CN208334863U - 跟焦器和具有其的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种跟焦器和具有其的云台，所述跟焦器包括用于调节摄像装置镜头参数的动力组件和连接件，连接件用于将动力组件固定在云台承载部上，动力组件用于与摄像装置相连接；动力组件包括动力输出装置和传动组件，传动组件一端连接动力输出装置，另一端套设于摄像装置的镜筒，传动组件用于套设镜筒的内直径可调；动力输出装置通过传动组件带动摄像装置的镜筒转动，以调节摄像装置的镜头参数。通过连接件将动力组件和摄像装置固定在同一部件上，动力组件和摄像装置之间的相对位置不会随着摄像装置调节平衡时相对云台的轴组件的位置的变化而变化，动力组件和摄像装置可以作为一个整体进行调平，方便快捷。

Description

跟焦器和具有其的云台

技术领域

本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种跟焦器和具有其的云台。

背景技术

在拍摄创作时，为了获得平稳的拍摄画面经常会使用云台来搭载摄像装置。云台工作时，若采用直接手动转动镜头的方式调节摄像装置的镜头参数(如焦距、光圈等)，会对拍摄画面造成较大的影响。

针对上述问题，目前存在采用跟焦器来调节摄像装置的镜头参数的方案。在此方案中，跟焦器的动力组件一般固定在云台的轴组件上，动力组件和摄像装置之间的相对位置会随着摄像装置调节平衡时相对云台轴组件的位置变化而产生变化，导致动力组件和摄像装置错位，这时就需要反复移动动力组件和摄像装置，才能将两者调平，调节过程费时费力，给用户带来困扰。

实用新型内容

本实用新型提供一种跟焦器和具有其的云台。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种跟焦器，应用于搭载摄像装置的云台，所述跟焦器包括用于调节所述摄像装置镜头参数的动力组件和连接件，其中，所述连接件用于将所述动力组件固定在云台承载部上，所述动力组件用于与所述摄像装置相连接；所述动力组件包括动力输出装置和传动组件，所述传动组件一端连接所述动力输出装置，另一端套设于所述摄像装置的镜筒，所述传动组件用于套设所述镜筒的内径可调；所述动力输出装置通过所述传动组件带动所述摄像装置的镜筒转动，以调节所述摄像装置的镜头参数。

可选的，所述传动组件包括连接所述摄像装置的齿条和连接所述动力输出装置的齿轮，其中，所述齿轮与所述齿条啮合。

可选的，所述齿条包括主体部和连接所述主体部一端的固定部，所述主体部绕设所述摄像装置的镜筒外侧壁至少一周后，另一端与所述固定部固定连接；其中，所述主体部设有齿部，所述齿部远离所述镜筒的外侧壁设置，所述齿轮与所述齿部啮合。

可选的，所述固定部设有卡槽，所述主体部远离所述固定部的一端与所述卡槽卡接连接。

可选的，所述卡槽内设有卡接齿，所述主体部远离所述固定部一端插入所述卡槽内后，所述主体部插入所述卡槽内的齿部与所述卡接齿卡接配合。

可选的，所述卡槽包括第一倾斜面和与所述第一倾斜面相对而设的第二倾斜面，所述卡接齿设于所述第二倾斜面上；所述第一倾斜面和所述第二倾斜面之间形成一供所述主体部远离所述固定部一端通过的开口。

可选的，所述固定部还设有握持端。

可选的，所述连接件包括用于连接所述云台承载部的第一连接部和用于连接所述动力输出装置的第二连接部；其中，所述第一连接部连接在所述第二连接部上，两者之间形成夹角。

可选的，所述动力输出装置为电机；所述电机包括外壳和设于所述外壳上的固定件，所述第二连接部与所述固定件可拆卸连接。

可选的，所述第二连接部为连接管，所述固定件包括一口径大小可收缩的插接口，所述第二连接部插接在所述插接口中。

可选的，所述外壳包括第三倾斜面，所述固定件连接在所述倾斜面上。

可选的，所述动力组件还包括连接线，用以连接云台；所述连接线包括电源线和/或信号线。

可选的，还包括调节件，所述调节件与所述动力组件电连接，其中所述调节件产生控制信号，所述动力组件根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置的镜筒转动。

