CN114352909A - 一种手持云台 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种手持云台，包括：手柄部、云台部和遥控部件。所述云台部连接在所述手柄部上。所述云台部包括云台电控组件、第一连接臂和用于夹持智能终端的夹具，所述夹具连接在所述第一连接臂上，所述云台电控组件设置在所述第一连接臂内。所述遥控部件可拆卸地安装在所述手柄部上，所述遥控部件与所述云台电控组件和/或智能终端无线连接。本申请的遥控部件在拆卸后，可方便用户远程控制云台部或智能终端以完成拍摄任务，本申请将云台电控组件设置在第一连接臂和/或夹具内，简化了手持云台内部电路的布置。

Description

一种手持云台

技术领域

本申请涉及云台设备技术领域，尤其涉及一种手持云台。

背景技术

现有的手持云台，大致分为三个功能部分，分别为云台电机部、主控部分和操作按键部分，其中操作按键部分固定在手持云台的手柄上。操作按键部分与智能终端数据连接，操作按键部分通过数据线与主控部分连接。用户通过操控手柄上的操作按键部分控制云台电机部分旋转，控制智能终端拍照、录像等等。然而，因为操作按键部分是固定在手柄上的，用户在执行远程自拍任务时，需要自身距离手持云台一定距离，用户不能触及到手柄上的按键部分，无法通过操作按键部分控制云台和智能终端，只能通过他人协助完成，使用体验不好。

发明内容

本申请提供一种手持云台，以解决现有技术的手持云台无法实现远程自拍的问题。

上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。

本公开实施例提供了一种手持云台，包括：

手柄部；

云台部，所述云台部连接在所述手柄部上；所述云台部包括云台电控组件、第一连接臂和用于夹持智能终端的夹具；所述夹具连接在所述第一连接臂上，所述云台电控组件设置在所述第一连接臂和/或所述夹具内；

遥控部件，所述遥控部件可拆卸地安装在所述手柄部上，所述遥控部件与所述云台电控组件和/或智能终端无线连接。

可选的，所述遥控部件包括第一无线模块；

所述云台电控组件包括电池组件、云台电控板和第二无线模块，所述云台部还包括云台电机，所述云台电机、所述第二无线模块和所述电池组件均电连接所述云台电控板；

所述第一无线模块和所述第二无线模块无线连接。

可选的，所述遥控部件包括遥控电路板和第一按键；

所述第一无线模块和所述第一按键均电连接所述遥控电路板；

所述第一按键用于触发云台旋转指令，所述第一无线模块将所述云台旋转指令发送至所述第二无线模块。

可选的，所述第一无线模块无线连接智能终端；

所述遥控部件包括连接所述遥控电路板的第二按键，所述第二按键用于触发终端控制指令，所述第一无线模块将所述终端控制指令发送至所述智能终端。

可选的，所述手柄部上设置有固定部，所述遥控部件可拆卸的安装在所述固定部内。

可选的，所述第一连接臂内具有第一安装腔，所述云台电控组件包括电池组件，所述电池组件安装在所述第一安装腔内。

可选的，所述第一连接臂包括壳部和盖部；

所述壳部上成型有凹腔，所述盖部盖设在所述壳部上，所述盖部和所述壳部围合形成所述第一安装腔。

可选的，所述云台部包括设置在所述第一连接臂一端的第一云台电机；

所述夹具包括支架和设置在所述支架上的夹持部件，所述支架与所述第一云台电机传动连接，所述支架内具有第二安装腔；

所述云台电控组件包括云台电控板，所述云台电控板设置在所述第一安装腔或所述第二安装腔内。

可选的，所述云台电控板设置在所述第二安装腔内，所述云台电控板上设置有用于检测所述夹具旋转角度的霍尔传感器。

可选的，所述云台部还包括第二连接臂和第二云台电机；

所述第二云台电机安装在所述第二连接臂上，且所述第二云台电机传动连接所述第一连接臂。

可选地，所述云台部旋转连接在所述手柄部上，所述云台部被配置为能相对于手柄部360°旋转。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请的遥控部件在拆卸后，可方便用户远程控制云台部或智能终端以完成拍摄任务，本申请将云台电控组件设置在第一连接臂和/或夹具内，简化了手持云台内部电路的布置。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍；此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请实施例提供的手持云台的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的手持云台的剖视图；

