CN107466472B - 一种跟焦控制的方法、相关装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种跟焦控制的方法、相关装置及系统，所述方法包括：跟焦装置启用无线通信链路；跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制移动设备的第一控制装置，以使所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载与所述移动设备的跟焦装置的执行端；跟焦装置的执行端执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点，能够实现远距跟焦。

Description

一种跟焦控制的方法、相关装置及系统

技术领域

本发明涉及航拍技术领域，尤其涉及的是一种跟焦控制的方法、相关装置及系统。

背景技术

目前，在航拍领域，一般采用搭载了拍摄装置的无人机进行拍摄，为提高拍摄质量，可以为无人机配备跟焦器，即通过地面端的遥控器对跟焦器进行跟焦控制，以达到实时跟焦和控制焦点的目的，从而提高拍摄质量。

现有机制中，主要采用2.4吉赫(英文全称：Gigahertz，英文简称：GHz)传输技术、控制器局域网络(英文全称：Controller Area Network，英文简称：CAN)总线传输技术，其中，2.4GHz传输技术用于控制距离在100米以内的场景，CAN总线传输技术用于控制距离在2米以内的场景。这两种传输技术虽然能实现跟焦场景的多样化，但在超出控制距离之外的范围或干扰较强的区域，连接不稳定或容易出现断开等情况，导致遥控器便无法继续执行跟焦操作，由此可见，现有的机制实际控制距离较短，不能实现远距离跟焦。

发明内容

本申请提供了一种跟焦控制的方法、相关装置及系统，能够解决现有技术中无法实现远距离跟焦的问题。

本申请第一方面从跟焦装置的角度对一种跟焦控制的方法，所述方法包括：

跟焦装置启用无线通信链路；

所述跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制移动设备的第一控制装置，以使所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载于所述移动设备的跟焦装置的执行端；

所述跟焦装置的执行端执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

在一种可能的设计中，所述无线通信链路包括所述跟焦装置的控制端与所述第一控制装置通信连接，可以理解的是，启用无线通信链路时，跟焦装置、第一控制装置及移动设备三者通信连接，跟焦装置发出的操作指令由第一控制装置转发。

在一种可能的设计中，所述无线通信链路包括采用非授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，其中，非授权频段为工业科学医学ISM。通过采用高频段，提高有效的控制距离，适应超远距的跟焦。

在一种可能的设计中，以下以使用2.4GHz频段和5.8GHz的频段对本发明举例说明，即所述无线通信链路包括5.8G通信链路或2.4G通信链路。

1、对于使用5.8GHz的频段的情况：

所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

所述5.8G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。

2、对于使用2.4GHz的频段的情况：

所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

所述2.4G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。

可选的，上述无线收发装置可以包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个，例如，高清图传装置LB1、高清图传装置LB2等。

可选的，跟焦装置可以根据用户需求、实际产品等情况，设置5.8G无线模块和/或2.4G无线模块，跟焦装置与第一控制装置、移动设备之间的交互可以根据拍摄场景智能切换，另外，操控第一控制装置的用户可以在有效的控制距离内，根据需要自由切换2.4G通信链路或5.8G通信链路，以提升应用的多样化和用户体验。

在一种可能的设计中，跟焦装置在配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情况下，还可以继续沿用现有的2.4G通信链路控制拍摄装置的焦点，可以理解为本身请中的跟焦装置复用已有的第一2.4G无线模块，现有的2.4G通信链路具体如下：

所述跟焦装置的控制端启用2.4G通信链路，与所述跟焦装置的执行端通信连接，所述2.4G通信链路包括由所述跟焦装置中的2.4G无线模块、所述移动设备中的2.4G接收机组成的通信链路；

所述跟焦装置的控制端通过所述2.4G通信链路将第二操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；

所述跟焦装置的执行端执行所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。可以将现有的2.4G通信链路作为本申请中包括无线收发装置的2.4G通信链路的备份链路，在采用2.4G频段实时跟焦时，优先启用包括无线收发装置的2.4G通信链路的备份链路，若故障，可以启用现有机制中的2.4G通信链路，实现智能切换，提高跟焦的稳定性。

在一种可能的设计中，跟焦装置在配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情况下，根据通信场景的变化，还可以继续沿用现有的控制器局域网络CAN通信链路控制拍摄装置的焦点，具体如下：

所述跟焦装置的控制端与所述跟焦装置的执行端建立CAN通信链路；

所述跟焦装置的控制端通过所述CAN通信链路将第三操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；

所述跟焦装置的执行端执行所述第三操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。通过结合本发明中的无线通信链路和CAN通信链路，适应多样化通信场景，提升用户体验。

在一种可能的设计中，启用通信链路时，所述方法至少还满足以下项之一：

在所述CAN通信链路连通且通信链路正常时，启用所述CAN通信链路；

在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；

在所述CAN通信链路失效、所述5.8G通信链路失效、所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。

