CN211741808U - 一种手持云台相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手持云台相机，包括手柄结构，安装在所述手柄结构上的拍摄装置，以及设置在所述手柄结构上的扩充接头，扩充接头用于按照用户需求在所述手柄结构上可替换地插装具有相应功能的扩充模块。本实用新型提供的一种手持云台相机具备扩充接头，通过扩充接头可外接具有相应功能的扩充模块，从而能够实现更多的功能和操控，有助于拓展云台相机的应用场景，带来更多不一样的使用体验。

Description

一种手持云台相机

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，具体而言，涉及一种手持云台相机。

背景技术

手持云台相机通常包括机身和装设在机身上的相机，云台相机工作时可以根据用户的运动状态调整相机的位置，使相机的摄像头始终处于一定的位置，从而稳定拍摄图像，由此，云台相机受到广大用户的喜爱。然而，目前市面上云台相机的设计以便携为主，且无法外接其他扩充模块，碍于机构空间的限制，使得云台相机的功能大幅缩水，限制了云台相机的应用场景，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型针对现有云台相机无法外接其他设备，功能不丰富等问题，提供了一种手持云台相机，在保证便携性的前提下，为用户提供了丰富的扩充功能。

本实用新型用于解决以上技术问题的技术方案为：一方面，提供一种手持云台相机，包括手柄结构，安装在所述手柄结构上的拍摄装置，还包括：

扩充接头，设置在所述手柄结构上，用于按照用户需求在所述手柄结构上可替换地插装具有相应功能的扩充模块。

本实用新型上述的手持云台相机中，所述拍摄装置包括：

云台结构，安装在所述手柄结构上并与所述手柄结构电性连接；

摄像头，安装在所述云台结构上并与所述手柄结构电性连接，所述云台结构用于调整所述摄像头的位置变化。

本实用新型上述的手持云台相机中，所述手柄结构包括手柄壳体、控制模块和手柄电池，所述控制模块和手柄电池设置在所述手柄壳体内，且所述控制模块电连接所述手柄电池。

本实用新型上述的手持云台相机中，所述扩充接头包括：

外接接口座，设置在所述手柄壳体的侧壁上，所述手柄壳体上还开设有环绕所述外接接口座设置的导向槽，所述导向槽上套设有密封圈，所述外接接口座用于插装所述扩充模块；

外接接口，设置在所述外接接口座上，所述外接接口电连接所述控制模块，用于与插装在所述外接接口座上的扩充模块进行电性连接。

本实用新型上述的手持云台相机中，所述扩充模块包括屏幕模块、充电盒模块、无线通讯模块和智能设备转接模块中的一种或多种，所述屏幕模块、充电盒模块和无线通讯模块采用相同的工作电压。

本实用新型上述的手持云台相机中，所述屏幕模块包括屏幕壳体、安装在所述屏幕壳体上的显示屏、安装在所述屏幕壳体内的屏幕电池、通过旋转机构与所述屏幕壳体转动连接的屏幕连接座，以及设置在所述屏幕连接座上的屏幕连接口和屏幕公口插头；

所述屏幕连接口用于与所述外接接口座插接连接；所述屏幕公口插头设置在所述屏幕连接口内并电连接所述显示屏和屏幕电池，用于与所述外接接口插接连接，实现所述显示屏、屏幕电池与所述外接接口的电性连接。

本实用新型上述的手持云台相机中，所述无线通讯模块包括通讯壳体、安装在所述通讯壳体内的无线通讯器和通讯电池，以及固定设置在所述通讯壳体上的通讯连接口和通讯公口插头；

所述通讯连接口用于与所述外接接口座插接连接；所述通讯公口插头设置在所述通讯连接口内，所述通讯公口插头电连接所述无线通讯器和通讯电池，用于与所述外接接口插接连接，实现所述无线通讯器、通讯电池与所述外接接口的电性连接。

本实用新型上述的手持云台相机中，所述智能设备转接模块包括转接插头、用于安装所述转接插头的转接连接座，以及设置在所述转接连接座上的转接连接口和转接公口插头，所述转接插头用于连接智能设备；

