CN210771073U - 自助终端、拍摄装置及其摄像头的角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例属于拍摄设备技术领域，涉及一种自助终端、拍摄装置及其摄像头的角度调节机构，包括驱动装置、转动连接于底座上并安装有摄像头的第二安装架以及设有转动端和摆动端的曲柄摇杆机构。本实用新型中的摄像头的角度调节机构，通过驱动装置带动曲柄摇杆机构的转动端转动，并借用曲柄摇杆机构可将转动转换为摆动的特性，将曲柄摇杆机构的摆动端联动着来回摆动，因第二安装架固定连接于曲柄摇杆机构的摆动端，这样，在曲柄摇杆机构的摆动端来回摆动时，第二安装架和摄像头即可随之来回摆动。故，该拍摄装置和自助终端可以根据不同目标物的高度自动循环调节摄像头的上下拍摄角度，直到捕捉到清晰的画面为准，用户的体验感提升。

Description

自助终端、拍摄装置及其摄像头的角度调节机构

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种自助终端、拍摄装置及其摄像头的角度调节机构。

背景技术

众所周知，随着互联网技术的不断发展，为解决人流量大的问题，银行、通信、医疗服务、运输、零售以及政府机关等行业已越来越多地借用自助终端进行 24小时自助处理业务。

为更好更快地采集业务办理人员的相关信息，自助终端等设备通常会配置人脸摄像头以固定在机柜的外部或内部。此结构中其摄像头的安装高度一般是固定的，且其拍摄角度往往无法调节，或者是需通过手动旋转或拨动连接件才能调节。然而，因摄像头本身的拍摄角度有限，以及业务办理人群的身高差异较大，所以，身高与摄像头的安装角度不匹配的人容易存在拍摄角度不合适的问题，导致最终拍摄的画面难以满足需求，或者为满足需求，这些人需进行弓腰或踮脚等，故此，用户的体验感不佳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种摄像头的角度调节机构，用于解决现有技术中摄像头的拍摄角度无法调节或者不便调节的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种摄像头的角度调节机构，该摄像头的角度调节机构包括：

底座；

第一安装架，安装于所述底座上；

驱动装置，具有输出轴，安装于所述第一安装架上；

第二安装架，转动连接于所述底座上，用于安装摄像头；以及，

曲柄摇杆机构，设有转动端和摆动端，所述转动端连接所述驱动装置的所述输出轴并由所述输出轴带动转动，所述摆动端固定连接于所述第二安装架上并在所述转动端的联动下来回摆动。

在一个实施例中，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇臂以及中间连接组件；

所述曲柄，具有第一连接端和所述转动端，所述转动端连接所述驱动装置的所述输出轴以使所述曲柄围绕所述输出轴转动；

所述摇臂，具有第二连接端和所述摆动端，所述摆动端固定连接于所述第二安装架上；

所述中间连接组件，一端转动连接于所述曲柄的所述第一连接端，另一端连接于所述摇臂的所述第二连接端并联动所述摇臂以所述第二安装架的转动中心为摆动中心发生来回摆动。

在一个实施例中，所述中间连接组件包括连接件；

所述连接件，一端转动连接于所述曲柄的所述第一连接端上，另一端连接所述摇臂的所述第二连接端以联动所述摇臂来回摆动。

在一个实施例中，所述摇臂的所述第二连接端在所述摇臂的长度方向上开设有滑道；

所述中间连接组件还包括滚动轴承；

所述滚动轴承，位于所述滑道内，内圈紧配合插接有所述连接件的另一端，外圈适配于所述滑道以使所述滚动轴承在所述滑道内往复滑行以联动所述摇臂来回摆动。

在一个实施例中，所述曲柄的宽度大于或等于所述滚动轴承的所述外圈的外径。

在一个实施例中，所述底座上开设有容置腔，所述第一安装架在所述容置腔的宽度方向上横跨所述容置腔，所述第二安装架和所述摄像头容置于所述容置腔并能在所述容置腔内来回摆动。

