JP2018500857A - 無線ネットワーク接続を確立する方法、装置、システム、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

無線ネットワーク接続を確立する方法、装置、システム、プログラム及び記録媒体 Download PDF

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Abstract

本発明は、無線ネットワーク接続を確立する方法、装置、システム、プログラム及び記録媒体に関するものであり、コンピュータネットワーク分野に属する。上記方法は、移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得するステップと、ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、移動端末が目標機器に上記ネットワーク構成パラメータを送信するステップとを含む。本発明は、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現する。【選択図】図２

Description

本発明は、通信技術分野に関するものであり、特に、無線ネットワーク接続を確立する方法、装置、及びシステムに関するものである。
消費型無人機（以下、「無人機」と略称する）は、一般的な消費者が操作するのに適し、入門が簡単であり、主に飛行と娯楽に用いられる無人機である。
一部の型の無人機は、飛行過程でリアルタイムに撮影した写真と動画をユーザのスマートフォンに伝送する機能を有する。無人機とスマートフォンは、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−Ｆｉｄｅｌｉｔｙ，ワイファイ）技術を通じて無線ネットワーク接続を確立し、無人機は、当該無線ネットワーク接続を通じて、収集したイメージ信号をスマートフォンにフィードバックする。無人機とスマートフォンの間の通信距離を確保するために、無人機とスマートフォンの間で伝送されるデータを中継器を用いて転送する。中継器は、無線ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ，アクセスポイント）として用いられることができ、無人機とスマートフォンは、それぞれ中継器に接続され、無人機がイメージ信号を中継器に送信すると、中継器は、イメージ信号をスマートフォンに転送する。データのセキュリティを向上させるために、中継器は、無線ＡＰとしてＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ，サービスセット識別子）とパスワードなどのアクセス認証情報を有し、無人機は、中継器と無線ネットワーク接続を確立する前に、中継器に上記アクセス認証情報を提供する必要があり、検証にパスして初めて成功的に接続を確立することができる。
無人機が一般的にヒューマン・マシン・インターフェース（Ｈｕｍａｎ−Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を有していないため、ユーザは、直接無人機を操作して、例えばＳＳＩＤとパスワードのようなアクセス認証情報などの中継器のネットワーク構成パラメータを無人機に提供することができない。関連技術においては、ケーブルを通じて無人機とＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ，パーソナルコンピュータ）の間に有線接続を確立し、ユーザは、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供することによって、無人機が当該ネットワーク構成パラメータを通じて中継器と無線ネットワーク接続を確立するようにする。しかしながら、上記関連技術による方式では、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動で完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い。
本発明の実施例は、関連技術に存在する問題を克服するために、無線ネットワーク接続を確立する方法、装置、及びシステムを提供し、上記技術案は、以下のようである。
本発明の実施例の第１の態様によると、移動端末に適用される無線ネットワーク接続を確立する方法を提供し、上記方法は、
中継器のネットワーク構成パラメータを取得するステップと、
前記ネットワーク構成パラメータを用いて前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップと、を含む。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップは、
前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップを含み、
前記リモコンは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するためのものである。
また、前記方法は、
前記第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出するステップをさらに含み、
前記第１の通信リンクが使用可能である場合、前記目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップを実行し、
前記第１の通信リンクが使用不可能である場合、ユーザに前記第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成する。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出するステップは、
前記第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するステップ、及び/または、前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するための指示情報を受信するステップを含む。
また、前記目標機器は、無人機のアドオン機器であり、
前記アドオン機器と前記無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、
前記制御アセンブリと前記移動端末の間には、前記第１の通信リンクが確立されており、
前記中継器と前記移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、
記第１の無線ネットワーク接続と前記第２の無線ネットワーク接続は、前記アドオン機器と前記移動端末の間の第２の通信リンクを構成する。
また、前記アドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び／または飛行パラメータ検出アセンブリを含む。
本発明の実施例の第２の態様によると、目標機器に適用される無線ネットワーク接続を確立する方法を提供し、当該方法は、
移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップと、
前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップと、を含む。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップは、
前記第２の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップを含み、
前記ネットワーク構成パラメータは、前記移動端末が前記第１の通信サブリンクを通じて前記リモコンに送信したものである。
また、前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップは、
前記ネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を生成するステップと、
前記接続確立要求をブロードキャスティングして、前記中継器が前記接続確立要求を取得した後、前記ネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合に前記目標機器と前記第１の無線ネットワーク接続を確立するようにするステップと、を含む。
本発明の実施例の第３の態様によると、中継器に適用される無線ネットワーク接続を確立する方法を提供し、当該方法は、
目標機器から送信されたものであって、前記目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて前記移動端末から受信した前記中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得するステップと、
前記ネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出するステップと、
前記ネットワーク構成パラメータが正しい場合、前記目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップと、を含む。
また、前記方法は、
前記移動端末との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、前記移動端末から前記移動端末により自動に生成された前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップ、または
前記中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するステップをさらに含む。
本発明の実施例の第４の態様によると、無線ネットワーク接続を確立する方法を提供し、当該方法は、
移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得するステップと、
前記移動端末が目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップと、
前記目標機器が前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップと、を含む。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記移動端末が目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップは、
前記移動端末が前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップと、
前記リモコンが前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するステップと、を含む。
また、前記目標機器は、無人機のアドオン機器であり、
前記アドオン機器と前記無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、
前記制御アセンブリと前記移動端末の間には、前記第１の通信リンクが確立されており、
前記中継器と前記移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、
前記第１の無線ネットワーク接続と前記第２の無線ネットワーク接続は、前記アドオン機器と前記移動端末の間の第２の通信リンクを構成する。
本発明の実施例の第５の態様によると、移動端末に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
中継器のネットワーク構成パラメータを取得するように構成される取得モジュールと、
前記ネットワーク構成パラメータを用いて前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成される送信モジュールと、を含む。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記送信モジュールは、前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
前記リモコンは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するためのものである。
また、前記装置は、検出モジュールとプロンプトモジュールをさらに含み、
前記検出モジュールは、前記第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出するように構成され、
前記送信モジュールは、前記第１の通信リンクが使用可能である場合、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
前記プロンプトモジュールは、前記第１の通信リンクが使用不可能である場合、ユーザに前記第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成するように構成される。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記検出モジュールは、
前記第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するか、及び/または、前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するための指示情報を受信するように構成される。
また、前記目標機器は、無人機のアドオン機器であり、
前記アドオン機器と前記無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、
前記制御アセンブリと前記移動端末の間には、前記第１の通信リンクが確立されており、
前記中継器と前記移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、
前記第１の無線ネットワーク接続と前記第２の無線ネットワーク接続は、前記アドオン機器と前記移動端末の間の第２の通信リンクを構成する。
また、前記アドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び／または飛行パラメータ検出アセンブリを含む。
本発明の実施例の第６の態様によると、目標機器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される受信モジュールと、
前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される接続モジュールと、を含む。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記受信モジュールは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成され、
前記ネットワーク構成パラメータは、前記移動端末が前記第１の通信サブリンクを通じて前記リモコンに送信したものである。
また、前記接続モジュールは、要求生成サブモジュールと要求ブロードキャスティングサブモジュールを含み、
前記要求生成サブモジュールは、前記ネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を生成するように構成され、
前記要求ブロードキャスティングサブモジュールは、前記接続確立要求をブロードキャスティングして、前記中継器が前記接続確立要求を取得した後、前記ネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合に前記目標機器と前記第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
本発明の実施例の第７の態様によると、中継器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
目標機器から送信されたものであって、前記目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて前記移動端末から受信した前記中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得するように構成される要求取得モジュールと、
前記ネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出するように構成されるパラメータ検出モジュールと、
前記ネットワーク構成パラメータが正しい場合、前記目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される接続確立モジュールと、を含む。
また、前記装置は、
前記移動端末との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、前記移動端末から前記移動端末により自動に生成された前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成されるパラメータ受信モジュール、または
前記中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するように構成されるパラメータ生成モジュールをさらに含む。
本発明の実施例の第８の態様によると、無線ネットワーク接続を確立するシステムを提供し、
前記システムは、移動端末、中継器、及び目標機器を含み、
前記移動端末は、前記中継器のネットワーク構成パラメータを取得するように構成され、
前記移動端末は、さらに、前記目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
前記目標機器は、前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記移動端末は、前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
前記リモコンは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するように構成される。
本発明の実施例の第９の態様によると、移動端末に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、
を含み、
前記プロセッサは、
中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、
前記ネットワーク構成パラメータを用いて前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
本発明の実施例の第１０の態様によると、目標機器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、
を含み、
前記プロセッサは、
移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信し、前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
本発明の実施例の第１１の態様によると、中継器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、
を含み、
前記プロセッサは、
目標機器から送信されたものであって、前記目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて前記移動端末から受信した前記中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得し、
前記ネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出し、
前記ネットワーク構成パラメータが正しい場合、前記目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
本発明の実施例による技術案は、下記の有益な効果を有する。
移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、その後、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを送信して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
以上の一般的な記述と、以下の詳細の記述は、ただ例示的なものであって、本発明を限定するものではないことを理解すべきである。
これらの図面は、明細書に組み入れて本明細書の一部分を構成し、本発明に該当する実施例を例示するとともに、明細書とともに本発明の原理を解釈するために用いられる。