所述转接连接口用于与所述外接接口座插接连接；所述转接公口插头设置在所述环形接口内并电连接所述转接插头，用于与所述外接接口插接连接，实现所述转接插头与所述外接接口的电性连接。

本实用新型上述的手持云台相机中，所述充电盒模块包括充电盒壳体、设置在所述充电盒壳体内的充电盒电池、设置在所述充电盒壳体上并分别电连接所述充电盒电池的第一充电插头、第二充电插头和母口接口，所述第二充电插头还与所述母口接口电性连接；

所述第一充电插头用于连接外部电源以对所述充电盒电池进行充电，所述第二充电插头用于连接所述外接接口以对所述手柄电池进行充电，所述母口接口用于连接所述屏幕公口插头以对所述屏幕电池进行充电。

本实用新型上述的手持云台相机中，所述屏幕模块还包括用于将所述屏幕电池电压转换为匹配所述手柄电池电压的升压单元、用于连通或断开所述屏幕电池和手柄电池之间的充电回路的切换开关，以及用于监测所述屏幕电池电量且控制所述切换开关闭合或断开的屏幕控制单元；

所述升压单元和切换开关连接在所述屏幕电池和屏幕公口插头之间，所述屏幕控制单元分别连接所述屏幕电池、屏幕公口插头、升压单元和切换开关。

实施本实用新型提供的一种手持云台相机，具有以下有益效果：

本实用新型提供的手持云台相机包括手柄结构、安装在手柄结构上的拍摄结构，以及设置在手柄结构上的扩充接头，扩充接头用于按照用户需求在手柄结构上可替换地插装具有相应功能的扩充模块，从而在手持云台相机上拓展搭载更多的设备，实现更多的功能和操控，有助于拓展云台相机的应用场景，带来更多不一样的使用体验；另外，本实用新型提供的手持云台相机将主要功能组件集成于手柄结构中，便于与扩充模块之间的数据交换，结构设计合理，使得本产品相比一般的云台更加小巧，便于手持和携带。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种手持云台相机的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种手持云台相机的模块示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种手持云台相机中屏幕模块的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种手持云台相机中屏幕模块的模块示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种手持云台相机中无线通讯模块的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种手持云台相机中智能设备转接模块的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种手持云台相机中充电盒模块的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种手持云台相机的另一结构示意图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

图1是根据一示例性实施例示出的一种手持云台相机的结构示意图，如图1所示，该手持云台相机包括手柄结构10、安装在手柄结构10上的拍摄装置，以及设置在手柄结构10上的扩充接头11，扩充接头11用于按照用户需求在手柄结构10上可替换地插装具有相应功能的扩充模块。

上述实施例中，通过扩充接头11可外接诸如屏幕、充电盒、手机等扩充模块，由此可以给该手持云台相机带来更多的操作和功能，拓展云台相机的应用场景。

具体的，上述拍摄装置包括云台结构20和摄像头30，云台结构20安装在手柄结构10上并与手柄结构10电性连接；摄像头30安装在云台结构20上并与手柄结构10电性连接，云台结构20用于调整摄像头30的位置变化。

图2是根据一示例性实施例示出的一种手持云台相机的模块示意图，结合图1和图2所示，手柄结构10包括手柄壳体12、控制模块13和手柄电池14，控制模块13和手柄电池14设置在手柄壳体12内，控制模块13电连接手柄电池14。本公开将主要功能模块集成于手柄结构10中，便于外接扩充模块后，扩充模块与云台相机之间的数据交换处理。

手柄结构10还包括设置在手柄壳体12上的操作按键15、电量显示模块16、数据接口17和手柄充电接口18，其中，操作按键15、电量显示模块16、数据接口17和手柄充电接口18分别连接控制模块13，数据接口17用于连接外部设备，手柄充电接口18用于连接外部电源以对手柄电池14进行充电。