在一个实施例中，于所述底座的所述容置腔的长度方向，所述曲柄摇杆机构和所述驱动装置分别位于所述第一安装架的两侧；所述第一安装架位于所述第二安装架的正上方。

在一个实施例中，所述摄像头的摆动角度范围为-20°～20°。

本实用新型还提供了一种拍摄装置，该拍摄装置包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头，所述拍摄装置还包括上述的摄像头的角度调节机构，所述摄像头的角度调节机构用于调节所述摄像头的拍摄角度。

本实用新型还提供了一种自助终端，该自助终端包括机壳，所述自助终端包括上述的拍摄装置，所述拍摄装置通过所述底座安装于所述机壳上。

实施本实用新型实施例提供的自助终端、拍摄装置及其摄像头的角度调节机构，将具有如下有益效果：

在拍摄目标物如人脸的过程中，该摄像头的角度调节机构通过驱动装置带动曲柄摇杆机构的转动端转动，并借用曲柄摇杆机构可将转动转换为摆动的特性，将曲柄摇杆机构的摆动端联动着来回摆动，因第二安装架固定连接于曲柄机构的摆动端，且第二安装架上安装有摄像头，这样，在曲柄摇杆机构的摆动端来回摆动时，第二安装架和摄像头即可随之来回摆动。故，该拍摄装置和自助终端采用上述摄像头的角度调节机构之后，可以根据不同目标物的高度自动循环调节摄像头的上下拍摄角度，以此方便自动定位到目标物拍下合适的照片，或者利于随机拍摄多张照片以便系统或用户能从中选出合适的照片，显然，用户的体验感提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型一个实施例中某一角度上拍摄装置及其摄像头的角度调节机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中另一角度上拍摄装置及其摄像头的角度调节机构的立体结构示意图；

图3为图1的立体爆炸图；

图4为图2中曲柄的立体结构示意图；

图5为图1中摇臂的立体结构示意图；

图6为图1中第二安装架的立体结构示意图；

图7为图1中底座的立体结构示意图；

图8为图1中采用另一底座后的拍摄装置及其摄像头的角度调节机构的立体结构示意图；

图9为图8中底座的立体结构示意图。

附图中的标记如下：

10、拍摄装置；11、摄像头；12、角度调节机构；

100、底座；110、容置腔；120、第一安装孔；130、第二安装孔；

200、第一安装架；210、第一通孔；220、加强筋；

300、驱动装置；310、输出轴；

400、第二安装架；410、安装板；420、安装耳；421、第三安装孔；422、第四安装孔；430、转轴；440、转接板；

500、曲柄摇杆机构；510、曲柄；511、第一连接端；512、转动端；513、第二通孔；514、第一连接孔；520、摇臂；521、第二连接端；5211、滑道；522、摆动端；5221、第二连接孔；530、中间连接组件；531、连接件；532、滚动轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需说明的是，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅为便于描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合附图1至图9对本实用新型提供的一种摄像头的角度调节机构的实现进行详细地描述。

需说明的是，该摄像头的角度调节机构12，可以用于自助终端的拍摄装置 10中，当然，还可用于其他合适领域中的拍摄装置10或监控装置等装置中，主要用于调节摄像头11拍摄人脸照片时自动调节拍摄角度以便摄像头11抓拍到清晰的图像，当然，还可用于拍摄其他合适的目标物，如经过的车辆等。

如图1至图3所示，该摄像头的角度调节机构12，包括底座100、第一安装架200、驱动装置300、第二安装架400和曲柄摇杆机构500。需说明的是，底座 100主要用于将该摄像头的角度调节机构12安装到自助终端等设备中。其中，第一安装架200安装于底座100上，对应地，驱动装置300安装于第一安装架200 上。可以理解地，第一安装架200主要用于安装驱动装置300。在本实施例中，驱动装置300具有输出轴310，具体地，为简化结构以及方便使用，驱动装置300 为电动机，当然还可为其它合适的驱动装置300。为实现自动调节，通常，该摄像头的角度调节机构12还包括有与电动机电性连接的电路板(图未示)，还可以包括电性连接于电路板的控制按钮(图未示)，这样，用户通过操控控制按钮，即可自动控制该摄像头的角度调节机构12自动调节摄像头11的拍摄角度。

