CN110425451A - 无影照明设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无影照明设备，包括：悬臂机构、灯盘机构和控制器；悬臂机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一臂体和第二臂体，第二臂体可转动地安装于第一臂体，第一驱动装置用于驱动第一臂体绕竖直方向转动，第二驱动装置用于驱动第二臂体绕第二臂体的轴线转动；灯盘机构安装于第二臂体，灯盘机构包括第三驱动装置、第一传动转盘和多个第一灯体，第三驱动装置用于驱动第一传动转盘做自转运动，多个摆动组件沿第一传动转盘的周向分布且均与第一传动转盘连接，每一摆动组件分别与一第一灯体连接，第一传动转盘通过自转可带动多个摆动组件及第一灯体同步摆动；上述无影照明设备调节精度较高，使用方便。

Description

无影照明设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种无影照明设备。

背景技术

无影灯是将灯的角度或者抛光反射面的角度调节成一种环形光照，从而达到照射部位结构凸凹形成的暗影或死角，成为亮度均匀的画片，为手术区域提供照明的专用设备。

无影灯在使用过程中常常需要进行照射位置调节和光斑大小调节，然而，传统的无影灯的照射位置调节操作和光斑大小调节操作均只能依靠手动方式进行，这样会导致无影灯的调节精度较低，且使用起来比较麻烦。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无影照明设备，上述无影照明设备可通过电控方式实现照射位置调节操作和光斑大小调节操作，调节精度较高，使用方便。

为实现上述目的，本发明提供一种无影照明设备，所述的无影照明设备包括：悬臂机构、灯盘机构和控制器；

所述悬臂机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一臂体和第二臂体，所述第二臂体可转动地安装于所述第一臂体，所述第一驱动装置用于驱动所述第一臂体绕竖直方向转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二臂体绕所述第二臂体的轴线转动；

所述灯盘机构安装于所述第二臂体，所述灯盘机构包括第三驱动装置、第一传动转盘和多个第一灯体，所述第三驱动装置用于驱动所述第一传动转盘做自转运动，多个所述摆动组件沿所述第一传动转盘的周向分布且均与所述第一传动转盘连接，每一所述摆动组件分别与一所述第一灯体连接，所述第一传动转盘通过自转可带动多个所述摆动组件及所述第一灯体同步摆动；

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均与所述控制器电性连接。

上述无影照明设备与背景技术相比，至少具有以下有益效果：

在调节灯盘机构的照射位置时，用户可通过操作控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置工作，其中，第一驱动装置驱动第一臂体绕竖直方向转动，从而带动第二臂体、第二驱动装置和灯盘机构均绕竖直方向转动，第二驱动装置驱动第二臂体绕水平方向转动，从而带动灯盘机构绕水平方向转动，如此，可将灯盘机构的出射光准确投射到人体施术部位；

在进行光斑大小调节时，用户可通过操作控制器控制第三驱动装置工作，以驱动第一传动转盘做自转运动，多个摆动组件沿第一传动转盘的周向分布且与第一传动转盘连接，在单位时间内，第一传动转盘自转经过各摆动组件的弧度相同，使各摆动组件的运转幅度和运转频率均相同，实现多个摆动组件同步运转，再由每一摆动组件带动一第一灯体摆动，有效保证各第一灯体在单位时间内摆动角度相同，同步率高，调节精度高；同时，用户通过电控方式可实现对第一灯体进行无级连续的角度调节，从而可实现对光斑大小进行连续调节，能精准控制光斑大小，更有效保证调节精度；再者，用户通过电控方式可同时对多个第一灯体进行同步角度调节，使用起来非常方便快捷；加之，与传统一灯体对应一驱动装置的驱动方式相比，上述灯盘机构仅需一第三驱动装置即可驱动多个第一灯体同步摆动，有效减少累积驱动误差，同步率更高，调节精度更高，且有效降低生产成本；

在使用时，用户先通过控制器控制悬臂机构运转，使灯盘机构的照射位置大致处于预定位置上，再通过控制器控制第三驱动装置工作，同步调节多个第一灯体的照射角度，将光斑精准调节至预定大小，最后用户继续通过控制器控制悬臂机构，对灯盘机构的照射位置进行微调，使灯盘机构的出射光准确投射到人体施术部位，可见，上述无影照明设备通过电控方式实现照射位置调节操作和光斑大小调节操作，不仅调节精度较高，而且使用方便。

在其中一实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动器和第一传动组件，所述第一驱动器的输出端连接有第一主动齿轮，所述第一传动组件包括第一转轴和固定安装于所述第一转轴的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第一转轴的一端与所述第一臂体远离所述第二驱动装置的一端连接，所述第一驱动器与所述控制器电性连接；

和\或，所述第二驱动装置包括第二驱动器和第二传动组件，所述第二驱动器的输出端连接有第二主动齿轮，所述第二传动组件包括第二转轴和固定安装于所述第二转轴的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第二转轴的一端与所述第二臂体远离所述灯盘机构的一端连接，所述第二驱动器与所述控制器电性连接。

