WO2018090881A1 - 一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置 - Google Patents

一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置 Download PDF

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WO2018090881A1
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display device
virtual reality
reality display
communication connection
communication
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胡华智
宋晨晖
陈皓东
郭尚进
宋健
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亿航智能设备（广州）有限公司
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    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
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    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/131—Protocols for games, networked simulations or virtual reality

Definitions

  • the present invention relates to the field of unmanned aerial vehicles, and more particularly to an unmanned aerial vehicle system and a communication connection method and apparatus for the same.
  • An unmanned aerial vehicle refers to a non-manned aerial vehicle that is operated by a radio remote control device and a self-contained program control device. Because UAV aircraft have the advantages of good maneuverability, low cost, and ease of use, UAV aircraft have been used in many industries, such as aerial photography, agricultural plant protection, and surveying and mapping.
  • a virtual reality head-mounted display device that is, a VR (Virtual Reality) head display, including VR glasses, a VR eye mask, a VR helmet, and the like.
  • the UAV aircraft can be connected to the virtual reality head-mounted display device to achieve a first-person perspective: that is, the image captured by the camera device on the UAV aircraft can be returned to the virtual reality head-mounted display device;
  • the remote control or mobile terminal, the control hand can directly control the throttle, attitude angle and flight speed of the aircraft to achieve very precise control of the aircraft.
  • the main object of the present invention is to provide a UAV system and a communication connection method and apparatus of the system, aiming at solving the problems existing in the prior art.
  • a first aspect of an embodiment of the present invention provides a UAV system, where the system includes a UAV, a virtual reality display device, and a terminal;
  • the drone includes a drone output communication terminal;
  • the virtual reality display device includes a virtual reality display The device receives the communication end;
  • the terminal is configured to establish a communication connection with the virtual reality display device to receive the communication end; and is further configured to re-establish the virtual reality after the virtual reality display device receives the wireless communication connection between the communication terminal and the drone output communication terminal.
  • the display device receives the communication connection of the communication end;
  • the virtual reality display device receives a communication end, and is configured to set communication connection parameter information; according to the set communication connection parameter information, disconnect the communication connection with the terminal, and establish a wireless communication connection with the unmanned machine output communication end.
  • the terminal establishes or re-establishes a communication connection with the virtual reality display device receiving the communication end by: scanning a two-dimensional code on the virtual reality display device; or inputting a service set identifier and password of the virtual reality display device; or through the terminal Hotspot mode; or via a universal serial bus.
  • the communication connection parameter information includes a service set identifier and a password of the virtual reality display device receiving the communication end; the service set identifier and the password of the virtual reality display device receiving the communication end match the service set identifier and password of the drone output communication end.
  • a third possible implementation manner of the first aspect of the embodiment of the present invention in combination with the second implementation manner of the first aspect of the embodiment of the present invention, by scanning a two-dimensional code manner on the body of the drone; or The service set identifier and password of the drone are input, and the service set identifier and password of the communication terminal are received by the virtual reality display device.
  • a fourth possible implementation manner of the first aspect of the embodiments of the present invention combining the first aspect of the embodiment of the present invention, or the first implementation manner of the first aspect, or the second implementation manner of the first aspect Or a third implementation manner of the first aspect, where the terminal is an IOS system terminal.
  • a second aspect of the embodiments of the present invention provides a communication connection method of a UAV system, where the method includes:
  • the disconnected terminal and the virtual reality display device receive the communication connection of the communication end, and establish a virtual reality display device to receive the wireless communication connection between the communication end and the unmanned machine output communication end Connect
  • the communication connection between the terminal and the virtual reality display device receiving the communication end is established or re-established in the following manner: The real-time display two-dimensional code on the device; or input the service set identifier and password of the virtual reality display device; or through the hotspot mode of the terminal; or through a universal serial bus.
  • the communication connection parameter information includes a service set identifier and a password of the virtual reality display device receiving the communication end;
  • the service set identifier and password of the virtual reality display device receiving the communication end match the service set identifier and password of the drone output communication end.
  • a third possible implementation manner of the second aspect of the embodiment of the present invention in combination with the second implementation manner of the second aspect of the embodiment of the present invention, by scanning a two-dimensional code manner on the body of the drone; or The service set identifier and password of the drone are input, and the service set identifier and password of the communication terminal are received by the virtual reality display device.
  • a third aspect of the embodiments of the present invention further provides a communication connection device of a UAV system, where the device includes: a first communication connection establishment module, a setting module, and a second communication connection. Building a module;
  • the first communication connection establishing module is configured to establish a communication connection between the terminal and the virtual reality display device to receive the communication end;
  • the setting module is configured to set the communication connection parameter information of the virtual reality display device to receive the communication end;
  • the second communication connection establishment module is configured to use the communication connection parameter information set by the setting module
  • the faulty terminal and the virtual reality display device receive the communication connection of the communication end, and establish a virtual reality display device to receive the wireless communication connection between the communication end and the output communication end of the drone;
  • the first communication connection establishing module is further configured to re-establish a communication connection between the terminal and the virtual reality display device to receive the communication end after the virtual reality display device receives the wireless communication connection between the communication terminal and the drone output communication terminal.