上述控制模块13配合操作按键15用于对摄像头拍摄、云台结构的转动控制、无线信号收发、充放电等进行数据处理和过程控制；数据接口17设置在手柄壳体12的底部，方便连接拍摄延长杆等外部设备，拍摄延长杆通过数据接口17与手柄结构10连接后可控制摄像头拍摄，方便用户使用。

当了，除了上述的各个功能模块之外，手柄结构10中还可以集成诸多其他类型的功能模块，以实现更多功能和更高的集成化，此处不一一列举了。

进一步地，扩充接头11包括外接接口座111和外接接口112，外接接口座111设置在手柄壳体12的侧壁上，手柄壳体12上还开设有环绕外接接口座111设置的导向槽113，导向槽113上套设有密封圈114，外接接口座111用于插装扩充模块，密封圈114用于实现外接接口座111与扩充模块的密封连接；外接接口112设置在外接接口座111上，外接接口112电连接控制模块13，用于与插装在外接接口座111上的扩充模块进行电性连接。

上述外接接口座111用于将扩充模块机械固定在手柄壳体12上，外接接口112为电插接口，能够进行通电和数据传输，同时可以起到辅助的固定作用，保证扩充模块使用过程中的结构稳定性。

为了保证连接的稳定性，本实施例中，外接接口座111的长度设置为40-41mm,优选41.8mm；外接接口座的宽度设置为7-8mm，优选7.8mm；导向槽113的长度设置为44-45mm，优选44.2mm；导向槽113的宽度设置为10-11mm，优选10.2mm；导向槽113的深度设置为5.5-6.5mm，优选6mm。

可以理解的是，为了方便扩充模块与扩充接头11之间的连接，除了外接接口座111外，还可以通过卡接的方式，或通过螺纹等连接方式连接扩充模块，此处不再一一赘述。

进一步地，扩充模块包括屏幕模块40、充电盒模块50、无线通讯模块60和智能设备转接模块70中的一种或多种，且屏幕模块40、充电盒模块50和无线通讯模块60采用相同的工作电压，以使该手持云台相机能够适配不同的扩充模块进行使用。

图3是根据一示例性实施例示出的屏幕模块的结构示意图，结合图2和图3所示，该屏幕模块40包括屏幕壳体41、安装在屏幕壳体41上的显示屏42、安装在屏幕壳体41内的屏幕电池44、通过旋转机构43与屏幕壳体41转动连接的屏幕连接座45，以及固定设置在屏幕连接座45上的屏幕连接口46和屏幕公口插头47；

其中，屏幕连接口46用于与外接接口座111插接连接，以将屏幕模块40机械固定在手柄结构10；屏幕公口插头47设置在屏幕连接口46内并电连接显示屏42和屏幕电池44，屏幕公口插头47用于与外接接口112插接连接，实现显示屏42、屏幕电池44与外接接口112的电性连接。

上述屏幕模块40安装在外接接口座111上时，通过外接接口112即可实现显示屏42、屏幕电池44与控制模块13的电性连接，方便查看图像、参数等，同时屏幕电池44也可以为该手持云台相机供电，增加续航；另外，通过旋转机构43可使显示屏42旋转一定的角度，方便用户观看，具有良好的使用体验。

图4是根据一示例性实施例示出的屏幕模块的模块示意图，结合图2和图4所示，屏幕模块40还包括升压单元401、切换开关402和屏幕控制单元403，升压单元401和切换开关402连接在屏幕电池44和屏幕公口插头47之间，屏幕控制单元403分别连接屏幕电池44、屏幕公口插头47、升压单元401和切换开关402；

其中，屏幕控制单元403用于监测屏幕电池44的电量且控制切换开关402闭合或断开；上述控制模块13还用于监测手柄电池14的电量，屏幕控制单元403还用于判断屏幕电池44和手柄电池14的电量是否符合充电条件；若符合，则控制切换开关402闭合，以连通屏幕电池44和手柄电池14之间的充电回路；升压单元401用于将屏幕电池44的电压转换为匹配手柄电池14的电压。