在其中一实施例中，所述悬臂机构还包括电极组件，所述第一转轴、第一臂体、第二转轴和第二臂体均中空设置且相互连通形成布线通路，所述电极组件包括电极本体和电线束，所述电线束的一端与所述电极本体电连接，另一端沿所述布线通路延伸，以分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述控制器和多个所述第一灯体电连接。

在其中一实施例中，所述电极本体包括管壳和电接头，所述电接头的一端与市电接通，另一端用于与所述输电线束电连接，所述电接头设于所述管壳内，所述管壳设有第一卡口，所述电接头设有与所述第一卡口相配合的第一卡块。

在其中一实施例中，所述电接头包括公接头、母接头和第一固定座，所述公接头与所述母接头均套设于所述第一固定座内，且所述公接头与所述母接头相互插接，所述第一固定座设有卡槽和所述第一卡块，所述母接头设有与所述卡槽相配合的卡板。

在其中一实施例中，所述第一驱动装置还包括第一位置检测单元，所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第一转轴中的一个设有用于触发所述第一位置检测单元的第一触发部，所述第一位置检测单元与所述第一驱动器电性连接；

和\或，所述第二驱动装置还包括第二位置检测单元，所述第二主动齿轮、所述第二从动齿轮和所述第二转轴中的一个设有用于触发所述第二位置检测单元的第二触发部，所述第二位置检测单元与所述第二驱动器电性连接。

在其中一实施例中，所述摆动组件包括支架、第三从动齿轮、蜗杆和摆动件，所述第三从动齿轮与所述蜗杆固定连接，所述第一传动转盘的侧壁设有用于与所述第三从动齿轮相啮合的第一齿环，所述摆动件可转动地安装于所述支架，所述摆动件包括用于与所述蜗杆相啮合的齿部，所述摆动件远离所述齿部的一端用于与所述第一灯体固定连接。

在其中一实施例中，所述摆动件还包括连接板和轴套，所述连接板、所述轴套和所述齿部依次连接，所述连接板用于与所述第一灯体固定地连接，所述轴套通过转轴与所述支架可转动地连接。

在其中一实施例中，所述灯盘机构还包括底座和安装板，所述蜗杆可转动地安装于所述底座和所述安装板之间，所述支架远离所述摆动件的一端固定地连接于所述安装板。

在其中一实施例中，所述第一灯体包括灯罩、第一透镜板和第一灯板，所述第一透镜板与所述第一灯板均安装于所述灯罩内，所述第一灯板发出的光束经过所述第一透镜板向外界射出。

在其中一实施例中，所述第一透镜板为一体成型结构。

在其中一实施例中，所述灯盘机构还包括第二灯体，多个所述第一灯体沿所述第二灯体的周向设置。

在其中一实施例中，所述灯盘机构还包括罩体，所述罩体用于将所述第三驱动装置、所述第一传动转盘和所述摆动组件覆盖。

在其中一实施例中，所述第一传动转盘的侧壁设有第二齿环，所述第三驱动装置包括第三驱动器和连接于所述第三驱动器的输出端的第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与所述第二齿环啮合，以使所述第一传动转盘做自转运动。

在其中一实施例中，所述第三驱动装置连接于所述第一传动转盘的中轴位置，以驱动所述第一传动转盘做自转运动。

在其中一实施例中，还包括摄像机构，所述摄像机构包括外壳、摄像头、第四驱动装置、第二传动转盘和安装座，所述摄像头固定安装于所述外壳内，所述外壳、所述第二传动转盘、所述第四驱动装置与所述安装座依次连接，所述第四驱动装置与所述控制器电性连接，所述第四驱动装置通过驱动所述第二传动转盘转动，以带动所述外壳转动，所述安装座用于与所述灯盘机构固定连接。

在其中一实施例中，所述第二传动转盘包括轴承座、轴承和第三齿环，所述第四驱动装置包括第四驱动器和连接于所述第四驱动器的输出端的第四主动齿轮，所述轴承安装于所述轴承座上，所述第三齿环与所述轴承同轴连接，所述第四主动齿轮用于与所述第三齿环啮合。

在其中一实施例中，还包括无线图像终端，所述无线图像终端与所述摄像机构电连接。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的无影照明设备的结构示意图；