其中，CAN通信链路失效的情况主要有线路断开、故障等，5.8G通信链路失效主要包括断开、脱频、故障、无线信号差、信号干扰强等导致无法高质量传输交互信息的情况，具体本文不作限定性说明。

本申请第二方面从控制移动设备的第一控制装置角度对跟焦控制的方法进行说明，所述方法包括：

所述第一控制装置启用无线通信链路；

所述第一控制装置通过所述无线通信链路接收所述跟焦装置的控制端发送的第一操作指令；

所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载于移动设备的跟焦装置的执行端，以使所述跟焦装置的执行端通过所述无线通信链路接收到所述第一操作指令后，执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

在一种可能的设计中，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。通过采用高频段的无线模块，提高有效的控制距离，适应超远距的跟焦。

在一种可能的设计中，以下以使用2.4GHz频段和5.8GHz的频段对本发明举例说明，即所述无线通信链路包括5.8G通信链路或2.4G通信链路。

1、对于使用5.8GHz的频段的情况：

所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

所述5.8G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。

2、对于使用2.4GHz的频段的情况：

所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

所述2.4G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。

可选的，所述无线收发装置包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个，例如，高清图传装置LB1、高清图传装置LB2等。

可选的，跟焦装置可以根据用户需求、实际产品等情况，设置5.8G无线模块和/或2.4G无线模块，跟焦装置与第一控制装置、移动设备之间的交互可以根据拍摄场景智能切换，另外，操控第一控制装置的用户可以在有效的控制距离内，根据需要自由切换2.4G通信链路或5.8G通信链路，以提升应用的多样化和用户体验。

在一种可能的设计中，启用通信链路时，所述方法还满足以下项之一：

在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；

在所述跟焦装置的控制端通过CAN通信链路与所述跟焦装置的执行端通信过程中，所述CAN通信链路失效，所述5.8G通信链路失效，所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。

本申请第三方面提供一种跟焦装置，具有实现对应于上述第一方面提供的跟焦控制的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。

一种可能的设计中，所述跟焦装置包括：

控制端、执行端；

所述控制端包括无线模块，所述执行端搭载于移动设备；

所述控制端，用于启用包括所述无线模块的无线通信链路，并通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制所述移动设备的第一控制装置，以使所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至所述执行端；

所述执行端，用于执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

本申请第四方面提供一种第一控制装置，所述第一控制装置用于控制移动设备，具有实现对应于上述第二方面提供的跟焦控制的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。

一种可能的设计中，所述第一控制装置包括：

遥控器、无线模块及无线收发装置；

所述遥控器和所述无线收发装置电连接，所述遥控器和所述无线模块电连接，所述无线模块和所述无线收发装置电连接；

所述遥控器，用于启用包括所述无线模块和所述无线收发装置的无线通信链路，通过所述无线通信链路将所述跟焦装置的控制端发送给所述遥控器的第一操作指令发送给搭载于移动设备的跟焦装置的执行端，以使所述跟焦装置的执行端通过所述无线通信链路接收到所述第一操作指令后，执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

本申请第五方面提供一种跟焦拍摄系统，具有实现对应于上述第一方面和/或上述第二方面提供的跟焦控制的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。

搭载拍摄装置的移动设备、如第三方面所述的跟焦装置、如第四方面所述的第一控制装置。

相较于现有技术，本发明提供的方案中，跟焦装置启用无线通信链路，跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路向第一控制装置发送第一操作指令，第一控制装置通过无线通信链路将第一操作指令发送至跟焦装置的执行端，以使跟焦装置的执行端执行第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点，从而实现远距离跟焦，提高拍摄质量的目的。

附图说明

图1为本发明实施例的一种跟焦控制的方法的流程图；

图2为本发明实施例的跟焦拍摄系统的一种内部交互流程图；

图3为本发明实施例的跟焦拍摄系统的另一种内部交互流程图；

图4-1为本发明实施例的跟焦拍摄系统的一种结构示意图；

图4-2为本发明实施例的跟焦拍摄系统的另一种结构示意图；

图5为本发明实施例的跟焦拍摄系统的另一种结构示意图；

图6为本发明实施例的跟焦拍摄系统的另一种结构示意图

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本文中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本文中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分不到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本发明实施例方案的目的。

本发明实施例提供了一种跟焦控制的方法、相关装置及系统，主要用于航拍、远距拍摄、电影拍摄等场景。以下对本文中所出现的技术名词进行详细说明。

本文中的跟焦拍摄系统主要包括跟焦装置、第一控制装置和移动设备。

其中，跟焦装置用于控制移动设备所搭载的拍摄装置的拍摄焦点，即对拍摄装置跟焦，跟焦装置包括控制端和执行端，控制端主要用于向执行端发送操作指令，执行端则与拍摄装置机械联动，执行端通过执行来自控制端的操作指令以调整拍着装置的焦点，操作指令包括对焦、追焦、变焦等，通过对拍摄装置跟焦，提高拍摄质量和达到特定拍摄效果。