  • the first communication connection establishing module is configured to establish or re-establish terminal and virtual in the following manner.
  • the reality display device receives the communication connection of the communication end: scanning the two-dimensional code on the virtual reality display device; or inputting the service set identifier and password of the virtual reality display device; or through the hotspot mode of the terminal; or through the universal serial bus.
  • the communication connection parameter information includes a service set identifier and a password of the virtual reality display device receiving the communication end;
  • the service set identifier and password of the virtual reality display device receiving the communication end match the service set identifier and password of the drone output communication end.
  • the setting module is configured to scan the The two-dimensional code mode; or input the service set identifier and password of the drone, and obtain the service set identifier and password of the virtual reality display device receiving the communication end.
  • the unmanned aerial vehicle system and the communication connection method and device of the system provided by the embodiment of the present invention when the user replaces the virtual reality head mounted display device or the unmanned aerial vehicle ⁇ , by changing the setting of the virtual reality display device, Establish communication connections between mobile terminals, virtual reality head-mounted display devices and UAV aircraft; users do not need to spend a lot of time and effort to complete mobile terminals, virtual reality head-mounted display devices and UAV aircraft communication connections The setting, the user experience is strong.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a drone system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a communication connection structure of a drone system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a communication connection method of a drone system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a communication connection device of a drone system according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a communication connection between a terminal and a virtual reality display device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of setting communication connection parameter information of a virtual reality display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a communication connection structure between a virtual reality display device and a drone according to an embodiment of the present invention.
  • connection structure diagram is a communication diagram of a terminal, a drone, and a virtual reality display device after rebinding according to an embodiment of the present invention.
  • a first embodiment of the present invention provides an unmanned aerial vehicle system including an unmanned aerial vehicle 30, a virtual reality display device 20, and a terminal 10.
  • the terminal 10 includes, but is not limited to, an Android-based smartphone, a tablet, a laptop, a computer, and the like.
  • the virtual reality display device 20 includes, but is not limited to, Virtual Reality (VR) glasses, virtual reality eyewear, virtual reality helmets, and the like.
  • VR Virtual Reality
  • the drone 30 may include a drone output communication terminal and a drone receiving communication terminal.
  • the virtual reality display device 20 may include a virtual reality display device output communication terminal and a virtual reality display device receiving communication terminal.
  • the drone receives the communication terminal, and usually communicates with a camera, a camcorder, an infrared imaging device, a sensor, a lighting device, a microphone, and the like disposed on the drone.
  • the terminal 10 is configured to establish a communication connection with the virtual reality display device output communication end.
  • the terminal 10 can establish a communication connection with the virtual reality display device output communication terminal by one of the following methods:
  • Hotspot mode of the terminal 10 The terminal 10 acts as a small wireless router, and can convert the network signals of the G PRS under the GSM network and the CDMA1X, 3G, and 4G of the CDMA network into WiFi signals.
  • the virtual reality display device can scan the name of the hotspot mode of the terminal 10 and connect to the WiFi network.
  • the terminal 10 and the virtual reality display device are connected using a matched Universal Serial Bus (USB) data line.
  • Adopting this method has the following advantages: high transmission quality, strong anti-interference ability, high reliability, simple and convenient use, and low cost.
  • the virtual reality display device receives the communication end, and is configured to set communication connection parameter information; and establish a wireless communication connection with the UAV output communication end according to the set communication connection parameter information.
  • the communication connection parameter information includes the service set identifier and password of the virtual reality display device receiving the communication end; the virtual reality display device receives the service set identifier and password of the communication end and the service set identifier of the unmanned mobile terminal output communication end.
  • the passwords match.
  • the service set identifier and password of the communication end of the virtual reality display device can be obtained by scanning the two-dimensional code on the body of the drone; or inputting the service set identifier and password of the drone. After obtaining the service set identifier and password, the virtual reality display device can be established to receive the wireless communication connection between the communication end and the drone output communication end.
  • the two-dimensional code on the body of the scanning drone can be scanned by the camera built in the virtual reality display device.
  • the wireless communication connection mode includes a communication connection using Wi-Fi technology, cellular technology, Bluetooth technology, or WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) technology.
  • the communication connection structure of the final UAV system is as shown in FIG. 2 .
  • FIG. 5 to FIG. 7 As an example, in order to better understand the idea of the present invention, the following will be described in detail by taking FIG. 5 to FIG. 7 as an example:
  • the drone 30 and the virtual reality display device 20 are usually paired at the factory, and for the case of replacing the drone 30 or the virtual reality display device 20, the manner of rebinding includes changing the settings of the drone 30. Or the setting of the virtual reality display device 20. Since it is difficult to clarify the changed man-machine 30 information by changing the setting of the drone 30, the setting mode of the virtual reality display device 20 is changed.
