CN110915195B - 调参装置和具有其的云台 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种调参装置(400)和具有其的云台，其中，所述调参装置(400)包括壳体(1)、设于所述壳体(1)内主控电路(2)、设于所述壳体(1)的第一电连接部(3)、用于可拆卸连接云台的固定件(4)以及与所述主控电路(2)电连接的用于设置云台参数的输入装置(5)；其中，所述第一电连接部(3)用于与云台可拆卸电连接。本发明实施例的调参装置(400)直接与云台电连接，无需联网，使用方便快捷；并且，调参装置(400)能够可拆卸的连接在云台上，在不使用时可以从云台上拆下，减少云台占用的体积与重量。

Description

调参装置和具有其的云台

技术领域

本发明实施例涉及云台领域，尤其涉及一种调参装置和具有其的云台。

背景技术

现有云台的调参大都通过遥控器或者安装APP的移动终端(如手机)，而遥控器和移动终端需要在联网的情况下才能实现与云台的通信连接，从而实现对云台的调参，这种调节方式便利性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种调参装置和具有其的云台。

具体地，本发明实施例是通过如下技术方案实现的：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种调参装置，包括壳体、设于所述壳体内主控电路、设于所述壳体的第一电连接部、用于可拆卸连接云台的固定件以及与所述主控电路电连接的用于设置云台参数的输入装置；

其中，所述第一电连接部用于与云台可拆卸电连接。

可选地，所述第一电连接部包括伸缩探针或金属触点。

可选地，所述壳体设有凸耳部，所述第一电连接部和所述固定件均设置于所述凸耳部。

可选地，所述固定件包括至少两个，至少两个所述固定件设置在所述第一电连接部的四周。

可选地，所述固定件包括设于壳体的安装孔和与所述安装孔配合的螺丝，所述螺丝用于与云台可拆卸连接。

可选地，所述输入装置包括按键和/或旋钮、以及显示屏，其中，所述按键和/或旋钮用以设置云台参数，所述显示屏用以显示云台参数。

可选地，还包括设于所述壳体的第二电连接部，用于连接外部设备以使所述外部设备与云台电连接。

可选地，所述第二电连接部包括金属触点或伸缩探针。

可选地，还包括设于所述壳体固定部，用于可拆卸连接外部设备；

所述固定部包括多个，多个所述固定部设置于所述第二电连接部的四周。

可选地，所述固定部为螺纹孔。

可选地，所述壳体包括相对而设的两个侧部和位于两个所述侧部之间的前部；

所述第一电连接部设于两个所述侧部中的一个，所述第二电连接部设于两个所述侧部中的另一个，所述输入装置设于所述前部。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种云台，包括手持组件、固定在所述手持组件上的轴组件、设置于所述手持组件上的第一电配合部以及如上述任一项所述的调参装置，其中，所述调参装置的第一电连接部与所述第一电配合部可拆卸电连接。

可选地，还包括跟焦器，所述跟焦器固定在所述调参装置的壳体上，并与所述调参装置的第二电连接部电连接。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例的调参装置直接与云台电连接，无需联网，使用方便快捷；并且，调参装置能够可拆卸的连接在云台上，在不使用时可以从云台上拆下，减少云台占用的体积与重量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一示例性实施例示出的一种调参装置的立体图；

图2是本发明一示例性实施例示出的一种调参装置的结构框图；

图3是本发明一示例性实施例示出的一种调参装置在另一方向上的立体图；

图4是本发明一示例性实施例示出的一种调参装置在又一方向上的立体图；

图5是本发明一示例性实施例示出的一种云台的结构框图；

图6是本发明一示例性实施例示出的一种云台的立体图；

图7本发明一示例性实施例示出的又一种云台的立体图；

图8本发明一示例性实施例示出的还一种云台的立体图。

附图标记：

100：手持组件；200：轴组件；300：第一电配合部；400：调参装置；1：壳体；11：凸耳部；2：主控电路；3：第一电连接部；4：固定件；5：输入装置；51：按键/旋钮；52：显示屏；6：第二电连接部；7：固定部；500：跟焦器；510：动力组件；511：动力输出装置；512：传动组件；5121：齿条；5122：齿轮；520：调节件；600：摄像装置。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明实施例。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本发明实施例的调参装置和具有其的云台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