第一控制装置可用于控制移动设备执行移动、拍摄等操作，例如移动设备为搭载相机的无人机时，远程控制无人机飞行、航拍等，第一控制装置还可以用于在跟焦装置远距跟焦时，将跟焦装置的控制端发出的操作指令转发至搭载于移动设备的跟焦装置的执行端，实现跟焦装置的远程跟焦。第一控制装置可以内部集成无线收发装置，也可以与无线收发装置通信连接，共同实现高速、远距传输跟焦装置的控制端的操作指令，在满足高清图传的同时，实现跟焦装置的远程跟焦。

移动设备搭载拍摄装置，移动设备可以为无人机、机器人、玩具车等可在地面端、水中移动或飞行、搭载了拍摄装置，且可以在天空端或地面端或水中等场景的近距离、远距离遥控的任意设备，具体本文中不作限定。

例如移动设备安装于手持云台时，可以采用无线控制局域网络(英文全称：Controller Area Network，英文简称：CAN)连接方式实现跟焦，例如拍摄电影时，跟焦装置可以与第一控制装置无线连接，方便操作跟焦装置的人员，以及操作摄像机的人员互相配合拍摄。又例如，无人机航拍时，控制端可通过第一控制装置中的LB2模块将操作指令发送至执行端，实现远程跟焦，同时，由于在第一控制装置和移动设备之间配备LB2，使得拍摄得到的数据传输时延更小，图像帧更流畅，提高用户的观看体验，尤其适用于如比赛、表演等场景。

为解决现有机制中无法实现远距跟焦的问题，本发明主要提供以下技术方案：

1、跟焦装置与控制移动设备的第一控制装置通信连接，第一控制装置集成无线收发装置，或第一控制装置结合无线收发装置形成无线通信链路。

其中，无线收发装置的一端与地面端的第一控制装置通信连接，另一端则安装于移动设备上，与控制移动设备的第二控制装置通信连接。

2、第一控制装置作为中继设备，实现转发跟焦装置的操作指令至移动设备端的跟焦装置的执行端，使得跟焦装置的执行端调整拍摄装置的拍摄焦点没事闲远程跟焦。

请参照图1和图2，以下对本发明实施例中的一种跟焦控制的方法进行描述，本发明实施例包括：

101、跟焦装置、第一控制装置与移动设备三者建立无线通信链路。

其中，无线通信链路包括以下链路：跟焦装置与第一控制装置通信连接的链路、第一控制装置与移动设备无线通信连接的链路。

跟焦装置可以通过第一控制装置对频实现通信连接，也可以通过有线连接，还可以通过其它的无线连接方式等，具体的连接方式不作限定性。实际应用时，所述跟焦装置的控制端与所述第一控制装置通信连接。

第一控制装置与移动设备可以通过对频实现无线连接，也可以通过有线连接，还可以通过其它的无线连接方式等，具体的连接方式不作限定性。

可选的，所述无线通信链路包括采用非授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。其中，免授权频段可以是工业科学医学(英文全称：Industrial Scientific Medical，英文简称：ISM)频段，所开放的频段可以根据国际公约或所处的地区对频段使用的规则的改变而变化，具体频段的取值范围不作限定，只要可以实现远距跟焦、远距高清传输即可。通过采用高频段的无线模块，提高有效的控制距离，适应超远距的跟焦。

例如，所述无线通信链路可以包括使用了5.8G频段的5.8G通信链路，和/或，使用了2.4G频段的2.4G通信链路，即跟焦装置可以根据用户需求、实际产品等情况，设置5.8G无线模块和/或2.4G无线模块，跟焦装置与第一控制装置、移动设备之间的交互可以根据拍摄场景智能切换，另外，操控第一控制装置的用户可以在有效的控制距离内，根据需要自由切换2.4G通信链路或5.8G通信链路，以提升用户体验和适应多样化通信场景。

其中，2.4G频段的频率范围为2.400-2.4835GHz，控制距离一般在80-100米左右，5.8G频段的频率范围为5.725-5.850GHz，控制距离一般在2000-2500米左右，其它频段与2.4G频段或5.8G频段同理，均不作举例说明。

102、所述跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制移动设备的第一控制装置。

103、所述第一控制装置通过所述无线通信链路接收所述第一操作指令。

104、所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载于所述移动设备的跟焦装置的执行端。

105、所述跟焦装置的执行端执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

本发明实施例中，跟焦装置启用无线通信链路，跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路向第一控制装置发送第一操作指令，第一控制装置通过无线通信链路将第一操作指令发送至跟焦装置的执行端，以使跟焦装置的执行端执行第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点，从而实现远距离跟焦，提高拍摄质量的目的。

