CN213186348U - 一种投影设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型实施例涉及投影技术领域，特别是涉及一种投影设备，包括投影模块，用于投影；位置调整模块，与所述投影模块连接，用于调整所述投影模块的位置；控制器，分别与所述投影模块和位置调整模块连接，用于控制所述投影模块投影以及用于控制所述位置调整模块调整所述投影模块的位置。通过所述投影设备，当需要调整所述投影模块所投影的投影画面的位置时，通过所述位置调整模块即可调整，从而不需要人为手动的调整所述投影设备的摆放位置，非常方便。

Description

一种投影设备
技术领域
本实用新型实施例涉及投影技术领域，特别是涉及一种投影设备。
背景技术
投影设备是一种利用光学元件将待投影物，如图像或视频放大,并将其投影到幕布上的光学仪器。一些投影设备可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。另一些投影设备可以跟WiPlug相连，然后把电脑、手机或pad跟WiPlug连到同一个WIFI中，然后就可以把自己电脑、手机或pad上的内容在投影设备的幕布上同步显示。随着投影技术的快速发展，办公用投影设备被不断地设计制造出来，而人们对人工智能化产品的体验需求亦在逐渐提高。
本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：目前，市面上的投影设备多为固定摆放式，当需要调整投影画面的位置时，需要人为手动的重新调整投影设备的摆放位置，人工操作的方式不方便。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种投影设备，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种投影设备，包括：投影模块，用于投影；位置调整模块，与所述投影模块连接，用于调整所述投影模块的位置；控制器，分别与所述投影模块和位置调整模块连接，用于控制所述投影模块投影以及用于控制所述位置调整模块调整所述投影模块的位置。
在一种可选的方式中，所述位置调整模块包括底座、驱动单元和麦克纳姆轮，所述驱动单元设置于所述底座，所述驱动单元与所述麦克纳姆轮转动连接，所述驱动单元与所述控制器连接，所述投影模块设置于所述底座，所述控制器用于控制所述驱动单元向所述麦克纳姆轮提供动力，以调整所述底座的位置，进而调整所述投影模块的位置。
在一种可选的方式中，所述麦克纳姆轮的数量为四个，两个所述麦克纳姆轮设置于所述底座的一侧，另外两个所述麦克纳姆轮设置于与所述底座的一侧相对的另一侧，所述驱动单元的数量为四个，一所述驱动单元对应一所述麦克纳姆轮。
在一种可选的方式中，所述投影设备还包括驱动模块；所述投影模块转动设置于所述底座，所述驱动模块分别与所述控制器以及所述投影模块连接，所述控制器用于控制所述驱动模块驱动所述投影模块相对于所述底座转动。
在一种可选的方式中，所述投影模块包括壳体、第一摄像模块和投影光机；所述壳体转动设置于所述底座，所述壳体设置有收容腔，所述摄像机和投影光机设置于所述收容腔；所述第一摄像模块和投影光机分别与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述投影光机进行投影，所述控制器用于控制所述第一摄像模块对所述投影光机的投影画面进行取景。
在一种可选的方式中，所述底座设置有第一支架和第二支架，所述第一支架设置有安装孔，所述第一支架与所述第二支架相对；所述驱动模块包括固定部和驱动部，所述固定部固定于所述第一支架，所述驱动部可相对于所述固定部转动，所述驱动部穿过所述安装孔；所述壳体设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部相对设置，所述第一安装部与所述驱动部固定，所述第二安装部与所述第二支架转动连接。
在一种可选的方式中，所述驱动模块为电机。
在一种可选的方式中，所述投影设备还包括第二摄像模块，所述第二摄像模块设置于所述底座，所述第二摄像模块用于采集所述投影设备的四周的图像。
在一种可选的方式中，所述第二摄像模块包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机，所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机分别设置于所述底座的四个侧面。
在一种可选的方式中，所述投影设备还包括控制按键，所述控制按键分别与所述控制器和所述位置调整模块连接，所述控制按键用于断开所述控制器和所述位置调整模块的连接。
本实用新型实施例的有益效果是：提供了一种投影设备，包括投影模块、位置调整模块和控制器。所述控制器分别与所述投影模块和位置调整模块连接。所述控制器用于控制所述投影模块投影以及控制所述位置调整模块调整所述投影模块的位置。通过在所述投影模块连接位置调整模块，则当需要调整所述投影模块所投影的投影画面的位置时，通过所述位置调整模块即可调整，不需要人为手动的调整所述投影设备的摆放位置，非常方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的投影设备的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的投影设备各部件的连接关系图；
图3是本实用新型实施例提供的位置调整模块的爆炸图；
图4是本实用新型实施例提供的投影模块的示意图；
图5是本实用新型实施例提供的投影模块的爆炸图；
