CN209118526U

CN209118526U - 一种学前教育系统

Info

Publication number: CN209118526U
Application number: CN201821121804.7U
Authority: CN
Inventors: 刘金华
Original assignee: Hefei De Gao Mdt Infotech Ltd
Current assignee: Hefei De Gao Mdt Infotech Ltd
Priority date: 2018-07-16
Filing date: 2018-07-16
Publication date: 2019-07-16
Anticipated expiration: 2028-07-16

Abstract

本实用新型公开了一种学前教育系统，包括机架，机架下部固定有主控制器，机架的外壁上卡接有显示屏，机架的顶端固定有指示灯；机架的下端固定有丝杠升降机；机架的外壁上设有图像采集件；丝杠升降机上旋接有第一步进电机，第一步进电机上电连接有第一电机控制器；图像采集件包括底罩，底罩边缘处卡接有支撑板，支撑板上嵌设有滑动座；图像采集件还包括隔板，隔板侧壁内凹设有第一导向槽；隔板的内穿设有第一旋转导向孔，第一旋转导向孔内穿设有第一传动轴；第一传动轴的一端旋接有第二步进电机，第一传动轴的另一端旋接有旋接头；第二步进电机上电连接有第二电机控制器；隔板上罩设有玻璃罩；旋接头端部旋接有采集板，采集板上卡接有摄像头。

Description

一种学前教育系统

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，特别涉及一种学前教育系统。

背景技术

现在学前教育除了采用人工教育之外，已经开始广泛的采用学前教育机器人辅助进行儿童的学前教育。但是现有的学前教育机器人的身高通常是固定的，但是不同年龄的儿童身高差异较大；儿童在操作教育计算器人时，由于身高的差距导向教育机器人不可以很好的适用于不同年龄的儿童。现有的学前教育机器人不可以实时采集儿童的身高，并根据采集的信息实时调整其自身高度，从而限制了自身的应用范围。

因此，需要提高一种可以实时采集儿童身高，并据此实时调整自身高度的学前教育机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种学前教育系统，可以实时采集被教育儿童的身高并相应的调整自身的高度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种学前教育系统，包括机架，于所述机架的内腔的下部固定有主控制器，于所述机架的外壁上卡接有显示屏，于所述机架的顶端用螺栓固定有指示灯；所述显示屏和所述指示灯均与所述主控制器电连接；于所述机架的下端固定有丝杠升降机；于所述机架的外壁上转动的设有图像采集件；

于所述丝杠升降机上用螺纹旋接有第一步进电机，于所述第一步进电机上电连接有第一电机控制器；

所述图像采集件包括半球状的底罩，于所述底罩的开口的边缘处卡接有支撑板，于所述支撑板的侧壁上嵌设有滑动座；

所述图像采集件还包括圆盘状的隔板，于所述隔板的侧壁内凹设有第一导向槽，所述第一导向槽为圆环状，所述滑动座滑动的设于所述第一导向槽内；

于所述隔板的圆心处穿设有第一旋转导向孔，于所述第一旋转导向孔内转动的穿设有圆杆状的第一传动轴；于所述第一传动轴的一端用螺纹旋接有第二步进电机，于所述第一传动轴的另一端用螺纹旋接有旋接头；于所述第二步进电机上电连接有第二电机控制器；

于所述隔板的远离所述底罩的一侧罩设有半球状的玻璃罩；于所述旋接头的端部用螺纹旋接有圆盘状的采集板，于所述采集板上卡接有多个摄像头；所述第一电机控制器和所述第二电机控制器均和所述主控制器电连接。

优选的，所述指示灯包括支架,于所述支架上铰接有椭球状的外壳，于所述外壳内卡接有分隔板；所述分隔板将所述外壳分割为灯具腔和播放腔；于所述灯具腔内设置有第一灯具和第二灯具；于所述播放腔内卡接有喇叭；

沿着所述外壳的径向于其内转动的穿设有圆杆状的驱动轴，于所述驱动轴的下端用螺纹旋接有第三步进电机；于所述第三步进电机上电连接有第三电机控制器；所述第一灯具、第二灯具和所述喇叭均与所述主控制器电连接。

优选的，所述第二灯具包括圆台状的旋转筒，于所述旋转筒的外壁上均匀的卡接有多个第一LED灯；于所述旋转筒的上端卡接有圆环状的端盖，于所述端盖的上表面均匀的卡接有多个第二LED灯；于所述旋转筒的下端用螺纹旋接有圆环状的调节环，于所述调节环的侧壁内凹设有螺纹。