图3为图2中A部放大图；

图4为图2中B部放大图；

图5为本申请实施例提供的手持云台上遥控部件被拆卸下的示意图；

图6为本申请实施例提供的手持云台的遥控部件的结构示意图。

图中：

1-手柄部；

11-固定部；

2-云台部；

21-第一连接臂；

211-壳部；

212-盖部；

213-第一安装腔；

214-第一电机座；

215-连接座；

2151-第二旋转角度反馈电路板；

2151a-第二位置传感器；

216-第一开关；

22-第二连接臂；

221-第二电机座；

23-夹具；

231-支架；

232-第二安装腔；

233-夹持部件；

24-云台电控组件；

241-电池组件；

242-云台电控板；

243-第二无线模块；

25-第一云台电机；

251-第一定子；

252-第一转子；

2521-第一感应磁铁；

26-第二云台电机；

261-第二转子；

262-第二定子；

263-第二感应磁铁；

27-第一旋转角度反馈电路板；

271-第一位置传感器；

3-遥控部件；

31-第一按键；

31a-快速调节键；

32-第二按键；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1至图6所示，本申请实施例提供一种手持云台，包括：手柄部1、云台部2和遥控部件3。云台部2连接在所述手柄部1上，所述云台部2包括云台电控组件24、第一连接臂21、若干云台电机和用于夹持智能终端的夹具23，所述夹具23连接在所述第一连接臂21上，所述云台电控组件24设置在所述第一连接臂21内；或者，云台电控组件24设置在夹具23内；再或者，云台电控组件24部分设置在第一连接臂21内，部分设置在夹具23内。所述遥控部件3可拆卸地安装在所述手柄部1上，所述遥控部件3与所述云台电控组件24无线连接，向所述云台电控组件24发送云台旋转指令，通过云台电控组件24控制云台电机调节夹具23上智能终端的拍摄角度。所述遥控部件3同时还与智能终端通信连接，遥控部件3可向智能终端发送终端控制指令，控制智能终端开始拍摄图像。

本申请的手持云台具有两种使用场景，在第一种使用场景中，遥控部件3固定在手柄部1上，用户手持手柄部1进行自拍，该第一种使用场景和现有普通手持云台的使用方式一致，适于近距离自拍。在第二种使用场景中，用户将手持云台上的遥控部件3拆卸下并手持遥控部件3，用户将手持云台支撑在目标位置上，然后用户远离手持云台，至适合的位置，通过遥控部件3远程控制云台部2带动智能终端转动调节拍摄角度，并通过遥控部件3控制智能终端开始采集图像，从而得到更大视角的图像。

另外，本申请中，云台电控部件不设置在手柄部1上，而是设置在第一连接臂21和/或夹具23上，则手持云台内部电路不走手柄部1内，方便了手持云台内部电路布置。线路不需要在手持部和云台部2之间过渡，减少了线路弯折，延长了线路的寿命，提高了产品质量。

可选的，所述遥控部件3包括第一无线模块，所述云台电控组件24包括电池组件241、云台电控板242和第二无线模块243，所述云台部2还包括云台电机，所述云台电机、所述第二无线模块243和所述电池组件241均电连接所述云台电控板242，所述第一无线模块和所述第二无线模块243无线连接。

在该实施方案中，第一无线模块和第二无线模块243可以均为蓝牙模块。云台电控部与云台部2内的各云台电机连接，用于根据遥控部件3的指令协调控制各云台电机的动作，以调节智能终端的拍摄角度。

可选的，所述遥控部件3包括遥控电路板和第一按键31，所述第一无线模块和所述第一按键31均电连接所述遥控电路板，所述第一按键31用于触发云台旋转指令，所述第一无线模块将所述云台旋转指令发送至所述第二无线模块243。其中，遥控部件3可以包括多个第一按键31，每个第一按键31对应不同的调节方向，方便用户调节智能终端的角度。另外，多个第一按键31中还可以包括一个快速调节键31a，所述快速调节键31a用于触发快速调节指令，在云台电控组件24接收到该快速调节指令后能快速调节夹具23至设定的姿态。该设定的姿态可以由用户自定义设定，云台电控组件24保持相应设定信息。

