CN206449389U - 一种智能手持云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能手持云台，包括本体，所述本体包括手柄和活动台，所述活动台包括夹持装置，所述手柄内设有控制芯片和检测装置，通过控制芯片和检测装置的配合能使角度调节达到精确的位置，并且实现自动复位、自拍角度调节的功能，以及智能的实现横屏至竖屏的切换；通过夹持装置中的距离调节机构实现调节抓手间的夹持间距，可以夹持不同大小的摄像装置；不再采用砝码进行摄像装置的平衡调节，通过夹持装置中的移动调节机构进行抓手移动的调节，从而不会出现无法匹配摄像装置重量的情况，可以调节至更精确的平衡位置，且操作简单，重量不变。

Description

一种智能手持云台

技术领域

本实用新型涉及固定摄像装置的手持设备技术领域，具体涉及一种智能手持云台。

背景技术

科学技术的进步大大改变了人们的生活习性，照相机、摄像机等摄像装置的出现让人们更愿意通过拍照的形式记录生活中的点点滴滴，一定程度上替代了原有的通过画像记录的方式。

最初，照相机主要为胶片相机，由于相机技术的不断革新，数码相机应运而生。随着移动互联网的普及，如今，数码相机被运用到移动智能终端上，使移动智能终端的功能更加多样化，也让人们随时随地能够通过其记录人物及周围的景物。但是，通过手持照相机或移动智能终端进行拍摄，往往达不到最佳效果。因此，人们通常借助手持云台实现拍摄角度的调节。

现有技术中的手持云台，包括：手柄和活动台，手柄用以手持，通过活动台内的三个相互垂直的电机驱动旋转，实现在三维空间内的多角度调节；通过活动台中的夹持装置夹住摄像装置，并通过结构件上的配重块砝码实现摄像装置的平衡，从而实现在调节的角度及平衡的状态下进行拍摄。

现有技术的不足之处在于，角度调节无法达到精确的位置，从而无法实现复位、自拍等达到最佳角度，并且无法智能的实现横屏至竖屏的切换；夹持装置不能调节夹持间距，无法夹持不同于设定大小的摄像装置；采用砝码进行摄像装置的平衡调节，会造成无法匹配摄像装置重量的情况，且操作繁琐，额外增加了手持云台的重量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能手持云台，以解决上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能手持云台，包括本体，所述本体包括手柄和活动台，所述活动台包括夹持装置和驱动装置，

所述夹持装置包括：距离调节机构、移动调节机构以及抓手，所述抓手与摄像装置匹配连接，所述距离调节机构与所述抓手连接，用以调节所述抓手间的距离，所述移动调节机构与所述抓手连接，用以控制所述抓手的往复移动；

所述手柄内设有控制芯片和检测装置，

所述检测装置与所述控制芯片连接，用以判断所述摄像装置是否平衡，若平衡则触发所述控制芯片进入待工作状态，同时检测所述本体的倾斜角度；

所述控制芯片与所述驱动装置连接，用以根据所述倾斜角度控制所述驱动装置将所述摄像装置旋转至竖屏位置；以及根据人为触发对所述抓手进行全方位角度调节。

上述智能手持云台，所述抓手包括：第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部通过所述距离调节机构连接。

上述智能手持云台，所述距离调节机构包括：第一旋钮、齿轮以及齿条，所述第一旋钮与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条连接形成齿轮、齿条传动机构，所述齿条分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部固定连接。

上述智能手持云台，所述移动调节机构包括第二旋钮、凸轮传动机构以及固定部，所述第二旋钮与所述凸轮传动机构固定连接，所述凸轮传动机构与所述固定部转动连接。

上述智能手持云台，所述活动台还包括第一C型杆和第二C型杆，所述驱动装置包括第一电机、第二电机以及第三电机，所述手柄的一端设有所述第一电机，所述第一电机与所述第一C型杆的一端连接，所述第一C型杆的另一端设有所述第二电机，所述第二电机与所述第二C型杆的一端连接，所述第二C型杆的另一端设有第三电机，所述第三电机与所述夹持装置连接；所述第一电机、第二电机以及第三电机的转动轴相互垂直，且与所述控制芯片连接。

上述智能手持云台，还包括触发板，所述触发板与所述控制芯片连接，用以生成所述人为触发。

上述智能手持云台，所述触发板包括拍照按键、功能按键以及方向按键，所述拍照按键，用以控制所述摄像装置进行拍照；所述功能按键，用以控制所述活动台复位和运行至自拍的角度；所述方向按键，用以将所述活动台调节至任意角度。