以下以使用2.4GHz频段和5.8GHz的频段实现远距跟焦为例，即所述无线通信链路包括5.8G通信链路和/或2.4G通信链路。

一、5.8G通信链路

所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

所述5.8G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。

例如，无线通信链路为5.8G通信链路时，第一控制装置通过地面端的LB2将变焦指令发送至天空端的LB2，天空端的LB2将变焦指令发送至无人机的飞控系统，再由飞控系统将变焦指令发送给跟焦装置的执行端(如驱动电机)，使得驱动电机执行变焦指令，作用于镜头，实现变焦。

二、2.4G通信链路

所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

所述2.4G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。

在以上两种情况中，所述无线收发装置包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个。其中，无线收发装置可以是高清图传装置，例如第一代高清图传(英文全称：Light Bridge，英文简称：LB1)、第二代高清图传LB2等，只要能够实现远距跟焦，远距、高清图传，减少传输时延即可，本文不作限定。

举例来说，参考图3，在启用2.4G通信链路或5.8G通信链路跟焦时，跟焦装置的控制端将第一操作指令发送至遥控器，遥控器通过第一无线收发端将第一操作指令发送到第二无线收发端，第二无线收发端将第一操作指令转发至第二控制装置，再由第二控制装置将第一操作指令发送至跟焦装置的执行端，使得跟焦装置的执行端执行第一操作指令，从而实现跟焦。

可选的，跟焦装置还可以根据用户需求、实际产品等情况，设置5.8G无线模块和/或2.4G无线模块，跟焦装置与第一控制装置、移动设备之间的交互可以根据拍摄场景智能切换，另外，操控第一控制装置的用户可以在有效的控制距离内，根据需要自由切换2.4G通信链路或5.8G通信链路，以提升用户体验和适应多样化场景。

可选的，在一些发明实施例中，参考图4-1和图4-2，为适应多种场景的跟焦操作，跟焦装置在配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情况下，还可以继续沿用现有的2.4G通信链路控制拍摄装置的焦点，可以理解为本发明的跟焦装置复用已有的第一2.4G无线模块实现远距跟焦。另外，跟焦装置在配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情况下，根据通信场景的变化，还可以继续沿用现有的CAN通信链路控制拍摄装置的焦点，以下分别进行说明：

一、在远距离跟焦时，使用2.4G通信链路

所述跟焦装置的控制端启用2.4G通信链路，与所述跟焦装置的执行端通信连接，所述2.4G通信链路包括由所述跟焦装置中的2.4G无线模块、所述移动设备中的2.4G接收机组成的通信链路；

所述跟焦装置的控制端通过所述2.4G通信链路将第二操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；

所述跟焦装置的执行端执行所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

可以将现有的2.4G通信链路作为本申请中包括无线收发装置的2.4G通信链路的备份链路，在采用2.4G频段实时跟焦时，优先启用包括无线收发装置的2.4G通信链路的备份链路，若故障，可以启用现有机制中的2.4G通信链路，实现智能切换，提高跟焦的稳定性。

举例来说，在启用上述图4-2中的2.4G通信链路时，跟焦装置的控制端通过第一控制装置转发操作指令时，若该2.4G通信链路失效，则跟焦装置的控制端可以切换至现有的2.4G通信链路实现跟焦，即不通过第一控制装置转发操作指令，直接通过与安装在移动设备的2.4G接收机通信，实现通信链路备份和实时跟焦。

二、在近距离跟焦时，使用CAN通信链路

所述跟焦装置的控制端与所述跟焦装置的执行端建立CAN通信链路；

所述跟焦装置的控制端通过所述CAN通信链路将第三操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；

所述跟焦装置的执行端执行所述第三操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。通过结合本发明中的无线通信链路和CAN通信链路，适应多样化通信场景，提升用户体验。

可以理解的是，在跟焦装置的控制端与跟焦装置的执行端通过CAN线连接时，默认切换至CAN通信链路。

另外，由于通信环境变化多样，启用通信链路时，本发明的至少还需满足以下项之一：

在所述CAN通信链路连通且通信链路正常时，启用所述CAN通信链路；

在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；

在所述CAN通信链路失效、所述5.8G通信链路失效、所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路；

在所述跟焦装置的控制端通过CAN通信链路与所述跟焦装置的执行端通信过程中，所述CAN通信链路失效，所述5.8G通信链路失效，所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。

其中，CAN通信链路失效的情况主要有线路断开、故障等，5.8G通信链路失效主要包括断开、脱频、故障、无线信号差、信号干扰强等导致无法高质量传输交互信息的情况，具体本文不作限定性说明。

可以理解的是，也可以是由操作人员自由切换通信链路实现跟焦，以满足用户需求和提高用户体验。

请参照图2和图3，以下对本发明实施例中用于执行本发明实施例中的跟焦控制的方法的跟焦装置40进行描述，所述跟焦装置40包括：

控制端401、执行端402；

所述控制端401包括无线模块4011，所述执行端402搭载于移动设备60；

所述控制端401，用于启用包括所述无线模块4011的无线通信链路，并通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制所述移动设备60的第一控制装置50，以使所述第一控制装置50通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至所述执行端402；