图2为图1所示无影照明设备的悬臂机构的结构示意图；

图3为图2所示悬臂机构的第一驱动装置去掉壳体后的结构示意图；

图4为图3所示第一驱动装置的第一从动齿轮的结构示意图；

图5为图2所示悬臂机构的电极组件的爆炸图；

图6为图1所示无影照明设备的灯盘机构的结构示意图；

图7为图6所示灯盘机构中的摆动组件的结构示意图；

图8为图7所示摆动组件中的摆动件的结构示意图；

图9为图6所示灯盘机构中的第一传动转盘的结构示意图；

图10为图6所示灯盘机构设置安装板后的结构示意图；

图11为图6所示灯盘机构中的底座的结构示意图；

图12为图6所示灯盘机构中的第一灯体的结构示意图；

图13为图6所示灯盘机构设置罩体后的结构示意图；

图14为图6所示灯盘机构中的第三驱动装置的结构示意图；

图15为图1所示无影照明设备中的摄像机构的结构示意图。

10、悬臂机构，11、第一驱动装置，111、第一驱动器，112、第一转轴， 113、第一主动齿轮，114、第一从动齿轮，1141、第一触发部，1142、第二卡口，115、第一位置检测单元，12、第二驱动装置，13、第一臂体，14、第二臂体，15、电极组件，151、管壳，1511、第一管体，1512、第二管体，1513、第一卡口，152、电极本体，1521、公接头，1522、母接头，1523、第一固定座，1524、第一卡块，1525、卡槽，1526、卡板，153、电线束，20、灯盘机构，21、第三驱动装置，211、第三驱动器，212、第三主动齿轮，22、第一传动转盘， 221、第一齿环，222、第二齿环，223、盘体，23、摆动组件，231、支架，2311、第一支板，2312、第二支板，2313、第三轴孔，232、第三从动齿轮，233、蜗杆，234、摆动件，2341、连接板，2342、轴套，2343、齿部，24、第一灯体， 241、灯罩，2411、上盖，2412、外框，242、第一灯板，243、第一透镜板，25、底座，251、凸台，252、凹部，253、第一散热孔，254、第二散热孔，255、第一散热风扇，256、第二散热风扇，257、第一轴孔，26、安装板，261、安装台， 2611、限位口，27、罩体，30、控制器，40、转动座，41、握把，50、摄像机构，51、外壳，511、筒体，512、第二固定座，513、连接盘，52、摄像头，53、第四驱动装置，531、第四驱动器，532、第四主动齿轮，54、第二传动转盘， 541、轴承座，542、轴承，543、第三齿环，55、安装座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1、图2和图6所示，一种无影照明设备，包括：悬臂机构10、灯盘机构20和控制器30；

悬臂机构10包括第一驱动装置11、第二驱动装置12、第一臂体13和第二臂体14，第二臂体14可转动地安装于第一臂体13，第一驱动装置11用于驱动第一臂体13绕竖直方向转动，第二驱动装置12用于驱动第二臂体14绕第二臂体14的轴线转动；

灯盘机构20安装于第二臂体14，灯盘机构20包括第三驱动装置21、第一传动转盘22和多个第一灯体24，第三驱动装置21用于驱动第一传动转盘22做自转运动，多个摆动组件23沿第一传动转盘22的周向分布且均与第一传动转盘22连接，每一摆动组件23分别与一第一灯体24连接，第一传动转盘22通过自转可带动多个摆动组件23及第一灯体24同步摆动；

第一驱动装置11、第二驱动装置12和第三驱动装置21均与控制器电性连接。

具体地，第一驱动装置11与第一臂体13的一端连接，第一驱动装置11用于驱动第一臂体13绕竖直方向转动，第一臂体13的另一端用于安装第二驱动装置12，第二驱动装置12与第二臂体14的一端连接，第二驱动装置12用于驱动第二臂体14绕第二臂体14的轴线转动，第二臂体14的另一端用于与灯盘机构20固定地连接；

需要理解的是，术语“竖直”、“水平”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

上述无影照明设备在调节灯盘机构20的照射位置时，用户可通过操作控制器30控制第一驱动装置11和第二驱动装置12工作，其中，第一驱动装置11 驱动第一臂体13绕竖直方向转动，从而带动第二臂体14、第二驱动装置12和灯盘机构20均绕竖直方向转动，第二驱动装置12驱动第二臂体14绕水平方向转动，从而带动灯盘机构20绕水平方向转动，如此，可将灯盘机构20的出射光准确投射到人体施术部位；

在进行光斑大小调节时，用户可通过操作控制器30控制第三驱动装置21 工作，以驱动第一传动转盘22做自转运动，多个摆动组件23沿第一传动转盘 22的周向分布且与第一传动转盘22连接，在单位时间内，第一传动转盘22自转经过各摆动组件23的弧度相同，使各摆动组件23的运转幅度和运转频率均相同，实现多个摆动组件23同步运转，再由每一摆动组件23带动一第一灯体 24摆动，有效保证各第一灯体24在单位时间内摆动角度相同，同步率高，调节精度高；同时，用户通过电控方式可实现对第一灯体24进行无级连续的角度调节，从而可实现对光斑大小进行连续调节，能精准控制光斑大小，更有效保证调节精度；再者，用户通过电控方式可同时对多个第一灯体24进行同步角度调节，使用起来非常方便快捷；加之，与传统一灯体对应一驱动装置的驱动方式相比，上述灯盘机构20仅需一第三驱动装置21即可驱动多个第一灯体24同步摆动，有效减少累积驱动误差，同步率更高，调节精度更高，且有效降低生产成本；