  • the output of the virtual reality display device 20 can be established through the terminal 10.
  • the communication connection of the communication terminal for example:
  • the terminal 10 can download an APP (application) similar to ''EHANPlay' to establish a communication connection with the virtual reality display device 20.
  • APP application
  • the virtual reality display device 20 can be set to receive the communication connection parameter information of the communication terminal.
  • the virtual reality display device 20 can be established to receive the wireless communication connection between the communication terminal and the unmanned aerial vehicle 30 output communication terminal.
  • the communication connection between the mobile terminal, the virtual reality head mounted display device, and the unmanned aerial vehicle is re-established by changing the settings of the virtual reality display device 20.
  • the user can implement the first person perspective through the virtual reality display device 20, and the terminal 10 controls the flight operation of the drone 30.
  • the unmanned aerial vehicle system of the present invention re-establishes the mobile terminal and the virtual reality head-mounted display by changing the setting of the virtual reality display device when the user replaces the virtual reality head-mounted display device or the drone aircraft
  • the invention also provides a method.
  • a second embodiment of the present invention provides a communication connection method for an unmanned aerial vehicle system, the method comprising:
  • the communication connection with the output terminal of the virtual reality display device may be established in one of the following manners
  • the hotspot mode of the terminal 10 acts as a small wireless router, and can convert the G PRS of the GSM network, the CDMA1X, 3G, and 4G network signals of the CDMA network into WiFi signals.
  • the virtual reality display device can scan the name of the hotspot mode of the terminal 10 and connect to the WiFi network. [0075] 4. Through a universal serial bus.
  • the terminal 10 and the virtual reality display device are connected using a matched Universal Serial Bus (USB) data line.
  • Adopting this method has the following advantages: high transmission quality, strong anti-interference ability, high reliability, simple and convenient use, and low cost.
  • the communication connection parameter information includes a service set identifier and a password of the virtual reality display device receiving the communication end; the virtual reality display device receives the service set identifier and password of the communication end and the service set identifier of the UAV output communication end. The passwords match.
  • the service set identifier and password of the communication end of the virtual reality display device can be obtained by scanning the two-dimensional code on the body of the drone; or inputting the service set identifier and password of the drone. After obtaining the service set identifier and password, the virtual reality display device can be established to receive the wireless communication connection between the communication end and the drone output communication end.
  • the two-dimensional code on the body of the scanning drone can be scanned by the camera built in the virtual reality display device.
  • the wireless communication connection method includes a communication connection using Wi-Fi technology, cellular technology, Bluetooth technology, or WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) technology.
  • the communication connection structure of the final drone system is as shown in FIG. 2 .
  • the communication connection method of the unmanned aerial vehicle system disclosed by the present invention when the user replaces the virtual reality head mounted display device or the unmanned aerial vehicle ⁇ , re-establishes the mobile terminal and the virtual reality by changing the setting of the virtual reality display device
  • the communication connection between the head mounted display device and the unmanned aerial vehicle the user does not need to spend a lot of time and effort to complete the setting of the communication connection of the mobile terminal, the virtual reality head mounted display device and the drone aircraft, and the user experience Strong.
  • the invention further provides an apparatus.
  • the device includes: a first communication connection establishing module 201, a setting module 202, and a second communication connection establishing module 203;
  • the first communication connection establishing module 201 is configured to establish a communication connection between the terminal and the output terminal of the virtual reality display device;
  • the first communication connection establishing module 201 can establish a communication connection with the virtual reality display device output communication terminal by one of the following methods:
  • the hotspot mode of the terminal 10 acts as a small wireless router, and can convert the network signals of the G PRS under the GSM network and the CDMA1X, 3G, and 4G of the CDMA network into WiFi signals, and the virtual reality display device can be The name of the hotspot mode scanned to the terminal 10 is connected to the WiFi network.
  • the terminal 10 and the virtual reality display device are connected using a matched Universal Serial Bus (USB) data line.
  • Adopting this method has the following advantages: high transmission quality, strong anti-interference ability, high reliability, simple and convenient use, and low cost.
  • the setting module 202 is configured to set the communication connection parameter information of the virtual reality display device to receive the communication end;
  • the second communication connection establishing module 203 is configured to establish a virtual reality display according to the communication connection parameter information set by the setting module 202.
  • the device receives a wireless communication connection between the communication end and the drone output communication end.
  • the communication connection parameter information includes a service set identifier and a password of the virtual reality display device receiving the communication end; the virtual reality display device receives the service set identifier and password of the communication end and the service set identifier of the UAV output communication end. The passwords match.
  • the setting module 202 can obtain the service set identifier and the password of the communication terminal by receiving the service set identifier and password of the UAV by scanning the two-dimensional code on the body of the drone; After obtaining the service set identifier and password, the virtual reality display device can be established to receive the wireless communication connection between the communication terminal and the non-human machine output communication terminal.