可选的，所述第一无线模块用于与智能终端无线连接。智能终端包括手机、平板电脑等电子产品。所述遥控部件3包括连接所述遥控电路板的第二按键32，所述第二按键32用于触发终端控制指令，所述第一无线模块将所述终端控制指令发送至所述智能终端。终端控制指令用于对智能终端进行控制，例如可以控制智能终端执行拍摄功能；或者，可以控制智能终端切换摄像头、进行变焦等。遥控部件3上的第二按键32用于为用户提供远程控制智能终端的功能。用户可以将遥控部件3与智能终端形成无线连接，之后设定第二按键32的控制功能。在实际应用中，第二按键32被触发后，遥控部件3能够向智能终端发送终端控制指令，以对智能终端进行控制。

遥控部件3具有独立的遥控电池，遥控电路板上设置有遥控电路，遥控电路和遥控电池电连接，该第二按键32还用于导通或断开所述遥控电路以实现开启或关闭该遥控部件3。例如，当用户长按第二按键32时，实现开启或关闭遥控部件3，当用户快速按压第二按键32时，可触发生成终端控制指令。通过一个按键实现多个控制功能，简化了遥控部件3的结构。

可选的，所述手柄部1上设置有固定部11，所述遥控部件3可拆卸的固定在所述固定部11内。通过设计固定部11，可以实现遥控部件3与手柄部1的可拆卸固定配合关系。可选地，固定部11为卡槽。手柄上套设有环形壳体，环形壳体上设置有翻折部，翻折部围合形成了U型的卡槽，智能终端可以由U型的卡槽的开口端滑入卡接在U型的卡槽内。

在其它实施方式中，所述固定部还可以是滑槽、磁吸结构等装置，从而实现对遥控部件3的可拆卸连接。例如，所述固定部为上端敞开的滑槽，所述遥控部件3能够从滑槽的上端插入并固定在滑槽内。在需要将遥控部件与手柄部1分离时，可以将遥控部件3从滑槽中滑出。此外，采用磁吸方式也可以在遥控部件与手柄部之间实现可拆卸的固定连接关系。

可选的，参见图2和图3所示，所述第一连接臂21内具有第一安装腔213，所述云台电控组件24包括电池组件241，所述电池组件241安装在所述第一安装腔213内。

在该实施方案中，第一连接臂21长度较长，上部安装夹具23，第一连接臂21内设置较大的空腔，电池组件241可容纳于该空腔内。手持云台的电池组件241重量并不大，将电池组件241装载在第一连接臂21内并不会大幅影响手持云台的质量分布，在用户手持该手柄部1时，并没有明显的负重感，因此将电池组件241设置在第一连接臂21上更为合理。

可选地，参见图2所示，第一连接臂21包括壳部211和盖部212，所述壳部211上成型有凹腔，所述盖部212盖设在所述壳部211上，所述盖部212和所述壳部211围合形成所述第一安装腔213。该壳部211和盖部212连接后内部形成了长方形的第一安装腔213，方便容纳长条形的电池组件241。

可选的，参见图3所示，所述云台电控组件24包括云台电控板242，所述云台电控板242也可以设置在所述第一安装腔213内。在由手柄部到夹具23的方向上，第一连接臂21内的第一安装腔213内依次设置电池组件241和云台电控板242，考虑到平时使用的状态下，夹具23位置高，手柄位置低，因此将电池组件241设置在靠近手柄的一侧，便于提高电池组件241的装配稳定性，另外，因为夹具23的一侧设置有云台电机和传感器组件，将云台电控板242设置在靠近所述夹具23的一侧利于线路的布置。

参见图1所示，所述第一连接臂21上设置有一开关216，该第一开关键电连接所述云台电控组件24，用于控制开启或关闭所述云台部2。

可选的，参见图2至图4所示，所述云台部2包括设置在所述第一连接臂21一端的第一云台电机25，所述夹具23包括支架231和设置在所述支架231上的夹持部件233，所述支架231与所述第一云台电机25传动连接，所述支架231内具有第二安装腔232，所述云台电控组件24包括云台电控板242，所述云台电控板242设置在所述第一安装腔213或所述第二安装腔232内。