可选的，所述调节件为控制手轮。

根据本实用新型的第二方面，提供一种云台，包括手持组件、固定在所述手持组件上的轴组件、与所述轴组件连接的用于固定摄像装置的承载部以及上述任一项所述的跟焦器，所述跟焦器包括至少一个。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型的跟焦器通过连接件将动力组件固定在云台承载部上，即将动力组件和摄像装置固定在同一部件上，动力组件和摄像装置之间的相对位置不会随着摄像装置调节平衡时相对云台的轴组件的位置的变化而变化；并且，动力组件和摄像装置可以作为一个整体进行调平，方便快捷。此外，传动组件用于套设镜筒的内径可调，从而实现对不同镜头参数出调节，并能够适应不同镜筒尺寸。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中的调焦器的结构拆分示意图；

图2是本实用新型一实施例中的动力组件的部分结构示意图；

图3A是本实用新型一实施例中的传动组件的立体图；

图3B是图3A的局部放大图；

图3C是本实用新型一实施例中的传动组件的剖面图；

图3D是图3C的局部放大图；

图4是本实用新型一实施例中的连接件的立体图；

图5是本实用新型一实施例中的调节件的立体图；

图6是本实用新型一实施例中的调节件的结构框图；

图7是本实用新型一实施例中的云台第一使用状态下的结构拆分示意图；

图8是本实用新型一实施例中的云台在第一使用状态下的立体图；

图9是本实用新型一实施例中的云台在第二使用状态下的立体图；

图10是本实用新型一实施例中的云台在第一使用状态或第二使用状态下的结构框图；

图11是本实用新型一实施例中的云台在第一使用状态下的又一结构框图；

图12是本实用新型一实施例中的云台的在第二使用状态下的结构框图；

图13是本实用新型一实施例中的云台在第三使用状态下的立体图；

图14是本实用新型一实施例中的云台在第三使用状态下的结构框图；

图15是本实用新型一实施例中的调参装置的使用场景的结构示意图；

图16是本实用新型一实施例中的调参装置的立体图；

图17是本实用新型一实施例中的调参装置在另一方向的立体图；

图18是本实用新型一实施例中的调参装置的另一使用场景的结构示意图；

图19是本实用新型一实施例中的调参装置在又一方向的立体图；

图20是本发明另一实施例中的云台立体图。

附图标记：

100：手持组件；110：第一电配合部；120：第二电配合部；

200：轴组件；210：偏航轴组件；220：俯仰轴组件；230：横滚轴组件；

300：摄像装置；

400：承载部；

500：跟焦器；1：动力组件；11：电机；111：外壳；13：连接线；14：固定件；141：插接口；15：第三倾斜面；12：传动组件；121：齿条；1211：主体部；1212：固定部；1213：齿部；1214：卡槽；1215：卡接齿；1216：第一倾斜面；1217：第二倾斜面；1218：握持端；122：齿轮；2：连接件；21：第一连接部；22：第二连接部；3：调节件；31：调节部；32：检测电路；33：第一电连接部；34：第一固定端；

600：主控板；

700：调参装置；710：控制器；720：第二电连接部；730：输入装置；731：显示屏；732：按键/旋钮；740：第二固定端；750：凸耳部；760：第三电连接部；770：第三安装部；

800：垫高块。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本实用新型的跟焦器和具有其的云台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例一

结合图1、图7至图9，本实用新型实施例一的跟焦器500可应用于搭载摄像装置300的云台。参见图1，所述跟焦器500包括用于调节所述摄像装置的镜头参数的动力组件1和连接件2。其中，所述连接件2用于将所述动力组件1固定在云台承载部400上，本实施例的承载部400用于搭载摄像装置300，该摄像装置300可以为相机、也可以为镜头和图像传感器组装成的成像单元。所述动力组件1用于与所述摄像装置300相连接，所述动力组件1可以包括动力输出装置和与所述动力输出装置连接的传动组件12，本实施例的传动组件12一端连接所述动力输出装置，另一端套设于所述摄像装置300的镜筒，其中，所述传动组件12用于套设所述镜筒的内径可调。

所述动力输出装置通过所述传动组件12将旋转驱动力传递至所述摄像装置300，从而驱动所述摄像装置300的镜筒转动，进而调节所述摄像装置300的镜头参数，例如，动力输出装置和传动组件12配合，驱动所述摄像装置300的镜筒相对所述摄像装置300的本体转动，从而调节所述摄像装置300的镜头参数。