在本实施例中，屏幕控制单元403可采用具有电量监测功能的单片机，显示屏42通过屏幕控制单元403连接屏幕公口插头47，升压单元401可采用升压芯片，当需要从屏幕电池44向手柄电池14充电时，屏幕控制单元403控制切换开关402开启，充电电路接通，经过升压单元401的转换，将屏幕电池44的电压转换为匹配手柄电池14的电压。

具体的，屏幕电池44与手柄电池14之间的充电控制逻辑如下：

S1、判断屏幕电池44与手柄电池14的电量是否符合充电条件；

具体的，当屏幕电池44的电量高于10％且手柄电池14电量小于5％时，屏幕电池44向手柄电池14充电；当手柄电池14的电量高于20％且屏幕电池44电量小于5％时，手柄电池14向屏幕电池44充电；

S2、当判断符合充电条件时，控制充电电路中的切换开关402闭合，以使得屏幕电池44和手柄电池14之间的充电电路连通；

S3、实时监测屏幕电池44与手柄电池14的电量，当两者的电量相当或者不再符合充电条件时，断开切换开关402，结束充电。

图5是根据一示例性实施例示出的无线通讯模块的结构示意图，结合图2和图5所示，该无线通讯模块60包括通讯壳体61、安装在通讯壳体61内的无线通讯器62和通讯电池63，以及固定设置在通讯壳体61上的通讯连接口64和通讯公口插头65；

其中，通讯连接口64用于与外接接口座111插接连接，以将无线通讯模块60机械固定在手柄结构10上；通讯公口插头65设置在通讯连接口64内，通讯公口插头65分别电连接无线通讯器62和通讯电池63，用于与外接接口112插接连接，实现无线通讯器62、通讯电池63与外接接口112的电性连接。

上述无线通讯模块60中，无线通讯器62可为蓝牙、2.4G通讯模块或WiFi模块，通过外接接口112即可实现无线通讯器62、通讯电池63与控制模块13的电性连接，能够建立该手持云台相机与其他联网设备的通讯连接，以进行数据传输、远程控制等操作，同时通讯电池63也可以为该手持云台相机供电，增加续航。

为了实现通讯电池63与手柄电池14之间的相互供电，同上述屏幕模块40，无线通讯模块60中同样包括连接在通讯电池63和通讯公口插头65之间的升压单元和切换开关，以及分别连接通讯电池63、通讯公口插头65、升压单元和切换开关的通讯控制单元，升压单元、切换开关和通讯控制单元的功能，以及通讯电池53与手柄电池14之间的充电控制逻辑可参考上述屏幕模块40，本实施例不再赘述。

图6是根据一示例性实施例示出的智能设备转接模块的结构示意图，结合图2和图6所示，智能设备转接模块70包括转接插头71、用于安装转接插头71的转接连接座72，以及固定设置在转接连接座72上的转接连接口73和转接公口插头74，转接插头71用于连接智能设备；

其中，转接连接口73用于与外接接口座111插接连接，以将智能设备转接模块70机械固定在手柄结构10上；转接公口插头74设置在转接连接口73内并电连接转接插头71，转接公口插头74用于与外接接口112插接连接，实现转接插头71与外接接口112的电性连接。

上述智能设备转接模块70中，转接插头71可为type-c、lighting等数据插头，用于连接手机等智能设备；通过扩充接头11即可建立手机等智能设备与该手持云台相机的相互通讯连接，可充分扩充云台相机的功能，方便用户使用。

需要说明的是，上述屏幕模块40、无线通讯模块60和智能设备转接模块70均采用同一结构设计的接头实现与手柄结构10的机械固定连接和电性连接，实际安装时，可将连接口沿导向槽113滑入并插装在外接接口座111上，此时公口插头即可插装在外接接口112上并与其电性连接，操作十分方便，且两者装配牢固，结构稳定性强。

图7是根据一示例性实施例示出的充电盒模块的结构示意图，结合图2和图7所示，该充电盒模块50包括充电盒壳体51、设置在充电盒壳体51内的充电盒电池52、设置在充电盒壳体51上并分别电连接充电盒电池52的第一充电插头53、第二充电插头54和母口接口55，第二充电插头54还与母口接口55电性连接；