其中，第一连接臂21一端设置第一电机座214，另一端设置连接座215，第一云台电机25安装在该第一电机座214上，所述夹具23的支架231包括支座部，所述支座部延伸至所述第一电机座214内，第一云台电机25的第一定子251绕所述支座部设置，并与所述支座部固定连接。其中，该支架231内成型有所述第二安装腔232，第一云台电机的第一转子252和所述第一电机座214连接。

所述云台电控板242也可以直接设置在所述第二安装腔232内，如此第一安装腔213内可全部用于安装电池组件241，方便安装更大的电池组件241，延长了手持云台的续航时间。

可选地，所述云台电控板242上设置有用于检测所述夹具23旋转角度的第一位置传感器271。相应的，第一电机座214或第一云台电机25的转子上可以设置有用于触发第一位置传感器271的部件。在第一云台电机25带动夹具23旋转时，第一位置传感器271能够对夹具23的旋转姿态进行检测，实现对旋转位置的控制。

可选地，所述第一位置传感器271可以采用霍尔传感器。在第一云台电机25的转子上设置第一感应磁铁2521，在第一云台电机25工作时，与第一定子251固定连接的支架231带动夹持部件233相对于第一电机座214转动，调节智能终端的拍摄角度，云台电控板242随支架231一体转动。相应的，云台电控板242和第一感应磁铁相对运动，云台电控板242上的第一位置传感器能随着转动受到第一感应磁铁2521的影响，检测到磁场的变化。第一位置传感器271输出变化的电压信号给云台电控板242，云台电控板242对信号进行处理和计算，得到第一云台电机25转动的位置信息和速度信息，从而得到夹具23的旋转角度，方便对夹具23进行控制。

除了采用霍尔传感器，也可以采用凸轮与按压传感器的配合方式，或者其它传感配合方式实现对夹具与第一电机座之间的相对旋转。

另外，当云台电控板242设置在第一安装腔213内时，在第二安装腔232内还需要设置第一旋转角度反馈电路板27，该第一旋转角度反馈电路板27上设置与第一感应磁铁配合的第一位置传感器271。该第一旋转角度反馈电路板27与云台电控板242电连接。

可选的，所述云台部2还包括第二连接臂22和第二云台电机26，所述第二连接臂22和所述手柄部1可转动连接，所述第二云台电机26安装在所述第二连接臂22上，且所述第二云台电机26传动连接所述第一连接臂21。

该第二连接臂22的旋转轴线为X轴，第一连接臂21的旋转轴线为Y轴，该夹具23的旋转轴线为Z轴，从而使得夹具23上的智能终端具有三个自由度，方便用户调节智能终端的拍摄角度。

其中，该第二连接臂22上设置第二电机座221，第二云台电机26安装在该第二电机座221上，第一连接臂21上的连接座215延伸至第二电机座221内，第二云台电机26包括第二定子262和第二转子261，第二定子262绕设在所述连接座215上，并与所述连接座215固定连接。所述第二云台电机26的第二转子261延伸至所述连接座215内，所述连接座215内设置有第二旋转角度反馈电路板2151，第二旋转角度反馈电路板2151上设置有第二位置传感器2151a。在第二云台电机26工作时，与第二定子262固定连接的连接座215带动第一连接臂21转动，调节智能终端的拍摄角度，第二旋转角度反馈电路板2151随第一连接臂21一体转动，则第二旋转角度反馈电路板2151上的第二位置传感器2151a能够对第一连接臂21的转动状态进行检测，输出变化的电压信号给云台电控板242，云台电控板242对信号进行处理和计算，得到第二云台电机26转动的位置信息和速度信息，便于精确控制夹具23。

可选地，所述第二位置传感器2151a可以采用霍尔传感器，相应地，所述第二云台电机26的第二转子261上可以设置有第二感应磁铁263。在第二云台电机26工作时，第二感应磁铁263与第二位置传感器2151a相对运动，第二感应磁铁263对第二位置传感器2151a形成触发，使其能够检测到磁场的变化。此外，所述第二位置传感器2151a还可以采用压电传感器等，通过在第二转子261上设置用于触发第二位置传感器的部件，也可以实现对第一连接臂21的转动状态的检测。