图6是本实用新型实施例提供的投影设备的局部示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2，投影设备100包括：投影模块10、位置调整模块20、驱动模块30、第二摄像模块40、控制按键50和控制器60。所述投影模块10、位置调整模块20、驱动模块30、第二摄像模块40和控制按键50设置于所述位置调整模块20。所述投影模块10用于投影。所述位置调整模块20用于调整所述投影模块10的位置。所述驱动模块30用于驱动所述投影模块10相对于所述位置调整模块20转动。所述第二摄像模块40用于采集所述投影设备100的四周的图像。所述控制器60分别与所述投影模块10、位置调整模块20、驱动模块30以及控制按键50连接。所述控制器60用于控制所述投影模块10投影以及控制所述位置调整模块20调整所述投影模块10的位置。所述控制器60用于控制所述驱动模块30驱动所述投影模块10相对于所述位置调整模块20转动。所述控制按键50用于断开所述控制器60和所述位置调整模块20的连接。通过所述投影设备100，当需要调整所述投影模块10所投影的投影画面的位置时，通过所述控制器60控制所述位置调整模块20调整所述投影模块10的位置，通过所述位置调整模块20即可调整，不需要人为手动的调整所述投影设备100的摆放位置，非常方便。
对于上述位置调整模块20，请参阅图3，位置调整模块20包括底座201、驱动单元202和麦克纳姆轮203，所述驱动单元202设置于所述底座201，所述驱动单元202与所述麦克纳姆轮203转动连接，所述驱动单元202用于与所述控制器60连接，所述投影模块10设置于所述底座201，所述驱动单元202用于向所述麦克纳姆轮203提供动力，以调整所述底座201的位置，进而调整所述投影模块10的位置。
值得说明的是，所述驱动单元202向所述麦克纳姆轮203提供动力，以调整所述底座201的位置，进而调整所述投影模块10的位置的具体实现方式为现有技术，此处不再赘述。
需要说明的是，在一些实施例中，所述驱动单元202为电机。
值得说明的是，在一些实施例中，所述底座201设置有第一支架2011和第二支架2012，所述第一支架2011设置有安装孔2013，所述第一支架2011和第二支架2012相对。所述第一支架2011和第二支架2012用于与所述投影模块10连接。
需要说明的是，在一些实施例中，所述麦克纳姆轮203的数量为四个，两个所述麦克纳姆轮203设置于所述底座201的一侧，另外两个所述麦克纳姆轮203设置于与所述底座201的一侧相对的另一侧，所述驱动单元202的数量为四个，一所述驱动单元202对应一所述麦克纳姆轮203。
可以理解的是，所述位置调整模块20不限于上述结构，还可以有其他形式。例如，所述位置调整模块20包括平移单元(图未示)、方向调整单元(图未示)、底板(图未示)和转轮(图未示)。所述平移单元、方向调整单元和转轮分别设置于所述底板。所述平移单元与所述转轮连接，用于驱动所述转轮前进或后退。所述方向调整单元与所述转轮连接，用于调整所述转轮前进或后退的方向。所述方向调整单元可采用汽车的方向调整单元，为现有技术，此处不再赘述。
对于上述投影模块10，请参阅图4和图5，投影模块10包括壳体101、第一摄像模块102和投影光机103。所述壳体101设置于所述底座201，所述壳体101设置有收容腔1011，所述摄像机和投影光机103设置于所述收容腔1011。所述第一摄像模块102和投影光机103分别用于与所述控制器60连接，所述投影光机103用于投影，所述第一摄像模块102用于对所述投影光机103的投影画面进行取景。
需要说明的是，在一些实施例中，所述壳体101包括上壳体1012和下壳体1013，所述上壳体1012盖设于所述下壳体1013。所述上壳体1012和下壳体1013合围成有所述收容腔1011。
在一些实施例中，所述下壳体1013设置有第一安装部1013a和第二安装部1013b，所述第一安装部1013a和第二安装部1013b相对设置。所述第一安装部1013a和第二安装部1013b用于所述投影模块10安装于所述底座201。
对于上述驱动模块30，请参阅图6，驱动模块30与所述投影模块10连接，所述驱动模块30用于驱动所述投影模块10相对于所述底座201转动，从而调整所述投影画面在垂直方向上的投影。所述驱动模块30用于与所述控制器60连接。在一些实施例中，所述驱动模块30为电机。
需要说明的是，在一些实施例中，所述驱动模块30包括固定部301和驱动部(图未示)，所述固定部301固定于所述第一支架2011，所述驱动部可相对于所述固定部301转动，所述驱动部穿过所述安装孔2013。所述驱动部与所述投影模块10的所述壳体101的所述第一安装部1013a固定，所述投影模块10的所述壳体101的所述第二安装部1013b与所述位置调整模块20的所述底座201的所述第二支架2012转动连接。所述驱动模块30的驱动部可带动所述第一安装部1013a转动，进而带动所述第二安装部1013b转动，从而实现所述驱动模块30驱动所述投影模块10相对于所述位置调整模块20的所述底座201转动。
值得说明的是，在一些实施例中，所述驱动模块30还包括减速机302，所述固定部301与所述减速机302的一端连接，所述减速机302的另一端与所述第一支架2011固定。通过设置所述减速机302，所述驱动模块30启动时稳定。在一些实施例中，所述减速机302为谐波减速器。
对于上述第二摄像模块40，请参阅图6，第二摄像模块40设置于所述底座201，所述第二摄像模块40用于采集所述投影设备100的四周的图像。在一些实施例中，所述第二摄像模块40包括第一摄像机401、第二摄像机402、第三摄像机(图未示)和第四摄像机(图未示)，所述第一摄像机401、第二摄像机402、第三摄像机和第四摄像机分别设置于所述底座201的四个侧面。