结合图1、图2以及图6，本发明实施例提供一种调参装置400，包括壳体1、设于所述壳体1内主控电路2、设于所述壳体1的第一电连接部3、用于可拆卸连接云台的固定件4以及与所述主控电路2电连接的用于设置云台参数的输入装置5。其中，所述第一电连接部3用于与云台可拆卸电连接。本发明实施例的调参装置400直接与云台电连接，无需联网，使用方便快捷；并且，调参装置400能够可拆卸的连接在云台上，在不使用时可以从云台上拆下，减少云台占用的体积与重量。

本实施例中，主控电路2可包括单片机等主控芯片、以及驱动电路、检测电路等，主控电路2的结构为现有技术，此处不再赘述。

其中，所述第一电连接部3包括伸缩探针或金属触点。本实施例中，所述第一电连接部3包括多个伸缩探针，多个所述伸缩探针呈一排或多排排布。

结合图1和图3，所述壳体1设有凸耳部11，所述第一电连接部3和所述固定件4均设置于所述凸耳部11，方便将调参装置400安装至云台上。

所述固定件4包括一个或多个，例如，在其中一实施例中，所述固定件4包括一个，所述第一电连接部3包括多个伸缩探针，多个所述伸缩探针分布在所述固定件4的四周。

在另一实施例中，所述固定件4包括至少两个。可选的，至少两个所述固定件4设置在所述第一电连接部3的四周，从而将调参装置400更牢固地安装在云台上。并且，调参装置400和云台的牢固连接，还能使得第一电连接部3与云台的电连接更加稳定，进而提高调参装置400和云台之间通信的稳定性，

进一步的，所述固定件4可以为卡接件，也可以为快拆件，还可以为其他类型的连接件。在本实施例中，参见图1，所述固定件4包括设于壳体1的安装孔和与所述安装孔配合的螺丝，所述螺丝用于与云台可拆卸连接。可选的，所述固定件4包括两组对应配合的安装孔和螺丝。

参见图3，在一些实施例中，所述输入装置5包括按键和/或旋钮51、以及显示屏52。所述按键和/或旋钮51用以设置云台参数，所述显示屏52用以显示云台参数。而在其他一些实施例中，所述输入装置5包括显示屏52，用户可通过操作所述显示屏52来设置或获取云台参数和/或动力组件510参数。

所述显示屏52可以为液晶屏，也可以为其他类型的显示屏52，本实施例对此不作具体限定。

本实施例中，所述调参装置400还可包括电源开关。

结合图4和图5，本实施例的调参装置400还包括设于所述壳体1的第二电连接部6，所述第二电连接部6用于连接外部设备，以使所述外部设备与云台电连接。

其中，所述外部设备可以为跟焦器，所述跟焦器的调节件产生的控制信号经所述调参装置400传输至所述云台，所述云台根据所述控制信号控制所述跟焦器的动力组件转动，以驱动摄像装置600的镜筒转动，从而调节搭载在该云台上的摄像装置600的镜头参数(比如，光圈、焦距和缩放倍数)。其中，所述摄像装置600可以为相机、也可以为镜头和图像传感器组装成的成像单元。

所述第二电连接部6包括金属触点或伸缩探针。本实施例中，所述第二电连接部6包括多个金属触点，多个所述金属触点呈一排或多排排布。进一步的，所述第一电连接部3和所述第二电连接部6分别为同一种型号的电连接器的公头和母头，因此，当所述云台的手柄上装设相同型号的公头和/或母头时，能够方便的与所述调参装置400的相对应的电连接部适配。

参见图4，本实施例的调参装置400还包括设于所述壳体1的固定部7，所述固定部7用于可拆卸连接外部设备，实现外部设备与调参装置400的可拆卸连接。

所述固定部7包括一个或多个，例如，在其中一实施例中，所述固定部7包括一个，所述第二电连接部6包括多个金属触点，多个所述金属触点分布在所述固定部7的四周。

在本实施例中，为了更牢固地将外部设备固定在壳体1上，所述固定部7包括多个，多个所述固定部7设置于所述第二电连接部6的四周。并且，外部设备与壳体1稳定连接，能够使得第二电连接部6和外部设备之间的通信更加稳定性，进而提高调参装置400和外部设备之间通信的稳定性。