  • the two-dimensional code on the body of the scanning drone can be scanned by a camera built in the virtual reality display device.
  • the wireless communication connection mode includes a communication connection using Wi-Fi technology, cellular technology, Bluetooth technology, or WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) technology.
  • the communication connection structure of the final UAV system is as shown in FIG. 2 .
  • the communication connection device of the unmanned aerial vehicle system of the present invention when the user replaces the virtual reality head mounted display device or the unmanned aerial vehicle ⁇ , re-establishes the mobile terminal and the virtual reality by changing the setting of the virtual reality display device
  • the communication connection between the head mounted display device and the unmanned aerial vehicle the user does not need to spend a lot of time and effort to complete the setting of the communication connection of the mobile terminal, the virtual reality head mounted display device and the drone aircraft, and the user experience Strong.
  • the unmanned aerial vehicle system and the communication connection method and device of the system provided by the embodiment of the present invention when the user replaces the virtual reality head mounted display device or the unmanned aerial vehicle, by changing the virtual reality display device Set up, re-establish communication connection between mobile terminal, virtual reality head-mounted display device and UAV aircraft; users do not need to spend a lot of time and effort to complete mobile terminals, virtual reality head-mounted display devices and drones
  • the setting of the communication connection of the aircraft has a strong user experience. Therefore, it has industrial applicability

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Abstract

本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接；设置虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接参数信息；根据设置的通信连接参数信息，断开终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接；重新建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当用户更换虚拟现实头戴式显示设备或者无人机飞行器时，用户不需要重新耗费大量时间和精力完成移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器通信连接的设置，用户体验感强。

Description

一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置 技术领域
[0001] 本发明涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种无人机系统及该系统的通信连接方 法和装置。
背景技术
[0002] 无人机飞行器是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞 行器。 由于无人机飞行器具有可操控性好， 低成本， 使用方便等优点， 因此， 无人机飞行器已经被应用于许多行业， 如在航拍、 农业植保、 测绘等多个领域 已经得到广泛应用。
[0003] 虚拟现实头戴式显示设备， 即 VR (Virtual Reality) 头显， 包括 VR眼镜、 VR眼 罩、 VR头盔等等。 无人机飞行器能够与虚拟现实头戴式显示设备连接， 实现第 一人称视角： 即无人机飞行器上的摄像设备所采集的图像可实吋回传至虚拟现 实头戴式显示设备上； 通过配备遥控器或者移动终端， 操控手可以直接控制飞 行器的油门、 姿态角和飞行速度等， 实现对飞行器进行非常精确的操控。
[0004] 在实现本发明的过程中， 发明人发现现有技术存在以下问题： 当用户更换虚拟 现实头戴式显示设备或者无人机飞行器吋， 用户需要重新耗费大量吋间和精力 完成移动终端、 虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器通信连接的设置， 降 低了用户体验感。
技术问题
[0005] 本发明的主要目的在于提出一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置， 旨在解决现有技术存在的问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0006] 为实现上述目的， 本发明实施例第一方面提供一种无人机系统， 所述系统包括 无人机、 虚拟现实显示设备及终端；
[0007] 所述无人机包括无人机输出通信端； 所述虚拟现实显示设备包括虚拟现实显示 设备接收通信端；