上述智能手持云台，还包括锂电池和充电接口，所述充电接口与所述锂电池连接，用以为所述锂电池充电；所述锂电池与所述控制芯片连接，用以为所述本体提供电能。

上述智能手持云台，还包括电源指示灯和调节指示灯，所述电源指示灯与所述控制芯片连接，用以在所述控制芯片进入待工作状态时发光；所述调节指示灯与所述控制芯片连接，用以在出现人为触发时发光。

上述智能手持云台，所述检测装置包括陀螺仪和平衡检测装置，所述陀螺仪，用以检测所述本体的倾斜角度；所述平衡检测装置，用以判断所述摄像装置是否平衡，若平衡则触发所述控制芯片进入待工作状态。

本实用新型提供的一种智能手持云台，包括本体，所述本体包括手柄和活动台，所述活动台包括夹持装置，所述手柄内设有控制芯片和检测装置，通过控制芯片和检测装置的配合能使角度调节达到精确的位置，并且实现自动复位、自拍角度调节的功能，以及智能的实现横屏至竖屏的切换；通过夹持装置中的距离调节机构实现调节抓手间的夹持间距，可以夹持不同大小的摄像装置；不再采用砝码进行摄像装置的平衡调节，通过夹持装置中的移动调节机构进行抓手移动的调节，从而不会出现无法匹配摄像装置重量的情况，可以调节至更精确的平衡位置，且操作简单，重量不变。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能手持云台的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的智能手持云台的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的智能手持云台的结构框图。

附图标记说明：

1、本体；2、手柄；3、活动台；31、夹持装置；311、距离调节机构；312、移动调节机构；313、抓手；3131、第一夹持部；3132、第二夹持部；32、第一C型杆；33、第二C型杆；10、控制芯片；20、检测装置；201、陀螺仪；202、平衡检测装置；30、触发板；301、拍照按键；302、功能按键；303、方向按键；40、锂电池；50、充电接口；601、电源指示灯；602、调节指示灯；701、第一电机；702、第二电机；703、第三电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，为本实用新型提供的一种智能手持云台，包括本体1，本体1包括手柄2和活动台3，活动台3包括夹持装置31和驱动装置，夹持装置31包括：距离调节机构311、移动调节机构312以及抓手313，抓手313与摄像装置匹配连接，距离调节机构311与抓手313连接，用以调节抓手313间的距离，移动调节机构312与抓手313连接，用以控制抓手313的往复移动；手柄2内设有控制芯片10和检测装置20，检测装置20与控制芯片10连接，用以判断摄像装置是否平衡，若平衡则触发控制芯片10进入待工作状态，同时检测本体1的倾斜角度；控制芯片10与驱动装置连接，用以根据倾斜角度控制驱动装置将摄像装置旋转至竖屏位置；以及根据人为触发对抓手313进行全方位角度调节。

具体的，手柄2为拍照时手握持的杆件；活动台3为能使其中的夹持装置31进行全方位转动的器件；夹持装置31为夹持摄像装置，并能进行抓手313间距离调节以及抓手313移动调节的器件；检测装置20对摄像装置是否平衡进行检测，以及对本体1的倾斜角度进行检测，并根据平衡的检测结果为控制芯片10上电，使其进入待工作状态；人为触发是指人员通过触摸、触摸次数、按压、按压次数等方式发出相应的触发信号，控制活动台3进行相应的动作；控制芯片10收到倾斜角度后，与预设的倾斜角度值进行比对，若大于等于该值，则控制活动台3将摄像装置转动至竖屏的位置；即若此时摄像装置处于横屏时，将抓手313沿摄像头的轴向，按顺时针或逆时针方向旋转90度就调整至竖屏；预设的倾斜角度优选为90度，保证小幅度的倾斜或不慎倾斜时，不会进行竖屏转动，从而使避免了不必要的麻烦。在实际使用中，首先根据摄像装置的大小，通过距离调节机构311调节抓手313间距达到大概的手机宽度(大于该宽度)，将手机置于抓手313间，再次调节距离调节机构311，将摄像装置夹紧即可；然后通过移动调节机构312调节抓手313的空间位置，直至控制芯片10进入待机状态，即可判断摄像装置已达到平衡；人员可通过检测装置20检测到平衡后发出警报、发出光亮指示灯判断已经调节至平衡位置；最后使摄像装置进入摄像状态，并通过不同的人为触发使活动台3(抓手313)活动至合适的角度；在安装完摄像装置后，若检测到本体1被倾斜至预设的角度，或大于该角度时，控制活动台3将摄像装置转动至竖屏。作为一种优选的实施方式，人为触发为手动调节、复位调节以及自拍调节，当进行手动调节时，活动台3根据人员自身的目测，调节至大概的位置；当进行复位调节时，活动台3直接恢复到出厂时设定的初始位置的角度；当进行自拍调节时，活动台3转动至摄像头对准操作人员自身的位置处；也可以通过无线通讯器与被夹持的移动智能终端建立连接，通过向该终端发送控制信号，激活调取前置摄像头的程序。