本实用新型实施例的跟焦器500通过连接件2将动力组件1固定在云台承载部400上，即将动力组件1和摄像装置300固定在同一部件上，动力组件1和摄像装置300之间的相对位置不会随着摄像装置调节平衡时相对云台的轴组件的位置的变化而变化；并且，动力组件1和摄像装置300可以作为一个整体进行调平，方便快捷。此外，传动组件用于套设镜筒的圆的直径可调，从而实现对不同镜头参数出调节，并能够适应不同镜筒尺寸。

所述动力组件1可以包括动力输出装置和与所述动力输出装置连接的传动组件12，本实施例的传动组件12一端连接所述动力输出装置，另一端连接所述摄像装置300，所述动力输出装置通过所述传动组件12将旋转驱动力传递至所述摄像装置300，从而驱动所述摄像装置300的镜筒转动，进而调节所述摄像装置300的镜头参数大小，例如，动力输出装置和传动组件12配合，驱动所述摄像装置300的镜筒相对所述摄像装置300的本体转动，从而调节所述摄像装置300的镜头参数大小。

其中，所述动力输出装置可以为电机11，也可以为其他能够输出动力以使得传动组件12转动的装置。在本实施例中，所述动力输出装置为电机11。进一步的，所述传动组件12可以为皮带轮、蜗轮蜗杆、齿轮122、连杆等可以传递动力的部件。在本实施例中，参见图1、图7至图9，所述传动组件12包括连接所述摄像装置300的齿条121和连接所述电机11的齿轮122。其中，所述齿轮122与所述齿条121啮合，通过齿轮122和齿条121的啮合，将所述电机11输出的旋转驱动力传递给摄像装置300的镜筒，从而调节所述摄像装置300的镜筒相对所述摄像装置300的本体转动，以改变所述摄像装置300的镜头参数。

参见图2，所述电机11包括外壳111和主轴(未显示)，所述齿轮122的内圈与所述主轴直接或间接连接。关于电机11的其他结构，将在后续进一步描述。

以下实施例结合图3A至图3D对本实施例的齿条121的具体结构进行说明书。

结合图3A和图3B，所述齿条121包括主体部1211和连接所述主体部1211一端的固定部1212，所述主体部1211绕设所述摄像装置300的镜筒外侧壁至少一周后，另一端(即主体部1211未连接固定部1212的一端)与所述固定部1212固定连接，从而方便快捷的实现齿条121与镜筒的固定连接，并且，通过主体部1211和固定部1212相配合的方式，可将主体部1211更加牢固的套设在镜筒的外侧壁上，防止主体部1211与镜筒连接较为松弛而导致镜筒难以由齿条121带动转动。在本实施例中，所述主体部1211绕设所述摄像装置300的镜筒外侧壁一周后，另一端与所述固定部1212固定连接。所述齿条121套设固定在镜筒的外侧壁上时，所述主体部1211和所述固定部1212均与镜筒的外侧壁贴合。

其中，所述主体部1211设有齿部1213，所述齿部1213远离所述镜筒的外侧壁设置，所述齿轮122与所述齿部1213啮合。具体的，齿轮122外圈的齿与所述齿部1213啮合，而齿与齿部1213啮合以传递力为现有技术，此处不再详细说明。

在本实施例中，参见图3C和图3D，所述固定部1212设有卡槽1214，所述主体部1211远离所述固定部1212的一端与所述卡槽1214卡接连接。具体的，所述卡槽1214内设有卡接齿1215，所述主体部1211远离所述固定部1212一端插入所述卡槽1214内后，所述主体部1211插入所述卡槽1214内的齿部1213与所述卡接齿1215卡接配合，从而将所述主体部1211的另一端固定在所述固定部1212上，实现主体部1211和镜筒的固定连接。

又图3A至图3D，所述卡槽1214包括第一倾斜面1216和与所述第一倾斜面1216相对而设的第二倾斜面1217，所述卡接齿1215设于所述第二倾斜面1217上，所述第一倾斜面1216和所述第二倾斜面1217之间形成一供所述主体部1211远离所述固定部1212一端通过的开口，这样的结构设计使得所述主体部1211远离所述固定部1212的一端更容易插入卡槽1214而与卡槽1214内的卡接齿1215卡接配合。

更进一步的，所述固定部1212还设有握持端1218。本实施例的握持端1218设于所述固定部1212远离所述镜筒的外侧壁的一侧，在将齿条121固定至镜筒上时，首先可以通过操作握持端1218，将固定部1212抵接在镜筒的外侧壁，再拉紧所述主体部1211远离所述固定部1212的一端，并将所述主体部1211远离所述固定部1212的一端插入所述固定部1212的卡槽1214，实现主体部1211与固定部1212的连接，从而将齿条121固定至镜筒上。