[0008] 所述终端， 用于建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接； 还用于当虚 拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端建立无线通信连接之后， 重新 建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接；
[0009] 所述虚拟现实显示设备接收通信端， 用于设置通信连接参数信息； 根据设置的 通信连接参数信息， 断幵与终端的通信连接， 建立与无人机输出通信端的无线 通信连接。
[0010] 结合本发明实施例的第一方面， 本发明实施例的第一方面的第一种实现方式中
， 所述终端通过以下方式建立或者重新建立与虚拟现实显示设备接收通信端的 通信连接： 扫描虚拟现实显示设备上的二维码； 或者输入虚拟现实显示设备的 服务集标识和密码； 或者通过终端的热点模式； 或者通过通用串行总线。
[0011] 结合本发明实施例的第一方面， 本发明实施例的第一方面的第二种实现方式中
， 所述通信连接参数信息包括虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密 码； 所述虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码与无人机输出通信 端的服务集标识和密码相匹配。
[0012] 本发明实施例的第一方面的第三种可能实现方式， 结合本发明实施例的第一方 面的第二种实现方式， 通过扫描无人机机身上的二维码方式； 或者输入无人机 的服务集标识和密码， 获取所述虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和 密码。
[0013] 本发明实施例的第一方面的第四种可能实现方式， 结合本发明实施例的第一方 面、 或第一方面的第一种实现方式、 或第一方面的第二种实现方式、 或第一方 面的第三种实现方式， 所述终端为 IOS系统终端。
[0014] 此外， 为实现上述目的， 本发明实施例第二方面提供一种无人机系统的通信连 接方法， 所述方法包括：
[0015] 建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接；
[0016] 设置虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接参数信息；
[0017] 根据设置的通信连接参数信息， 断幵终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通 信连接， 建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连 接；
[0018] 重新建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。
[0019] 结合本发明实施例的第二方面， 本发明实施例的第二方面的第一种实现方式中 ， 通过以下方式建立或者重新建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信 连接： 扫描虚拟现实显示设备上的二维码； 或者输入虚拟现实显示设备的服务 集标识和密码； 或者通过终端的热点模式； 或者通过通用串行总线。
[0020] 结合本发明实施例的第二方面， 本发明实施例的第二方面的第二种实现方式中 ， 所述通信连接参数信息包括虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密 码； 所述虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码与无人机输出通信 端的服务集标识和密码相匹配。
[0021] 本发明实施例的第二方面的第三种可能实现方式， 结合本发明实施例的第二方 面的第二种实现方式， 通过扫描无人机机身上的二维码方式； 或者输入无人机 的服务集标识和密码， 获取所述虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和 密码。
[0022] 再者， 为实现上述目的， 本发明实施例第三方面还提供一种无人机系统的通信 连接装置， 所述装置包括： 第一通信连接建立模块、 设置模块及第二通信连接 建立模块； 其中
[0023] 所述第一通信连接建立模块， 用于建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的 通信连接；
[0024] 所述设置模块， 用于设置虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接参数信息； [0025] 所述第二通信连接建立模块， 用于根据所述设置模块设置的通信连接参数信息
， 断幵终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接， 建立虚拟现实显示设 备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接；
[0026] 所述第一通信连接建立模块， 还用于当虚拟现实显示设备接收通信端与无人机 输出通信端建立无线通信连接之后， 重新建立终端与虚拟现实显示设备接收通 信端的通信连接。
[0027] 结合本发明实施例的第三方面， 本发明实施例的第三方面的第一种实现方式中 ， 所述第一通信连接建立模块用于通过以下方式建立或者重新建立终端与虚拟 现实显示设备接收通信端的通信连接： 扫描虚拟现实显示设备上的二维码； 或 者输入虚拟现实显示设备的服务集标识和密码； 或者通过终端的热点模式； 或 者通过通用串行总线。
[0028] 结合本发明实施例的第三方面， 本发明实施例的第三方面的第二种实现方式中 ， 所述通信连接参数信息包括虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密 码； 所述虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码与无人机输出通信 端的服务集标识和密码相匹配。
[0029] 本发明实施例的第三方面的第三种可能实现方式， 结合本发明实施例的第三方 面的第二种实现方式， 所述设置模块用于通过扫描无人机机身上的二维码方式 ； 或者输入无人机的服务集标识和密码， 获取所述虚拟现实显示设备接收通信 端的服务集标识和密码。
发明的有益效果
有益效果
[0030] 本发明实施例提供的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置， 当用户更换 虚拟现实头戴式显示设备或者无人机飞行器吋， 通过更改虚拟现实显示设备的 设置， 重新建立移动终端、 虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通 信连接； 用户不需要重新耗费大量吋间和精力完成移动终端、 虚拟现实头戴式 显示设备及无人机飞行器通信连接的设置， 用户体验感强。
对附图的简要说明
附图说明
[0031] 图 1为本发明第一实施例提供的无人机系统结构示意图；
[0032] 图 2为本发明第一实施例提供的无人机系统通信连接结构示意图；