优选的，所述第一灯具包括圆环状的第一安装板，于所述第一安装板的内壁上卡接有多个圆弧状的第二安装板；沿着所述第一安装板的圆周方向于其上表面卡接有多个第三LED灯；沿着所述第二安装板的圆弧方向于其上表面卡接有多个第四LED灯。

优选的，所述显示屏包括框架，于所述框架上卡接有主屏幕；于所述框架的侧壁上铰接有第一转动杆，于所述框架的底端铰接有第二转动杆；

所述显示屏还包括圆弧状的导轨，于所述导轨内凹设有第一滑动导向槽，于所述第一滑动导向槽内滑动的设有第一滑块和第二滑块；

所述第一滑块铰接于所述第一转动杆的远离所述框架的一端；

所述第二滑块铰接于所述第二转动杆的远离所述框架的一端；于所述框架上卡接有角度传感器，所述角度传感器和所述主控制器电连接；

于所述导轨的靠近于所述框架的一侧凸设有拨动牙，于相邻的两个所述拨动牙之间形成有拨动槽；于所述拨动槽内啮合有驱动件。

优选的，所述驱动件包括第四步进电机，于所述第四步进电机上用螺纹旋接有圆杆状的转轴，于所述转轴的端部用螺纹旋接有外拨动罩，于所述外拨动罩内凹设有传动槽；

所述驱动件还包括啮合轮，沿着垂直于所述啮合轮的方向于其中心处卡接有圆柱状的传动头，于所述传动头的外壁上卡接有拨动块；

安装后，所述拨动块顶紧于所述传动槽的内壁上。

本实用新型的优点：

所述第二步进电机可以带动所述采集板转动，安装于所述采集板上的多个摄像头可以采集当前儿童信息，并发送到主控制器，所述主控制器根据预设的数据判断当前儿童的身高之后发送命令控制丝杠升降机沿着竖直方向上移动，从而调整所述机架的高度，以满足当前身高儿童的操作需要；

所述学前教育系统通过采集儿童信息并据此调整自身的身高，以适用于各种身高的儿童，从而扩大其应用范围，解决现有的教育机器人由于身高原因导致应用范围较小的问题。

附图说明

图1为本实用新型学前教育系统的结构示意图。

图2为本实用新型中图像采集件的结构示意图。

图3为本实用新型中指示灯的结构示意图。

图4为本实用新型中第二灯具的结构示意图。

图5为本实用新型中第一灯具的结构示意图。

图6为本实用新型中显示屏的结构示意图。

图7为本实用新型中驱动件的结构示意图。

图中:1-行走件；2-丝杠升降机；3-主控制器；4-显示屏；41-导轨；42-第一转动杆；43- 第一滑块；44-拨动牙；45-驱动件；451-啮合轮；452-拨动块；453-外拨动罩；454-转轴；455-第四步进电机；456-传动头；46-第二滑块；47-第二转动杆；48-框架；49-主屏幕； 5-机架；6-图像采集件；61-玻璃罩；62-摄像头；63-采集板；64-滑动座；65-隔板；66-支撑板；67-底罩；68-第一步进电机；69-第一传动轴；610-旋接头；7-指示灯；71-外壳；72- 第一灯具；721-第一安装板；722-第三LED灯；723-第二安装板；724-第四LED灯；73-第二灯具；731-端盖；732-第二LED灯；733-旋转筒；734-第一LED灯；735-调节环；74-支架； 75-分隔板；76-喇叭；77-驱动轴；78-第三步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实施例的学前教育系统，其特征在于：包括机架5，于所述机架5的内腔的下部固定有主控制器3，于所述机架5的外壁上卡接有显示屏4，于所述机架5的顶端用螺栓固定有指示灯7；所述显示屏4和所述指示灯7均与所述主控制器3电连接；于所述机架5的下端固定有丝杠升降机2；于所述机架5的外壁上转动的设有图像采集件6；

于所述丝杠升降机2上用螺纹旋接有第一步进电机，于所述第一步进电机上电连接有第一电机控制器；

所述图像采集件6包括半球状的底罩67，于所述底罩67的开口的边缘处卡接有支撑板 66，于所述支撑板66的侧壁上嵌设有滑动座64；

所述图像采集件6还包括圆盘状的隔板65，于所述隔板65的侧壁内凹设有第一导向槽，所述第一导向槽为圆环状，所述滑动座64滑动的设于所述第一导向槽内；

于所述隔板65的圆心处穿设有第一旋转导向孔，于所述第一旋转导向孔内转动的穿设有圆杆状的第一传动轴69；于所述第一传动轴69的一端用螺纹旋接有第二步进电机68，于所述第一传动轴69的另一端用螺纹旋接有旋接头610；于所述第二步进电机68上电连接有第二电机控制器；