进一步的，所述固定部7可以为卡接件，也可以为快拆件，还可以为其他类型的连接件。在本实施例中，参见图4，所述固定部7为螺纹孔。

参见图4，所述壳体1包括相对而设的两个侧部和位于两个所述侧部之间的前部。所述第一电连接部3设于两个所述侧部中的一个，所述第二电连接部6设于两个所述侧部中的另一个，所述输入装置5设于所述前部，该结构布局方式，方便用户使用。

本实施例的调参装置400能够替代现有技术中与云台通信连接以控制云台工作的遥控设备(如遥控器、移动终端等)。

其中，所述调参装置400具备如下功能中的至少一种：

(1)配置云台参数，如云台自动校准、自动校准档位选择、三轴控制参数设置等；

(2)Smoothtrack功能(根据操作员的动作来传递云台运动)、三轴参数(如转速)档位原则自定义设置功能等；

(3)Remote参数档位选择自定义设置、云台限位角度设置等；

(4)参数实时查看，比如，平衡度、系统校准参数、云台默认参数、云台蓝牙密码等；

(5)云台信息查看，比如，云台设备名、密码、SN码、版本号等。

结合图5、图6和图7，本发明实施例还提供一种云台，包括手持组件100、固定在所述手持组件100上的轴组件200、设置于所述手持组件100上的第一电配合部300以及调参装置400，其中，所述调参装置400的第一电连接部3与所述第一电配合部300可拆卸电连接。

其中，所述调参装置400的结构、功能、工作原理及效果可参见上述实施例中的调参装置400的描述，此处不再赘述。

本实施例中，所述轴组件200包括支架和驱动所述支架的电机。

所述云台可以为两轴云台、三轴云台、四轴云台等。本实施例中，所述云台为三轴云台，所述轴组件200包括偏航轴组件、俯仰轴组件和横滚轴组件。其中，所述云台还包括承载部(未标出)，所述承载部与所述俯仰轴组件连接，所述承载部用于搭载摄像设备。

所述第一电配合部300可以包括伸缩探针、电接触点等。具体的，当所述第一电连接部3包括伸缩探针时，所述第一电配合部300包括电触点。当所述第一电连接部3包括电触点时，所述第一电配合部300包括伸缩探针。

本实施例中，所述第一电连接部3包括多个金属触点，所述第一电配合部300包括多个伸缩探针，多个伸缩探针和多个电触点对应配合。其中，多个电触点包括电源触点，多个伸缩探针包括电源探针，电源触点和电源探针配合，从而通过云台对调参装置400供电。进一步，多个电触点还包括信号触点，多个伸缩探针包括信号探针，信号触点和信号探针配合，从而实现云台与调参装置400之间的通信连接。

此外，本实施例的云台还包括主控板，所述第一电配合部300与所述主控板电连接，通过第一电配合部300和第一电连接部3的电配合，实现调参装置400和主控板之间的通信连接。

本实施例中，主控板可包括单片机等主控芯片、以及驱动电路、检测电路等，主控板的结构为现有技术，此处不再赘述。

又结合图6和图7，本实施例的云台还包括跟焦器500，所述跟焦器500包括用于调节摄像装置600镜头参数的动力组件510和调节件520，所述调节件520用于产生控制信号，所述动力组件510根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置600的一部分转动以调节所述摄像装置600的镜头参数。

所述跟焦器500的调节件520固定在所述调参装置400的壳体1上，并与所述调参装置400的第二电连接部6电连接，所述跟焦器500的与所述主控板电连接。具体的，所述调节件520产生的控制信号经所述调参装置400传输至所述主控板，所述主控板根据所述控制信号来控制动力组件510转动，以调节搭载在云台上的摄像装置600的镜头参数。本实施例中，所述调节件520和所述调参装置400设置于所述手持组件100的同一侧，所述调节件520经过所述调参装置400与主控板通信。

而在其他实施例中，所述调节件520也可不经过所述调参装置400与所述主控板通信，具体地，所述云台包括设置于所述手持组件100的两个第一电配合部300，其中一个第一电配合部300用于与第一电连接部3电连接，另一个第一电配合部300用于与调节件520电连接，本实施例的调节件520与主控板直接电连接，无需调参装置400的转接。可选地，两个所述第一电配合部300设于所述手持组件100的两侧。