[0033] 图 3为本发明第二实施例提供的无人机系统的通信连接方法流程示意图；
[0034] 图 4为本发明第三实施例提供的无人机系统的通信连接装置结构示意图；
[0035] 图 5为本发明实施例终端与虚拟现实显示设备的通信连接结构示意图；
[0036] 图 6为本发明实施例设置虚拟现实显示设备的通信连接参数信息结构示意图； [0037] 图 7为本发明实施例虚拟现实显示设备与无人机的通信连接结构示意图；
[0038] 图 8为本发明实施例重新绑定之后的终端、 无人机、 虚拟现实显示设备的通信 连接结构示意图。
[0039] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。
[0040] 。
本发明的实施方式
[0041] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发 明。
[0042] 现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的。 在后续的描述中， 使用用于表 示元件的诸如 "模块"、 "部件 "或"单元"的后缀仅为了有利于本发明的说明， 其本 身并没有特定的意义。
[0043] 如图 1所示， 本发明第一实施例提供一种无人机系统， 该无人机系统包括无人 机 30、 虚拟现实显示设备 20及终端 10。
[0044] 在本实施例中， 终端 10包括但不限定于基于安卓系统 （Android) 的智能手机 、 平板电脑、 膝上型电脑、 电脑等。 虚拟现实显示设备 20包括但不限定于虚拟 现实 （Virtual Reality, VR) 眼镜、 虚拟现实眼罩、 虚拟现实头盔等等。
[0045] 请参考图 2所示， 在本实施例中， 无人机 30可包括无人机输出通信端和无人机 接收通信端。 虚拟现实显示设备 20可包括虚拟现实显示设备输出通信端和虚拟 现实显示设备接收通信端。 无人机接收通信端， 通常与设置在无人机上的相机 、 摄录机、 红外线影像设备、 传感器、 照明设备、 麦克风等设备通信进行连接
[0046] 终端 10， 用于建立与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接。
[0047] 具体地， 终端 10可通过以下方式之一建立与虚拟现实显示设备输出通信端的通 信连接：
[0048] 1、 扫描虚拟现实显示设备 20上的二维码；
[0049] 2、 输入虚拟现实显示设备 20的服务集标识和密码；
[0050] 3、 通过终端 10的热点模式；
[0051] 终端 10的热点模式： 终端 10作为一个小型的无线路由器， 可将 GSM网络下的 G PRS、 CDMA网络的 CDMA1X、 3G以及 4G等网络信号转换为 WiFi信号广播出去 ， 虚拟现实显示设备可扫描到终端 10热点模式的名称， 连接到该 WiFi网络中。
[0052] 4、 通过通用串行总线。
[0053] 使用匹配的通用串行总线 （Universal Serial Bus , USB) 数据线连接终端 10与虚 拟现实显示设备。 采用该方式， 具有以下优势： 传输质量高， 抗干扰能力强， 可靠性高、 使用简单方便， 成本低。
[0054] 虚拟现实显示设备接收通信端， 用于设置通信连接参数信息； 根据设置的通信 连接参数信息， 建立与无人机输出通信端的无线通信连接。
[0055] 在本实施例中， 通信连接参数信息包括虚拟现实显示设备接收通信端的服务集 标识和密码； 虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码与无人机输出 通信端的服务集标识和密码相匹配。
[0056] 具体地， 可通过扫描无人机机身上的二维码方式； 或者输入无人机的服务集标 识和密码， 获取虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码。 获取到服 务集标识和密码之后， 可建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信 端的无线通信连接。
[0057] 在本实施例中， 扫描无人机机身上的二维码可通过虚拟现实显示设备内置的摄 像头进行扫描。
[0058] 在本实施例中， 无线通信连接方式包括采用 Wi-Fi技术、 蜂窝技术、 蓝牙技术 、 或者 WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access， 全球互通微波 存取)技术等等的通信连接。
[0059] 通过对终端、 虚拟现实显示设备以及无人机进行通信连接设置， 最终无人机系 统的通信连接结构如图 2所示。
[0060] 作为示例地， 为了更好地理解本发明思想， 以下以请图 5-图 7为例进行详细地 说明：
[0061] 无人机 30与虚拟现实显示设备 20在出厂吋通常已进行配对， 而针对更换无人机 30或虚拟现实显示设备 20的情况， 重新绑定的方式包括更改无人机 30的设置或 虚拟现实显示设备 20的设置。 由于更改无人机 30的设置， 难以明晰更改后的无 人机 30信息， 因此采用更改虚拟现实显示设备 20的设置方式。
[0062] 如图 5所示， 当设备更换之后， 可通过终端 10建立与虚拟现实显示设备 20输出 通信端的通信连接， 例如： 终端 10可下载一个类似于' 'EHAN Play"的 APP (应用 程序） ， 与虚拟现实显示设备 20建立通信连接。
[0063] 如图 6所示， 当终端 10与虚拟现实显示设备 20输出通信端建立通信连接之后， 可设置虚拟现实显示设备 20接收通信端的通信连接参数信息。
[0064] 如图 7所示， 当虚拟现实显示设备 20接收通信端的通信连接参数信息设置好之 后， 可建立虚拟现实显示设备 20接收通信端与无人机 30输出通信端的无线通信 连接。
[0065] 这样， 当设备更换之后， 通过更改虚拟现实显示设备 20的设置， 重新建立移动 终端、 虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接。 之后， 用户 可通过虚拟现实显示设备 20实现第一人称视角、 终端 10控制无人机 30的飞行操 作。
[0066] 本发明公幵的无人机系统， 当用户更换虚拟现实头戴式显示设备或者无人机飞 行器吋， 通过更改虚拟现实显示设备的设置， 重新建立移动终端、 虚拟现实头 戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接； 用户不需要重新耗费大量吋间 和精力完成移动终端、 虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器通信连接的设 置， 用户体验感强。
[0067] 本发明还提供一种方法。
[0068] 如图 3所示， 本发明第二实施例提出一种无人机系统的通信连接方法， 该方法 包括：
[0069] 101、 建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接。
[0070] 具体地， 可通过以下方式之一建立与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接
[0071] 1、 扫描虚拟现实显示设备 20上的二维码；