本实用新型提供的一种智能手持云台，包括本体1，所述本体1包括手柄2和活动台3，所述活动台3包括夹持装置31，所述手柄2内设有控制芯片10和检测装置20，通过控制芯片10和检测装置20的配合能使角度调节达到精确的位置，并且实现自动复位、自拍角度调节的功能，以及智能的实现横屏至竖屏的切换；通过夹持装置31中的距离调节机构311实现调节抓手313间的夹持间距，可以夹持不同大小的摄像装置；不再采用砝码进行摄像装置的平衡调节，通过夹持装置31中的移动调节机构312进行抓手313移动的调节，从而不会出现无法匹配摄像装置重量的情况，可以调节至更精确的平衡位置，且操作简单，重量不变。

进一步的，抓手313包括：第一夹持部3131和第二夹持部3132，第一夹持部3131和第二夹持部3132通过距离调节机构311连接。上述的两个夹持部间的间距通过调节距离调节机构311可以改变，从而能使大小不一的摄像装置都能适应本实用新型中的智能手持云台，使手持云台的适应面更广，不需要再生产不同型号的产品来适应不同的手机，节约了成本。

优选的，距离调节机构311包括：第一旋钮、齿轮以及齿条，第一旋钮与齿轮固定连接，齿轮与齿条连接形成齿轮、齿条传动机构，齿条分别与第一夹持部3131和第二夹持部3132固定连接。通过齿轮、齿条传动机构实现旋转运动转为直线运动，当旋转第一旋钮时(顺时针转或逆时针转)，齿轮转动，带动齿条向内拉近或向外推动上述的夹持部，可以完成缩小或增大两者间的距离，从而使大小不一的摄像装置都能放入其中并夹紧，使手持云台的适应面更广，不需要再生产不同型号的产品来适应不同的手机，节约了成本。优选的，齿轮为三个，一个齿轮与其他两个齿轮相互啮合，并与第一旋钮连接，其他两个齿轮分别连接有两个齿条，分别与第一夹持部3131和第二夹持部3132连接；保证了齿轮传动，距离调节的稳定性。可选的，齿轮为一个，齿条为两个，与第一夹持部3131/第二夹持部3132连接。仅推动或拉近一端的夹持部，达到调节距离的效果。

优选的，移动调节机构312包括第二旋钮、凸轮传动机构以及固定部，第二旋钮与凸轮传动机构固定连接，凸轮传动机构与固定部转动连接。旋转第二旋钮，凸轮随之转动(顺时针、逆时针旋转效果一致)，带动杆件做往复运动；往复运动：当固定部上的转动部向固定部的一侧旋转时，拉动杆件向靠近固定部的一侧运动，当固定部上的转动部向远离固定部的一侧旋转时，拉动杆件向远离固定部的一侧运动。从而可以通过移动抓手313，达到移动摄像装置的效果，使摄像装置能够达到平衡位置，不需要增添或减少砝码，大大降低了操作繁琐程度，并且能达到较精确的平衡位置。

进一步的，活动台3还包括第一C型杆32和第二C型杆33，驱动装置包括第一电机701、第二电机702以及第三电机703，手柄2的一端设有第一电机701，第一电机701与第一C型杆32的一端连接，第一C型杆32的另一端设有第二电机702，第二电机702与第二C型杆33的一端连接，第二C型杆33的另一端设有第三电机703，第三电机703与夹持装置31连接；第一电机701、第二电机702以及第三电机703的转动轴相互垂直，且与控制芯片10连接。通过转轴相互垂直的上述电机构成空间坐标体系，使活动台3中的夹持装置31能够全方位转动，从而可以调节任意拍摄角度，拍摄出各种视角的照片或视频。

进一步的，还包括触发板30，触发板30与控制芯片10连接，用以生成人为触发。触发板30可以为按键形式，也可以为触摸屏形式，也可以为现有技术中的其他触发形式；通过触发板30人员可以完成对活动台3角度的调节。

优选的，触发板30包括拍照按键301、功能按键302以及方向按键303，拍照按键301，用以控制摄像装置进行拍照；功能按键302，用以控制活动台3复位和运行至自拍的角度；方向按键303，用以将活动台3调节至任意角度。作为一种优选的实施方式，按下拍照按键301完成拍照，或视频录制的开始和结束；按下功能按键302一次，完成复位，按下两次完成自拍角度调节；短时间按下方向按键303，进行各个维度电机的切换，长时间按下方向按键303，控制电机运转，进行任意角度的调节。