当然，所述主体部1211和所述固定部1212的固定方式并不限于本实施例所提供的固定方式，还可选择现有任意固定连接方式，如通过螺纹和螺钉配合方式将主体部1211的另一端固定在固定部1212上。

此外，在一些实施例中，所述固定部1212能够固定在主体部1211的不同位置，以使得齿条121环绕形成的圆的直径能够适配齿条121所套设的镜筒部件的外径。而在另一些实施例中，齿条121围成的圆的直接大小可调，从而使齿条121能够套在镜筒不同的部件上面，从而调节不同的镜头参数。在本实施例中，所述镜头参数可包括摄像装置300的焦距、光圈和zoom(缩放)，具体的，镜筒上设置有三个可以转动调参的部件，分别用来调节摄像装置300的焦距、光圈和zoom。齿条121分别套设于三个可以转动调参的部件，齿条121在齿轮122的带动下转动，带动当前套设的可以转动调参的部件转动，从而调节对应的镜头参数。

参见图4，所述连接件2包括用于连接所述云台承载部400的第一连接部21和用于连接所述电机11的第二连接部22。其中，所述第一连接部21连接在所述第二连接部22上，两者之间形成夹角。可选地，所述夹角为90°，也可以为锐角，例如，30°、45°、60°等等。

在本实施例中，所述第一连接部21和所述承载部400的固定可通过卡接、螺纹连接、插接等现有连接方式实现，本实施例对第一连接部21和承载部400之间的固定连接方式不作具体描述。

参见图2，所述电机11还包括设于所述外壳111上的固定件14，所述第二连接部22与所述固定件14可拆卸连接。其中，所述第二连接部22与所述固定件14的可拆卸连接方式可采用卡接、螺纹连接、插接等。在本实施例中，所述第二连接部22为连接管，所述固定件14包括一口径大小可收缩的插接口141，所述第二连接部22插接在所述插接口141中。通过设置口径大小可收缩的插接口141，能够适应不同直径大小的连接管，并且能够有效避免安装干涉。

其中，所述插接口141的口径大小可收缩的实现方式可包括多种，例如，在其中一实施例中，所述固定件14由弹性材质制作，所述插接口141在插入不同直径的连接管时，可由于弹性力作用而实现口径大小的变化，以适应不同直径的连接管。

在另一实施例中，所述固定件14包括操作部(未标出)，所述操作部被操作(如转动)时能够调节所述插接口141的口径大小。具体的，所述操作部能够相对外壳111转动，以选择性地处于打开状态或锁定状态。在所述操作部处于打开状态时，所述插接口141的口径最大(可以稍大于连接管的直径)，此时可将所述第二连接部22插入所述插接口141。接着，转动所述操作部，使得所述操作部转动至锁定状态，在将所述操作部由打开状态切换至锁定状态的过程中，所述插接口141的口径逐渐减小(可使得连接管和插接口141过盈配合)，从而能够将所述第二连接部22牢固的固定在固定件14上。当需要将第二连接部22从插接口141拆卸下来时，将所述操作部由锁定状态切换至打开状态即可。在所述操作部由锁定状态切换至打开状态的过程中，所述插接口141的口径逐渐增大。

又参见图2，所述外壳111包括第三倾斜面15，所述固定件14连接在所述倾斜面上，电机11能够适应不同大小的镜筒。

进一步的，所述动力组件1还包括连接线13，用以连接云台。在一实施例中，所述连接线13包括电源线，从而通过云台对动力组件1进行供电，无需额外提供电源对动力组件1供电，降低调焦器的重量和体积。在另一实施例中，所述连接线13包括信号线，实现云台与动力组件1之间的信号传输。在又一实施例中，所述连接线13包括电源线和信号线。

参见图1，本实施例的跟焦器还可包括与所述动力组件1电连接的调节件3。在本实施例中，所述调节件3产生控制信号，所述动力组件1根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置300的镜筒转动以调节所述摄像装置300的镜头参数。

需要说明的是，在本实施例中，所述控制信号用于指示所述动力组件1输出的旋转驱动力的大小，比如，所述动力组件1包括电机11时，所述控制信号用于指示所述电路的转动角度。