所述执行端402，用于执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备60搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

其中，所述控制端401与所述第一控制装置50通信连接。

本发明实施例中，跟焦装置40启用无线通信链路，控制端401通过所述无线通信链路向第一控制装置50发送第一操作指令，第一控制装置50通过无线通信链路将第一操作指令发送至执行端402，以使执行端402执行第一操作指令，以调整所述移动设备60搭载的拍摄装置的拍摄焦点，从而实现远距离跟焦，提高拍摄质量的目的。

可选的，所述执行端402可以包括驱动电机，所述驱动电机与所述拍摄装置啮合，驱动电机执行控制端401的操作指令，调整拍摄装置的镜头，实现对焦、变焦、对焦等操作，执行端402的具体形式不作限定性说明。

可选的，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。

所述无线模块4011为第一5.8G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一5.8G无线模块的5.8G通信链路；

所述无线模块4011为第一2.4G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一2.4G无线模块的2.4G通信链路。可以理解的是，跟焦装置40可以同时配备第一5.8G无线模块和第一2.4G无线模块，实现远距跟焦、超远距跟焦，跟焦装置40也还可以配备其它频段的无线模块，各种频段的无线模块之间可以任意组合或者单独配备，本文不作限定，后文类似之处均不再赘述。

可选的，在一些发明实施例中，分使用5.8G频段和/或2.4G频段实现远距跟焦，具体如下：

一、对于5.8G通信链路

所述5.8G通信链路用于传输与所述控制端401和所述执行端402之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置50和所述移动设备60之间的交互信息。

所述5.8G通信链路包括由所述第一5.8G无线模块、第一控制装置50中的第二5.8G无线模块、第一控制装置50中的无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一5.8G无线模块与所述第二5.8G无线模块通信连接，所述第二5.8G无线模块与所述无线收发装置通信连接。

所述控制端401还包括控制器，所述控制器与所述第一5.8G无线模块电连接、所述控制器与所述执行端402通过所述5.8G通信链路通信连接。

二、对于2.4G通信链路

所述2.4G通信链路用于传输与所述控制端401和所述执行端402之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置50和所述移动设备60之间的交互信息。

所述2.4G通信链路包括由控制端401中的第一2.4G无线模块、第一控制装置50中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一2.4G无线模块与所述第二2.4G无线模块通信连接，所述第二2.4G无线模块与所述无线收发装置通信连接。

所述控制器与所述第一2.4G无线模块电连接、所述控制器与所述执行端402通过所述2.4G通信链路通信连接。

可选的，在一些发明实施例中、所述无线收发装置包括第一无线收发端5021和第二无线收发端5022，所述第一无线收发端5021与所述第一控制装置50通信连接，所述第二无线收发端5022与用于控制所述移动设备60的第二控制装置通信连接，所述执行端402与所述第二控制装置电连接，所述控制端401具体用于：

通过所述第一控制装置50、所述第一无线收发端5021、所述第二控制装置、所述第二无线收发端5022将操作指令发送至所述执行端402；

则，所述执行端402具体用于：

执行通过所述第二控制装置、所述第二无线收发端5022接收的操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

可选的，所述无线收发装置包括光桥、无线网桥、光纤收发器、点对点收发器中的一个。

可选的，在一些发明实施例中，为适应多种场景的跟焦操作，跟焦装置在配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情况下，还可以继续沿用现有的2.4G通信链路控制拍摄装置的焦点，可以理解为本发明的跟焦装置复用已有的第一2.4G无线模块实现远距跟焦。另外，跟焦装置在配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情况下，根据通信场景的变化，还可以继续沿用现有的CAN通信链路控制拍摄装置的焦点，以下分别进行说明：

一、所述控制器还用于：

启用现有的2.4G通信链路，与所述执行端通信连接，所述2.4G通信链路包括由所述控制端中的第一2.4G无线模块、所述移动设备中的2.4G接收机组成的通信链路；

通过所述2.4G通信链路将第二操作指令发送至所述执行端；

所述执行端402还用于执行所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

二、所述控制端401还包括第一控制器局域网CAN总线接口，所述控制器还用于：

与所述执行端402建立CAN通信链路；

通过所述CAN通信链路将第三操作指令发送至所述执行端402；

所述执行端402还用于执行所述控制器发送的所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

请参照图2和图3，以下对本发明实施例中用于执行本发明实施例中的跟焦控制的方法的第一控制装置50进行描述，所述第一控制装置50用于控制移动设备，也可以用于控制上述跟焦装置40，具体实现方式本文不作限定。所述第一控制装置50包括：

遥控器501、无线模块及无线收发装置；

所述遥控器501和所述无线收发装置电连接，所述遥控器501和所述无线模块电连接，所述无线模块和所述无线收发装置电连接；

所述遥控器501，用于启用包括所述无线模块和所述无线收发装置的无线通信链路，通过所述无线通信链路将所述跟焦装置40的控制端401发送给所述遥控器501的第一操作指令发送给搭载于移动设备60的跟焦装置40的执行端402，以使所述跟焦装置40的执行端402通过所述无线通信链路接收到所述第一操作指令后，执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备60搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