在本申请的一种可选实施方式中，所述云台部2可以整体以可旋转的形式连接在所述手柄部1上。云台部2整体相对于手柄部1能够360°旋转。这种实施方式使得云台部2能够相对于手柄部1具有更灵活的相对位置关系，能够满足不同的拍摄需要。

或者，在采用了第二云台电机26以及第二连接臂22的实施方式中，所述第一连接臂21能够通过第二云台电机26的驱动，相对于第二连接臂22以及手柄部1旋转360°。这种实施方式能够使得第一连接臂21及其上的夹具23等部件一同相对于手柄部1能够360°旋转，该旋转的轴线可以平行于手柄部的长度方向，进而满足多角度拍摄需求。

以上两种实施方式能够起到共同的技术效果，使云台部能够整体360°旋转，从提高手持云台的拍摄灵活度。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

手柄部(1)；

云台部(2)，所述云台部(2)连接在所述手柄部(1)上；所述云台部(2)包括云台电控组件(24)、第一连接臂(21)和用于夹持智能终端的夹具(23)；所述夹具(23)连接在所述第一连接臂(21)上，所述云台电控组件(24)设置在所述第一连接臂(21)和/或所述夹具(23)内；

遥控部件(3)，所述遥控部件(3)可拆卸地安装在所述手柄部(1)上，所述遥控部件(3)与所述云台电控组件(24)和/或智能终端无线连接。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述遥控部件(3)包括第一无线模块；

所述云台电控组件(24)包括电池组件(241)、云台电控板(242)和第二无线模块(243)，所述云台部(2)还包括云台电机，所述云台电机、所述第二无线模块(243)和所述电池组件(241)均电连接所述云台电控板(242)；

所述第一无线模块和所述第二无线模块(243)无线连接。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述遥控部件(3)包括遥控电路板和第一按键(31)；

所述第一无线模块和所述第一按键(31)均电连接所述遥控电路板；

所述第一按键(31)用于触发云台旋转指令，所述第一无线模块将所述云台旋转指令发送至所述第二无线模块(243)。

4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述第一无线模块无线连接智能终端；

所述遥控部件(3)包括连接所述遥控电路板的第二按键(32)，所述第二按键(32)用于触发终端控制指令，所述第一无线模块将所述终端控制指令发送至智能终端。

5.根据权利要求1-4任一所述的手持云台，其特征在于，所述手柄部(1)上设置有固定部(11)，所述遥控部件(3)可拆卸的安装在所述固定部(11)内。

6.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一连接臂(21)内具有第一安装腔(213)，所述云台电控组件(24)包括电池组件(241)，所述电池组件(241)安装在所述第一安装腔(213)内。

7.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述第一连接臂(21)包括壳部(211)和盖部(212)；

所述壳部(211)上成型有凹腔，所述盖部(212)盖设在所述壳部(211)上，所述盖部(212)和所述壳部(211)围合形成所述第一安装腔(213)。

8.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述云台部(2)包括设置在所述第一连接臂(21)一端的第一云台电机(25)；

所述夹具(23)包括支架(231)和设置在所述支架(231)上的夹持部件(233)，所述支架(231)与所述第一云台电机(25)传动连接，所述支架(231)内具有第二安装腔(232)；

所述云台电控组件(24)包括云台电控板(242)，所述云台电控板(242)设置在所述第一安装腔(213)或所述第二安装腔(232)内。

9.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述云台电控板(242)设置在所述第二安装腔(232)内，所述云台电控板(242)上设置有用于检测所述夹具(23)旋转角度的第一位置传感器(271)。

10.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述云台部(2)还包括第二连接臂(22)和第二云台电机(26)；

所述第二连接臂(22)和所述手柄部(1)可转动地连接；

所述第二云台电机(26)安装在所述第二连接臂(22)上，且所述第二云台电机(26)传动连接所述第一连接臂(21)。

11.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述云台部(2)旋转连接在所述手柄部(1)上，所述云台部(2)被配置为能相对于手柄部(1)360°旋转。

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