所述调节件3的类型可根据需要选择，例如，可以为控制手轮，也可以为旋钮或者其他调节结构。在本实施例中，所述调节件3为控制手轮。

结合图5和图6，所述调节件3包括用以与云台电连接的第一电连接部33，从而通过所述第一电连接部33将所述调节件3的控制信号传输至云台，再由云台根据所述控制信号来控制所述电机11的转动。另外，云台还可通过所述第一电连接部33对所述调节件3进行供电，无需额外设置电源。

具体的，所述调节件3还包括调节部31和与所述调节部31连接的检测电路32，其中，所述检测电路32与所述第一电连接部33电连接。可选的，所述检测电路32包括传感器(当所述调节件3为控制手轮时，所述传感器可选择角度传感器)和与所述传感器连接的处理器，所述第一电连接部33与所述处理器电连接。其中，所述传感器用于获得所述调节部31被操作的幅度大小并发送至所述处理器，所述处理器根据接收到的幅度大小生成控制信号，通过所述第一电连接部33发送至云台。在另一实施例中，所述检测电路32包括传感器，所述传感器与所述第一电连接部33电连接，所述传感器用于检测所述调节部31被操作的幅度大小并通过所述第一电连接部33发送至云台，由云台根据所接收到的幅度大小来生成控制信号。

其中，所述第一电连接部33可以包括伸缩探针、电触点(即金属触点)等。

进一步，所述调节件3还包括用以连接云台的第一固定端34。所述第一固定端34可以为固定孔，也可以为插接凸起，还可以为固定孔和与固定孔配合的螺丝。

本实施例中，所述第一电连接部33包括多个电触点，多个所述第一电触点分布在所述第一固定端34的四周，将调节件3牢固的连接在云台上，提高第一电触点和云台之间通信的稳定性。

实施例二

结合图7至图9，本实用新型实施例二提供一种云台，包括手持组件100、固定在所述手持组件100上的轴组件200、与所述轴组件200连接的用于固定摄像装置300的承载部400以及至少一个跟焦器500。其中，所述跟焦器500的结构、功能、工作原理及效果可参见实施例一中的跟焦器500的描述，此处不再赘述。

本实施例中，所述轴组件200包括支架和驱动所述支架的电机。

所述云台可以为两轴云台、三轴云台、四轴云台等。本实施例中，所述云台为三轴云台，所述轴组件200包括偏航轴组件210、俯仰轴组件220和横滚轴组件230，所述承载部400固定在所述俯仰轴组件220上。

所述摄像装置300可以为相机、也可以为镜头和图像传感器组装成的成像单元。

进一步，结合图7至图9，在一些实施例中，所述云台还包括垫高块800，所述垫高块800固定在所述承载部400上，所述摄像装置300和所述跟焦器500的连接件2固定在所述垫高块800上，本实施例通过在承载部400上设置垫高块800来满足所述摄像装置300和所述连接件2固定至所述承载部400的高度需求。具体可采用现有任意固定方式将所述摄像装置300和所述连接件2固定至所述垫高块800上，比如，可采用螺丝将所述摄像装置300固定至所述垫高块800上，通过螺纹将所述连接件2固定在所述垫高了块上。

结合图11至图12，所述云台还包括设于所述手持组件100内的主控板600。所述主控板600与所述轴组件200、所述调节件3、所述动力组件1分别电连接，所述调节件3通过所述主控板600与所述动力组件1电连接，所述调节件3产生控制信号，并发送至所述主控板600，所述主控板600根据所述控制信号，控制所述动力组件1转动。

本实施例中，主控板600可包括单片机等主控芯片、以及驱动电路、检测电路等，主控板600的结构为现有技术，此处不再赘述。

所述动力组件1还包括连接线13，所述动力组件1通过所述连接线13与所述主控板600相连接。在一实施例中，所述连接线13包括电源线，从而通过云台对动力组件1进行供电，无需额外提供电源对动力组件1供电，降低调焦器的重量和体积。在另一实施例中，所述连接线13包括信号线，实现云台与动力组件1之间的信号传输。在又一实施例中，所述连接线13包括电源线和信号线。

进一步结合图11和图12，所述云台包括第一电配合部110，所述第一电配合部110设于所述手持组件100，并与所述主控板600电连接。并且，所述第一电配合部110能够与所述调节件3的第一电连接部33可拆卸电连接。本实施例中，所述第一电配合部110可以包括伸缩探针、电接触点等。具体的，当所述第一电连接部33包括伸缩探针时，所述第一电配合部110包括电触点。当所述第一电连接部33包括电触点时，所述第一电配合部110包括伸缩探针。进一步的，在一些实施例中，所述第一电配合部110和所述第一电连接部33分别为同一种型号的电连接器的公头和母头，方便云台与所述调节件3的相对应的电连接部适配。