对于上述控制按键50，请参阅图1和图2，控制按键50分别与所述控制器60和所述位置调整模块20连接，所述控制按键50用于断开所述控制器60和所述位置调整模块20的连接或者所述控制按键50用于闭合所述控制器60和所述位置调整模块20的连接。通过设置所述控制按键50，则所述投影模块10的投影画面达到理想状态时，可通过所述控制按键50将所述投影设备100锁止，从而避免所述投影设备100被误触发，以至于所述控制器60控制所述位置调整模块20调整所述投影模块10的位置。
对于上述控制器60，请参阅图2，控制器60分别与所述投影模块10、位置调整模块20、驱动模块30以及控制按键50连接。所述控制器60用于控制所述投影模块10投影以及控制所述位置调整模块20调整所述投影模块10的位置。所述控制器60用于控制所述驱动模块30驱动所述投影模块10相对于所述位置调整模块20转动。所述控制器60与所述位置调整模块20之间的连接可通过所述控制按键50断开。
值得说明的是，所述控制器60所涉及的程序步骤是采用现有程序步骤，控制器60也是采用现有的处理器，例如：英特尔的I3处理器、AMD锐龙处理器等等。
值得说明的是，在一些实施例中，所述控制器60预设所述位置调整模块20调整所述投影模块10的距离。则当需要调整所述投影模块10所投影的投影画面的位置时，所述控制器60控制所述位置调整模块20调整所述投影模块10的预设距离。可以理解的是，所述控制器60控制所述位置调整模块20调整所述投影模块10前进预设距离从而获得理想投影画面。
在另一些实施例中，所述控制器60调整所述位置调整模块20调整所述投影模块10的位置是用户手动输入的方向和距离。
在本实用新型实施例中，所述投影设备100包括投影模块10、位置调整模块20和控制器60。所述控制器60分别与所述投影模块10和位置调整模块20连接。所述控制器60用于控制所述投影模块10投影以及控制所述位置调整模块20调整所述投影模块10的位置。通过在所述投影模块10连接位置调整模块20，则当需要调整所述投影模块10所投影的投影画面的位置时，通过所述位置调整模块20即可调整，不需要人为手动的调整所述投影设备100的摆放位置，非常方便。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，包括：
投影模块，用于投影；
位置调整模块，与所述投影模块连接，用于调整所述投影模块的位置；
控制器，分别与所述投影模块和位置调整模块连接，用于控制所述投影模块投影以及用于控制所述位置调整模块调整所述投影模块的位置。
2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述位置调整模块包括底座、驱动单元和麦克纳姆轮，所述驱动单元设置于所述底座，所述驱动单元与所述麦克纳姆轮转动连接，所述驱动单元与所述控制器连接，所述投影模块设置于所述底座，所述控制器用于控制所述驱动单元向所述麦克纳姆轮提供动力，以调整所述底座的位置，进而调整所述投影模块的位置。
3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述麦克纳姆轮的数量为四个，两个所述麦克纳姆轮设置于所述底座的一侧，另外两个所述麦克纳姆轮设置于与所述底座的一侧相对的另一侧，所述驱动单元的数量为四个，一所述驱动单元对应一所述麦克纳姆轮。
4.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，还包括驱动模块；
所述投影模块转动设置于所述底座，所述驱动模块分别与所述控制器以及所述投影模块连接，所述控制器用于控制所述驱动模块驱动所述投影模块相对于所述底座转动。
5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述投影模块包括壳体、第一摄像模块和投影光机；
所述壳体转动设置于所述底座，所述壳体设置有收容腔，摄像机和投影光机设置于所述收容腔；
所述第一摄像模块和投影光机分别与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述投影光机进行投影，所述控制器用于控制所述第一摄像模块对所述投影光机的投影画面进行取景。
6.根据权利要求5所述投影设备，其特征在于，
所述底座设置有第一支架和第二支架，所述第一支架设置有安装孔，所述第一支架与所述第二支架相对；
所述驱动模块包括固定部和驱动部，所述固定部固定于所述第一支架，所述驱动部可相对于所述固定部转动，所述驱动部穿过所述安装孔；
所述壳体设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部相对设置，所述第一安装部与所述驱动部固定，所述第二安装部与所述第二支架转动连接。
7.根据权利要求4-6任一项所述的投影设备，其特征在于，所述驱动模块为电机。
8.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，还包括第二摄像模块，所述第二摄像模块设置于所述底座，所述第二摄像模块用于采集所述投影设备的四周的图像。
9.根据权利要求8所述的投影设备，其特征在于，所述第二摄像模块包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机，所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机分别设置于所述底座的四个侧面。
10.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，还包括控制按键，所述控制按键分别与所述控制器和所述位置调整模块连接，所述控制按键用于断开所述控制器和所述位置调整模块的连接。
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