再如图1至图3所示，第二安装架400转动连接于底座100上，且第二安装架400主要用于安装摄像头11。可以理解地，当第二安装架400相对于底座100 转动时，摄像头11也可随着第二安装架400一起转动。需说明的是，根据实际需要，可以更换不同要求和配置的摄像头11，其中，第二安装架400上安装的摄像头11的数量可根据实际需要而定，例如通常设置有两个摄像头，当然，还可设置更多个摄像头。另外，曲柄摇杆机构500设有转动端512和摆动端522。其中，曲柄摇杆机构500的转动端512连接驱动装置300的输出轴310并由输出轴310带动转动，对应地，曲柄摇杆机构500的摆动端522固定连接于第二安装架 400上并在转动端512的联动下来回摆动。

可以理解地，当需要拍摄人脸等目标物，该摄像头的角度调节机构12，其驱动装置300接受启动指令后，驱动装置300即可带动曲柄摇杆机构500的转动端 512转动，借用曲柄摇杆机构500可以将转动转换为摆动的特性，最终曲柄摇杆机构500的摆动端522被联动着来回摆动，因第二安装架400固定连接于曲柄摇杆机构500的摆动端522，第二安装架400上又安装有摄像头11，故此，在曲柄摇杆机构500的摆动端522来回摆动时，第二安装架400和摄像头11即可随之来回摆动，以此实现摄像头11的拍摄角度的自动调节，也即是说，在拍摄过程中，该摄像头的角度调节机构12可以针对人员的高矮不同自动循环调节摄像头 11的上下拍摄角度，这样，即可方便通过软件控制来实现自动定位到目标物(如人脸头像)的合适位置，然后拍下合适的照片，或者在不同的调节位置随机拍摄多张照片以方便系统或用户从中选出合适的照片，显然，拍摄方便，用户的体验感佳。

在一个实施例中，如图2和图3所示，为实现将驱动装置300的输出轴310 的转动转换为第二安装架400的来回摆动，曲柄摇杆机构500包括曲柄510、摇臂520以及中间连接组件530。其中，如图2至图4所示，曲柄510具有第一连接端511和转动端512(也即曲柄摇杆机构500的转动端)。具体地，曲柄510 的转动端512连接驱动装置300的输出轴310以使曲柄510围绕输出轴310转动。也即是说，曲柄510在驱动装置300的输出轴310的带动下做圆周运动。

如图2、图3至图5所示，摇臂520具有第二连接端521和摆动端522(也即曲柄摇杆机构500的摆动端)，其中，摆动端522固定连接于第二安装架400 上。另外，如图2和图3所示，中间连接组件530的一端转动连接于曲柄510的第一连接端511，另一端连接于摇臂520的第二连接端521，以此，在曲柄510 的带动下联动摇臂520以第二安装架400的转动中心为摆动中心来回摆动。

在一个实施例中，如图2、图3和图7所示，为简化该摄像头11的角度调节机构的结构，并使其结构更加紧凑，底座100上开设有容置腔110。需说明的是，在本实施例中，该容置腔110为长方形腔体。当然，实际上还可为其它合适形状的腔体，考虑到结构的紧凑性，通常，该容置腔110的形状和大小应与第二安装架400和摄像头11组合后的外形和大小适配。其中，如图3所示，第一安装架 200在容置腔110的宽度方向上横跨容置腔110，第二安装架400和摄像头11容置于容置腔110内并能在容置腔110内来回摆动。

需说明的是，底座100可根据不同拍摄设备的结构尺寸来设计不同的安装角度，具体如图8和图9所示。但无论是什么安装角度的底座100，为实现将第二安装架400转动连接于底座100上，如图7所示，底座100在容置腔110两侧的腔壁上，均开设有第一安装孔120和第二安装孔130。对应地，如图3所示，该摄像头的角度调节机构12还包括有两转轴430和两转接板440。如图6所示，第二安装架400包括安装板410和由安装板410的两端分别延伸而出的安装耳420，其中，各安装耳420上开设有第三安装孔421。如图1至图3所示，两转轴430 的一端穿接在对应的第一安装孔120内并插接在对应的转接板440上，另一端转动连接到对应安装耳420的第三安装孔421。为确保各转轴430的转动稳定性，两转接板440通过固定件(图未示)插接于对应的第二安装孔130上。