在一可行的实现方式中，所述第一电连接部33包括多个第一电触点，所述第一电配合部110包括多个第一伸缩探针，多个所述第一电触点与多个所述第一伸缩探针对应电配合。可选地，所述第一电连接部33包括6个第一电触点，所述第一电配合部110包括6个第一伸缩探针，其中，6个第一电触点呈两排间隔排布，对应的，6个第一伸缩探针也呈两排间隔排布。另外，为保证所述第一电触点和所述第一伸缩探针之间通信的稳定性，多个所述第一伸缩探针分布在所述第一安装部的四周，多个所述第一电触点也分布在所述第一固定端34的四周。

本实施例中，所述第一电配合部110包括两个，分别设置在所述手持组件100的两侧，所述第一电连接部33能够可拆卸地与其中一个第一电配合部110电连接，以适应左右手操作，满足不同的用户需求。本实施例中，将所述第一电连接部33与两个第一电配合部110中的一个电连接作为云台的第一使用状态，则所述第一电连接部33与两个第一电配合部110中的另一个电连接则作为第二使用状态。

进一步的，所述云台还包括设于所述手持组件100的第一安装部，所述调节件3的第一固定端34与所述第一安装部可拆卸连接，以将所述调节件3固定至所述手持组件100上。在一可行的实现方式中，所述第一安装部为螺纹孔，所述第一固定端34为螺丝。

此外，所述跟焦器500可以包括一个、两个、三个或者更多，具体可根据需要选择所述跟焦器500的数量。在一实施例中，云台包括多个跟焦器500，每个跟焦器500用于调节其中一个镜头参数，例如，云台包括两个跟焦器500，其中一个跟焦器500用于调节摄像装置300的焦距，另一个跟焦器用于调节摄像装置300的光圈；或者，云台包括三个跟焦器500，对应调节摄像装置的焦距、光圈和zoom。

以云台包括用于调节摄像装置300的焦距的跟焦器和用于调节摄像装置300的光圈的跟焦器为例进行说明。本实施例中，两个所述跟焦器500与云台的其他结构(如摄像装置300、承载部400等)的安装方式可参见上述实施例一，具体的，本实施例的摄像装置300的镜筒外侧壁上设置有焦距调节部件和光圈调节部件，转动焦距调节部件和光圈调节部件时，能够对应调节摄像装置300的焦距和光圈，其中一个跟焦器500的齿条121套设于焦距调节部件，从而带动所述焦距调节部件转动，实现摄像装置300的焦距的调节；另一个跟焦器500的齿条121套设于光圈调节部件，从而带动所述光圈调节部转动，实现摄像装置300的光圈的调节。本实施例中，两个跟焦器500的齿条121近似平行的安装在镜筒的外侧壁上。进一步的，本实施例中，参见图20，两个跟焦器500设置于镜筒的两侧，便于将两个跟焦器500安装至镜筒，并且安装后的结构紧较为凑性。

结合图7至图12，所述云台还包括连接在所述手持组件100上的调参装置700，所述调参装置700与所述主控板600电连接。本实施例的调参装置700能够替代现有技术中与云台通信连接以控制云台工作的遥控设备(如遥控器、移动终端等)。

其中，所述调参装置700具备如下功能中的至少一种：

(1)配置云台参数，如云台自动校准、自动校准档位选择、三轴控制参数设置等；

(2)Smoothtrack功能(根据操作员的动作来传递云台运动)、三轴参数(如转速)档位原则自定义设置功能等；

(3)Remote参数档位选择自定义设置、云台限位角度设置等；

(4)参数实时查看，比如，平衡度、系统校准参数、云台默认参数、云台蓝牙密码等；

(5)云台信息查看，比如，云台设备名、密码、SN码、版本号等。

参见图11、图15以及图16，所述云台包括第二电配合部120，所述第二电配合部120设于所述手持组件100，并与所述主控板600电连接。所述调参装置700包括控制器710、与所述控制器710电连接的第二电连接部720以及与所述控制器710电连接的输入装置730。其中，所述第二电连接部720用于与所述第二电配合部120可拆卸电连接，从而使得所述调参装置700与所述主控板600电连接。所述输入装置730用于设置和/或显示云台参数和/或动力组件参数。