第一充电插头53用于连接外部电源以对充电盒电池52进行充电，第二充电插头54用于连接外接接口112以对手柄电池14进行充电，母口接口55用于连接屏幕公口插头47以对屏幕电池44进行充电。

在本实施例中，充电盒壳体51上设置有与扩充接口11同样的外接接口座和外接接口，以将屏幕模块40机械固定在充电盒壳体51上，并实现与屏幕模块40的电性连接；充电盒壳体51上还开设有用于容置该手持云台相机的容纳腔，充电盒壳体51上还设置有开关盖55，开关盖55用于打开或关闭该容纳腔；第二充电插头54设置在容纳腔内，以在该手持云台相机放置在容纳腔时对其进行充电。由于第二充电插头54还与母口接口55电性连接，当屏幕模块40和手持云台相机同时放置在充电盒模块50上进行充电时，实现屏幕模块40与手持云台相机的电性连接。由此，屏幕模块40和该手持云台相机在充电过程中依然可进行操作使用，节约用户时间，增强用户体验。

图8是根据一示例性实施例示出的一种手持云台相机的另一结构示意图，如图8所示，云台结构20包括：俯仰轴组件21、横滚轴组件22和航向轴组件23，俯仰轴组件21用于安装摄像头30，俯仰轴组件21中设置有电连接控制模块13的俯仰电机，用于驱动摄像头30沿俯仰轴运动；横滚轴组件22用于安装俯仰轴组件21，横滚轴组件22中设置有电连接控制模块13的横滚电机，用于驱动俯仰轴组件21和摄像头30沿横滚轴运动；航向轴组件23用于安装横滚轴组件22，航向轴组件23安装在手柄壳体12上，航向轴组件23中设置有电连接控制模块13的航向电机，用于驱动横滚轴组件22、俯仰轴组件21和摄像头30沿航向运动。通过上述俯仰轴组件21、横滚轴组件22和航向轴组件23，云台结构20实现对摄像头30分别在俯仰轴、横滚轴和航向方向上的转动控制。

本实施例中，航向电机主轴和横滚电机主轴之间的角度优选在75°-90°，横滚电机主轴与俯仰电机主轴之间的角度优选在75°-90°。

进一步地，云台结构20还包括旋转支撑座24、第一连接臂25和第二连接臂26，旋转支撑座24固定安装在摄像头30两侧，旋转支撑座24相对摄像头30的另一侧连接俯仰轴组件21；第一连接臂25一端固定连接俯仰轴组件21，第一连接臂25另一端固定连接横滚轴组件22；第二连接臂26一端固定连接横滚轴组件22，第二连接臂另一端固定连接航向轴组件23。上述旋转支撑座24设置在摄像头30两侧，起到支撑摄像头的作用，使摄像头能够更加平稳的旋转运行，从而使摄像头拍摄更加稳固。

在本实施例中，控制模块13中设置有陀螺仪和加速度计，用于获取摄像头30的姿态角度数据，控制模块13还用于判断该姿态角度数据是否符合定义的稳定姿态数据，若不符合，则输出调节指令到俯仰电机、横滚电机或航向电机上，调节摄像头30的位置并达到定义的稳定姿态数据。

综上所述，本实用新型提供了一种手持云台相机，包括手柄结构、安装在手柄结构上的拍摄装置以及设置在手柄结构上的扩充接头，扩充接头用于按照用户需求在手柄结构可替换地插装具有相应功能的扩充模块，实现扩充模块与手柄结构的电性连接，从而能够实现更多的功能和操控，有助于拓展手持云台相机的应用场景。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手持云台相机，包括手柄结构，安装在所述手柄结构上的拍摄装置，其特征在于，还包括：