于所述隔板65的远离所述底罩67的一侧罩设有半球状的玻璃罩61；于所述旋接头(610 的端部用螺纹旋接有圆盘状的采集板63，于所述采集板63上卡接有多个摄像头62；所述第一电机控制器和所述第二电机控制器均和所述主控制器3电连接。

所述指示灯7包括支架74,于所述支架74上铰接有椭球状的外壳71，于所述外壳71内卡接有分隔板75；所述分隔板75将所述外壳71分割为灯具腔和播放腔；于所述灯具腔内设置有第一灯具72和第二灯具73；于所述播放腔内卡接有喇叭76；

沿着所述外壳71的径向于其内转动的穿设有圆杆状的驱动轴77，于所述驱动轴77的下端用螺纹旋接有第三步进电机78；于所述第三步进电机78上电连接有第三电机控制器；所述第一灯具72、第二灯具73和所述喇叭76均与所述主控制器3电连接。

所述第二灯具73包括圆台状的旋转筒733，于所述旋转筒733的外壁上均匀的卡接有多个第一LED灯734；于所述旋转筒733的上端卡接有圆环状的端盖731，于所述端盖731的上表面均匀的卡接有多个第二LED灯732；于所述旋转筒733的下端用螺纹旋接有圆环状的调节环735，于所述调节环735的侧壁内凹设有螺纹。

所述第一灯具72包括圆环状的第一安装板721，于所述第一安装板721的内壁上卡接有多个圆弧状的第二安装板723；沿着所述第一安装板721的圆周方向于其上表面卡接有多个第三LED灯722；沿着所述第二安装板723的圆弧方向于其上表面卡接有多个第四LED灯724。

当儿童在操作所述学前教育系统进行学前教育时，如果出现操作错误，所述主控制器会发送控制命令到所述指示灯，所述第一灯具和所述第二灯具会根据预设命令进行闪光，对应不同的错误类型设置不同的闪光。当操作正确时，所述喇叭会按照预设命令发送语音进行表扬。

所述显示屏4包括框架48，于所述框架48上卡接有主屏幕49；于所述框架48的侧壁上铰接有第一转动杆42，于所述框架48的底端铰接有第二转动杆47；

所述显示屏4还包括圆弧状的导轨41，于所述导轨41内凹设有第一滑动导向槽，于所述第一滑动导向槽内滑动的设有第一滑块43和第二滑块46；

所述第一滑块43铰接于所述第一转动杆42的远离所述框架48的一端；

所述第二滑块46铰接于所述第二转动杆47的远离所述框架48的一端；于所述框架48 上卡接有角度传感器，所述角度传感器和所述主控制器3电连接；

于所述导轨41的靠近于所述框架48的一侧凸设有拨动牙44，于相邻的两个所述拨动牙 44之间形成有拨动槽；于所述拨动槽内啮合有驱动件45。

所述驱动件45包括第四步进电机455，于所述第四步进电机455上用螺纹旋接有圆杆状的转轴454，于所述转轴454的端部用螺纹旋接有外拨动罩453，于所述外拨动罩453内凹设有传动槽；

所述驱动件45还包括啮合轮451，沿着垂直于所述啮合轮451的方向于其中心处卡接有圆柱状的传动头456，于所述传动头456的外壁上卡接有拨动块452；

安装后，所述拨动块452顶紧于所述传动槽的内壁上。

在操作时，所述主控制器会发送调节命令到所述驱动件，所述驱动件按照预设命令转动并驱动所述拨动牙转动，通过所述第一转动杆和所述第二转动杆带动所述框架和主屏幕转动，从而实现所述主屏幕的角度调整，实现以满足各种儿童的需要。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种学前教育系统，其特征在于：包括机架(5)，于所述机架(5)的内腔的下部固定有主控制器(3)，于所述机架(5)的外壁上卡接有显示屏(4)，于所述机架(5)的顶端用螺栓固定有指示灯(7)；所述显示屏(4)和所述指示灯(7)均与所述主控制器(3)电连接；于所述机架(5)的下端固定有丝杠升降机(2)；于所述机架(5)的外壁上转动的设有图像采集件(6)；