其中，所述遥控器501通过所述无线通信链路与所述跟焦装置40的控制端401通信连接。

本发明实施例中，第一控制装置50上述启用无线通信链路，遥控器501通过所述无线通信链路接收控制端401发送多个第一操作指令，遥控器501通过所述无线通信链路通过无线通信链路将第一操作指令发送至执行端402，以使执行端402执行第一操作指令，以调整所述移动设备60搭载的拍摄装置的拍摄焦点，从而实现远距离跟焦，提高拍摄质量的目的。

可选的，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。

所述无线模块为第一5.8G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一5.8G无线模块的5.8G通信链路；

所述无线模块为第一2.4G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一2.4G无线模块的2.4G通信链路。

可选的，在一些发明实施例中，分使用5.8G频段和/或2.4G频段实现远距跟焦，具体如下：

一、对于5.8G通信链路

所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置40的控制端401和所述跟焦装置40的执行端402之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置50和所述移动设备60之间的交互信息。

所述5.8G通信链路包括由跟焦装置40的控制端401中的第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一5.8G无线模块与所述第二5.8G无线模块通信连接，所述第二5.8G无线模块与所述无线收发装置通信连接。

二、对于2.4G通信链路

所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置40的控制端401和所述跟焦装置40的执行端402之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置50和所述移动设备60之间的交互信息。

所述2.4G通信链路包括由跟焦装置40的控制端401中的第一2.4G无线模块、第一控制装置50中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一2.4G无线模块与所述第二2.4G无线模块通信连接，所述第二2.4G无线模块与所述无线收发装置通信连接。

可选的，所述无线收发装置包括第一无线收发端5021和第二无线收发端5022，所述第一无线收发端5021与所述遥控器通信连接，所述第二无线收发端5022与用于控制所述移动设备60的第二控制装置通信连接，所述第二控制装置与所述跟焦装置40的执行端402与通信连接，所述遥控器501具体用于：

通过所述第一无线收发端5021、所述第二无线收发端5022、所述第二控制装置将所述跟焦装置40的控制端401发送的操作指令至所述跟焦装置40的执行端402，以使所述跟焦装置40的执行端402执行来自所述跟焦装置40的控制端401的所述操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

可选的，所述无线收发装置包括光桥、无线网桥、光纤收发器、点对点收发器中的一个。例如，LB1、LB2。

可选的，在一些发明实施例中，启用通信链路时，所述第一控制装置50还满足以下项之一：

在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；

在所述跟焦装置40的控制端401通过CAN通信链路与所述跟焦装置40的执行端402通信过程中，所述CAN通信链路失效，所述5.8G通信链路失效，所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。

参阅图4-1、图4-2及图5，本发明还提供一种跟焦拍摄系统，所述跟焦拍摄系统包括：

搭载拍摄装置的移动设备60、如图3和图4中所述的跟焦装置40、如图3和图4中所述的第一控制装置50。

本发明还提供一种计算机存储介质，该介质存储有程序，该程序执行时包括上述跟焦控制的方法中的部分或者全部步骤。

本发明还提供一种计算机存储介质，该介质存储有程序，该程序执行时包括上述跟焦装置40或第一控制装置50执行一种跟焦控制的方法中的部分或者全部步骤。

需要说明的是，当本发明实施例的其中一种装置具有如图6所示的结构时，图6中的处理器、发射器和接收器实现前述对应该装置的装置实施例提供的控制器、无线模块相同或相似的功能，图6中的存储器存储处理器执行上述跟焦控制的方法时需要调用的程序代码。

例如，本文中的跟焦装置40或第一控制装置50的结构中包括处理器、接收器和发射器，所述处理器被配置为支持跟焦装置40或第一控制装置50执行上述跟焦控制的方法中相应的功能。所述接收器和所述发射器用于支持跟焦装置40与第一控制装置50之间的通信，向第一控制装置50发送上述方法中所涉及的信息或者指令。所述跟焦装置40还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存跟焦装置40必要的程序指代码和数据。第一控制装置50同理，不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (47)

1.一种跟焦控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

跟焦装置启用无线通信链路，其中，所述无线通信链路包括所述跟焦装置的控制端与第一控制装置的通信连接和所述第一控制装置与移动设备连接的链路；

所述跟焦装置的控制端通过所述跟焦装置的控制端与所述第一控制装置的通信连接将第一操作指令发送至用于控制所述移动设备的所述第一控制装置，以使所述第一控制装置通过所述第一控制装置与所述移动设备连接的链路将所述第一操作指令发送至搭载于所述移动设备的跟焦装置的执行端；

所述跟焦装置的执行端执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括采用非授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括5.8G通信链路或2.4G通信链路。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述5.8G通信链路包括由所述跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、所述第一控制装置中的第二5.8G无线模块、所述无线收发装置三者组成的通信链路。