进一步的，还包括锂电池40和充电接口50，充电接口50与锂电池40连接，用以为锂电池40充电；锂电池40与控制芯片10连接，用以为本体1提供电能。锂电池40为智能手持云台提供工作的电能，当点耗尽时，可通过充电接口50进行充电。

进一步的，还包括电源指示灯601和调节指示灯602，电源指示灯601与控制芯片10连接，用以在控制芯片10进入待工作状态时发光；调节指示灯602与控制芯片10连接，用以在出现人为触发时发光。通过上述指示灯给人员提示，不同的人为触发可通过不同颜色的指示灯进行提示，也可以通过一个或多个指示灯进行提示；优选的，通过不同颜色指示灯提示，按下拍照按键301时，红灯亮(持续短时间后熄灭)；短时间按下功能按键302一次，绿灯亮(点亮后不熄灭)，按下两次黄灯亮(点亮后不熄灭)；按下方向按键303，白光灯亮，停止按键即停止。

进一步的，检测装置20包括陀螺仪201和平衡检测装置20220，陀螺仪201，用以检测本体1的倾斜角度；平衡检测装置20220，用以判断摄像装置是否平衡，若平衡则触发控制芯片10进入待工作状态。通过陀螺仪201完成角度检测，当达到90度时，激活竖屏功能；进行平衡检测，若达到平衡实现对手持云台的供电。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种智能手持云台，包括本体，所述本体包括手柄和活动台，其特征在于，所述活动台包括夹持装置和驱动装置，

所述夹持装置包括：距离调节机构、移动调节机构以及抓手，所述抓手与摄像装置匹配连接，所述距离调节机构与所述抓手连接，用以调节所述抓手间的距离，所述移动调节机构与所述抓手连接，用以控制所述抓手的往复移动；

所述手柄内设有控制芯片和检测装置，

所述检测装置与所述控制芯片连接，用以判断所述摄像装置是否平衡，若平衡则触发所述控制芯片进入待工作状态；同时检测所述本体的倾斜角度；

所述控制芯片与所述驱动装置连接，用以根据所述倾斜角度控制所述驱动装置将所述摄像装置旋转至竖屏位置；以及根据人为触发对所述抓手进行全方位角度调节。

2.根据权利要求1所述的智能手持云台，其特征在于，所述抓手包括：第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部通过所述距离调节机构连接。

3.根据权利要求2所述的智能手持云台，其特征在于，所述距离调节机构包括：第一旋钮、齿轮以及齿条，所述第一旋钮与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条连接形成齿轮、齿条传动机构，所述齿条分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能手持云台，其特征在于，所述移动调节机构包括第二旋钮、凸轮传动机构以及固定部，所述第二旋钮与所述凸轮传动机构固定连接，所述凸轮传动机构与所述固定部转动连接。

5.根据权利要求1所述的智能手持云台，其特征在于，所述活动台还包括第一C型杆和第二C型杆，所述驱动装置包括第一电机、第二电机以及第三电机，所述手柄的一端设有所述第一电机，所述第一电机与所述第一C型杆的一端连接，所述第一C型杆的另一端设有所述第二电机，所述第二电机与所述第二C型杆的一端连接，所述第二C型杆的另一端设有第三电机，所述第三电机与所述夹持装置连接；所述第一电机、第二电机以及第三电机的转动轴相互垂直，且与所述控制芯片连接。

6.根据权利要求1所述的智能手持云台，其特征在于，还包括触发板，所述触发板与所述控制芯片连接，用以生成所述人为触发。

7.根据权利要求6所述的智能手持云台，其特征在于，所述触发板包括拍照按键、功能按键以及方向按键，所述拍照按键，用以控制所述摄像装置进行拍照；所述功能按键，用以控制所述活动台复位和运行至自拍的角度；所述方向按键，用以将所述活动台调节至任意角度。

8.根据权利要求1所述的智能手持云台，其特征在于，还包括锂电池和充电接口，所述充电接口与所述锂电池连接，用以为所述锂电池充电；所述锂电池与所述控制芯片连接，用以为所述本体提供电能。

9.根据权利要求1所述的智能手持云台，其特征在于，还包括电源指示灯和调节指示灯，所述电源指示灯与所述控制芯片连接，用以在所述控制芯片进入待工作状态时发光；所述调节指示灯与所述控制芯片连接，用以在出现人为触发时发光。

10.根据权利要求1所述的智能手持云台，其特征在于，所述检测装置包括陀螺仪和平衡检测装置，所述陀螺仪，用以检测所述本体的倾斜角度；所述平衡检测装置，用以判断所述摄像装置是否平衡，若平衡则触发所述控制芯片进入待工作状态。