図１は、１つの例示的な実施例に係る実施環境の模式図である。 図２は、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。 図３は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。 図４は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。 図５は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。 図６は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。 図７Ａは、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図７Ｂは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図８Ａは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図８Ｂは、別の例示的な実施例に係る接続モジュール８０２のブロック図である。 図９Ａは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図９Ｂは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図９Ｃは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図１０は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図１１は、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立するシステムのブロック図である。 図１２は、１つの例示的な実施例に係る装置のブロック図である。
ここで、図面に示される例示的な実施例について詳細に説明する。以下、図面に関連して説明する際に、特別な説明がない限り、異なる図面での同一符号は、同一または類似な要素を示す。以下の例示的な実施例で記載する実施例は、本発明に一致する全ての実施例を代表するわけではない。かえって、それらは、添付される特許請求の範囲で詳細に記載される本発明の一部の態様に一致する装置、及び方法の例に過ぎない。
図１は、１つの例示的な実施例に係る実施環境の模式図である。当該実施環境は、移動端末１１０、中継器１２０、及び目標機器１３０を含む。
移動端末１１０は、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ、マルチメディアプレイヤーなどの電子機器であってもよい。１つの可能な実施形態において、移動端末１１０には目標クライアントがインストールされており、当該目標クライアントは、目標機器１３０からフィードバックされるデータを受信して表示するためのものである。例えば、目標機器１３０が、カメラが取り付けられており、且つイメージ収集機能を有する無人機である場合、目標クライアントは、目標機器１３０からフィードバックされるイメージ（写真、及び／または動画）を受信して表示するために用いられる。
中継器１２０は、主に、移動端末１１０と目標機器１３０の間の通信距離を確保するために用いられる。１つの可能な実施形態において、中継器１２０は、無線ＡＰとして用いられ、移動端末１１０と目標機器１３０が当該中継器１２０にアクセスする。これに応じて、目標機器１３０と中継器１２０の間には第１の無線ネットワーク接続が確立され、移動端末１１０と中継器１２０の間には第２の無線ネットワーク接続が確立される。通常の状況において、第１の無線ネットワーク接続と第２の無線ネットワーク接続は、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク接続である。もちろん、本発明の実施例においては、第１の無線ネットワーク接続と第２の無線ネットワーク接続を限定せず、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ，ロング・ターム・エボリューション）ネットワーク、ＷｉＭａｘ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ，ワイマックス）ネットワークなどのその他の種類の無線ネットワーク接続であってもよい。
目標機器１３０は、例えば、無人機、遠隔操作自動車、遠隔操作艦船などの遠隔操作機器であってもよい。目標機器１３０は、その運転過程で収集したデータを上記第１の無線ネットワーク接続と第２の無線ネットワーク接続を通じて移動端末１１０にフィードバックすることができる。例えば、目標機器１３０がイメージ収集機能を有する無人機である場合、目標機器１３０は、飛行過程でカメラを用いてイメージ（写真、及び／または動画）を収集し、収集したイメージを第１の無線ネットワーク接続を通じて中継器１２０に送信し、中継器１２０は、第２の無線ネットワーク接続を通じて上記イメージを移動端末１１０に転送する。
また、図１に示されたように、当該実施環境は、リモコン１４０をさらに含む。
リモコン１４０は、目標機器１３０を遠隔制御するためのものである。また、リモコン１４０は、無線信号を通じて目標機器１３０を遠隔制御する。また、移動端末１１０と目標機器１３０の間には、第１の通信リンクが確立されている。当該第１の通信リンクは、移動端末１１０とリモコン１４０の間に確立されている第１の通信サブリンク、及びリモコン１４０と目標機器１３０の間に確立されている第２の通信サブリンクを含む。移動端末１１０は、リモコン１４０との間に確立されている第１の通信サブリンクを通じて中継器１２０のネットワーク構成パラメータをリモコン１４０に送信して、リモコン１４０が第２の通信サブリンクを通じて中継器１２０のネットワーク構成パラメータを目標機器１３０に送信できるようにする。さらに、目標機器１３０は、中継器１２０のネットワーク構成パラメータを受信した後、当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器１２０と第１の無線ネットワーク接続を確立する。
１つの可能な実施形態において、目標機器１３０は、無人機のアドオン機器である。無人機のアドオン機器と無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて互いに接続される。無人機の制御アセンブリは、無人機の運転を制御するためのものである。例えば、無人機の制御アセンブリは、リモコン１４０と上記第２の通信サブリンクを確立して、リモコン１４０から無線信号を受信し、それに基づいて無人機の飛行などの無人機の運転を制御する。本発明の実施例において、無人機の制御アセンブリは、移動端末１１０と第１の通信リンクを確立し、当該第１の通信リンクを通じて移動端末１１０から中継器１２０のネットワーク構成パラメータを受信する。その後、無人機の制御アセンブリは、データバスを通じて中継器１２０のネットワーク構成パラメータを無人機のアドオン機器に提供して、無人機のアドオン機器が上記中継器１２０のネットワーク構成パラメータを用いて中継器１２０と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにする。また、無人機のアドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び／または飛行パラメータ検出アセンブリを含む。ここで、イメージ収集アセンブリは、カメラを含んで、無人機の飛行過程にイメージ（写真、及び／または動画）を収集し、収集したイメージを移動端末１１０にフィードバックすることができる。飛行パラメータ検出アセンブリは、各飛行パラメータを検出して収集するためのセンサを含んで、無人機の飛行過程に飛行パラメータ（例えば、速度、高さ、気圧などの飛行パラメータ）を検出して収集し、飛行パラメータを移動端末１１０にフィードバックすることができる。
また、中継器１２０は、１つの独立した機器、またはリモコン１４０に集積されているものであってもよい。
以下、幾つかの実施例を通じて、本発明による技術案に対して紹介、及び説明を行う。
図２は、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。当該方法は、図１に示された実施環境における移動端末１１０に適用されることができる。当該方法は、下記の複数のステップを含む。
ステップ２０１において、中継器のネットワーク構成パラメータを取得する。
ステップ２０２において、当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを送信する。
まとめると、本実施例に係る方法によると、移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、その後、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを送信して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図３は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。当該方法は、図１に示された実施環境における目標機器１３０に適用されることができる。当該方法は、下記の複数のステップを含む。
ステップ３０１において、移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信する。
ステップ３０２において、当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立する。
まとめると、本実施例に係る方法によると、目標機器と移動端末が第１の通信リンクを確立し、当該第１の通信リンクを通じて、移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信し、その後、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立することによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図４は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。当該方法は、図１に示された実施環境における中継器１２０に適用されることができる。当該方法は、下記の複数のステップを含む。
ステップ４０１において、目標機器から送信されたものであって、目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて移動端末から受信した中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得する。
ステップ４０２において、ネットワーク構成パラメータが正しいか否か検出する。
ステップ４０３において、ネットワーク構成パラメータが正しい場合、目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立する。
まとめると、本実施例に係る方法によると、中継器が目標機器から送信された接続確立要求を取得し、当該接続確立要求に含まれているネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合、目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立することによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図５は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。当該方法は、図１に示された実施環境におけるリモコン１４０に適用されることができる。当該方法は、下記の複数のステップを含む。
ステップ５０１において、移動端末、または中継器から中継器のネットワーク構成パラメータを受信する。
ステップ５０２において、当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを転送する。
まとめると、本実施例に係る方法によると、リモコンが移動端末、または中継器からネットワーク構成パラメータを受信し、目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを転送して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図６は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。本実施例は、当該方法が図１に示された実施環境に適用されることを例として説明する。当該方法は、下記の複数のステップを含む。
ステップ６０１において、移動端末は、中継器のネットワーク構成パラメータを取得する。
中継器のネットワーク構成パラメータは、アクセス認証情報を含むが、これに限定されない。アクセス認証情報は、中継器と無線ネットワーク接続を確立するのに必要な認証情報であり、例えば、アクセス認証情報は、ＳＳＩＤ、及び該当するパスワードを含む。もちろん、他の可能な実施形態において、中継器のネットワーク構成パラメータは、中継器のパワー配置パラメータ、通信チャンネルの配置パラメータ、通信周波数範囲の配置パラメータなどをさらに含んでもよい。
本実施例においては、移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成することを例とする。移動端末は、指定されたアプリケーションプログラムを通じて、中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成することができる。ネットワーク構成パラメータがＳＳＩＤ、及び該当するパスワードを含む場合を例とすると、移動端末は、当該指定されたアプリケーションプログラムを通じて、ＳＳＩＤ、及び該当するパスワードをランダムに生成することができる。例えば、移動端末は、所定の時間間隔で中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成することができる。ここで、互いに隣接されている２回の所定の時間間隔は、同じであってもよく、異なってもよい。当該所定の時間間隔は、指定されたアプリケーションプログラムにより予め設定されてもよく、ユーザによりカスタムで設定されてもよい。例えば、１つの所定の時間間隔は、１２時間に設定されてもよい。なお、例えば、移動端末は、目標機器の運転作動を検出する度に中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成してもよい。
また、本発明の実施例において、移動端末と目標機器の間には第１の通信リンクが確立されている。１つの可能な実施形態において、第１の通信リンクは、直接接続方式で確立されることができる。例えば、移動端末は、無線、ブルートゥース（登録商標）、又は赤外線などの方式で目標機器と直接第１の通信リンクを確立することができる。他の可能な実施形態において、移動端末は、転送機器を介して目標機器と第１の通信リンクを確立する。図１に示された実施環境と合わせて参照すると、目標機器が例えば無人機のような遠隔操作機器である場合、一般的に対応するリモコンが設けられている。従って、移動端末は、リモコンを介して目標機器と第１の通信リンクを確立することができる。これに応じて、第１の通信リンクは、移動端末とリモコンの間に確立されている第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間に確立されている第２の通信サブリンクを含む。ここで、第１の通信サブリンクは、有線接続方式を採用することができる。例えば、移動端末は、データを伝送するためのケーブルを通じてリモコンと第１の通信サブリンクを確立し、当該ケーブルは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）データ線であってもよい。或は、第１の通信サブリンクは、無線接続方式を採用してもよい。例えば、移動端末は、ブルートゥース（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（ジグビー）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，近距離無線通信）、無線ＲＦＩＤ、または赤外線などの方式でリモコンと第２の通信サブリンクを確立することができる。リモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクは、一般的に無線方式を採用する。例えば、リモコンは、２．４ＧＨｚの無線信号を通じて目標機器にデータを送信する。
本発明の実施例において、移動端末は、目標機器との間の既存の第１の通信リンクを用いて、目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを提供する。また、移動端末は、第１の通信リンクを通じて目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを送信する前に、先に下記のステップ６０２を実行する。
ステップ６０２において、移動端末は、第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出する。
移動端末は、第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出することによって、その後に中継器のネットワーク構成パラメータを成功的に目標機器に送信するように確保する。
移動端末がリモコンを介して目標機器と第１の通信リンクを確立した場合、移動端末は、第１の通信サブリンクと第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かをそれぞれ検出する。ここで、第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを移動端末が検出する方式は、移動端末が第１の通信サブリンクを通じてリモコンに第１のテスト信号を送信する方式を採用することができる。移動端末がリモコンからフィードバックされたものであって、当該第１のテスト信号に対応する応答を受信した場合、移動端末は、第１の通信サブリンクが使用可能であると確定し、そうではない場合、移動端末がリモコンからフィードバックされたものであって、当該第１のテスト信号に対応する応答を受信できなかった場合、移動端末は、第１の通信サブリンクが使用不可能であると確定する。また、第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを移動端末が検出する方式は、移動端末が第１の通信サブリンクを通じてリモコンから指示情報を受信する方式を採用することができる。当該指示情報は、第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するためのものである。リモコンは、第２の通信サブリンクを通じて目標機器に第２のテスト信号を送信することができ、リモコンが目標機器からフィードバックされたものであって、当該第２のテスト信号に対応する応答を受信した場合、リモコンは、第２の通信サブリンクが使用可能であると確定し、第２の通信サブリンクが使用可能であることを指示するための指示情報を生成して移動端末にフィードバックし、そうではない場合、リモコンが目標機器からフィードバックされたものであって、当該第２のテスト信号に対応する応答を受信できなかった場合、リモコンは、第２の通信サブリンクが使用不可能であると確定し、第２の通信サブリンクが使用不可能であることを指示するための指示情報を生成して移動端末にフィードバックする。実際の応用において、移動端末は、第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かのみを検出してもよく、第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かのみを検出してもよく、または第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するだけではなく、第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かも検出してもよく、本実施例は、これについて限定しない。
もちろん、第１の通信リンクが直接接続方式で確立された場合、移動端末は、第１の通信リンクを通じて目標機器に第３のテスト信号を送信し、目標機器からフィードバックされたものであって、当該第３のテスト信号に対応する応答を受信したか否かに基づいて、第１の通信リンクが使用可能であるか否かを判断することができる。
移動端末により第１の通信リンクが使用不可能であると検出された場合、下記のステップ６０３を実行する。移動端末により第１の通信リンクが使用可能であると検出された場合、下記のステップ６０４を実行する。
ステップ６０３において、移動端末は、ユーザに第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成する。
移動端末がリモコンを介して目標機器と第１の通信リンクを確立した場合、第１の通信リンクのうちの第１の通信サブリンクが使用不可能であると、移動端末は、ユーザに第１の通信サブリンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成し、第１の通信リンクのうちの第２の通信サブリンクが使用不可能であると、移動端末は、ユーザに第２の通信サブリンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成する。上記方式によって、移動端末は、ユーザに故障が発生した通信リンクを正確にプロンプトして、故障が発生した通信リンクをユーザがより効率的に確定し修復できるようにする。
第１の通信リンクが直接接続方式で確立された場合、第１の通信リンクが使用不可能であると、移動端末は、ユーザに第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成する。
ステップ６０４において、移動端末は、リモコンとの間に確立されている第１の通信サブリンクを通じて、リモコンに中継器のネットワーク構成パラメータを送信する。
これに応じて、リモコンは、移動端末との間に確立されている第１の通信サブリンクを通じて、移動端末から中継器のネットワーク構成パラメータを受信する。