6.根据权利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述2.4G通信链路包括由所述跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、所述无线收发装置三者组成的通信链路。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无线收发装置包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个。

9.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述跟焦装置的控制端启用2.4G通信链路，与所述跟焦装置的执行端通信连接，所述2.4G通信链路包括由所述跟焦装置中的2.4G无线模块、所述移动设备中的2.4G接收机组成的通信链路；

所述跟焦装置的控制端通过所述2.4G通信链路将第二操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；

所述跟焦装置的执行端执行所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述跟焦装置的控制端与所述跟焦装置的执行端建立CAN通信链路；

所述跟焦装置的控制端通过所述CAN通信链路将第三操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；

所述跟焦装置的执行端执行所述第三操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，启用通信链路时，所述方法至少还满足以下项之一：

在所述CAN通信链路连通且通信链路正常时，启用所述CAN通信链路；

在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；

在所述CAN通信链路失效、所述5.8G通信链路失效、所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。

12.一种跟焦控制的方法，其特征在于，所述方法用于控制移动设备的第一控制装置，所述方法包括：

所述第一控制装置启用无线通信链路，其中，所述无线通信链路包括所述跟焦装置的控制端与所述第一控制装置的通信连接和第一控制装置与所述移动设备连接的链路；

所述第一控制装置通过所述跟焦装置的控制端与所述第一控制装置的通信连接接收所述跟焦装置的控制端发送的第一操作指令；

所述第一控制装置通过所述第一控制装置的通信连接和所述第一控制装置与所述移动设备连接的链路将所述第一操作指令发送至搭载于移动设备的跟焦装置的执行端，以使所述跟焦装置的执行端通过所述无线通信链路接收到所述第一操作指令后，执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括5.8G通信链路或2.4G通信链路。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述5.8G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、所述第一控制装置中的第二5.8G无线模块、所述无线收发装置三者组成的通信链路。

17.根据权利要求14至16任一所述的方法，其特征在于，所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述2.4G通信链路包括由所述跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、所述无线收发装置三者组成的通信链路。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述无线收发装置包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个。

20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，启用通信链路时，所述方法还满足以下项之一：

在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；

在所述跟焦装置的控制端通过CAN通信链路与所述跟焦装置的执行端通信过程中，所述CAN通信链路失效，所述5.8G通信链路失效，所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。

21.一种跟焦装置，其特征在于，所述跟焦装置包括：

控制端、执行端；

所述控制端包括无线模块，所述执行端搭载于移动设备；

所述控制端，用于：启用包括所述无线模块的无线通信链路，其中，所述无线通信链路包括所述控制端与第一控制装置的通信连接和所述第一控制装置与所述移动设备连接的链路；通过所述控制端与所述第一控制装置的通信连接将第一操作指令发送至用于控制所述移动设备的所述第一控制装置，以使所述第一控制装置通过所述第一控制装置与所述移动设备连接的链路将所述第一操作指令发送至所述执行端；

所述执行端，用于执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

22.根据权利要求21所述的跟焦装置，其特征在于，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。

23.根据权利要求22所述的跟焦装置，其特征在于，所述无线模块包括第一5.8G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一5.8G无线模块的5.8G通信链路；

所述无线模块为第一2.4G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一2.4G无线模块的2.4G通信链路。

24.根据权利要求23所述的跟焦装置，其特征在于，所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

25.根据权利要求24所述的跟焦装置，其特征在于，所述5.8G通信链路包括由所述第一5.8G无线模块、所述第一控制装置中的第二5.8G无线模块、所述第一控制装置中的所述无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一5.8G无线模块与所述第二5.8G无线模块通信连接，所述第二5.8G无线模块与所述无线收发装置通信连接。

26.根据权利要求25所述的跟焦装置，其特征在于，所述控制端还包括控制器，所述控制器与所述第一5.8G无线模块电连接、所述控制器与所述执行端通过所述5.8G通信链路通信连接。

27.根据权利要求23至26任一所述的跟焦装置，其特征在于，所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

28.根据权利要求27所述的跟焦装置，其特征在于，所述2.4G通信链路包括由所述第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、所述无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一2.4G无线模块与所述第二2.4G无线模块通信连接，所述第二2.4G无线模块与所述无线收发装置通信连接。

29.根据权利要求28所述的跟焦装置，其特征在于，所述控制器与所述第一2.4G无线模块电连接、所述控制器与所述执行端通过所述2.4G通信链路通信连接。

30.根据权利要求25或28所述的跟焦装置，其特征在于，所述无线收发装置包括第一无线收发端和第二无线收发端，所述第一无线收发端与所述第一控制装置通信连接，所述第二无线收发端与用于控制所述移动设备的第二控制装置通信连接，所述执行端与所述第二控制装置电连接，所述控制端具体用于：