本实施例对控制器710的类型不作具体限定，可以选择ARM、AVR等单片机，也可选择为PLC等可编程逻辑器件。

本实施例中，所述第二电配合部120可以包括伸缩探针、电接触点等。具体的，当所述第二电连接部720包括伸缩探针时，所述第二电配合部120包括电触点。当所述第二电连接部720包括电触点时，所述第二电配合部120包括伸缩探针。进一步的，在一些实施例中，所述第二电配合部120和所述第二电连接部720分别为同一种型号的电连接器的公头和母头，方便云台与所述调参装置700的相对应的电连接部适配。

在一可行的实现方式中，所述第二电连接部720包括多个第二电触点，所述第二电配合部120包括多个第二伸缩探针，多个所述第二电触点与多个所述第二伸缩探针对应电配合。可选地，所述第二电连接部720包括6个第二电触点，所述第二电配合部120包括6个第二伸缩探针，其中，6个第二电触点呈两排间隔排布，对应的，6个第二伸缩探针也呈两排间隔排布。另外，为保证所述第二电触点和所述第二伸缩探针之间通信的稳定性，多个所述第二伸缩探针分布在所述第二安装部的四周，多个所述第二电触点也分布在所述第二固定端740的四周。

用户可通过操作所述输入装置730来设置云台参数(包括轴组件200的参数、摄像装置300的参数)和/或动力组件参数，所述控制器710在接收到用户通过输入装置730输入的云台参数和/或动力组件参数后，通过所述第二电连接部720和所述第二电配合部120，将用户通过输入装置730输入的云台参数和/或动力组件参数发送至主控板600。在主控板600控制云台工作时，主控板600会根据用户设置的的云台参数来控制云台的工作。在主控板600控制动力组件1工作时，主控板600会根据用户设置的的动力组件参数来控制动力组件1的工作。

此外，在用户需要查看云台参数和/或动力组件参数时，可通过操作输入装置730，所述控制器710会根据用户指令从所述主控板600中获得对应的云台参数和/或动力组件参数并进行显示。

本实施例中，参见图17，所述输入装置730包括显示屏731、按键和/或旋钮732。在一些实施例中，所述显示屏731用以显示云台参数和/或动力组件参数，所述按键和/或旋钮732用以设置云台参数和/或动力组件参数。而在其他一些实施例中，所述按键和/或旋钮732仅作为所述调参装置700的电源控制部，用户可通过操作所述显示屏731来设置或获取云台参数和/或动力组件参数。

进一步的，所述第二电配合部120包括两个，分别设置在所述手持组件100的两侧，所述第二电连接部720能够可拆卸地与其中一个第一电配合部110电连接，以适应左右手操作需求。

在一些实施例中，所述第一电配合部110与所述第二电配合部120为同一结构，即所述第一电配合部110既可以用于与所述调节件3的第一电连接部33可拆卸电连接，以实现所述调节件3和所述主控板600之间的通信连接，也可以用于与所述调参装置700的第二电连接部720可拆卸电连接，以实现所述调参装置700和所述主控板600之间的通信连接。

更进一步的，所述云台还包括设于所述手持组件100的第二安装部，所述调参装置700还包括第二固定端740。所述第二固定端740与所述第二安装部可拆卸连接，以将所述调参装置700固定至所述手持组件100上。在一可行的实现方式中，所述第二安装部为螺纹孔，所述第二固定端740为螺丝。

此外，结合图16和图17，所述调参装置700包括壳体，所述控制器710设于所述壳体内。所述壳体包括相对而设的两个侧部和位于两个所述侧部之间的前部。其中，所述第一电连接部33设于两个所述侧部中的一个，所述第二电连接部720设于两个所述侧部中的另一个，所述输入装置730设于所述前部。

所述壳体设有凸耳部750，所述第二电连接部720和所述第二固定端740均设置于所述凸耳部750，方便将调参装置700安装至手持组件100上。

以上实施例中，所述调节件3和所述调参装置700是分别与主控板600电连接，并且，所述调节件3和所述调参装置700设置于所述手持组件100的两侧，如图10至图12所示。

在另一实施例中，结合图13、图14和图18，所述调节件3通过所述调参装置700固定在所述手持组件100上，并通过所述调参装置700与所述主控板600电连接(云台的第三使用状态)。其中，所述调节件3产生的控制信号经所述调参装置700传输至所述主控板600。本实施例中，所述调节件3和所述调参装置700设置于所述手持组件100的同一侧。