ステップ６０５において、リモコンは、第２の通信サブリンクを通じて目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを転送する。
これに応じて、目標機器は、第２の通信サブリンクを通じて、リモコンから中継器のネットワーク構成パラメータを受信する。
説明すべきことは、上記のステップ６０４とステップ６０５においては、移動端末がリモコンを介して目標機器と第１の通信リンクを確立し、リモコンにより中継器のネットワーク構成パラメータを転送する場合のみを例として説明した。他の可能な実施形態において、リモコンは、その他の種類の転送機器により代えられてもよい。或は、第１の通信リンクが直接接続方式で確立された場合、移動端末は、第１の通信リンクを通じて、目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを直接送信する。
また、本実施例において、中継器のネットワーク構成パラメータが移動端末により生成されるため、移動端末は、さらに当該ネットワーク構成パラメータを中継器に転送しなければならない。１つの可能な実施形態において、リモコンは、中継器のネットワーク構成パラメータを受信した後、さらに中継器に当該ネットワーク構成パラメータを転送する。ここで、リモコンと中継器の間は、有線接続方式（例えば、シリアル接続）を採用してもよく、無線接続方式を採用してもよい。他の可能な実施形態において、移動端末は、中継器との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、中継器にネットワーク構成パラメータを送信する。
ステップ６０６において、目標機器は、中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を生成する。
ステップ６０７において、目標機器は、接続確立要求をブロードキャスティングする。
目標機器は、中継器のネットワーク構成パラメータを受信した後、接続確立要求を生成して外部にブロードキャスティングする。当該接続確立要求には、中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている。
ステップ６０８において、中継器は、目標機器から送信された接続確立要求を取得する。
ステップ６０９において、中継器は、当該接続確立要求に含まれているネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出する。
ステップ６１０において、当該接続確立要求に含まれているネットワーク構成パラメータが正しい場合、中継器は目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立する。
中継器は、目標機器からブロードキャスティングされた接続確立要求をモニタリングして取得した後、当該接続確立要求に含まれている配置パラメータが正しいか否かを検出し、正しいという検出結果を取得した場合、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立する。
また、データのセキュリティ、またはネットワーク衝突などの原因から、実際の需要によって中継器のネットワーク構成パラメータを修正して、データのセキュリティを向上させるかネットワーク衝突を避ける目的を達成しなければならない。目標機器が無人機である場合を例とすると、中継器の接続に対して暗号化していないかパスワードが簡単すぎる場合、他のユーザの移動端末が中継器にアクセスでき、これは、他のユーザの移動端末も無人機からフィードバックされたデータ（例えば、イメージ）を取得できるようにする。或は、ある場所で数台の無人機が飛行している場合、もし２つの中継器のＳＳＩＤが同じであると、無人機、及び移動端末は、自分が接続しようとする中継器を正確に識別できなくなり、接続混乱が発生する。従って、上記の問題の発生を避けるために、実際の状況によって、中継器のネットワーク構成パラメータを修正することができる。移動端末は、中継器の更新後のネットワーク構成パラメータを生成した後、依然として上記で紹介した方式で、更新後のネットワーク構成パラメータを目標機器と中継器に提供して、目標機器が更新後のネットワーク構成パラメータを用いて中継器と再び第１の無線ネットワーク接続を確立するようにする。上記の方式を通じて、目標機器の正常な運転（例えば、無人機の正常な飛行）に影響を与えない前提で、いつでもどこでも中継器のネットワーク構成パラメータの自動更新、及び設定を実現することによって、データのセキュリティを向上させるか、ネットワーク衝突を避ける目的を達成する。
まとめると、本実施例に係る方法によると、移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、その後、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを送信して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
また、移動端末により中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成し、リモコンを介してネットワーク構成パラメータを目標機器に送信することによって、システム全体の既存の通信リンクを十分に利用する。また、目標機器の正常な運転（例えば、無人機の正常な飛行）に影響を与えない前提で、いつでもどこでも中継器のネットワーク構成パラメータの自動更新、及び設定を実現することによって、データのセキュリティを向上させるか、ネットワーク衝突を避ける目的を達成する。
また、移動端末は、第１の通信リンクを通じて目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを送信する前に第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出することによって、その後に中継器のネットワーク構成パラメータを成功的に目標機器に送信するように確保する。
補充して説明すべきことは、上記の図６に示された実施例においては、移動端末により中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成する。他の可能な実施例において、中継器によりそのネットワーク構成パラメータを自動に生成してもよい。これに応じて、移動端末は、第２の無線ネットワーク接続を通じて中継器から中継器により自動に生成されたネットワーク構成パラメータを受信する。その後、移動端末は、第１の通信リンクを通じて目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを送信する。さらに他の可能な実施形態において、中継器は、シリアル接続などの方式でリモコンと通信接続を確立して、中継器がそのネットワーク構成パラメータを生成した後、ネットワーク構成パラメータを直接リモコンに送信し、リモコンによりネットワーク構成パラメータを目標機器に転送してもよい。もちろん、他の可能な実施形態において、移動端末は、中継器のネットワーク構成パラメータの設定画面を表示して、ユーザが当該設定画面に入力して設定したネットワーク構成パラメータを取得してもよい。
さらに補充して説明すべきことは、上記の図６に示された実施例において、移動端末側に関連するステップは、単独に移動端末側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができ、目標機器側に関連するステップは、単独に目標機器側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができ、中継器側に関連するステップは、単独に中継器側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができ、リモコン側に関連するステップは、単独にリモコン側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができる。
また、上記で紹介したように、１つの可能な実施形態において、目標機器は、無人機のアドオン機器である。目標機器が無人機のアドオン機器である場合、無人機のアドオン機器は、データバスを通じて無人機の制御アセンブリに接続される。無人機の制御アセンブリは、リモコンから中継器のネットワーク構成パラメータを受信した後、データバスを通じて当該ネットワーク構成パラメータを無人機のアドオン機器に提供し、その後、無人機のアドオン機器は、当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立する。無人機のアドオン機器は、イメージ収集アセンブリのみを有してもよく、飛行パラメータ検出アセンブリのみを有してもよく、イメージ収集アセンブリと飛行パラメータ検出アセンブリ両者を有してもよい。もちろん、他の可能な実施形態において、無人機のアドオン機器は、実際の需要によって、その他の機能アセンブリに設計されてもよく、本発明の実施例は、これについて限定しない。
目標機器が無人機のアドオン機器である場合、移動端末は、第１の通信リンクを通じて目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを送信する前に、無人機のアドオン機器と無人機の制御アセンブリの間の接続が使用可能であるか否かを検出することによって、その後に中継器のネットワーク構成パラメータを成功的に無人機のアドオン機器に送信するように確保する。例えば、無人機の制御アセンブリは、自分とアドオン機器の間の接続が使用可能であるか否かを検出し、検出結果を移動端末にフィードバックする。移動端末は、上記接続が使用不可能であることを指示するための検出結果を受信すると、ユーザに無人機のアドオン機器と無人機の制御アセンブリの間の接続を修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成する。移動端末が上記接続が使用可能であることを指示するための検出結果を受信し、且つ移動端末と無人機の制御アセンブリの間の第１の通信リンクも使用可能である場合、移動端末は、第１の通信リンクを通じて無人機の制御アセンブリに中継器のネットワーク構成パラメータを送信し、制御アセンブリがデータバスを通じて当該ネットワーク構成パラメータを無人機のアドオン機器に提供することによって、無人機のアドオン機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにする。
下記は、本発明の装置実施例であり、本発明の方法実施例を実行することができる。本発明の装置実施例で開示されない細部は、本発明の方法実施例を参照すればよい。
図７Ａは、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。当該装置は、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組合せによって、移動端末の一部、または全部を具現することができる。当該装置は、取得モジュール７０１、及び送信モジュール７０２を含む。
取得モジュール７０１は、中継器のネットワーク構成パラメータを取得するように構成される。
送信モジュール７０２は、当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、取得モジュール７０１により取得されたネットワーク構成パラメータを目標機器に送信するように構成される。
まとめると、本実施例に係る装置によると、移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、その後、目標機器の間との間に確立されている第１の通信リンクを通じて目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを送信して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図７Ａに示された実施例に基づく１つの選択可能な実施例において、第１の通信リンクは、移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクを含む。
送信モジュール７０２は、第１の通信サブリンクを通じて、取得モジュール７０１により取得されたネットワーク構成パラメータをリモコンに送信するように構成される。
ここで、リモコンは、第２の通信サブリンクを通じて目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを転送するために用いられる。
また、第１の通信サブリンクは、有線接続方式を採用してもよく、或は、第１の通信サブリンクは、無線接続方式を採用してもよい。
図７Ａに示された実施例に基づく別の選択可能な実施例において、取得モジュール７０１は、さらに、中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するか、中継器との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、中継器から中継器により自動に生成されたネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
図７Ａに示された実施例に基づく別の選択可能な実施例において、図７Ｂに示されたように、当該装置は、検出モジュール７０３、及びプロンプトモジュール７０４をさらに含む。
検出モジュール７０３は、第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出するように構成される。
送信モジュール７０２は、さらに、検出モジュール７０３により第１の通信リンクが使用可能であると検出された場合、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて目標機器にネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
プロンプトモジュール７０４は、検出モジュール７０３により第１の通信リンクが使用不可能であると検出された場合、ユーザに第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成するように構成される。
また、検出モジュール７０３は、第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するか、及び／または、第１の通信サブリンクを通じて、リモコンから第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するための指示情報を受信するように構成される。
図７Ａに示された実施例に基づく別の選択可能な実施例において、目標機器は、無人機のアドオン機器である。
また、アドオン機器と無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、制御アセンブリと移動端末の間には、第１の通信リンクが確立されており、中継器と移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、第１の無線ネットワーク接続と第２の無線ネットワーク接続は、アドオン機器と移動端末の間の第２の通信リンクを構成する。
また、アドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び／または、飛行パラメータ検出アセンブリを含む。
図８Ａは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。当該装置は、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組合せによって、目標機器の一部、または全部を具現することができる。当該装置は、受信モジュール８０１、及び接続モジュール８０２を含む。
受信モジュール８０１は、移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
接続モジュール８０２は、受信モジュール８０１により受信されたネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
まとめると、本実施例に係る装置によると、目標機器と移動端末が第１の通信リンクを確立し、当該第１の通信リンクを通じて、移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信し、その後、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立することによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図８Ａに示された実施例に基づく１つの選択可能な実施例において、第１の通信リンクは、移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクを含む。
これに応じて、受信モジュール８０１は、さらに、第２の通信サブリンクを通じて、リモコンから中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。ここで、ネットワーク構成パラメータは、移動端末が第１の通信サブリンクを通じてリモコンに送信したものである。
図８Ａに示された実施例に基づく別の選択可能な実施例において、図８Ｂに示されたように、接続モジュール８０２は、要求生成サブモジュール８０２ａ、及び要求ブロードキャスティングサブモジュール８０２ｂを含む。
要求生成サブモジュール８０２ａは、受信モジュール８０１により受信されたネットワーク構成パラメータを含む接続確立要求を生成するように構成される。
要求ブロードキャスティングサブモジュール８０２ｂは、要求生成サブモジュール８０２ａにより生成された接続確立要求をブロードキャスティングして、中継器が接続確立要求を取得した後、ネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合に目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
図９Ａは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。当該装置は、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組合せによって、中継器の一部、または全部を具現することができる。当該装置は、要求取得モジュール９０１、パラメータ検出モジュール９０２、及び接続確立モジュール９０３を含む。
要求取得モジュール９０１は、目標機器から送信された接続確立要求を取得するように構成される。ここで、接続確立要求には、目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて移動端末から受信した中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている。
パラメータ検出モジュール９０２は、要求取得モジュール９０１により取得されたネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出するように構成される。
接続確立モジュール９０３は、パラメータ検出モジュール９０２によりネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合、目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
まとめると、本実施例に係る装置によると、中継器が目標機器から送信された接続確立要求を取得し、当該接続確立要求に含まれているネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合、目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立することによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図９Ａに示された実施例に基づく１つの選択可能な実施例において、図９Ｂ、９Ｃに示されたように、当該装置は、パラメータ受信モジュール９０４、またはパラメータ生成モジュール９０５をさらに含む。
パラメータ受信モジュール９０４は、移動端末との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、移動端末から移動端末により自動に生成された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
パラメータ生成モジュール９０５は、中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するように構成される。
図１０は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。当該装置は、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組合せによって、リモコンの一部、または全部を具現することができる。当該装置は、配置パラメータ受信モジュール１００１、及び配置パラメータ転送モジュール１００２を含む。
配置パラメータ受信モジュール１００１は、移動端末、または中継器から中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
配置パラメータ転送モジュール１００２は、ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器に、配置パラメータ受信モジュール１００１により受信されたネットワーク構成パラメータを転送するように構成される。