扩充接头，设置在所述手柄结构上，用于按照用户需求在所述手柄结构上可替换地插装具有相应功能的扩充模块。

2.根据权利要求1所述的手持云台相机，其特征在于，所述拍摄装置包括：

云台结构，安装在所述手柄结构上并与所述手柄结构电性连接；

摄像头，安装在所述云台结构上并与所述手柄结构电性连接，所述云台结构用于调整所述摄像头的位置变化。

3.根据权利要求2所述的手持云台相机，其特征在于，所述手柄结构包括手柄壳体、控制模块和手柄电池，所述控制模块和手柄电池设置在所述手柄壳体内，且所述控制模块电连接所述手柄电池。

4.根据权利要求3所述的手持云台相机，其特征在于，所述扩充接头包括：

外接接口座，设置在所述手柄壳体的侧壁上，所述手柄壳体上还开设有环绕所述外接接口座设置的导向槽，所述导向槽上套设有密封圈，所述外接接口座用于插装所述扩充模块；

外接接口，设置在所述外接接口座上，所述外接接口电连接所述控制模块，用于与插装在所述外接接口座上的扩充模块进行电性连接。

5.根据权利要求4所述的手持云台相机，其特征在于，所述扩充模块包括屏幕模块、充电盒模块、无线通讯模块和智能设备转接模块中的一种或多种，所述屏幕模块、充电盒模块和无线通讯模块采用相同的工作电压。

6.根据权利要求5所述的手持云台相机，其特征在于，所述屏幕模块包括屏幕壳体、安装在所述屏幕壳体上的显示屏、安装在所述屏幕壳体内的屏幕电池、通过旋转机构与所述屏幕壳体转动连接的屏幕连接座，以及设置在所述屏幕连接座上的屏幕连接口和屏幕公口插头；

所述屏幕连接口用于与所述外接接口座插接连接；所述屏幕公口插头设置在所述屏幕连接口内并电连接所述显示屏和屏幕电池，用于与所述外接接口插接连接，实现所述显示屏、屏幕电池与所述外接接口的电性连接。

7.根据权利要求5所述的手持云台相机，其特征在于，所述无线通讯模块包括通讯壳体、安装在所述通讯壳体内的无线通讯器和通讯电池，以及固定设置在所述通讯壳体上的通讯连接口和通讯公口插头；

所述通讯连接口用于与所述外接接口座插接连接；所述通讯公口插头设置在所述通讯连接口内，所述通讯公口插头电连接所述无线通讯器和通讯电池，用于与所述外接接口插接连接，实现所述无线通讯器、通讯电池与所述外接接口的电性连接。

8.根据权利要求5所述的手持云台相机，其特征在于，所述智能设备转接模块包括转接插头、用于安装所述转接插头的转接连接座，以及设置在所述转接连接座上的转接连接口和转接公口插头，所述转接插头用于连接智能设备；

所述转接连接口用于与所述外接接口座插接连接；所述转接公口插头设置在环形接口内并电连接所述转接插头，用于与所述外接接口插接连接，实现所述转接插头与所述外接接口的电性连接。

9.根据权利要求6所述的手持云台相机，其特征在于，所述充电盒模块包括充电盒壳体、设置在所述充电盒壳体内的充电盒电池、设置在所述充电盒壳体上并分别电连接所述充电盒电池的第一充电插头、第二充电插头和母口接口，所述第二充电插头还与所述母口接口电性连接；

所述第一充电插头用于连接外部电源以对所述充电盒电池进行充电，所述第二充电插头用于连接所述外接接口以对所述手柄电池进行充电，所述母口接口用于连接所述屏幕公口插头以对所述屏幕电池进行充电。

10.根据权利要求6所述的手持云台相机，其特征在于，所述屏幕模块还包括用于将所述屏幕电池电压转换为匹配所述手柄电池电压的升压单元、用于连通或断开所述屏幕电池和手柄电池之间的充电回路的切换开关，以及用于监测所述屏幕电池电量且控制所述切换开关闭合或断开的屏幕控制单元；

所述升压单元和切换开关连接在所述屏幕电池和屏幕公口插头之间，所述屏幕控制单元分别连接所述屏幕电池、屏幕公口插头、升压单元和切换开关。

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