[0072] 2、 输入虚拟现实显示设备 20的服务集标识和密码；
[0073] 3、 通过终端 10的热点模式；
[0074] 终端 10的热点模式： 终端 10作为一个小型的无线路由器， 可将 GSM网络下的 G PRS、 CDMA网络的 CDMA1X、 3G以及 4G等网络信号转换为 WiFi信号广播出去
， 虚拟现实显示设备可扫描到终端 10热点模式的名称， 连接到该 WiFi网络中。 [0075] 4、 通过通用串行总线。
[0076] 使用匹配的通用串行总线 （Universal Serial Bus , USB) 数据线连接终端 10与虚 拟现实显示设备。 采用该方式， 具有以下优势： 传输质量高， 抗干扰能力强， 可靠性高、 使用简单方便， 成本低。
[0077] 102、 设置虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接参数信息。
[0078] 103、 根据设置的通信连接参数信息， 建立虚拟现实显示设备接收通信端与无 人机输出通信端的无线通信连接。
[0079] 在本实施例中， 通信连接参数信息包括虚拟现实显示设备接收通信端的服务集 标识和密码； 虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码与无人机输出 通信端的服务集标识和密码相匹配。
[0080] 具体地， 可通过扫描无人机机身上的二维码方式； 或者输入无人机的服务集标 识和密码， 获取虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码。 获取到服 务集标识和密码之后， 可建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信 端的无线通信连接。
[0081] 在本实施例中， 扫描无人机机身上的二维码可通过虚拟现实显示设备内置的摄 像头进行扫描。
[0082] 在本实施例中， 无线通信连接方式包括采用 Wi-Fi技术、 蜂窝技术、 蓝牙技术 、 或者 WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access， 全球互通微波 存取)技术等等的通信连接。
[0083] 通过对终端、 虚拟现实显示设备以及无人机进行通信连接设置， 最终无人机系 统的通信连接结构如图 2所示。
[0084] 本发明公幵的无人机系统的通信连接方法， 当用户更换虚拟现实头戴式显示设 备或者无人机飞行器吋， 通过更改虚拟现实显示设备的设置， 重新建立移动终 端、 虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接； 用户不需要重 新耗费大量吋间和精力完成移动终端、 虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行 器通信连接的设置， 用户体验感强。
[0085] 本发明进一步还提供一种装置。
[0086] 参照图 4， 图 4为本发明第三实施例提出的一种无人机系统的通信连接装置， 该 装置包括： 第一通信连接建立模块 201、 设置模块 202及第二通信连接建立模块 2 03； 其中
[0087] 第一通信连接建立模块 201， 用于建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的 通信连接；
[0088] 具体地， 第一通信连接建立模块 201可通过以下方式之一建立与虚拟现实显示 设备输出通信端的通信连接：
[0089] 1、 扫描虚拟现实显示设备 20上的二维码；
[0090] 2、 输入虚拟现实显示设备 20的服务集标识和密码；
[0091] 3、 通过终端 10的热点模式；
[0092] 终端 10的热点模式： 终端 10作为一个小型的无线路由器， 可将 GSM网络下的 G PRS、 CDMA网络的 CDMA1X、 3G以及 4G等网络信号转换为 WiFi信号广播出去 ， 虚拟现实显示设备可扫描到终端 10热点模式的名称， 连接到该 WiFi网络中。
[0093] 4、 通过通用串行总线。
[0094] 使用匹配的通用串行总线 （Universal Serial Bus, USB) 数据线连接终端 10与虚 拟现实显示设备。 采用该方式， 具有以下优势： 传输质量高， 抗干扰能力强， 可靠性高、 使用简单方便， 成本低。
[0095] 设置模块 202， 用于设置虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接参数信息； [0096] 第二通信连接建立模块 203， 用于根据设置模块 202设置的通信连接参数信息， 建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接。
[0097] 在本实施例中， 通信连接参数信息包括虚拟现实显示设备接收通信端的服务集 标识和密码； 虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码与无人机输出 通信端的服务集标识和密码相匹配。
[0098] 具体地， 设置模块 202可通过扫描无人机机身上的二维码方式； 或者输入无人 机的服务集标识和密码， 获取虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密 码。 获取到服务集标识和密码之后， 可建立虚拟现实显示设备接收通信端与无 人机输出通信端的无线通信连接。
[0099] 在本实施例中， 扫描无人机机身上的二维码可通过虚拟现实显示设备内置的摄 像头进行扫描。 [0100] 在本实施例中， 无线通信连接方式包括采用 Wi-Fi技术、 蜂窝技术、 蓝牙技术 、 或者 WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access， 全球互通微波 存取)技术等等的通信连接。
[0101] 通过对终端、 虚拟现实显示设备以及无人机进行通信连接设置， 最终无人机系 统的通信连接结构如图 2所示。
[0102] 本发明公幵的无人机系统的通信连接装置， 当用户更换虚拟现实头戴式显示设 备或者无人机飞行器吋， 通过更改虚拟现实显示设备的设置， 重新建立移动终 端、 虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接； 用户不需要重 新耗费大量吋间和精力完成移动终端、 虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行 器通信连接的设置， 用户体验感强。
[0103] 需要说明的是， 在本文中， 术语"包括"、 "包含 "或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者装置不仅 包括那些要素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过 程、 方法、 物品或者装置所固有的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 "包 括一个 ...... "限定的要素， 并不排除在包括该要素的过程、 方法、 物品或者装置 中还存在另外的相同要素。