まとめると、本実施例に係る装置によると、リモコンが移動端末、または中継器からネットワーク構成パラメータを受信し、目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを転送して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
上記実施例による装置においては、単に上記各機能的モジュールのように区画してその機能を実行することを例として説明したが、実際の応用時に、必要に応じて、上記機能を異なる機能的モジュールに割り当てて完成させてもよいことに留意すべきである。即ち、装置の内部構成を異なる機能的モジュールに区画して、上記の機能の全て又は一部を完成させる。
上記実施例の装置において、その各モジュールが動作を行う具体的な方式は、既に関連する方法実施例で詳しく説明したので、ここで詳細な説明をしない。
図１１は、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立するシステムのブロック図である。当該システムは、移動端末１１１０、中継器１１２０、及び目標機器１１３０を含む。
移動端末１１１０は、中継器１１２０のネットワーク構成パラメータを取得するように構成される。
移動端末１１１０は、さらに、目標機器１１３０との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、目標機器１１３０に当該ネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
目標機器１１３０は、当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器１１２０と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
また、図１１に示されたように、当該システムは、リモコン１１４０をさらに含む。これに応じて、上記第１の通信リンクは、移動端末１１１０とリモコン１１４０の間の第１の通信サブリンク、及びリモコン１１４０と目標機器１１３０の間の第２の通信サブリンクを含む。
移動端末１１１０は、第１の通信サブリンクを通じて、リモコン１１４０にネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
リモコン１１４０は、第２の通信サブリンクを通じて、目標機器１１３０に当該ネットワーク構成パラメータを転送するように構成される。
本発明の１つの例示的な実施例は、無線ネットワーク接続を確立する装置をさらに提供し、本発明の実施例に係る移動端末側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができる。当該装置は、プロセッサと、当該プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリとを含む。
ここで、プロセッサは、中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、目標機器にネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
また、第１の通信リンクは、移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクを含む。
これに応じて、プロセッサは、第１の通信サブリンクを通じて、リモコンにネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
ここで、リモコンは、第２の通信サブリンクを通じて、目標機器にネットワーク構成パラメータを転送するために用いられる。
また、第１の通信サブリンクは、有線接続方式を採用してもよく、または第１の通信サブリンクは、無線接続方式を採用してもよい。
また、プロセッサは、中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するか、または中継器との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、中継器から中継器により自動に生成されたネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
また、プロセッサは、さらに、第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出し、第１の通信リンクが使用可能である場合、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、目標機器にネットワーク構成パラメータを送信し、第１の通信リンクが使用不可能である場合、ユーザに第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成するように構成される。
また、第１の通信リンクが移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクを含む場合、プロセッサは、第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するか、及び/または、第１の通信サブリンクを通じて、リモコンから第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するための指示情報を受信するように構成される。
また、目標機器は、無人機のアドオン機器である。
これに応じて、アドオン機器と無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、制御アセンブリと移動端末の間には、第１の通信リンクが確立されており、中継器と移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、第１の無線ネットワーク接続と第２の無線ネットワーク接続は、アドオン機器と移動端末の間の第２の通信リンクを構成する。
また、アドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び／または、飛行パラメータ検出アセンブリを含む。
本発明の１つの例示的な実施例は、無線ネットワーク接続を確立する装置をさらに提供し、本発明の実施例に係る目標機器側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができる。当該装置は、プロセッサと、当該プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリとを含む。
ここで、プロセッサは、移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信し、当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
また、第１の通信リンクは、移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクを含む。
これに応じて、プロセッサは、第２の通信サブリンクを通じて、リモコンから中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
ここで、ネットワーク構成パラメータは、移動端末が第１の通信サブリンクを通じてリモコンに送信したものである。
また、プロセッサは、ネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を生成し、接続確立要求をブロードキャスティングして、中継器が接続確立要求を取得した後、ネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合に目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
本発明の１つの例示的な実施例は、無線ネットワーク接続を確立する装置をさらに提供し、本発明の実施例に係る中継器側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができる。当該装置は、プロセッサと、当該プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリとを含む。
ここで、プロセッサは、目標機器から送信されたものであって、目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて移動端末から受信した中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得し、ネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出し、ネットワーク構成パラメータが正しい場合、目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
また、プロセッサは、さらに、移動端末との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、移動端末から移動端末により自動に生成された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するか、及び/または、中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するように構成される。
本発明の１つの例示的な実施例は、無線ネットワーク接続を確立する装置をさらに提供し、本発明の実施例に係るリモコン側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができる。当該装置は、プロセッサと、当該プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリとを含む。
ここで、プロセッサは、移動端末、または中継器から中継器のネットワーク構成パラメータを受信し、ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器にネットワーク構成パラメータを転送するように構成される。
図１２は、１つの例示的な実施例に係る装置１２００のブロック図である。装置１２００は、上記実施例で言及した移動端末であってもよい。例えば、装置１２００は、携帯電話、コンピュータ、デジタル放送端末、メッセージ送受信装置、ゲームコンソール、タブレット装置、医療設備、フィットネス装置、ＰＤＡなどである。
図１２を参照すると、装置１２００は、プロセスアセンブリ１２０２、メモリ１２０４、電源アセンブリ１２０６、マルチメディアアセンブリ１２０８、オーディオアセンブリ１２１０、入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１２１２、センサアセンブリ１２１４、及び通信アセンブリ１２１６のような１つ或いは複数のアセンブリを含んでもよい。
プロセスアセンブリ１２０２は、一般的には装置１２００の全体の動作を制御するものであり、例えば、表示、電話呼び出し、データ通信、カメラ操作、及び記録操作と関連する操作を制御する。プロセスアセンブリ１２０２は、１つ以上のプロセッサ１２２０を含み、これらによって命令を実行することにより、上記の方法の全部、或は一部のステップを実現するようにしてもよい。なお、プロセスアセンブリ１２０２は、１つ以上のモジュールを含んでプロセスアセンブリ１２０２と他のアセンブリの間のインタラクションを容易にしてもよい。例えば、プロセスアセンブリ１２０２は、マルチメディアモジュールを含んでマルチメディアアセンブリ１２０８とプロセスアセンブリ１２０２の間のインタラクションを容易にしてもよい。
メモリ１２０４は、各種類のデータを記憶することにより装置１２００の動作を支援するように構成される。これらのデータの例は、装置１２００において操作されるいずれのアプリケーションプログラム又は方法の命令、連絡対象データ、電話帳データ、メッセージ、画像、ビデオ等を含む。メモリ１２０４は、いずれかの種類の揮発性メモリ、不揮発性メモリ記憶デバイスまたはそれらの組み合わせによって実現されてもよく、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、或いは光ディスクである。
電源アセンブリ１２０６は、装置１２００の各アセンブリに電力を供給する。電源アセンブリ１２０６は、電源管理システム、１つ或いは複数の電源、及び装置１２００のための電力の生成、管理、及び割り当てに関連する他のアセンブリを含んでもよい。
マルチメディアアセンブリ１２０８は、上記装置１２００とユーザの間に１つの出力インタフェースを提供するスクリーンを含む。部分実施例において、スクリーンは、液晶モニター（ＬＣＤ）とタッチパネル（ＴＰ）を含んでもよい。スクリーンがタッチパネルを含むことにより、スクリーンはタッチスクリーンを実現することができ、ユーザからの入力信号を受信することができる。タッチパネルは、１つ以上のタッチセンサを含み、タッチ、スライド、及びタッチパネル上のジェスチャを検出することができる。上記タッチセンサは、タッチ、或はスライド動作の境界だけでなく、上記タッチ、或はスライド操作に係る継続時間、及び圧力も検出できる。部分実施例において、マルチメディアアセンブリ１２０８は、１つのフロントカメラ、及び／又はリアカメラを含む。装置１２００が、例えば撮影モード、或はビデオモード等の操作モードにある場合、フロントカメラ、及び／又はリアカメラは外部からマルチメディアデータを受信できる。フロントカメラとリアカメラのそれぞれは、１つの固定型の光レンズ系、或は可変焦点距離と光学ズーム機能を有するものであってもよい。
オーディオアセンブリ１２１０は、オーディオ信号を入出力するように構成される。例えば、オーディオアセンブリ１２１０は、１つのマイク（ＭＩＣ）を含み、装置１２００が、例えば呼出しモード、記録モード、及び音声認識モード等の操作モードにある場合、マイクは外部のオーディオ信号を受信することができる。受信されたオーディオ信号は、さらにメモリ１２０４に記憶されたり、通信アセンブリ１２１６を介して送信されたりする。部分実施例において、オーディオアセンブリ１２１０は、オーディオ信号を出力するための１つのスピーカーをさらに含む。
Ｉ／Ｏインタフェース１２１２は、プロセスアセンブリ１２０２と周辺インタフェースモジュールの間にインタフェースを提供するものであり、上記周辺インタフェースモジュールは、キーボード、クリックホイール、ボタン等であってもよい。これらのボタンは、ホームボタン、ボリュームボタン、起動ボタン、ロッキングボタンを含んでもよいが、これらに限定されない。
センサアセンブリ１２１４は、装置１２００に様々な状態に対する評価を提供するための１つ以上のセンサを含む。例えば、センサアセンブリ１２１４は、装置１２００のＯＮ／ＯＦＦ状態、装置１２００のディスプレイとキーパッドのようなアセンブリの相対的な位置決めを検出できる。また、センサアセンブリ１２１４は、装置１２００、或いは装置１２００の１つのアセンブリの位置変更、ユーザと装置１２００とが接触しているか否か、装置１２００の方位、又は加速／減速、装置１２００の温度の変化を検出できる。センサアセンブリ１２１４は、何れの物理的接触がない状態にて付近の物体の存在を検出するための近接センサを含んでもよい。センサアセンブリ１２１４は、撮影アプリケーションに適用するため、ＣＭＯＳ、又はＣＣＤ画像センサのような光センサを含んでもよい。いくつかの実施例において、当該センサアセンブリ１２１４は、加速度センサ、ジャイロスコープセンサ、磁気センサ、圧力センサ、及び温度センサをさらに含んでもよい。
通信アセンブリ１２１６は、装置１２００と他の機器の間に有線、又は無線形態の通信を提供する。装置１２００は、例えばＷｉＦｉ、２Ｇ、３Ｇ、或はこれらの組み合わせのような、通信規格に基づいた無線ネットワークに接続されてもよい。１つの例示的な実施例において、通信アセンブリ１２１６は、放送チャンネルを介して外部の放送管理システムからの放送信号、又は放送に関連する情報を受信する。１つの例示的な実施例において、上記通信アセンブリ１２１６は、近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに含むことにより、近距離通信をプッシュする。例えば、ＮＦＣモジュールは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）技術、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）技術、ＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））技術、及び他の技術に基づいて実現できる。
例示的な実施例において、装置１２００は、１つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、または他の電子部品によって実現されるものであり、上記図２、または図６に示された実施例における移動端末側の方法を実行する。
例示的な実施例において、命令を含むコンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体、例えば命令を含むメモリ１２０４をさらに提供し、装置１２００のプロセッサ１２２０により上記命令を実行して上記図２、または図６に示された実施例における移動端末側の方法を実現する。例えば、上記コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ記憶デバイス等である。
コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、当該記録媒体に記録されている命令が装置１２００のプロセッサにより実行される際に、装置１２００が上記図２、または図６に示された実施例における移動端末側の方法を実現できるようにする。
当業者は、明細書に対する理解、及び明細書に記載された発明に対する実施を通じて、本発明の他の実施形態を容易に得ることができる。本発明は、本発明に対する任意の変形、用途、または適応的な変化を含み、このような変形、用途、または適応的な変化は、本発明の一般的な原理に従い、本発明では開示していない本技術分野の公知の知識、または通常の技術手段を含む。明細書と実施例は、ただ例示的なものであって、本発明の本当の範囲と主旨は、以下の特許請求の範囲によって示される。
本発明は、上記で記述し、図面で図示した特定の構成に限定されず、その範囲を離脱しない状況で、様様な修正と変更を実現できる。本発明の範囲は、添付される特許請求の範囲のみにより限定される。
本願は、出願番号がＣＮ２０１５１０７２９４６７．４であって、出願日が２０１５年１０月３０日である中国特許出願に基づき優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を本願に援用する。
本発明は、通信技術分野に関するものであり、特に、無線ネットワーク接続を確立する方法、装置、システム、プログラム及び記録媒体に関するものである。
消費型無人機（以下、「無人機」と略称する）は、一般的な消費者が操作するのに適し、入門が簡単であり、主に飛行と娯楽に用いられる無人機である。
一部の型の無人機は、飛行過程でリアルタイムに撮影した写真と動画をユーザのスマートフォンに伝送する機能を有する。無人機とスマートフォンは、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−Ｆｉｄｅｌｉｔｙ，ワイファイ）技術を通じて無線ネットワーク接続を確立し、無人機は、当該無線ネットワーク接続を通じて、収集したイメージ信号をスマートフォンにフィードバックする。無人機とスマートフォンの間の通信距離を確保するために、無人機とスマートフォンの間で伝送されるデータを中継器を用いて転送する。中継器は、無線ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ，アクセスポイント）として用いられることができ、無人機とスマートフォンは、それぞれ中継器に接続され、無人機がイメージ信号を中継器に送信すると、中継器は、イメージ信号をスマートフォンに転送する。データのセキュリティを向上させるために、中継器は、無線ＡＰとしてＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ，サービスセット識別子）とパスワードなどのアクセス認証情報を有し、無人機は、中継器と無線ネットワーク接続を確立する前に、中継器に上記アクセス認証情報を提供する必要があり、検証にパスして初めて成功的に接続を確立することができる。
無人機が一般的にヒューマン・マシン・インターフェース（Ｈｕｍａｎ−Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を有していないため、ユーザは、直接無人機を操作して、例えばＳＳＩＤとパスワードのようなアクセス認証情報などの中継器のネットワーク構成パラメータを無人機に提供することができない。関連技術においては、ケーブルを通じて無人機とＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ，パーソナルコンピュータ）の間に有線接続を確立し、ユーザは、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供することによって、無人機が当該ネットワーク構成パラメータを通じて中継器と無線ネットワーク接続を確立するようにする。しかしながら、上記関連技術による方式では、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動で完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い。