在使用时，用户先通过控制器30控制悬臂机构10运转，使灯盘机构20的照射位置大致处于预定位置上，再通过控制器30控制第三驱动装置21工作，同步调节多个第一灯体24的照射角度，将光斑精准调节至预定大小，最后用户继续通过控制器30控制悬臂机构10，对灯盘机构20的照射位置进行微调，使灯盘机构20的出射光准确投射到人体施术部位，可见，上述无影照明设备通过电控方式实现照射位置调节操作和光斑大小调节操作，不仅调节精度较高，而且使用方便。

具体地，请结合图3所示，第一驱动装置11包括第一驱动器111和第一传动组件，第一驱动器111的输出端连接有第一主动齿轮113，第一传动组件包括第一转轴112和固定安装于第一转轴112的第一从动齿轮114，第一主动齿轮 113与第一从动齿轮114相啮合，第一转轴112的一端与第一臂体13远离第二驱动装置12的一端连接，第一驱动器111与控制器30电性连接；和\或，(可参考图3所示第一驱动装置11结构)第二驱动装置12包括第二驱动器和第二传动组件，第二驱动器的输出端连接有第二主动齿轮，第二传动组件包括第二转轴和固定安装于第二转轴的第二从动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合，第二转轴的一端与第二臂体14远离灯盘机构20的一端连接，第二驱动器与控制器30电性连接。

进一步地，请结合图3和图4所示，第一转轴112上设有第二卡块(图中并未示出)，第一从动齿轮114设有第二卡口1142，第一从动齿轮114套设在第一转轴112上，且第二卡块与第二卡口1142相配合，以实现第一转轴112与第一从动齿轮114安装；类似地，第二从动齿轮与第二转轴的具体固定安装方式为，第二转轴上设有第三卡块，第二从动齿轮设有第三卡口，第二从动齿轮套设在第二转轴上，且第三卡块与第三卡口相配合，以实现第二转轴与第二从动齿轮安装。

具体地，第一驱动装置11还包括第一壳体，第一驱动器111和第一传动组件均设于第一壳体内；

具体地，第二驱动装置12还包括第二壳体，第二驱动器和第二传动组件均设于第二壳体内。

在一实施例中，请结合图1和图5所示，悬臂机构10还包括电极组件15，第一转轴112、第一臂体13、第二转轴和第二臂体14均中空设置且相互连通形成布线通路，电极组件15包括电极本体152和电线束153，电线束153的一端与电极本体152电连接，另一端沿布线通路延伸，以分别与第一驱动装置11、第二驱动装置12、第三驱动装置21、控制器30和多个第一灯体24电连接。当第一驱动装置11驱动第一臂体13转动和第二驱动装置12驱动第二臂体14转动时，电线束153会在布线通路内做扭转运动，如此，通过线连接方式替代传统的电极摩擦方式，有效避免电极磨损而导致使用寿命缩短。具体地，布线通路的内径大于电线束153的线径，以使得布线通路内具有足够的空间供电线束 153做扭转运动。

进一步地，请继续参阅图5，电极本体152包括管壳151和电接头，电接头的一端与市电接通，另一端用于与输电线束153电连接，电接头设于管壳151 内，管壳151设有第一卡口1513，电接头设有与第一卡口1513相配合的第一卡块1524。具体地，管壳151固定安装在第一壳体上，当电线束153被扭转时，通过第一卡块1524和第一卡口1513相配合，以对电接头定位，避免电接头相对管壳151转动而产生摩擦磨损，进一步延长电极组件15的使用寿命。

具体地，请继续参阅图5，管壳151包括第一管体1511和第二管体1512，第一管体1511与第二管体1512相互套接，第一卡口1513设于第二管体1512 上。

在一实施例中，请继续参阅图5，电接头包括公接头1521、母接头1522和第一固定座1523，公接头1521与母接头1522均套设于第一固定座1523内，且公接头1521与母接头1522相互插接，第一固定座1523设有卡槽1525和第一卡块1524，母接头1522设有与卡槽1525相配合的卡板1526。当电线束153被扭转时，通过第一卡块1524和第一卡口1513相配合，以对第一固定座1523定位，避免第一固定座1523相对管壳151转动而产生摩擦磨损，同时通过卡板1526 和卡槽1525相配合，以对母接头1522定位，避免母接头1522相对第一固定座 1523转动而产生摩擦磨损，从而更进一步地延长电极组件15的使用寿命。