通过所述第一控制装置、所述第一无线收发端、所述第二控制装置、所述第二无线收发端将操作指令发送至所述执行端；

则，所述执行端具体用于：

执行通过所述第二控制装置、所述第二无线收发端接收的操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

31.根据权利要求30所述的跟焦装置，其特征在于，所述无线收发装置包括光桥、无线网桥、光纤收发器、点对点收发器中的一个。

32.根据权利要求23所述的跟焦装置，其特征在于，所述控制端还包括2.4G无线模块，所述控制器还用于：

启用2.4G通信链路，与所述执行端通信连接，所述2.4G通信链路包括由所述控制端中的2.4G无线模块、所述移动设备中的2.4G接收机组成的通信链路；

通过所述2.4G通信链路将第二操作指令发送至所述执行端；

所述执行端还用于执行所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

33.根据权利要求32所述的跟焦装置，其特征在于，所述控制端还包括第一控制器局域网CAN总线接口，所述控制器还用于：

与所述执行端建立CAN通信链路；

通过所述CAN通信链路将第三操作指令发送至所述执行端；

所述执行端还用于执行所述控制器发送的所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

34.根据权利要求33所述的跟焦装置，其特征在于，启动通信链路时，所述跟焦装置至少还满足以下项之一：

在所述CAN通信链路连通且通信链路正常时，启用所述CAN通信链路；

在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；

在所述CAN通信链路失效、所述5.8G通信链路失效、所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。

35.根据权利要求21所述的跟焦装置，其特征在于，所述执行端包括驱动电机，所述驱动电机与所述拍摄装置啮合。

36.一种第一控制装置，其特征在于，所述第一控制装置用于控制移动设备，所述第一控制装置包括：

遥控器、无线模块及无线收发装置；

所述遥控器和所述无线收发装置电连接，所述遥控器和所述无线模块电连接，所述无线模块和所述无线收发装置电连接；

所述遥控器，用于：启用包括所述无线模块和所述无线收发装置的无线通信链路，其中，所述无线通信链路包括跟焦装置的控制端与所述第一控制装置的通信连接和所述第一控制装置与所述移动设备连接的链路；通过所述第一控制装置与所述移动设备连接的链路将所述跟焦装置的控制端发送给所述遥控器的第一操作指令发送给搭载于所述移动设备的所述跟焦装置的执行端，以使所述跟焦装置的执行端通过所述第一控制装置与所述移动设备连接的链路接收到所述第一操作指令后，执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

37.根据权利要求36所述的第一控制装置，其特征在于，所述遥控器通过所述跟焦装置的控制端与所述第一控制装置的通信连接与所述跟焦装置的控制端通信连接。

38.根据权利要求37所述的第一控制装置，其特征在于，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。

39.根据权利要求38所述的第一控制装置，其特征在于，所述无线模块为第二5.8G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第二5.8G无线模块的5.8G通信链路；

所述无线模块为第二2.4G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第二2.4G无线模块的2.4G通信链路。

40.根据权利要求39所述的第一控制装置，其特征在于，所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

41.根据权利要求40所述的第一控制装置，其特征在于，所述5.8G通信链路包括由所述跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、所述第一控制装置中的所述第二5.8G无线模块、所述无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一5.8G无线模块与所述第二5.8G无线模块通信连接，所述第二5.8G无线模块与所述无线收发装置通信连接。

42.根据权利要求38至41任一所述的第一控制装置，其特征在于，所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

43.根据权利要求42所述的第一控制装置，其特征在于，所述2.4G通信链路包括由所述跟焦装置的控制端中的所述第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的所述第二2.4G无线模块、所述无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一2.4G无线模块与所述第二2.4G无线模块通信连接，所述第二2.4G无线模块与所述无线收发装置通信连接。

44.根据权利要求41或43所述的第一控制装置，所述无线收发装置包括第一无线收发端和第二无线收发端，所述第一无线收发端与所述遥控器通信连接，所述第二无线收发端与用于控制所述移动设备的第二控制装置通信连接，所述第二控制装置与所述跟焦装置的执行端与通信连接，所述遥控器具体用于：

通过所述第一无线收发端、所述第二无线收发端、所述第二控制装置将所述跟焦装置的控制端发送的操作指令至所述跟焦装置的执行端，以使所述跟焦装置的执行端执行来自所述跟焦装置的控制端的所述操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

45.根据权利要求44所述的第一控制装置，其特征在于，所述无线收发装置包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个。

46.根据权利要求39所述的第一控制装置，其特征在于，启用通信链路时，所述第一控制装置还满足以下项之一：

在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；

在所述跟焦装置的控制端通过CAN通信链路与所述跟焦装置的执行端通信过程中，所述CAN通信链路失效，所述5.8G通信链路失效，所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。

47.一种跟焦拍摄系统，其特征在于，所述跟焦拍摄系统包括：

搭载拍摄装置的移动设备、如权利要求21至35任一所述的跟焦装置、如权利要求36至46任一所述的第一控制装置。

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