本発明の実施例は、関連技術に存在する問題を克服するために、無線ネットワーク接続を確立する方法、装置、システム、プログラム及び記録媒体を提供し、上記技術案は、以下のようである。
本発明の実施例の第１の態様によると、移動端末に適用される無線ネットワーク接続を確立する方法を提供し、上記方法は、
中継器のネットワーク構成パラメータを取得するステップと、
前記ネットワーク構成パラメータを用いて前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップと、を含む。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップは、
前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップを含み、
前記リモコンは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するためのものである。
また、前記方法は、
前記第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出するステップをさらに含み、
前記第１の通信リンクが使用可能である場合、前記目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップを実行し、
前記第１の通信リンクが使用不可能である場合、ユーザに前記第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成する。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出するステップは、
前記第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するステップ、及び、前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するための指示情報を受信するステップの少なくとも一方のステップを含む。
また、前記目標機器は、無人機のアドオン機器であり、
前記アドオン機器と前記無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、
前記制御アセンブリと前記移動端末の間には、前記第１の通信リンクが確立されており、
前記中継器と前記移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、
記第１の無線ネットワーク接続と前記第２の無線ネットワーク接続は、前記アドオン機器と前記移動端末の間の第２の通信リンクを構成する。
また、前記アドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び、飛行パラメータ検出アセンブリの少なくとも一方のアセンブリを含む。
本発明の実施例の第２の態様によると、目標機器に適用される無線ネットワーク接続を確立する方法を提供し、当該方法は、
移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップと、
前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップと、を含む。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップは、
前記第２の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップを含み、
前記ネットワーク構成パラメータは、前記移動端末が前記第１の通信サブリンクを通じて前記リモコンに送信したものである。
また、前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップは、
前記ネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を生成するステップと、
前記接続確立要求をブロードキャスティングして、前記中継器が前記接続確立要求を取得した後、前記ネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合に前記目標機器と前記第１の無線ネットワーク接続を確立するようにするステップと、を含む。
本発明の実施例の第３の態様によると、中継器に適用される無線ネットワーク接続を確立する方法を提供し、当該方法は、
目標機器から送信されたものであって、前記目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて前記移動端末から受信した前記中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得するステップと、
前記ネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出するステップと、
前記ネットワーク構成パラメータが正しい場合、前記目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップと、を含む。
また、前記方法は、
前記移動端末との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、前記移動端末から前記移動端末により自動に生成された前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップ、または
前記中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するステップをさらに含む。
本発明の実施例の第４の態様によると、無線ネットワーク接続を確立する方法を提供し、当該方法は、
移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得するステップと、
前記移動端末が目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップと、
前記目標機器が前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップと、を含む。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記移動端末が目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップは、
前記移動端末が前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップと、
前記リモコンが前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するステップと、を含む。
また、前記目標機器は、無人機のアドオン機器であり、
前記アドオン機器と前記無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、
前記制御アセンブリと前記移動端末の間には、前記第１の通信リンクが確立されており、
前記中継器と前記移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、
前記第１の無線ネットワーク接続と前記第２の無線ネットワーク接続は、前記アドオン機器と前記移動端末の間の第２の通信リンクを構成する。
本発明の実施例の第５の態様によると、移動端末に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
中継器のネットワーク構成パラメータを取得するように構成される取得モジュールと、
前記ネットワーク構成パラメータを用いて前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成される送信モジュールと、を含む。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記送信モジュールは、前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
前記リモコンは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するためのものである。
また、前記装置は、検出モジュールとプロンプトモジュールをさらに含み、
前記検出モジュールは、前記第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出するように構成され、
前記送信モジュールは、前記第１の通信リンクが使用可能である場合、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
前記プロンプトモジュールは、前記第１の通信リンクが使用不可能である場合、ユーザに前記第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成するように構成される。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記検出モジュールは、
前記第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するか、及び、前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するための指示情報を受信するかの少なくとも一方のように構成される。
また、前記目標機器は、無人機のアドオン機器であり、
前記アドオン機器と前記無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、
前記制御アセンブリと前記移動端末の間には、前記第１の通信リンクが確立されており、
前記中継器と前記移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、
前記第１の無線ネットワーク接続と前記第２の無線ネットワーク接続は、前記アドオン機器と前記移動端末の間の第２の通信リンクを構成する。
また、前記アドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び、飛行パラメータ検出アセンブリの少なくとも一方のアセンブリを含む。
本発明の実施例の第６の態様によると、目標機器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される受信モジュールと、
前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される接続モジュールと、を含む。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記受信モジュールは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成され、
前記ネットワーク構成パラメータは、前記移動端末が前記第１の通信サブリンクを通じて前記リモコンに送信したものである。
また、前記接続モジュールは、要求生成サブモジュールと要求ブロードキャスティングサブモジュールを含み、
前記要求生成サブモジュールは、前記ネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を生成するように構成され、
前記要求ブロードキャスティングサブモジュールは、前記接続確立要求をブロードキャスティングして、前記中継器が前記接続確立要求を取得した後、前記ネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合に前記目標機器と前記第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
本発明の実施例の第７の態様によると、中継器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
目標機器から送信されたものであって、前記目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて前記移動端末から受信した前記中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得するように構成される要求取得モジュールと、
前記ネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出するように構成されるパラメータ検出モジュールと、
前記ネットワーク構成パラメータが正しい場合、前記目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される接続確立モジュールと、を含む。
また、前記装置は、
前記移動端末との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、前記移動端末から前記移動端末により自動に生成された前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成されるパラメータ受信モジュール、または
前記中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するように構成されるパラメータ生成モジュールをさらに含む。
本発明の実施例の第８の態様によると、無線ネットワーク接続を確立するシステムを提供し、
前記システムは、移動端末、中継器、及び目標機器を含み、
前記移動端末は、前記中継器のネットワーク構成パラメータを取得するように構成され、
前記移動端末は、さらに、前記目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
前記目標機器は、前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
また、前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
前記移動端末は、前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
前記リモコンは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するように構成される。
本発明の実施例の第９の態様によると、移動端末に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、
を含み、
前記プロセッサは、
中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、
前記ネットワーク構成パラメータを用いて前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
本発明の実施例の第１０の態様によると、目標機器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、
を含み、
前記プロセッサは、
移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信し、前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
本発明の実施例の第１１の態様によると、中継器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置を提供し、当該装置は、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、
を含み、
前記プロセッサは、
目標機器から送信されたものであって、前記目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて前記移動端末から受信した前記中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得し、
前記ネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出し、
前記ネットワーク構成パラメータが正しい場合、前記目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
本発明の実施例の第１２の態様によると、プロセッサに実行されることにより、前記の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することを特徴とするプログラムを提供する。
本発明の実施例の第１３の態様によると、前記のプログラムが記録された記録媒体を提供する。
本発明の実施例による技術案は、下記の有益な効果を有する。
移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、その後、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを送信して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
以上の一般的な記述と、以下の詳細の記述は、ただ例示的なものであって、本発明を限定するものではないことを理解すべきである。
これらの図面は、明細書に組み入れて本明細書の一部分を構成し、本発明に該当する実施例を例示するとともに、明細書とともに本発明の原理を解釈するために用いられる。
図１は、１つの例示的な実施例に係る実施環境の模式図である。 図２は、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。 図３は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。 図４は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。 図５は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。 図６は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。 図７Ａは、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図７Ｂは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図８Ａは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図８Ｂは、別の例示的な実施例に係る接続モジュール８０２のブロック図である。 図９Ａは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図９Ｂは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図９Ｃは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図１０は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。 図１１は、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立するシステムのブロック図である。 図１２は、１つの例示的な実施例に係る装置のブロック図である。
ここで、図面に示される例示的な実施例について詳細に説明する。以下、図面に関連して説明する際に、特別な説明がない限り、異なる図面での同一符号は、同一または類似な要素を示す。以下の例示的な実施例で記載する実施例は、本発明に一致する全ての実施例を代表するわけではない。かえって、それらは、添付される特許請求の範囲で詳細に記載される本発明の一部の態様に一致する装置、及び方法の例に過ぎない。
図１は、１つの例示的な実施例に係る実施環境の模式図である。当該実施環境は、移動端末１１０、中継器１２０、及び目標機器１３０を含む。
移動端末１１０は、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ、マルチメディアプレイヤーなどの電子機器であってもよい。１つの可能な実施形態において、移動端末１１０には目標クライアントがインストールされており、当該目標クライアントは、目標機器１３０からフィードバックされるデータを受信して表示するためのものである。例えば、目標機器１３０が、カメラが取り付けられており、且つイメージ収集機能を有する無人機である場合、目標クライアントは、目標機器１３０からフィードバックされるイメージ（写真、及び動画の少なくとも一方）を受信して表示するために用いられる。
中継器１２０は、主に、移動端末１１０と目標機器１３０の間の通信距離を確保するために用いられる。１つの可能な実施形態において、中継器１２０は、無線ＡＰとして用いられ、移動端末１１０と目標機器１３０が当該中継器１２０にアクセスする。これに応じて、目標機器１３０と中継器１２０の間には第１の無線ネットワーク接続が確立され、移動端末１１０と中継器１２０の間には第２の無線ネットワーク接続が確立される。通常の状況において、第１の無線ネットワーク接続と第２の無線ネットワーク接続は、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク接続である。もちろん、本発明の実施例においては、第１の無線ネットワーク接続と第２の無線ネットワーク接続を限定せず、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ，ロング・ターム・エボリューション）ネットワーク、ＷｉＭａｘ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ，ワイマックス）ネットワークなどのその他の種類の無線ネットワーク接続であってもよい。