于所述丝杠升降机(2)上用螺纹旋接有第一步进电机，于所述第一步进电机上电连接有第一电机控制器；

所述图像采集件(6)包括半球状的底罩(67)，于所述底罩(67)的开口的边缘处卡接有支撑板(66)，于所述支撑板(66)的侧壁上嵌设有滑动座(64)；

所述图像采集件(6)还包括圆盘状的隔板(65)，于所述隔板(65)的侧壁内凹设有第一导向槽，所述第一导向槽为圆环状，所述滑动座(64)滑动的设于所述第一导向槽内；

于所述隔板(65)的圆心处穿设有第一旋转导向孔，于所述第一旋转导向孔内转动的穿设有圆杆状的第一传动轴(69)；于所述第一传动轴(69)的一端用螺纹旋接有第二步进电机(68)，于所述第一传动轴(69)的另一端用螺纹旋接有旋接头(610)；于所述第二步进电机(68)上电连接有第二电机控制器；

于所述隔板(65)的远离所述底罩(67)的一侧罩设有半球状的玻璃罩(61)；于所述旋接头(610)的端部用螺纹旋接有圆盘状的采集板(63)，于所述采集板(63)上卡接有多个摄像头(62)；所述第一电机控制器和所述第二电机控制器均和所述主控制器(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的学前教育系统，其特征在于：所述指示灯(7)包括支架(74),于所述支架(74)上铰接有椭球状的外壳(71)，于所述外壳(71)内卡接有分隔板(75)；所述分隔板(75)将所述外壳(71)分割为灯具腔和播放腔；于所述灯具腔内设置有第一灯具(72)和第二灯具(73)；于所述播放腔内卡接有喇叭(76)；

沿着所述外壳(71)的径向于其内转动的穿设有圆杆状的驱动轴(77)，于所述驱动轴(77)的下端用螺纹旋接有第三步进电机(78)；于所述第三步进电机(78)上电连接有第三电机控制器；所述第一灯具(72)、第二灯具(73)和所述喇叭(76)均与所述主控制器(3)电连接。

3.根据权利要求2所述的学前教育系统，其特征在于：所述第二灯具(73)包括圆台状的旋转筒(733)，于所述旋转筒(733)的外壁上均匀的卡接有多个第一LED灯(734)；于所述旋转筒(733)的上端卡接有圆环状的端盖(731)，于所述端盖(731)的上表面均匀的卡接有多个第二LED灯(732)；于所述旋转筒(733)的下端用螺纹旋接有圆环状的调节环(735)，于所述调节环(735)的侧壁内凹设有螺纹。

4.根据权利要求2所述的学前教育系统，其特征在于：所述第一灯具(72)包括圆环状的第一安装板(721)，于所述第一安装板(721)的内壁上卡接有多个圆弧状的第二安装板(723)；沿着所述第一安装板(721)的圆周方向于其上表面卡接有多个第三LED灯(722)；沿着所述第二安装板(723)的圆弧方向于其上表面卡接有多个第四LED灯(724)。

5.根据权利要求1所述的学前教育系统，其特征在于：所述显示屏(4)包括框架(48)，于所述框架(48)上卡接有主屏幕(49)；于所述框架(48)的侧壁上铰接有第一转动杆(42)，于所述框架(48)的底端铰接有第二转动杆(47)；

所述显示屏(4)还包括圆弧状的导轨(41)，于所述导轨(41)内凹设有第一滑动导向槽，于所述第一滑动导向槽内滑动的设有第一滑块(43)和第二滑块(46)；

所述第一滑块(43)铰接于所述第一转动杆(42)的远离所述框架(48)的一端；

所述第二滑块(46)铰接于所述第二转动杆(47)的远离所述框架(48)的一端；于所述框架(48)上卡接有角度传感器，所述角度传感器和所述主控制器(3)电连接；

于所述导轨(41)的靠近于所述框架(48)的一侧凸设有拨动牙(44)，于相邻的两个所述拨动牙(44)之间形成有拨动槽；于所述拨动槽内啮合有驱动件(45)。

6.根据权利要求5所述的学前教育系统，其特征在于：所述驱动件(45)包括第四步进电机(455)，于所述第四步进电机(455)上用螺纹旋接有圆杆状的转轴(454)，于所述转轴(454)的端部用螺纹旋接有外拨动罩(453)，于所述外拨动罩(453)内凹设有传动槽；

所述驱动件(45)还包括啮合轮(451)，沿着垂直于所述啮合轮(451)的方向于其中心处卡接有圆柱状的传动头(456)，于所述传动头(456)的外壁上卡接有拨动块(452)；

安装后，所述拨动块(452)顶紧于所述传动槽的内壁上。