在一实施例中，请结合图3和图4所示，第一驱动装置11还包括第一位置检测单元115，第一主动齿轮113、第一从动齿轮114和第一转轴112中的一个设有用于触发第一位置检测单元115的第一触发部1141，第一位置检测单元115 与第一驱动器111电性连接；和\或，(可参考图3所示第一驱动装置11结构和图4所示第二从动齿轮结构)第二驱动装置12还包括第二位置检测单元，第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二转轴中的一个设有用于触发第二位置检测单元的第二触发部，第二位置检测单元与第二驱动器电性连接。第一驱动装置11在工作时被外力干涉第一臂体13转动或第一驱动装置11在启停阶段均容易出现失步的情况，此时，第一驱动装置11内部转动参数与实际转动位置不对应，当第一触发部1141触发第一位置检测单元115时，第一位置检测单元115则向第一驱动装置11发送电信号，将第一驱动装置11的内部转动参数修正，使第一驱动装置11内部转动参数与实际转动位置重新对应。

举例说明，假设第一位置检测单元115处于正转60度的位置上，当第一驱动装置11正转20度时，外力干涉第一臂体13转动，使第一驱动装置11反转了10度，此时第一驱动装置11的实际处于正转10度的转动位置上，而第一驱动装置11的内部转动参数仍处于正传20度，即第一驱动装置11的内部转动参数与实际转动位置不对应，此时，第一驱动装置11继续正转50度，此时第一驱动装置11的实际处于正转60度的转动位置上，而第一驱动装置11的内部转动参数处于正转70度，第一触发部1141触发第一位置检测单元115，第一位置检测单元115则向第一驱动装置11发送电信号，将第一驱动装置11的内部转动参数修正为正转60度。第二触发部与第二位置检测单元的工作原理与前述相同，在此不再详述。

如此，通过设置第一触发部1141与第一位置检测单元115、第二触发部与第二位置检测单元，有效提高对第一驱动装置11和第二驱动装置12的控制精度，从而进一步提高灯盘机构20的照射位置调节精度。

具体地，请继续参阅图4，由于第一从动齿轮114与第一臂体13同步转动，第一触发部1141设于第一从动齿轮114上，同理，由于第二从动齿轮与第二臂体14同步转动，第二触发部设于第二从动齿轮上。

进一步地，请继续参阅图3和图4，第一位置检测单元115为多个，对应地，第一触发部1141为多个；和\或，第二位置检测单元为多个，对应地，第二触发部为多个。第一位置检测单元115与第二位置检测单元的设置数量越多，对第一驱动装置11和第二驱动装置12的控制精度越高。特别地，为在生产成本和控制精度之间取得平衡，第一位置检测单元115为三个，分别位于转动起点、转动中点和转动终点，同理，第二位置检测单元为三个，分别位于转动起点、转动中点和转动终点。

在一实施例中，请结合图1所示，上述无影照明设备还包括用于安装控制器30的转动座40，转动座40可转动地安装于第一臂体13或第二臂体14。通过将控制器30安装在转动座40上，使控制器30可绕第一臂体13或第二臂体14转动，方便用户在不同位置操作控制器30。

具体地，请继续参阅图1，第一臂体13靠近第二臂体14的一端向下延伸出供转动座40安装的安装位置，最大限度地降低控制器30的安装高度，更加方便使用者对控制器30进行操作。

进一步地，请继续参阅图1，转动座40设有握把41。使用者可通过手持握把41转动控制器30，进一步提高使用便捷度。

在一实施例中，请结合图7所示，摆动组件23包括支架231、第三从动齿轮232、蜗杆233和摆动件234，第三从动齿轮232与蜗杆233固定连接，第一传动转盘22的侧壁设有用于与第三从动齿轮232相啮合的第一齿环221，摆动件234可转动地安装于支架231，摆动件234包括用于与蜗杆233相啮合的齿部 2343，摆动件234远离齿部2343的一端用于与第一灯体24固定连接。具体地，蜗杆233的一端固定地连接于第三从动齿轮232的轴心位置，使第三从动齿轮 232与蜗杆233之间形成同轴结构，齿部2343的截面呈圆弧结构。当第三驱动器211驱动第一传动转盘22自转时，第一传动转盘22通过第一齿环221带动第三从动齿轮232转动，蜗杆233跟随第三从动齿轮232转动，再通过摆动件 234与支架231转动连接和齿部2343与蜗杆233啮合的共同作用，使齿部2343 绕摆动件234的转动中心上下摆动，从而带动第一灯体24上下摆动，实现第一灯体24的照射角度调节。

在一实施例中，请结合图8所示，摆动件234还包括连接板2341和轴套2342，连接板2341、轴套2342和齿部2343依次连接，连接板2341用于与第一灯体 24固定地连接，轴套2342通过第三转轴与支架231可转动地连接。摆动件234 大致呈翘板结构，当齿部2343在蜗杆233的带动下上下摆动时，连接板2341 朝与齿部2343摆动方向相反的方向带动第一灯体24摆动，实现第一灯体24的照射角度调节。