另外，如图5所示，摇臂520的摆动端522开设有多个第二连接孔5221，如图6所示，第二安装架400的其中一安装耳420上还开设有多个第四安装孔422，如图1和图3所示，通过固定件(图未示)顺次插接于第二连接孔5221和对应的第四安装孔422即可将摇臂520固定连接到第二安装架400上。

在一实施例中，如图2所示，当底座100的容置腔110为长方形腔体时，于底座100的容置腔110的长度方向(如横向)，曲柄摇杆机构500和驱动装置300 分别位于第一安装架200的两侧(如左右两侧)，可以理解地，曲柄摇杆机构500 与驱动装置300在底座100的容置腔110的长度方向上并排设置，且第一安装架 200位于曲柄摇杆机构500与驱动装置300之间。另外，第一安装架200位于第二安装架400的正上方。这样，即可使该角度调节机构12的结构更加紧凑，占用的空间更小。

需说明的是，如图1至图4所示，第一安装架200采用龙门式架体，且第一安装架200上开设有第一通孔210，曲柄510上开设有第二通孔513，其中，驱动装置300的输出轴310顺次插接于第一通孔210和第二通孔513，并与第二通孔513紧配合，以此在输出轴310的转动过程中，即可联动曲柄510一起绕其中心轴线做圆周运动。另外，如图1和图3所示，第一安装架200上设置有加强筋 220，这样，即可加强第一安装架200对驱动装置300的支撑力，确保驱动装置 300的稳定运行。

在一个实施例中，如图2和图3所示，为实现将曲柄510的圆周转动转换为摇臂520的来回摆动，中间连接组件530包括连接件531。如图2至图4所示，曲柄上开设有第一连接孔514。再如图2和图3所示，连接件531的一端插接于第一连接孔514内以转动连接于曲柄510的第一连接端511上，另一端连接摇臂 520的第二连接端521以联动摇臂520来回摆动。可以理解地，曲柄510与第一安装架200之间形成一个转动副，摇臂520和第二安装架400之间形成另一个转动副，连接件531与曲柄510再形成一个转动副，连接件531与摇臂520之间形成一个运动副，这样，通过它们的组合，以形成一个能将转动转换为摆动的曲柄摇杆机构500。

在一个实施例中，如图1、图2和图5所示，摇臂520的第二连接端521在摇臂520的长度方向上开设有滑道5211。其中，该滑道5211可以为通孔，也可以为朝向曲柄510方向开设的凹槽。具体在本实施例中，该滑道5211优选为普普通圆形键型的通孔结构。如图1至图3所示，中间连接组件530还包括滚动轴承532。其中，滚动轴承532位于滑道5211内，滚动轴承532的内圈紧配合插接有连接件531的另一端，滚动轴承532的外圈适配于滑道5211，这样，通过连接件531的联动即可使滚动轴承532在滑道5211内往复滑行以联动摇臂520来回摆动。可以理解地，连接件531和摇臂520支架之间通过滚动轴承532形成一个移动副。

在一个实施例中，如图2所示，为确保摇臂520的摆动幅度及稳定性等，曲柄510的宽度大于或等于滚动轴承532的外圈的外径。在本实施例中，通过该角度调节机构12的调节，其调节的摄像头11的摆动角度范围为-20°～20°，以此增大摄像头的拍摄范围，以方便一些身高偏高或偏低的人群也能拍摄到合适的照片。当然，实际上，通过不同的参数设置，摄像头11还可有其它的摆动幅度。

在本实施例中，可以理解地，第二通孔513与第一连接孔514之间的中心距离等于曲柄510的转动直径，滚动轴承532外径的大小等于滑道5211的宽度。具体地，例如第二通孔513与第一连接孔514之间的中心距离是13mm，则曲柄 510的转动直径为26mm；对应地，滚动轴承532外径是12mm，则滑道5211的宽度通常也是12mm。另外，滑道5211的切边最长距离是40mm，则滚动轴承 532在滑道5211的滑行距离通常为28mm。