具体的，所述调参装置700还包括用以与所述控制器710电连接的第三电连接部760。其中，所述第二电接连接用于与所述第二电配合部120可拆卸电连接，使得所述调参装置700与所述主控板600电连接。所述第三电连接部760与所述第一电连接部33可拆卸电连接，使得所述调节件3和所述调参装置700电连接。

进一步的，所述调节件3还包括第三固定端。又参见图19，所述调参装置700还包括第三安装部770，所述第三固定端与所述第三安装部770可拆卸连接，以将所述调节件3固定至所述调参装置700上。在一可行的实现方式中，所述第三安装部770为螺纹孔，所述第三固定端为螺丝。

此外，云台包括多个跟焦器500时，可通过不同的控制设备或结构来控制多个跟焦器500的动力组件1，例如，云台包括两个跟焦器500，可采用调节件(控制手轮)控制其中一个跟焦器500的动力组件1，并采用调参装置700上的按键和/或旋钮732(如五维按键)来控制另一个跟焦器500的动力组件1。

在本实用新型的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次安装轴组件200和手持组件100所形成的云台的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种跟焦器，应用于搭载摄像装置的云台，其特征在于，所述跟焦器包括用于调节所述摄像装置的镜头参数的动力组件和连接件，其中，所述连接件用于将所述动力组件固定在云台承载部上，所述动力组件用于与所述摄像装置相连接；

所述动力组件包括动力输出装置和传动组件，所述传动组件一端连接所述动力输出装置，另一端套设于所述摄像装置的镜筒，所述传动组件用于套设所述镜筒的内径可调；

所述动力输出装置通过所述传动组件带动所述摄像装置的镜筒转动，以调节所述摄像装置的镜头参数。

2.根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述传动组件包括连接所述摄像装置的齿条和连接所述动力输出装置的齿轮，其中，所述齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的跟焦器，其特征在于，所述齿条包括主体部和连接所述主体部一端的固定部，所述主体部绕设所述摄像装置的镜筒外侧壁至少一周后，另一端与所述固定部固定连接；

其中，所述主体部设有齿部，所述齿部远离所述镜筒的外侧壁设置，所述齿轮与所述齿部啮合。

4.根据权利要求3所述的跟焦器，其特征在于，所述固定部设有卡槽，所述主体部远离所述固定部的一端与所述卡槽卡接连接。

5.根据权利要求4所述的跟焦器，其特征在于，所述卡槽内设有卡接齿，所述主体部远离所述固定部一端插入所述卡槽内后，所述主体部插入所述卡槽内的齿部与所述卡接齿卡接配合。

6.根据权利要求5所述的跟焦器，其特征在于，所述卡槽包括第一倾斜面和与所述第一倾斜面相对而设的第二倾斜面，所述卡接齿设于所述第二倾斜面上；

所述第一倾斜面和所述第二倾斜面之间形成一供所述主体部远离所述固定部一端通过的开口。

7.根据权利要求3至6任一项所述的跟焦器，其特征在于，所述固定部还设有握持端。

8.根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述连接件包括用于连接所述云台承载部的第一连接部和用于连接所述动力输出装置的第二连接部；

其中，所述第一连接部连接在所述第二连接部上，两者之间形成夹角。

9.根据权利要求8所述的跟焦器，其特征在于，所述动力输出装置为电机；

所述电机包括外壳和设于所述外壳上的固定件，所述第二连接部与所述固定件可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的跟焦器，其特征在于，所述第二连接部为连接管，所述固定件包括一口径大小可收缩的插接口，所述第二连接部插接在所述插接口中。

11.根据权利要求9所述的跟焦器，其特征在于，所述外壳包括第三倾斜面，所述固定件连接在所述倾斜面上。

12.根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述动力组件还包括连接线，用以连接云台；所述连接线包括电源线和/或信号线。

13.根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，还包括调节件，所述调节件与所述动力组件电连接，其中所述调节件产生控制信号，所述动力组件根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置的镜筒转动。

14.根据权利要求13所述的跟焦器，其特征在于，所述调节件为控制手轮。

15.一种云台，其特征在于，包括手持组件、固定在所述手持组件上的轴组件、与所述轴组件连接的用于固定摄像装置的承载部以及权利要求1至14任一项所述的跟焦器，所述跟焦器包括至少一个。