在一实施例中，请结合图10和图11所示，灯盘机构20还包括底座25和安装板26，蜗杆233可转动地安装于底座25和安装板26之间，支架231远离摆动件234的一端固定地连接于安装板26。具体地，底座25上设有第一轴孔 257，安装板26上设有第二轴孔(图中并未标识)，蜗杆233的两端分别穿入第一轴孔257和第二轴孔内，蜗杆233在底座25和安装板26的夹持作用下转动，有效避免蜗杆233移位，进一步提高第一灯体24的照射角度调节精度。

具体地，安装板26的中部设有安装台261，安装台261成中空结构，第二臂体14远离第二驱动装置12的一端插接于安装台261，并通过紧固件与安装台 261连接。进一步地，安装台261的侧壁设有用于与第二臂体14卡接的限位口 2611，以避免安装板26与第二臂体14发生相对移动，从而有效保证灯盘机构 20的照射位置调节精度。

具体地，请结合图7所示，支架231包括第一支板2311和第二支板2312，第一支板2311与第二支板2312连接形成L型结构，第一支板2311远离第二支板2312的一端设有用于与安装板26连接的安装孔，第二支板2312远离第一支板2311的一端设有第三轴孔2313，第三转轴依次穿入第三轴孔2313和轴套2342 中，实现摆动件234与第二支板2312可转动地连接。

在一实施例中，请结合图12所示，第一灯体24包括灯罩241、第一透镜板 243和第一灯板242，第一透镜板243与第一灯板242均安装于灯罩241内，第一灯板242发出的光束经过第一透镜板243向外界射出。

具体地，请结合图6和图12所示，多个第一灯体24均呈扇形结构，且多个第一灯体24尺寸一致，多个第一灯体24沿第一传动转盘22的周向依次排列形成圆盘结构，多个第一灯体24所发出的光束汇聚于圆盘的轴线位置上，有效保证上述灯盘机构20的聚光效果。

具体地，请继续参阅图12，灯罩241包括上盖2411和外框2412，上盖2411 和外框2412结合形成用于容置第一透镜板243和第一灯板242的腔体，特别地，上盖2411可选为铝盖，外框2412可选为铝框，有效将第一灯板242工作时所产生的热量向外导出，有效降低第一灯体24的工作温度。

具体地，第一透镜板243为一体成型结构。第一透镜板243上设有多个透镜体，第一灯板242上设有多个芯片，通过第一透镜板243采用一体成型结构，在安装时，每一透镜体与每一LED芯片都能准确安装定位，与传统是每一透镜体均单独生产成型的方式相比，有效降低安装时的累积误差，从而提高第一灯体24的光照效果。

在一实施例中，灯盘机构20还包括第二灯体，多个第一灯体24沿第二灯体的周向设置。多个第一灯体24所发出的光束与第二灯体所发出的光束汇聚形成光斑，有效强化光斑，从而提高灯盘机构20的光照效果。

具体地，请结合图11所示，底座25的内部形成用于容置第二灯体的容置腔，底座25上设有第一散热孔253和与第一散热孔253位置对应的第一散热风扇255，第一散热风扇255通过第一散热孔253将容置腔内部空气向外抽出，从而将第二灯体在工作时所产生的热量向外发散，有效降低第二灯体的工作温度。

进一步地，请接续参阅图1，底座25上还设有第二散热孔254和与第二散热孔254位置对应的第二散热风扇256，第二散热风扇256通过第二散热孔254 往容置腔内吹风，与第一散热风扇255相配合使容置腔内部形成对流风路，从而加快将第二灯体在工作时所产生的热量向外发散，更有效降低第二灯体的工作温度。

具体地，第二灯体包括第二透镜板和第二灯板，第二灯板发出的光束经过第二透镜板向外界射出，第二透镜板和第二灯板均呈环形结构，使第二灯体的中部形成用于安装其它部件的预安装区域。

进一步地，第二透镜板为一体成型结构。第二透镜板上设有多个透镜体，第二灯板上设有多个LED芯片，通过第二透镜板采用一体成型结构，在安装时，每一透镜体与每一LED芯片都能准确安装定位，与传统是每一透镜体均单独生产成型的方式相比，有效降低安装时的累积误差，从而提高第二灯体的光照效果。

在一实施例中，请结合图13所示，灯盘机构20还包括罩体27，罩体27用于将第三驱动装置21、第一传动转盘22和摆动组件23覆盖，以防止诸如灰尘、水滴、纸屑等外物粘附在第三驱动装置21、第一传动转盘22和摆动组件23上，有效保证第三驱动装置21、第一传动转盘22和摆动组件23的运转顺畅度。

进一步地，请继续参阅图13，罩体27上设有限位帽，限位帽盖设在第三驱动装置21上，以对第三驱动装置21进行限位的，避免第三驱动装置21在工作时发生移位，有效保证第一灯体24的照射角度调节精度。