目標機器１３０は、例えば、無人機、遠隔操作自動車、遠隔操作艦船などの遠隔操作機器であってもよい。目標機器１３０は、その運転過程で収集したデータを上記第１の無線ネットワーク接続と第２の無線ネットワーク接続を通じて移動端末１１０にフィードバックすることができる。例えば、目標機器１３０がイメージ収集機能を有する無人機である場合、目標機器１３０は、飛行過程でカメラを用いてイメージ（写真、及び動画の少なくとも一方）を収集し、収集したイメージを第１の無線ネットワーク接続を通じて中継器１２０に送信し、中継器１２０は、第２の無線ネットワーク接続を通じて上記イメージを移動端末１１０に転送する。
また、図１に示されたように、当該実施環境は、リモコン１４０をさらに含む。
リモコン１４０は、目標機器１３０を遠隔制御するためのものである。また、リモコン１４０は、無線信号を通じて目標機器１３０を遠隔制御する。また、移動端末１１０と目標機器１３０の間には、第１の通信リンクが確立されている。当該第１の通信リンクは、移動端末１１０とリモコン１４０の間に確立されている第１の通信サブリンク、及びリモコン１４０と目標機器１３０の間に確立されている第２の通信サブリンクを含む。移動端末１１０は、リモコン１４０との間に確立されている第１の通信サブリンクを通じて中継器１２０のネットワーク構成パラメータをリモコン１４０に送信して、リモコン１４０が第２の通信サブリンクを通じて中継器１２０のネットワーク構成パラメータを目標機器１３０に送信できるようにする。さらに、目標機器１３０は、中継器１２０のネットワーク構成パラメータを受信した後、当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器１２０と第１の無線ネットワーク接続を確立する。
１つの可能な実施形態において、目標機器１３０は、無人機のアドオン機器である。無人機のアドオン機器と無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて互いに接続される。無人機の制御アセンブリは、無人機の運転を制御するためのものである。例えば、無人機の制御アセンブリは、リモコン１４０と上記第２の通信サブリンクを確立して、リモコン１４０から無線信号を受信し、それに基づいて無人機の飛行などの無人機の運転を制御する。本発明の実施例において、無人機の制御アセンブリは、移動端末１１０と第１の通信リンクを確立し、当該第１の通信リンクを通じて移動端末１１０から中継器１２０のネットワーク構成パラメータを受信する。その後、無人機の制御アセンブリは、データバスを通じて中継器１２０のネットワーク構成パラメータを無人機のアドオン機器に提供して、無人機のアドオン機器が上記中継器１２０のネットワーク構成パラメータを用いて中継器１２０と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにする。また、無人機のアドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び飛行パラメータ検出アセンブリの少なくとも一方のアセンブリを含む。ここで、イメージ収集アセンブリは、カメラを含んで、無人機の飛行過程にイメージ（写真、及び動画の少なくとも一方）を収集し、収集したイメージを移動端末１１０にフィードバックすることができる。飛行パラメータ検出アセンブリは、各飛行パラメータを検出して収集するためのセンサを含んで、無人機の飛行過程に飛行パラメータ（例えば、速度、高さ、気圧などの飛行パラメータ）を検出して収集し、飛行パラメータを移動端末１１０にフィードバックすることができる。
また、中継器１２０は、１つの独立した機器、またはリモコン１４０に集積されているものであってもよい。
以下、幾つかの実施例を通じて、本発明による技術案に対して紹介、及び説明を行う。
図２は、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。当該方法は、図１に示された実施環境における移動端末１１０に適用されることができる。当該方法は、下記の複数のステップを含む。
ステップ２０１において、中継器のネットワーク構成パラメータを取得する。
ステップ２０２において、当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを送信する。
まとめると、本実施例に係る方法によると、移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、その後、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを送信して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図３は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。当該方法は、図１に示された実施環境における目標機器１３０に適用されることができる。当該方法は、下記の複数のステップを含む。
ステップ３０１において、移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信する。
ステップ３０２において、当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立する。
まとめると、本実施例に係る方法によると、目標機器と移動端末が第１の通信リンクを確立し、当該第１の通信リンクを通じて、移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信し、その後、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立することによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図４は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。当該方法は、図１に示された実施環境における中継器１２０に適用されることができる。当該方法は、下記の複数のステップを含む。
ステップ４０１において、目標機器から送信されたものであって、目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて移動端末から受信した中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得する。
ステップ４０２において、ネットワーク構成パラメータが正しいか否か検出する。
ステップ４０３において、ネットワーク構成パラメータが正しい場合、目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立する。
まとめると、本実施例に係る方法によると、中継器が目標機器から送信された接続確立要求を取得し、当該接続確立要求に含まれているネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合、目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立することによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図５は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。当該方法は、図１に示された実施環境におけるリモコン１４０に適用されることができる。当該方法は、下記の複数のステップを含む。
ステップ５０１において、移動端末、または中継器から中継器のネットワーク構成パラメータを受信する。
ステップ５０２において、当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを転送する。
まとめると、本実施例に係る方法によると、リモコンが移動端末、または中継器からネットワーク構成パラメータを受信し、目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを転送して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図６は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する方法のフローチャートである。本実施例は、当該方法が図１に示された実施環境に適用されることを例として説明する。当該方法は、下記の複数のステップを含む。
ステップ６０１において、移動端末は、中継器のネットワーク構成パラメータを取得する。
中継器のネットワーク構成パラメータは、アクセス認証情報を含むが、これに限定されない。アクセス認証情報は、中継器と無線ネットワーク接続を確立するのに必要な認証情報であり、例えば、アクセス認証情報は、ＳＳＩＤ、及び該当するパスワードを含む。もちろん、他の可能な実施形態において、中継器のネットワーク構成パラメータは、中継器のパワー配置パラメータ、通信チャンネルの配置パラメータ、通信周波数範囲の配置パラメータなどをさらに含んでもよい。
本実施例においては、移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成することを例とする。移動端末は、指定されたアプリケーションプログラムを通じて、中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成することができる。ネットワーク構成パラメータがＳＳＩＤ、及び該当するパスワードを含む場合を例とすると、移動端末は、当該指定されたアプリケーションプログラムを通じて、ＳＳＩＤ、及び該当するパスワードをランダムに生成することができる。例えば、移動端末は、所定の時間間隔で中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成することができる。ここで、互いに隣接されている２回の所定の時間間隔は、同じであってもよく、異なってもよい。当該所定の時間間隔は、指定されたアプリケーションプログラムにより予め設定されてもよく、ユーザによりカスタムで設定されてもよい。例えば、１つの所定の時間間隔は、１２時間に設定されてもよい。なお、例えば、移動端末は、目標機器の運転作動を検出する度に中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成してもよい。
また、本発明の実施例において、移動端末と目標機器の間には第１の通信リンクが確立されている。１つの可能な実施形態において、第１の通信リンクは、直接接続方式で確立されることができる。例えば、移動端末は、無線、ブルートゥース（登録商標）、又は赤外線などの方式で目標機器と直接第１の通信リンクを確立することができる。他の可能な実施形態において、移動端末は、転送機器を介して目標機器と第１の通信リンクを確立する。図１に示された実施環境と合わせて参照すると、目標機器が例えば無人機のような遠隔操作機器である場合、一般的に対応するリモコンが設けられている。従って、移動端末は、リモコンを介して目標機器と第１の通信リンクを確立することができる。これに応じて、第１の通信リンクは、移動端末とリモコンの間に確立されている第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間に確立されている第２の通信サブリンクを含む。ここで、第１の通信サブリンクは、有線接続方式を採用することができる。例えば、移動端末は、データを伝送するためのケーブルを通じてリモコンと第１の通信サブリンクを確立し、当該ケーブルは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）データ線であってもよい。或は、第１の通信サブリンクは、無線接続方式を採用してもよい。例えば、移動端末は、ブルートゥース（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（ジグビー）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，近距離無線通信）、無線ＲＦＩＤ、または赤外線などの方式でリモコンと第２の通信サブリンクを確立することができる。リモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクは、一般的に無線方式を採用する。例えば、リモコンは、２．４ＧＨｚの無線信号を通じて目標機器にデータを送信する。
本発明の実施例において、移動端末は、目標機器との間の既存の第１の通信リンクを用いて、目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを提供する。また、移動端末は、第１の通信リンクを通じて目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを送信する前に、先に下記のステップ６０２を実行する。
ステップ６０２において、移動端末は、第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出する。
移動端末は、第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出することによって、その後に中継器のネットワーク構成パラメータを成功的に目標機器に送信するように確保する。
移動端末がリモコンを介して目標機器と第１の通信リンクを確立した場合、移動端末は、第１の通信サブリンクと第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かをそれぞれ検出する。ここで、第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを移動端末が検出する方式は、移動端末が第１の通信サブリンクを通じてリモコンに第１のテスト信号を送信する方式を採用することができる。移動端末がリモコンからフィードバックされたものであって、当該第１のテスト信号に対応する応答を受信した場合、移動端末は、第１の通信サブリンクが使用可能であると確定し、そうではない場合、移動端末がリモコンからフィードバックされたものであって、当該第１のテスト信号に対応する応答を受信できなかった場合、移動端末は、第１の通信サブリンクが使用不可能であると確定する。また、第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを移動端末が検出する方式は、移動端末が第１の通信サブリンクを通じてリモコンから指示情報を受信する方式を採用することができる。当該指示情報は、第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するためのものである。リモコンは、第２の通信サブリンクを通じて目標機器に第２のテスト信号を送信することができ、リモコンが目標機器からフィードバックされたものであって、当該第２のテスト信号に対応する応答を受信した場合、リモコンは、第２の通信サブリンクが使用可能であると確定し、第２の通信サブリンクが使用可能であることを指示するための指示情報を生成して移動端末にフィードバックし、そうではない場合、リモコンが目標機器からフィードバックされたものであって、当該第２のテスト信号に対応する応答を受信できなかった場合、リモコンは、第２の通信サブリンクが使用不可能であると確定し、第２の通信サブリンクが使用不可能であることを指示するための指示情報を生成して移動端末にフィードバックする。実際の応用において、移動端末は、第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かのみを検出してもよく、第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かのみを検出してもよく、または第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するだけではなく、第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かも検出してもよく、本実施例は、これについて限定しない。
もちろん、第１の通信リンクが直接接続方式で確立された場合、移動端末は、第１の通信リンクを通じて目標機器に第３のテスト信号を送信し、目標機器からフィードバックされたものであって、当該第３のテスト信号に対応する応答を受信したか否かに基づいて、第１の通信リンクが使用可能であるか否かを判断することができる。
移動端末により第１の通信リンクが使用不可能であると検出された場合、下記のステップ６０３を実行する。移動端末により第１の通信リンクが使用可能であると検出された場合、下記のステップ６０４を実行する。
ステップ６０３において、移動端末は、ユーザに第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成する。
移動端末がリモコンを介して目標機器と第１の通信リンクを確立した場合、第１の通信リンクのうちの第１の通信サブリンクが使用不可能であると、移動端末は、ユーザに第１の通信サブリンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成し、第１の通信リンクのうちの第２の通信サブリンクが使用不可能であると、移動端末は、ユーザに第２の通信サブリンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成する。上記方式によって、移動端末は、ユーザに故障が発生した通信リンクを正確にプロンプトして、故障が発生した通信リンクをユーザがより効率的に確定し修復できるようにする。
第１の通信リンクが直接接続方式で確立された場合、第１の通信リンクが使用不可能であると、移動端末は、ユーザに第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成する。
ステップ６０４において、移動端末は、リモコンとの間に確立されている第１の通信サブリンクを通じて、リモコンに中継器のネットワーク構成パラメータを送信する。
これに応じて、リモコンは、移動端末との間に確立されている第１の通信サブリンクを通じて、移動端末から中継器のネットワーク構成パラメータを受信する。
ステップ６０５において、リモコンは、第２の通信サブリンクを通じて目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを転送する。
これに応じて、目標機器は、第２の通信サブリンクを通じて、リモコンから中継器のネットワーク構成パラメータを受信する。
説明すべきことは、上記のステップ６０４とステップ６０５においては、移動端末がリモコンを介して目標機器と第１の通信リンクを確立し、リモコンにより中継器のネットワーク構成パラメータを転送する場合のみを例として説明した。他の可能な実施形態において、リモコンは、その他の種類の転送機器により代えられてもよい。或は、第１の通信リンクが直接接続方式で確立された場合、移動端末は、第１の通信リンクを通じて、目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを直接送信する。
また、本実施例において、中継器のネットワーク構成パラメータが移動端末により生成されるため、移動端末は、さらに当該ネットワーク構成パラメータを中継器に転送しなければならない。１つの可能な実施形態において、リモコンは、中継器のネットワーク構成パラメータを受信した後、さらに中継器に当該ネットワーク構成パラメータを転送する。ここで、リモコンと中継器の間は、有線接続方式（例えば、シリアル接続）を採用してもよく、無線接続方式を採用してもよい。他の可能な実施形態において、移動端末は、中継器との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、中継器にネットワーク構成パラメータを送信する。
ステップ６０６において、目標機器は、中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を生成する。
ステップ６０７において、目標機器は、接続確立要求をブロードキャスティングする。
目標機器は、中継器のネットワーク構成パラメータを受信した後、接続確立要求を生成して外部にブロードキャスティングする。当該接続確立要求には、中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている。
ステップ６０８において、中継器は、目標機器から送信された接続確立要求を取得する。
ステップ６０９において、中継器は、当該接続確立要求に含まれているネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出する。
ステップ６１０において、当該接続確立要求に含まれているネットワーク構成パラメータが正しい場合、中継器は目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立する。
中継器は、目標機器からブロードキャスティングされた接続確立要求をモニタリングして取得した後、当該接続確立要求に含まれている配置パラメータが正しいか否かを検出し、正しいという検出結果を取得した場合、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立する。