[0104] 以上仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本 发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在 其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。
工业实用性
[0105] [0107]本发明实施例提供的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置， 当用 户更换虚拟现实头戴式显示设备或者无人机飞行器吋， 通过更改虚拟现实显示 设备的设置， 重新建立移动终端、 虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之 间的通信连接； 用户不需要重新耗费大量吋间和精力完成移动终端、 虚拟现实 头戴式显示设备及无人机飞行器通信连接的设置， 用户体验感强。 因此， 具有 工业实用性

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种无人机系统， 所述系统包括无人机、 虚拟现实显示设备及终端； 所述无人机包括无人机输出通信端； 所述虚拟现实显示设备包括虚拟 现实显示设备接收通信端；
所述终端， 用于建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接； 还 用于当虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端建立无线通 信连接之后， 重新建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接； 所述虚拟现实显示设备接收通信端， 用于设置通信连接参数信息； 根 据设置的通信连接参数信息， 断幵与终端的通信连接， 建立与无人机 输出通信端的无线通信连接。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种无人机系统， 其中， 所述终端通过以下方 式建立或者重新建立与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接： 扫 描虚拟现实显示设备上的二维码； 或者输入虚拟现实显示设备的服务 集标识和密码； 或者通过终端的热点模式； 或者通过通用串行总线。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种无人机系统， 其中， 所述通信连接参数信 息包括虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码； 所述虚拟 现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码与无人机输出通信端的 服务集标识和密码相匹配。
[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的一种无人机系统， 其中， 通过扫描无人机机身 上的二维码方式； 或者输入无人机的服务集标识和密码， 获取所述虚 拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码。
[权利要求 5] 根据权利要求 1-4任一所述的一种无人机系统的通信连接方法， 其中
， 所述终端为 IOS系统终端。
[权利要求 6] —种无人机系统的通信连接方法， 其所述方法包括：
建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接；
设置虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接参数信息；
根据设置的通信连接参数信息， 断幵终端与虚拟现实显示设备接收通 信端的通信连接， 建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通 信端的无线通信连接；
重新建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。
根据权利要求 6所述的一种无人机系统的通信连接方法， 其中， 通过 以下方式建立或者重新建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通 信连接： 扫描虚拟现实显示设备上的二维码； 或者输入虚拟现实显示 设备的服务集标识和密码； 或者通过终端的热点模式； 或者通过通用 串行总线。
根据权利要求 6所述的一种无人机系统的通信连接方法， 其中， 所述 通信连接参数信息包括虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和 密码； 所述虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码与无人 机输出通信端的服务集标识和密码相匹配。
根据权利要求 8所述的一种无人机系统的通信连接方法， 其中， 通过 扫描无人机机身上的二维码方式； 或者输入无人机的服务集标识和密 码， 获取所述虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码。 一种无人机系统的通信连接装置， ， 所述装置包括： 第一通信连接建 立模块、 设置模块及第二通信连接建立模块； 其中
所述第一通信连接建立模块， 用于建立终端与虚拟现实显示设备接收 通信端的通信连接；
所述设置模块， 用于设置虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接参 数信息；
所述第二通信连接建立模块， 用于根据所述设置模块设置的通信连接 参数信息， 断幵终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接， 建 立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接 所述第一通信连接建立模块， 还用于当虚拟现实显示设备接收通信端 与无人机输出通信端建立无线通信连接之后， 重新建立终端与虚拟现 实显示设备接收通信端的通信连接。
根据权利要求 10所述的一种无人机系统的通信连接装置， 其中， 所述 第一通信连接建立模块用于通过以下方式建立或者重新建立终端与虚 拟现实显示设备接收通信端的通信连接： 扫描虚拟现实显示设备上的 二维码； 或者输入虚拟现实显示设备的服务集标识和密码； 或者通过 终端的热点模式； 或者通过通用串行总线。
[权利要求 12] 根据权利要求 10所述的一种无人机系统的通信连接装置， 其中， 所述 通信连接参数信息包括虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和 密码； 所述虚拟现实显示设备接收通信端的服务集标识和密码与无人 机输出通信端的服务集标识和密码相匹配。
[权利要求 13] 根据权利要求 12所述的一种无人机系统的通信连接装置， 其中， 所述 设置模块用于通过扫描无人机机身上的二维码方式； 或者输入无人机 的服务集标识和密码， 获取所述虚拟现实显示设备接收通信端的服务 集标识和密码。
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