总体上，该摄像头的角度调节机构12在摄像头11在拍摄过程中，不仅可以根据目标物的高度自动来回上下调节摄像头11的拍摄角度，且操作方便，结构紧凑，利于实现，便于推广应用。

本实用新型还提供一种拍摄装置10，如图1至图3所示，该拍摄装置10，包括摄像组件，其中，摄像组件包括摄像头11，需说明的是，摄像头11可以具体多个。另外，拍摄装置10还包括上述摄像头的角度调节机构12，这样，该拍摄装置10即可根据不同目标物的高度，自动调节摄像头11的拍摄角度，以此，即可很快捷地拍摄到清晰的能满足要求的画面。需说明的是，该拍摄装置10通常用于自助终端上，当然，并不限于用在自助终端上，如也可应用在监控系统等设备或领域中。

本实用新型还提供一种自助终端，该自助终端(图未示)包括机壳(图未示)，该自助终端还包括上述拍摄装置10，其中，拍摄装置10通过底座100安装于机壳上。需说明的是，为方便人们操作，可以在机壳外设置一个按钮开关，或者在自助终端上设置一个智能化控制装置以直接自动控制上述摄像头的角度调节机构12根据不同目标物的高度自动调节摄像头11的拍摄角度，无需人工发出启动自动调节指令。或者，进入拍照(人像获取)环节时，该角度调节机构开始循环自动调整摄像头的角度，摄像头根据捕捉的人像进行随机拍摄照片(无感抓拍) 以获得多张照片，然后系统从中选取合适的照片。以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述摄像头的角度调节机构包括：

底座；

第一安装架，安装于所述底座上；

驱动装置，具有输出轴，安装于所述第一安装架上；

第二安装架，转动连接于所述底座上，用于安装摄像头；以及，

曲柄摇杆机构，设有转动端和摆动端，所述转动端连接所述驱动装置的所述输出轴并由所述输出轴带动转动，所述摆动端固定连接于所述第二安装架上并在所述转动端的联动下来回摆动。

2.根据权利要求1所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇臂以及中间连接组件；

所述曲柄，具有第一连接端和所述转动端，所述转动端连接所述驱动装置的所述输出轴以使所述曲柄围绕所述输出轴转动；

所述摇臂，具有第二连接端和所述摆动端，所述摆动端固定连接于所述第二安装架上；

所述中间连接组件，一端转动连接于所述曲柄的所述第一连接端，另一端连接于所述摇臂的所述第二连接端并联动所述摇臂以所述第二安装架的转动中心为摆动中心来回摆动。

3.根据权利要求2所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述中间连接组件包括连接件；

所述连接件，一端转动连接于所述曲柄的所述第一连接端上，另一端连接所述摇臂的所述第二连接端以联动所述摇臂来回摆动。

4.根据权利要求3所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述摇臂的所述第二连接端在所述摇臂的长度方向上开设有滑道；

所述中间连接组件还包括滚动轴承；

所述滚动轴承，位于所述滑道内，内圈紧配合插接有所述连接件的另一端，外圈适配于所述滑道以使所述滚动轴承在所述滑道内往复滑行以联动所述摇臂来回摆动。

5.根据权利要求4所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述曲柄的宽度大于或等于所述滚动轴承的所述外圈的外径。

6.根据权利要求1至5任一项所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述底座上开设有容置腔，所述第一安装架在所述容置腔的宽度方向上横跨所述容置腔，所述第二安装架和所述摄像头容置于所述容置腔并能在所述容置腔内来回摆动。

7.根据权利要求6所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，于所述底座的所述容置腔的长度方向，所述曲柄摇杆机构和所述驱动装置分别位于所述第一安装架的两侧；所述第一安装架位于所述第二安装架的正上方。

8.根据权利要求7所述的摄像头的角度调节机构，其特征在于，所述摄像头的摆动角度范围为-20°～20°。

9.拍摄装置，包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头，其特征在于，所述拍摄装置还包括根据权利要求1至8任一项所述的摄像头的角度调节机构，所述摄像头的角度调节机构用于调节所述摄像头的拍摄角度。

10.自助终端，包括机壳，其特征在于，所述自助终端包括根据权利要求9所述的拍摄装置，所述拍摄装置通过所述底座安装于所述机壳上。

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