また、データのセキュリティ、またはネットワーク衝突などの原因から、実際の需要によって中継器のネットワーク構成パラメータを修正して、データのセキュリティを向上させるかネットワーク衝突を避ける目的を達成しなければならない。目標機器が無人機である場合を例とすると、中継器の接続に対して暗号化していないかパスワードが簡単すぎる場合、他のユーザの移動端末が中継器にアクセスでき、これは、他のユーザの移動端末も無人機からフィードバックされたデータ（例えば、イメージ）を取得できるようにする。或は、ある場所で数台の無人機が飛行している場合、もし２つの中継器のＳＳＩＤが同じであると、無人機、及び移動端末は、自分が接続しようとする中継器を正確に識別できなくなり、接続混乱が発生する。従って、上記の問題の発生を避けるために、実際の状況によって、中継器のネットワーク構成パラメータを修正することができる。移動端末は、中継器の更新後のネットワーク構成パラメータを生成した後、依然として上記で紹介した方式で、更新後のネットワーク構成パラメータを目標機器と中継器に提供して、目標機器が更新後のネットワーク構成パラメータを用いて中継器と再び第１の無線ネットワーク接続を確立するようにする。上記の方式を通じて、目標機器の正常な運転（例えば、無人機の正常な飛行）に影響を与えない前提で、いつでもどこでも中継器のネットワーク構成パラメータの自動更新、及び設定を実現することによって、データのセキュリティを向上させるか、ネットワーク衝突を避ける目的を達成する。
まとめると、本実施例に係る方法によると、移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、その後、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを送信して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
また、移動端末により中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成し、リモコンを介してネットワーク構成パラメータを目標機器に送信することによって、システム全体の既存の通信リンクを十分に利用する。また、目標機器の正常な運転（例えば、無人機の正常な飛行）に影響を与えない前提で、いつでもどこでも中継器のネットワーク構成パラメータの自動更新、及び設定を実現することによって、データのセキュリティを向上させるか、ネットワーク衝突を避ける目的を達成する。
また、移動端末は、第１の通信リンクを通じて目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを送信する前に第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出することによって、その後に中継器のネットワーク構成パラメータを成功的に目標機器に送信するように確保する。
補充して説明すべきことは、上記の図６に示された実施例においては、移動端末により中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成する。他の可能な実施例において、中継器によりそのネットワーク構成パラメータを自動に生成してもよい。これに応じて、移動端末は、第２の無線ネットワーク接続を通じて中継器から中継器により自動に生成されたネットワーク構成パラメータを受信する。その後、移動端末は、第１の通信リンクを通じて目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを送信する。さらに他の可能な実施形態において、中継器は、シリアル接続などの方式でリモコンと通信接続を確立して、中継器がそのネットワーク構成パラメータを生成した後、ネットワーク構成パラメータを直接リモコンに送信し、リモコンによりネットワーク構成パラメータを目標機器に転送してもよい。もちろん、他の可能な実施形態において、移動端末は、中継器のネットワーク構成パラメータの設定画面を表示して、ユーザが当該設定画面に入力して設定したネットワーク構成パラメータを取得してもよい。
さらに補充して説明すべきことは、上記の図６に示された実施例において、移動端末側に関連するステップは、単独に移動端末側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができ、目標機器側に関連するステップは、単独に目標機器側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができ、中継器側に関連するステップは、単独に中継器側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができ、リモコン側に関連するステップは、単独にリモコン側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができる。
また、上記で紹介したように、１つの可能な実施形態において、目標機器は、無人機のアドオン機器である。目標機器が無人機のアドオン機器である場合、無人機のアドオン機器は、データバスを通じて無人機の制御アセンブリに接続される。無人機の制御アセンブリは、リモコンから中継器のネットワーク構成パラメータを受信した後、データバスを通じて当該ネットワーク構成パラメータを無人機のアドオン機器に提供し、その後、無人機のアドオン機器は、当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立する。無人機のアドオン機器は、イメージ収集アセンブリのみを有してもよく、飛行パラメータ検出アセンブリのみを有してもよく、イメージ収集アセンブリと飛行パラメータ検出アセンブリ両者を有してもよい。もちろん、他の可能な実施形態において、無人機のアドオン機器は、実際の需要によって、その他の機能アセンブリに設計されてもよく、本発明の実施例は、これについて限定しない。
目標機器が無人機のアドオン機器である場合、移動端末は、第１の通信リンクを通じて目標機器に中継器のネットワーク構成パラメータを送信する前に、無人機のアドオン機器と無人機の制御アセンブリの間の接続が使用可能であるか否かを検出することによって、その後に中継器のネットワーク構成パラメータを成功的に無人機のアドオン機器に送信するように確保する。例えば、無人機の制御アセンブリは、自分とアドオン機器の間の接続が使用可能であるか否かを検出し、検出結果を移動端末にフィードバックする。移動端末は、上記接続が使用不可能であることを指示するための検出結果を受信すると、ユーザに無人機のアドオン機器と無人機の制御アセンブリの間の接続を修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成する。移動端末が上記接続が使用可能であることを指示するための検出結果を受信し、且つ移動端末と無人機の制御アセンブリの間の第１の通信リンクも使用可能である場合、移動端末は、第１の通信リンクを通じて無人機の制御アセンブリに中継器のネットワーク構成パラメータを送信し、制御アセンブリがデータバスを通じて当該ネットワーク構成パラメータを無人機のアドオン機器に提供することによって、無人機のアドオン機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにする。
下記は、本発明の装置実施例であり、本発明の方法実施例を実行することができる。本発明の装置実施例で開示されない細部は、本発明の方法実施例を参照すればよい。
図７Ａは、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。当該装置は、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組合せによって、移動端末の一部、または全部を具現することができる。当該装置は、取得モジュール７０１、及び送信モジュール７０２を含む。
取得モジュール７０１は、中継器のネットワーク構成パラメータを取得するように構成される。
送信モジュール７０２は、当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、取得モジュール７０１により取得されたネットワーク構成パラメータを目標機器に送信するように構成される。
まとめると、本実施例に係る装置によると、移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、その後、目標機器の間との間に確立されている第１の通信リンクを通じて目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを送信して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図７Ａに示された実施例に基づく１つの選択可能な実施例において、第１の通信リンクは、移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクを含む。
送信モジュール７０２は、第１の通信サブリンクを通じて、取得モジュール７０１により取得されたネットワーク構成パラメータをリモコンに送信するように構成される。
ここで、リモコンは、第２の通信サブリンクを通じて目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを転送するために用いられる。
また、第１の通信サブリンクは、有線接続方式を採用してもよく、或は、第１の通信サブリンクは、無線接続方式を採用してもよい。
図７Ａに示された実施例に基づく別の選択可能な実施例において、取得モジュール７０１は、さらに、中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するか、中継器との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、中継器から中継器により自動に生成されたネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
図７Ａに示された実施例に基づく別の選択可能な実施例において、図７Ｂに示されたように、当該装置は、検出モジュール７０３、及びプロンプトモジュール７０４をさらに含む。
検出モジュール７０３は、第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出するように構成される。
送信モジュール７０２は、さらに、検出モジュール７０３により第１の通信リンクが使用可能であると検出された場合、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて目標機器にネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
プロンプトモジュール７０４は、検出モジュール７０３により第１の通信リンクが使用不可能であると検出された場合、ユーザに第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成するように構成される。
また、検出モジュール７０３は、第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するか、及び、第１の通信サブリンクを通じて、リモコンから第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するための指示情報を受信するかの少なくとも一方のように構成される。
図７Ａに示された実施例に基づく別の選択可能な実施例において、目標機器は、無人機のアドオン機器である。
また、アドオン機器と無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、制御アセンブリと移動端末の間には、第１の通信リンクが確立されており、中継器と移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、第１の無線ネットワーク接続と第２の無線ネットワーク接続は、アドオン機器と移動端末の間の第２の通信リンクを構成する。
また、アドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び、飛行パラメータ検出アセンブリの少なくとも一方のアセンブリを含む。
図８Ａは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。当該装置は、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組合せによって、目標機器の一部、または全部を具現することができる。当該装置は、受信モジュール８０１、及び接続モジュール８０２を含む。
受信モジュール８０１は、移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
接続モジュール８０２は、受信モジュール８０１により受信されたネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
まとめると、本実施例に係る装置によると、目標機器と移動端末が第１の通信リンクを確立し、当該第１の通信リンクを通じて、移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信し、その後、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立することによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図８Ａに示された実施例に基づく１つの選択可能な実施例において、第１の通信リンクは、移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクを含む。
これに応じて、受信モジュール８０１は、さらに、第２の通信サブリンクを通じて、リモコンから中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。ここで、ネットワーク構成パラメータは、移動端末が第１の通信サブリンクを通じてリモコンに送信したものである。
図８Ａに示された実施例に基づく別の選択可能な実施例において、図８Ｂに示されたように、接続モジュール８０２は、要求生成サブモジュール８０２ａ、及び要求ブロードキャスティングサブモジュール８０２ｂを含む。
要求生成サブモジュール８０２ａは、受信モジュール８０１により受信されたネットワーク構成パラメータを含む接続確立要求を生成するように構成される。
要求ブロードキャスティングサブモジュール８０２ｂは、要求生成サブモジュール８０２ａにより生成された接続確立要求をブロードキャスティングして、中継器が接続確立要求を取得した後、ネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合に目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
図９Ａは、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。当該装置は、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組合せによって、中継器の一部、または全部を具現することができる。当該装置は、要求取得モジュール９０１、パラメータ検出モジュール９０２、及び接続確立モジュール９０３を含む。
要求取得モジュール９０１は、目標機器から送信された接続確立要求を取得するように構成される。ここで、接続確立要求には、目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて移動端末から受信した中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている。
パラメータ検出モジュール９０２は、要求取得モジュール９０１により取得されたネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出するように構成される。
接続確立モジュール９０３は、パラメータ検出モジュール９０２によりネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合、目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
まとめると、本実施例に係る装置によると、中継器が目標機器から送信された接続確立要求を取得し、当該接続確立要求に含まれているネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合、目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立することによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
図９Ａに示された実施例に基づく１つの選択可能な実施例において、図９Ｂ、９Ｃに示されたように、当該装置は、パラメータ受信モジュール９０４、またはパラメータ生成モジュール９０５をさらに含む。
パラメータ受信モジュール９０４は、移動端末との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、移動端末から移動端末により自動に生成された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
パラメータ生成モジュール９０５は、中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するように構成される。
図１０は、別の例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立する装置のブロック図である。当該装置は、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組合せによって、リモコンの一部、または全部を具現することができる。当該装置は、配置パラメータ受信モジュール１００１、及び配置パラメータ転送モジュール１００２を含む。
配置パラメータ受信モジュール１００１は、移動端末、または中継器から中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
配置パラメータ転送モジュール１００２は、ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器に、配置パラメータ受信モジュール１００１により受信されたネットワーク構成パラメータを転送するように構成される。
まとめると、本実施例に係る装置によると、リモコンが移動端末、または中継器からネットワーク構成パラメータを受信し、目標機器に当該ネットワーク構成パラメータを転送して、目標機器が当該ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するようにすることによって、関連技術において、ＰＣを通じて無人機に中継器のネットワーク構成パラメータを提供し、各操作がいずれもユーザにより手動に完成されなければならず、操作が不便であり、効率が比較的低い問題を解決し、移動端末と目標機器の間の既存の第１の通信リンクを用いてネットワーク構成パラメータの提供を実現することによって、過程全体においてユーザの関与を必要とせず、操作が簡単であり、効率を向上させる技術効果を達成する。
上記実施例による装置においては、単に上記各機能的モジュールのように区画してその機能を実行することを例として説明したが、実際の応用時に、必要に応じて、上記機能を異なる機能的モジュールに割り当てて完成させてもよいことに留意すべきである。即ち、装置の内部構成を異なる機能的モジュールに区画して、上記の機能の全て又は一部を完成させる。
上記実施例の装置において、その各モジュールが動作を行う具体的な方式は、既に関連する方法実施例で詳しく説明したので、ここで詳細な説明をしない。
図１１は、１つの例示的な実施例に係る無線ネットワーク接続を確立するシステムのブロック図である。当該システムは、移動端末１１１０、中継器１１２０、及び目標機器１１３０を含む。
移動端末１１１０は、中継器１１２０のネットワーク構成パラメータを取得するように構成される。
移動端末１１１０は、さらに、目標機器１１３０との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、目標機器１１３０に当該ネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
目標機器１１３０は、当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器１１２０と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
また、図１１に示されたように、当該システムは、リモコン１１４０をさらに含む。これに応じて、上記第１の通信リンクは、移動端末１１１０とリモコン１１４０の間の第１の通信サブリンク、及びリモコン１１４０と目標機器１１３０の間の第２の通信サブリンクを含む。
移動端末１１１０は、第１の通信サブリンクを通じて、リモコン１１４０にネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
リモコン１１４０は、第２の通信サブリンクを通じて、目標機器１１３０に当該ネットワーク構成パラメータを転送するように構成される。