在一实施例中，请结合图6、图9和图14所示，第一传动转盘22的侧壁设有第二齿环222，第三驱动装置21包括第三驱动器211和连接于第三驱动器211 的输出端的第三主动齿轮212，第三主动齿轮212与第二齿环222啮合，以使第一传动转盘22做自转运动。第三驱动器211通过第三主动齿轮212驱动第二齿环222做自转运动，从而使第一传动转盘22做自转运动，再由第一齿环221带动多个摆动组件23同步运转，从而实现多个第一灯体24同步摆动，以同步调节多个第一灯体24的照射角度。

具体地，请结合图6、图9和图11所示，底座25上设有凸台251，凸台251 上设有凹部252，第一传动转盘22套设于凸台251上，第三主动齿轮212容置于凹部252内，凹部252设有与外部连通的缺口，第三主动齿轮212通过缺口与第二齿环222啮合。通过将第一传动转盘22套设于凸台251上和将第三主动齿轮212容置于凹部252内，对第一传动转盘22和第三驱动器211进行限位，避免第一传动转盘22和第三驱动器211在工作时发生移位，有效保证第一灯体 24的照射角度调节精度。

具体地，与前述实施例结合，请结合图6和图9所示，第一传动转盘22包括盘体223，盘体223呈环形结构，第一齿环221设于盘体223的外壁，第二齿环222设于盘体223的内壁，多个摆动组件23沿盘体223的外周分布，每个摆动组件23的第三从动齿轮232均与第一齿环221啮合，第三驱动器211置于盘体223内，并由第三主动齿轮212与第二齿环222啮合，如此，使得上述灯盘机构20结构紧凑，有效减少上述无影照明设备的体积。

在一实施例中，第三驱动装置21连接于第一传动转盘22的中轴位置，以驱动第一传动转盘22做自转运动。具体地，第一传动转盘22可选为齿盘，第三驱动器211驱动齿盘自转，从而带动多个摆动组件23同步运转，结构简单，制造成本低。

在一实施例中，请结合图1和图15所示，上述无影照明设备还包括摄像机构50，摄像机构50包括外壳51、摄像头52、第四驱动装置53、第二传动转盘 54和安装座55，摄像头52固定安装于外壳51内，外壳51、第二传动转盘54、第四驱动装置53与安装座55依次连接，第四驱动装置53与控制器30电性连接，第四驱动装置53通过驱动第二传动转盘54转动，以带动外壳51转动，安装座55用于与灯盘机构20固定连接。用户可通过控制器30控制第四驱动装置 53工作，第四驱动装置53驱动第二传动转盘54自转，从而带动外壳51转动，实现摄像头52沿水平方向转动，如此，在完成灯盘机构20的照射位置调节后，通过转动摄像头52，使摄像画面保持纵向显示，便于用户通过显示器观看手术过程。

具体地，请继续参阅图15，外壳51包括筒体511、第二固定座512和连接盘513，第二固定座512固定安装在筒体511内，第二固定座512用于安装摄像头52，连接盘513的一侧与筒体511连接，另一侧用于与第二传动转盘54连接。

进一步地，与前述实施例结合，请结合图1所示，摄像机构50安装于第二灯体中部形成的预安装区域，使摄像机构50处于灯盘机构20的中心位置上，能有效对准施术部位进行摄像操作，有助于用户通过显示器清晰地、准确地观看手术过程。

在一实施例中，请继续参阅图15，第二传动转盘54包括轴承座541、轴承 542和第三齿环543，第四驱动装置53包括第四驱动器531和连接于第四驱动器531的输出端的第四主动齿轮532，轴承542安装于轴承座541上，第三齿环 543与轴承542同轴连接，第四主动齿轮532用于与第三齿环543啮合。第四驱动器531通过第四主动齿轮532驱动第三齿环543转动，从而带动轴承542在轴承座541上转动，以使外壳51转动，实现摄像头52沿水平方向转动调节。

在一实施例中，上述无影照明设备还包括无线图像终端(图中并未示出)，无线图像终端与摄像机构50电连接。摄像机构50可通过有线或无线方式与无线图像终端连接实现数据传输，接收到图像数据的无线图像终端可通过手术室内的显示器进行放映，便于用户观看手术过程；同时，也可通过无线网络将图像数据传输至远程服务器，实现远程观看手术过程。进一步地，无线图像终端内置存储器，存储器用于存储图像数据，以将手术过程以图像形式进行记录备份。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种无影照明设备，其特征在于，所述的无影照明设备包括：悬臂机构、灯盘机构和控制器；

所述悬臂机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一臂体和第二臂体，所述第二臂体可转动地安装于所述第一臂体，所述第一驱动装置用于驱动所述第一臂体绕竖直方向转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二臂体绕所述第二臂体的轴线转动；

所述灯盘机构安装于所述第二臂体，所述灯盘机构包括第三驱动装置、第一传动转盘和多个第一灯体，所述第三驱动装置用于驱动所述第一传动转盘做自转运动，多个所述摆动组件沿所述第一传动转盘的周向分布且均与所述第一传动转盘连接，每一所述摆动组件分别与一所述第一灯体连接，所述第一传动转盘通过自转可带动多个所述摆动组件及所述第一灯体同步摆动；