在本实施例中，跟焦器500的动力组件510固定在承载部上，即将动力组件510和摄像装置600固定在同一部件上，动力组件510和摄像装置600之间的相对位置不会随着云台姿态的变化而变化；并且，动力组件510和摄像装置600可以作为一个整体进行调平，方便快捷。

所述动力组件510可以包括动力输出装置511和与所述动力输出装置511连接的传动组件512，本实施例的传动组件512一端连接所述动力输出装置511，另一端连接所述摄像装置600，所述动力输出装置511通过所述传动组件512将旋转驱动力传递至所述摄像装置600，从而驱动所述摄像装置600的一部分转动，进而调节所述摄像装置600的镜头参数大小，例如，动力输出装置511和传动组件512配合，驱动所述摄像装置600的镜筒相对所述摄像装置600的本体转动，从而调节所述摄像装置600的镜头参数大小。

其中，所述动力输出装置511可以为电机，也可以为其他能够输出动力以使得传动组件512转动的装置。在本实施例中，所述动力输出装置511为电机。所述电机包括外壳，所述外壳固定在承载部上。

进一步的，所述传动组件512可以为皮带轮、蜗轮蜗杆、齿轮5122、连杆等可以传递动力的部件。在本实施例中，所述传动组件512包括连接所述摄像装置600的齿条5121和连接所述电机的齿轮5122。其中，所述齿轮5122与所述齿条5121啮合，通过齿轮5122和齿条5121的啮合，将所述电机输出的旋转驱动力传递给摄像装置600的镜筒，从而调节所述摄像装置600的镜筒相对所述摄像装置600的本体转动，以改变所述摄像装置600的镜头参数。

所述调节件520的类型可根据需要选择，例如，可以为控制手轮，也可以为旋钮或者其他调节结构。在本实施例中，所述调节件520为控制手轮。

本实施例中，所述调节件520包括用以与第二电连接部6电连接的第二电配合部，从而通过所述第二电配合部和所述第二电连接部6的配合，将所述调节件520的控制信号传输至调参装置400的主控电路2，再由调参装置400将所述控制信号发送至云台的主控板，主控板根据所述控制信号来控制所述电机的转动，从而调节所述摄像装置600的镜头参数。

其中，所述第二电配合部可以包括伸缩探针、电触点(即金属触点)等。具体的，当所述第二电连接部6包括伸缩探针时，所述第二电配合部包括电触点。当所述第二电连接部6包括电触点时，所述第二电配合部包括伸缩探针。

进一步，所述调节件520还包括用以连接固定部7的固定端。所述固定端可以为固定孔，也可以为插接凸起，还可以为固定孔和与固定孔配合的螺丝。

其中，本实施例的云台可包括一个、两个、三个或者更多跟焦器500，具体可根据需要选择所述跟焦器500的数量。在一实施例中，云台包括多个跟焦器500，每个跟焦器500用于调节其中一个镜头参数，例如，云台包括两个跟焦器500，其中一个跟焦器500用于调节摄像装置600的焦距，另一个跟焦器用于调节摄像装置600的光圈；或者，云台包括三个跟焦器500，对应调节摄像装置的焦距、光圈和zoom。

以云台包括用于调节摄像装置600的焦距的跟焦器和用于调节摄像装置600的光圈的跟焦器为例进行说明。本实施例中，两个所述跟焦器500与云台的其他结构(如摄像装置600、承载部等)的安装方式可参见上述实施例，具体的，本实施例的摄像装置600的镜筒外侧壁上设置有焦距调节部件和光圈调节部件，转动焦距调节部件和光圈调节部件时，能够对应调节摄像装置600的焦距和光圈，其中一个跟焦器500的齿条5121套设于焦距调节部件，从而带动所述焦距调节部件转动，实现摄像装置600的焦距的调节；另一个跟焦器500的齿条5121套设于光圈调节部件，从而带动所述光圈调节部转动，实现摄像装置600的光圈的调节。本实施例中，两个跟焦器500的齿条5121近似平行的安装在镜筒的外侧壁上。进一步的，本实施例中，参见图8，两个跟焦器500设置于镜筒的两侧，便于将两个跟焦器500安装至镜筒，并且安装后的结构紧较为凑性。

