CN208331719U - 一种带触控屏的手持云台结构 - Google Patents
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Abstract
一种带触控屏的手持云台结构，涉及一种手持云台，为了解决现有的手持云台物理按键设计安装不便，缺少必要的按键显示导向的问题。本新型的云台稳定机构设置在手柄结构的端部，控制电路设置在手柄结构的内部；手柄结构以供用户手持；固定夹用于夹持拍摄摄像设备；通过控制电路分别控制一号电机、二号电机以及三号电机实现调节拍摄设备的拍摄角度；触控屏包括触控屏显示区和触控屏按键区；触控屏显示区的显示信号输入端与控制电路的显示信号输出端相连；触控屏按键区的指令信号输出端与控制电路的指令信号输入端相连。有益效果为简化按键的安装结构，同时丰富按键的功能；具有的显示功能能够为用户提供一些操作提示，增加用户的操作体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手持云台。
背景技术
手持云台是一种可以搭载手机、相机等拍摄设备的工具；手持云台通过调整所承载设备的空间位置，能实现成像画面保持稳定、不抖动等功能；使用者通过人机交互界面，实现对云台的运动控制。现有的云台采用物理式按键进行操作，而物理按键由于其存在按键失灵的缺陷，同时，物理按键的安装受机械结构和PCB板以及按键类型的限制，导致按键的数量和位置设计受制约。由于物理按键并不具备显示的功能，使用者难以确定按键是否成功；在一些场合中，物理按键由于设计的不当，诸如按键位置的布局，按键的数量选取，导致功能上的缺陷和操作不便，从而影响使用者的操作体验。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的手持云台物理按键设计安装不便以及缺少必要的按键显示导向的问题，提出了一种带触控屏的手持云台结构。
本实用新型所述的一种带触控屏的手持云台结构包括云台稳定机构、手柄结构和控制电路；
所述云台稳定机构设置在手柄结构的端部，控制电路设置在手柄结构的内部；
所述手柄结构以供用户手持；
所述云台稳定机构包括一号电机、二号电机、固定夹和三号电机；
固定夹用于夹持拍摄设备；
通过控制电路分别控制一号电机、二号电机以及三号电机实现调节拍摄设备的拍摄角度；
该手持云台结构还包括触控屏；
所述触控屏包括触控屏显示区和触控屏按键区；
所述触控屏显示区的显示信号输入端与控制电路的显示信号输出端相连；
所述触控屏按键区的指令信号输出端与控制电路的指令信号输入端相连。
本实用新型的有益效果是采用触控屏按键区输入控制指令，实现对拍摄设备的拍摄角度的调节，简化按键的安装结构，同时丰富按键的功能；触控屏显示区具有的显示功能能够为用户提供一些操作提示，从而更好的对云台稳定机构进行操作，增加用户的操作体验。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的一种带触控屏的手持云台结构的结构示意图；
图2为具体实施方式一所述的一种带触控屏的手持云台结构的原理框图；
图3为具体实施方式一中触摸电路的电路图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述的一种带触控屏的手持云台结构包括云台稳定机构1、手柄结构2和控制电路4；
所述云台稳定机构1设置在手柄结构2的端部，控制电路4设置在手柄结构2的内部；
所述手柄结构2以供用户手持；
所述云台稳定机构1包括一号电机1-1、二号电机1-2、固定夹1-3和三号电机1-4；
固定夹1-3用于夹持拍摄设备；云台稳定机构1保证所夹持的拍摄设备的成像画面不产生抖动；
通过控制电路4分别控制一号电机1-1、二号电机1-2以及三号电机1-4实现调节拍摄设备的拍摄角度；
该手持云台结构还包括触控屏3；
所述触控屏3包括触控屏显示区3-1和触控屏按键区3-2；
所述触控屏显示区3-1的显示信号输入端与控制电路4的显示信号输出端相连；
所述触控屏按键区3-2的指令信号输出端与控制电路4的指令信号输入端相连，其中，触控屏按键区3-2具备单点操作、多点操作、按键以及手势输入的功能，触控屏按键区3-2包括开关机键、云台模式选择按键、菜单键、确认键、取消键、拍照键、录像键、调焦键、切换键以及滑动控制云台的运动方向的功能按键；触控屏显示区3-1显示的内容包括但不局限于显示电量、时间、操作指令、一号电机1-1的工作状态(电压、电流、温度)以及二号电机1-2工作状态(电压、电流、温度)，并且触控屏显示区3-1显示的内容能够根据用户的需求自行进行更改；触控屏3在用户不操作时会进入息屏模式，以降低系统的能耗，同时用户可以设置息屏的时间，满足用户多样化的需求；控制电路4根据触控屏按键区3-2的指令信号分别控制一号电机1-1、二号电机1-2以及三号电机1-4实现调节拍摄设备的拍摄角度，一号电机1-1用于控制设备的方位角调节，二号电机1-2用于控制设备的俯仰角调节，三号电机1-4用于控制设备的朝向角调节。
在本实施方式中，触控屏3通过螺钉、卡扣或粘接的方式固定在手柄结构2的侧壁上；触控屏3和手柄2的无间隙安装，减少了手柄2内部进入粉尘与水汽的途径，便于清洁。
在本实施方式中，触控屏3为电阻式、电容感应式、红外线式、光学成像式、电磁感应式以及表面声波式中的一种或几种。
在本实施方式中，电容感应式触控屏3的触控屏按键区3-2功能是通过触摸电路实现的；