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动器和第一传动组件，所述第一驱动器的输出端连接有第一主动齿轮，所述第一传动组件包括第一转轴和固定安装于所述第一转轴的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第一转轴的一端与所述第一臂体远离所述第二驱动装置的一端连接，所述第一驱动器与所述控制器电性连接；

和\或，所述第二驱动装置包括第二驱动器和第二传动组件，所述第二驱动器的输出端连接有第二主动齿轮，所述第二传动组件包括第二转轴和固定安装于所述第二转轴的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第二转轴的一端与所述第二臂体远离所述灯盘机构的一端连接，所述第二驱动器与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述悬臂机构还包括电极组件，所述第一转轴、第一臂体、第二转轴和第二臂体依次连接、且均中空设置而相互连通形成布线通路，所述电极组件包括电极本体和电线束，所述电线束的一端与所述电极本体电连接，另一端沿所述布线通路延伸，以分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述控制器和多个所述第一灯体电连接。

4.根据权利要求3所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述电极本体包括管壳和电接头，所述电接头的一端与市电接通，另一端用于与所述输电线束电连接，所述电接头设于所述管壳内，所述管壳设有第一卡口，所述电接头设有与所述第一卡口相配合的第一卡块。

5.根据权利要求4所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述电接头包括公接头、母接头和第一固定座，所述公接头与所述母接头均套设于所述第一固定座内，且所述公接头与所述母接头相互插接，所述第一固定座设有卡槽和所述第一卡块，所述母接头设有与所述卡槽相配合的卡板。

6.根据权利要求2所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一位置检测单元，所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第一转轴中的一个设有用于触发所述第一位置检测单元的第一触发部，所述第一位置检测单元与所述第一驱动器电性连接；

和\或，所述第二驱动装置还包括第二位置检测单元，所述第二主动齿轮、所述第二从动齿轮和所述第二转轴中的一个设有用于触发所述第二位置检测单元的第二触发部，所述第二位置检测单元与所述第二驱动器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述摆动组件包括支架、第三从动齿轮、蜗杆和摆动件，所述第三从动齿轮与所述蜗杆固定连接，所述第一传动转盘的侧壁设有用于与所述第三从动齿轮相啮合的第一齿环，所述摆动件可转动地安装于所述支架，所述摆动件包括用于与所述蜗杆相啮合的齿部，所述摆动件远离所述齿部的一端用于与所述第一灯体固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述摆动件还包括连接板和轴套，所述连接板、所述轴套和所述齿部依次连接，所述连接板用于与所述第一灯体固定地连接，所述轴套通过转轴与所述支架可转动地连接。

9.根据权利要求7所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述灯盘机构还包括底座和安装板，所述蜗杆可转动地安装于所述底座和所述安装板之间，所述支架远离所述摆动件的一端固定地连接于所述安装板。

10.根据权利要求1所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述第一灯体包括灯罩、第一透镜板和第一灯板，所述第一透镜板与所述第一灯板均安装于所述灯罩内，所述第一灯板发出的光束经过所述第一透镜板向外界射出。

11.根据权利要求10所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述第一透镜板为一体成型结构。

12.根据权利要求1所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述灯盘机构还包括第二灯体，多个所述第一灯体沿所述第二灯体的周向设置。

13.根据权利要求1所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述灯盘机构还包括罩体，所述罩体用于将所述第三驱动装置、所述第一传动转盘和所述摆动组件覆盖。

14.根据权利要求1所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述第一传动转盘的侧壁设有第二齿环，所述第三驱动装置包括第三驱动器和连接于所述第三驱动器的输出端的第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与所述第二齿环啮合，以使所述第一传动转盘做自转运动。

15.根据权利要求1所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述第三驱动装置连接于所述第一传动转盘的中轴位置，以驱动所述第一传动转盘做自转运动。

16.根据权利要求1-15任一项所述的一种无影照明设备，其特征在于，还包括摄像机构，所述摄像机构包括外壳、摄像头、第四驱动装置、第二传动转盘和安装座，所述摄像头固定安装于所述外壳内，所述外壳、所述第二传动转盘、所述第四驱动装置与所述安装座依次连接，所述第四驱动装置与所述控制器电性连接，所述第四驱动装置通过驱动所述第二传动转盘转动，以带动所述外壳转动，所述安装座用于与所述灯盘机构固定连接。

17.根据权利要求16所述的一种无影照明设备，其特征在于，所述第二传动转盘包括轴承座、轴承和第三齿环，所述第四驱动装置包括第四驱动器和连接于所述第四驱动器的输出端的第四主动齿轮，所述轴承安装于所述轴承座上，所述第三齿环与所述轴承同轴连接，所述第四主动齿轮用于与所述第三齿环啮合。

18.根据权利要求16所述的一种无影照明设备，其特征在于，还包括无线图像终端，所述无线图像终端与所述摄像机构电连接。