此外，云台包括多个跟焦器500时，可通过不同的控制设备或结构来控制多个跟焦器500的动力组件510，例如，云台包括两个跟焦器500，可采用调节件520(控制手轮)控制其中一个跟焦器500的动力组件510，并采用调参装置400上的按键和/或旋钮(如五维按键)来控制另一个跟焦器500的动力组件510。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (17)

1.一种调参装置，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内主控电路、设于所述壳体的第一电连接部、用于可拆卸连接云台的固定件以及与所述主控电路电连接的用于设置云台参数的输入装置；

其中，所述第一电连接部用于与云台可拆卸电连接；

所述固定件包括至少两个，至少两个所述固定件设置在所述第一电连接部的四周；

所述调参装置还包括设于所述壳体的第二电连接部，用于连接外部设备以使所述外部设备与云台电连接；

所述壳体包括相对而设的两个侧部和位于两个所述侧部之间的前部；

所述第一电连接部设于两个所述侧部中的一个，所述第二电连接部设于两个所述侧部中的另一个，所述输入装置设于所述前部。

2.根据权利要求1所述的调参装置，其特征在于，所述第一电连接部包括伸缩探针或金属触点。

3.根据权利要求1所述的调参装置，其特征在于，所述壳体设有凸耳部，所述第一电连接部和所述固定件均设置于所述凸耳部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的调参装置，其特征在于，所述固定件包括设于壳体的安装孔和与所述安装孔配合的螺丝，所述螺丝用于与云台可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的调参装置，其特征在于，所述输入装置包括按键和/或旋钮、以及显示屏，其中，所述按键和/或旋钮用以设置云台参数，所述显示屏用以显示云台参数。

6.根据权利要求1所述的调参装置，其特征在于，所述第二电连接部包括金属触点或伸缩探针。

7.根据权利要求1所述的调参装置，其特征在于，还包括设于所述壳体的固定部，用于可拆卸连接外部设备；

所述固定部包括多个，多个所述固定部设置于所述第二电连接部的四周。

8.根据权利要求7所述的调参装置，其特征在于，所述固定部为螺纹孔。

9.一种云台，其特征在于，包括手持组件、固定在所述手持组件上的轴组件、设置于所述手持组件上的第一电配合部以及调参装置，其中，所述调参装置的第一电连接部与所述第一电配合部可拆卸电连接，

所述调参装置包括壳体、设于所述壳体内主控电路、设于所述壳体的第一电连接部、用于可拆卸连接云台的固定件以及与所述主控电路电连接的用于设置云台参数的输入装置；

其中，所述第一电连接部用于与云台可拆卸电连接；

所述固定件包括至少两个，至少两个所述固定件设置在所述第一电连接部的四周；

所述调参装置还包括设于所述壳体的第二电连接部，用于连接外部设备以使所述外部设备与云台电连接；

所述壳体包括相对而设的两个侧部和位于两个所述侧部之间的前部；

所述第一电连接部设于两个所述侧部中的一个，所述第二电连接部设于两个所述侧部中的另一个，所述输入装置设于所述前部。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第一电连接部包括伸缩探针或金属触点。

11.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述壳体设有凸耳部，所述第一电连接部和所述固定件均设置于所述凸耳部。

12.根据权利要求9至11任一项所述的云台，其特征在于，所述固定件包括设于壳体的安装孔和与所述安装孔配合的螺丝，所述螺丝用于与云台可拆卸连接。

13.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述输入装置包括按键和/或旋钮、以及显示屏，其中，所述按键和/或旋钮用以设置云台参数，所述显示屏用以显示云台参数。

14.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第二电连接部包括金属触点或伸缩探针。

15.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，还包括设于所述壳体的固定部，用于可拆卸连接外部设备；

所述固定部包括多个，多个所述固定部设置于所述第二电连接部的四周。

16.根据权利要求15所述的云台，其特征在于，所述固定部为螺纹孔。

17.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，还包括跟焦器，所述跟焦器固定在所述调参装置的壳体上，并与所述调参装置的第二电连接部电连接。

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