所述触摸电路包括触摸芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3和电容C4；
所述触摸芯片U1的型号为：ZZTOUCHU1，该触摸芯片U1具有16个引脚；
触摸芯片U1的16号引脚为触摸点TP1；
触摸芯片U1的15号引脚为触摸点TP2；
触摸芯片U1的14号引脚为触摸点TP3；
触摸芯片U1的13号引脚为触摸点TP4；
触摸芯片U1的12号引脚同时与3.3V电源的输出端、电阻R1的一端、电阻R2的一端、电容C3的一端以及电容C4的一端连接；电容C3的另一端以及电容C4的另一端同时接地；
触摸芯片U1的11号引脚与电阻R1的另一端连接；
触摸芯片U1的10号引脚为该触摸电路的指令信号输出端；
触摸芯片U1的9号引脚与电阻R2的另一端连接；
触摸芯片U1的8号引脚接地；
触摸芯片U1的7号引脚同时与电容C3的一端以及电容C4的一端相连，电容C3的另一端以及电容C4的另一端同时接地。
在本实施方式中设置了4个触摸点，4个触摸点分别为：触摸点TP1、触摸点TP2触摸点TP3和触摸点TP4；手指触摸相应的触摸点时，触摸芯片U1检测到电容变化,内部程序根据电容变化的大小/持续时间/方向,来确定触摸点以及触摸方向,并依据位置和方向输出相应的指令信号。
在使用过程中用户通过触控屏按键区3-2的开关机键进行激活，触控屏显示区3-1实时显示该带触控屏的手持云台结构的工作状态，用户可以根据使用需要选择相应的功能按键进行操作；例如用户选择手持云台工作模式一，用户首先根据此刻云台所处的模式，在触控屏按键区3-2中选择工作模式一的按键，接着触控屏显示区3-1会根据用户的选择显示出所选的模式菜单，同时该带触控屏的手持云台结构按照选择的模式对其中的一号电机1-1、二号电机1-2和三号电机1-4进行控制；云台稳定机构1根据系统发出的指令进行工作，保证拍摄过程的顺利进行。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型进行了说明，所理解的是，以上所述仅作为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡是在本专利的精神和原则之内，所做出的任何修改、同等替换、改进等，都应包含在本专利的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种带触控屏的手持云台结构，该手持云台结构包括云台稳定机构(1)、手柄结构(2)和控制电路(4)；
所述云台稳定机构(1)设置在手柄结构(2)的端部，控制电路(4)设置在手柄结构(2)的内部；
所述手柄结构(2)以供用户手持；
所述云台稳定机构(1)包括一号电机(1-1)、二号电机(1-2)、固定夹(1-3)和三号电机(1-4)；
固定夹(1-3)用于夹持拍摄设备；
通过控制电路(4)分别控制一号电机(1-1)、二号电机(1-2)以及三号电机(1-4)实现调节拍摄设备的拍摄角度；
其特征在于，该手持云台结构还包括触控屏(3)；
所述触控屏(3)包括触控屏显示区(3-1)和触控屏按键区(3-2)；
所述触控屏显示区(3-1)的显示信号输入端与控制电路(4)的显示信号输出端相连；
所述触控屏按键区(3-2)的指令信号输出端与控制电路(4)的指令信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种带触控屏的手持云台结构，其特征在于，触控屏(3)通过螺钉、卡扣或粘接的方式固定在手柄结构(2)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种带触控屏的手持云台结构，其特征在于，触控屏(3)为电阻式、电容感应式、红外线式、光学成像式、电磁感应式以及表面声波式中的一种或几种。
4.根据权利要求3所述的一种带触控屏的手持云台结构，其特征在于，电容感应式触控屏(3)的触控屏按键区(3-2)功能是通过触摸电路实现的；
所述触摸电路包括触摸芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3和电容C4；
所述触摸芯片U1的型号为：ZZTOUCHU1，该触摸芯片U1具有16个引脚；
触摸芯片U1的16号引脚为触摸点TP1；
触摸芯片U1的15号引脚为触摸点TP2；
触摸芯片U1的14号引脚为触摸点TP3；
触摸芯片U1的13号引脚为触摸点TP4；
触摸芯片U1的12号引脚同时与3.3V电源的输出端、电阻R1的一端、电阻R2的一端、电容C3的一端以及电容C4的一端连接；电容C3的另一端以及电容C4的另一端同时接地；
触摸芯片U1的11号引脚与电阻R1的另一端连接；
触摸芯片U1的10号引脚为该触摸电路的指令信号输出端；
触摸芯片U1的9号引脚与电阻R2的另一端连接；
触摸芯片U1的8号引脚接地；
触摸芯片U1的7号引脚同时与电容C3的一端以及电容C4的一端相连，电容C3的另一端以及电容C4的另一端同时接地。
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| WO2021012198A1 (zh) * | 2019-07-24 | 2021-01-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台分步调平方法、云台系统、云台装置及交互装置 |
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