本発明の１つの例示的な実施例は、無線ネットワーク接続を確立する装置をさらに提供し、本発明の実施例に係る移動端末側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができる。当該装置は、プロセッサと、当該プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリとを含む。
ここで、プロセッサは、中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、目標機器にネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
また、第１の通信リンクは、移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクを含む。
これに応じて、プロセッサは、第１の通信サブリンクを通じて、リモコンにネットワーク構成パラメータを送信するように構成される。
ここで、リモコンは、第２の通信サブリンクを通じて、目標機器にネットワーク構成パラメータを転送するために用いられる。
また、第１の通信サブリンクは、有線接続方式を採用してもよく、または第１の通信サブリンクは、無線接続方式を採用してもよい。
また、プロセッサは、中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するか、または中継器との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、中継器から中継器により自動に生成されたネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
また、プロセッサは、さらに、第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出し、第１の通信リンクが使用可能である場合、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、目標機器にネットワーク構成パラメータを送信し、第１の通信リンクが使用不可能である場合、ユーザに第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成するように構成される。
また、第１の通信リンクが移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクを含む場合、プロセッサは、第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するか、及び、第１の通信サブリンクを通じて、リモコンから第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するための指示情報を受信するかの少なくとも一方のように構成される。
また、目標機器は、無人機のアドオン機器である。
これに応じて、アドオン機器と無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、制御アセンブリと移動端末の間には、第１の通信リンクが確立されており、中継器と移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、第１の無線ネットワーク接続と第２の無線ネットワーク接続は、アドオン機器と移動端末の間の第２の通信リンクを構成する。
また、アドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び、飛行パラメータ検出アセンブリの少なくとも一方のアセンブリを含む。
本発明の１つの例示的な実施例は、無線ネットワーク接続を確立する装置をさらに提供し、本発明の実施例に係る目標機器側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができる。当該装置は、プロセッサと、当該プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリとを含む。
ここで、プロセッサは、移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信し、当該ネットワーク構成パラメータを用いて、中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
また、第１の通信リンクは、移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及びリモコンと目標機器の間の第２の通信サブリンクを含む。
これに応じて、プロセッサは、第２の通信サブリンクを通じて、リモコンから中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される。
ここで、ネットワーク構成パラメータは、移動端末が第１の通信サブリンクを通じてリモコンに送信したものである。
また、プロセッサは、ネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を生成し、接続確立要求をブロードキャスティングして、中継器が接続確立要求を取得した後、ネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合に目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
本発明の１つの例示的な実施例は、無線ネットワーク接続を確立する装置をさらに提供し、本発明の実施例に係る中継器側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができる。当該装置は、プロセッサと、当該プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリとを含む。
ここで、プロセッサは、目標機器から送信されたものであって、目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて移動端末から受信した中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得し、ネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出し、ネットワーク構成パラメータが正しい場合、目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される。
また、プロセッサは、さらに、移動端末との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、移動端末から移動端末により自動に生成された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するか、及び、中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するかの少なくとも一方のように構成される。
本発明の１つの例示的な実施例は、無線ネットワーク接続を確立する装置をさらに提供し、本発明の実施例に係るリモコン側の無線ネットワーク接続を確立する方法を実現することができる。当該装置は、プロセッサと、当該プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリとを含む。
ここで、プロセッサは、移動端末、または中継器から中継器のネットワーク構成パラメータを受信し、ネットワーク構成パラメータを用いて中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器にネットワーク構成パラメータを転送するように構成される。
図１２は、１つの例示的な実施例に係る装置１２００のブロック図である。装置１２００は、上記実施例で言及した移動端末であってもよい。例えば、装置１２００は、携帯電話、コンピュータ、デジタル放送端末、メッセージ送受信装置、ゲームコンソール、タブレット装置、医療設備、フィットネス装置、ＰＤＡなどである。
図１２を参照すると、装置１２００は、プロセスアセンブリ１２０２、メモリ１２０４、電源アセンブリ１２０６、マルチメディアアセンブリ１２０８、オーディオアセンブリ１２１０、入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１２１２、センサアセンブリ１２１４、及び通信アセンブリ１２１６のような１つ或いは複数のアセンブリを含んでもよい。
プロセスアセンブリ１２０２は、一般的には装置１２００の全体の動作を制御するものであり、例えば、表示、電話呼び出し、データ通信、カメラ操作、及び記録操作と関連する操作を制御する。プロセスアセンブリ１２０２は、１つ以上のプロセッサ１２２０を含み、これらによって命令を実行することにより、上記の方法の全部、或は一部のステップを実現するようにしてもよい。なお、プロセスアセンブリ１２０２は、１つ以上のモジュールを含んでプロセスアセンブリ１２０２と他のアセンブリの間のインタラクションを容易にしてもよい。例えば、プロセスアセンブリ１２０２は、マルチメディアモジュールを含んでマルチメディアアセンブリ１２０８とプロセスアセンブリ１２０２の間のインタラクションを容易にしてもよい。
メモリ１２０４は、各種類のデータを記憶することにより装置１２００の動作を支援するように構成される。これらのデータの例は、装置１２００において操作されるいずれのアプリケーションプログラム又は方法の命令、連絡対象データ、電話帳データ、メッセージ、画像、ビデオ等を含む。メモリ１２０４は、いずれかの種類の揮発性メモリ、不揮発性メモリ記憶デバイスまたはそれらの組み合わせによって実現されてもよく、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、或いは光ディスクである。
電源アセンブリ１２０６は、装置１２００の各アセンブリに電力を供給する。電源アセンブリ１２０６は、電源管理システム、１つ或いは複数の電源、及び装置１２００のための電力の生成、管理、及び割り当てに関連する他のアセンブリを含んでもよい。
マルチメディアアセンブリ１２０８は、上記装置１２００とユーザの間に１つの出力インタフェースを提供するスクリーンを含む。部分実施例において、スクリーンは、液晶モニター（ＬＣＤ）とタッチパネル（ＴＰ）を含んでもよい。スクリーンがタッチパネルを含むことにより、スクリーンはタッチスクリーンを実現することができ、ユーザからの入力信号を受信することができる。タッチパネルは、１つ以上のタッチセンサを含み、タッチ、スライド、及びタッチパネル上のジェスチャを検出することができる。上記タッチセンサは、タッチ、或はスライド動作の境界だけでなく、上記タッチ、或はスライド操作に係る継続時間、及び圧力も検出できる。部分実施例において、マルチメディアアセンブリ１２０８は、１つのフロントカメラ、及びリアカメラの少なくとも一方のカメラを含む。装置１２００が、例えば撮影モード、或はビデオモード等の操作モードにある場合、フロントカメラ、及びリアカメラの少なくとも一方のカメラは外部からマルチメディアデータを受信できる。フロントカメラとリアカメラのそれぞれは、１つの固定型の光レンズ系、或は可変焦点距離と光学ズーム機能を有するものであってもよい。
オーディオアセンブリ１２１０は、オーディオ信号を入出力するように構成される。例えば、オーディオアセンブリ１２１０は、１つのマイク（ＭＩＣ）を含み、装置１２００が、例えば呼出しモード、記録モード、及び音声認識モード等の操作モードにある場合、マイクは外部のオーディオ信号を受信することができる。受信されたオーディオ信号は、さらにメモリ１２０４に記憶されたり、通信アセンブリ１２１６を介して送信されたりする。部分実施例において、オーディオアセンブリ１２１０は、オーディオ信号を出力するための１つのスピーカーをさらに含む。
Ｉ／Ｏインタフェース１２１２は、プロセスアセンブリ１２０２と周辺インタフェースモジュールの間にインタフェースを提供するものであり、上記周辺インタフェースモジュールは、キーボード、クリックホイール、ボタン等であってもよい。これらのボタンは、ホームボタン、ボリュームボタン、起動ボタン、ロッキングボタンを含んでもよいが、これらに限定されない。
センサアセンブリ１２１４は、装置１２００に様々な状態に対する評価を提供するための１つ以上のセンサを含む。例えば、センサアセンブリ１２１４は、装置１２００のＯＮ／ＯＦＦ状態、装置１２００のディスプレイとキーパッドのようなアセンブリの相対的な位置決めを検出できる。また、センサアセンブリ１２１４は、装置１２００、或いは装置１２００の１つのアセンブリの位置変更、ユーザと装置１２００とが接触しているか否か、装置１２００の方位、又は加速／減速、装置１２００の温度の変化を検出できる。センサアセンブリ１２１４は、何れの物理的接触がない状態にて付近の物体の存在を検出するための近接センサを含んでもよい。センサアセンブリ１２１４は、撮影アプリケーションに適用するため、ＣＭＯＳ、又はＣＣＤ画像センサのような光センサを含んでもよい。いくつかの実施例において、当該センサアセンブリ１２１４は、加速度センサ、ジャイロスコープセンサ、磁気センサ、圧力センサ、及び温度センサをさらに含んでもよい。
通信アセンブリ１２１６は、装置１２００と他の機器の間に有線、又は無線形態の通信を提供する。装置１２００は、例えばＷｉＦｉ、２Ｇ、３Ｇ、或はこれらの組み合わせのような、通信規格に基づいた無線ネットワークに接続されてもよい。１つの例示的な実施例において、通信アセンブリ１２１６は、放送チャンネルを介して外部の放送管理システムからの放送信号、又は放送に関連する情報を受信する。１つの例示的な実施例において、上記通信アセンブリ１２１６は、近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに含むことにより、近距離通信をプッシュする。例えば、ＮＦＣモジュールは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）技術、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）技術、ＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））技術、及び他の技術に基づいて実現できる。
例示的な実施例において、装置１２００は、１つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、または他の電子部品によって実現されるものであり、上記図２、または図６に示された実施例における移動端末側の方法を実行する。
例示的な実施例において、命令を含むコンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体、例えば命令を含むメモリ１２０４をさらに提供し、装置１２００のプロセッサ１２２０により上記命令を実行して上記図２、または図６に示された実施例における移動端末側の方法を実現する。例えば、上記コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ記憶デバイス等である。
コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、当該記録媒体に記録されている命令が装置１２００のプロセッサにより実行される際に、装置１２００が上記図２、または図６に示された実施例における移動端末側の方法を実現できるようにする。
当業者は、明細書に対する理解、及び明細書に記載された発明に対する実施を通じて、本発明の他の実施形態を容易に得ることができる。本発明は、本発明に対する任意の変形、用途、または適応的な変化を含み、このような変形、用途、または適応的な変化は、本発明の一般的な原理に従い、本発明では開示していない本技術分野の公知の知識、または通常の技術手段を含む。明細書と実施例は、ただ例示的なものであって、本発明の本当の範囲と主旨は、以下の特許請求の範囲によって示される。
本発明は、上記で記述し、図面で図示した特定の構成に限定されず、その範囲を離脱しない状況で、様様な修正と変更を実現できる。本発明の範囲は、添付される特許請求の範囲のみにより限定される。
本願は、出願番号がＣＮ２０１５１０７２９４６７．４であって、出願日が２０１５年１０月３０日である中国特許出願に基づき優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を本願に援用する。

Claims (30)

  1. 移動端末に適用される無線ネットワーク接続を確立する方法であって、
    中継器のネットワーク構成パラメータを取得するステップと、
    前記ネットワーク構成パラメータを用いて前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップと、
    を含むことを特徴とする無線ネットワーク接続を確立する方法。
  2. 前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
    前記目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップは、
    前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップを含み、
    前記リモコンは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するためのものであることを特徴とする請求項１に記載の無線ネットワーク接続を確立する方法。
  3. 前記第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出するステップをさらに含み、
    前記第１の通信リンクが使用可能である場合、前記目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップを実行し、
    前記第１の通信リンクが使用不可能である場合、ユーザに前記第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の無線ネットワーク接続を確立する方法。
  4. 前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
    前記第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出するステップは、
    前記第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するステップ、
    及び/または、
    前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するための指示情報を受信するステップを含むことを特徴とする請求項３に記載の無線ネットワーク接続を確立する方法。
  5. 前記目標機器は、無人機のアドオン機器であり、
    前記アドオン機器と前記無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、
    前記制御アセンブリと前記移動端末の間には、前記第１の通信リンクが確立されており、
    前記中継器と前記移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、
    前記第１の無線ネットワーク接続と前記第２の無線ネットワーク接続は、前記アドオン機器と前記移動端末の間の第２の通信リンクを構成することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の無線ネットワーク接続を確立する方法。
  6. 前記アドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び／または飛行パラメータ検出アセンブリを含むことを特徴とする請求項５に記載の無線ネットワーク接続を確立する方法。
  7. 目標機器に適用される無線ネットワーク接続を確立する方法であって、
    移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップと、
    前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップと、
    を含むことを特徴とする無線ネットワーク接続を確立する方法。
  8. 前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
    前記移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップは、
    前記第２の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップを含み、
    前記ネットワーク構成パラメータは、前記移動端末が前記第１の通信サブリンクを通じて前記リモコンに送信したものであることを特徴とする請求項７に記載の無線ネットワーク接続を確立する方法。
  9. 前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップは、
    前記ネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を生成するステップと、
    前記接続確立要求をブロードキャスティングして、前記中継器が前記接続確立要求を取得した後、前記ネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合に前記目標機器と前記第１の無線ネットワーク接続を確立するようにするステップと、
    を含むことを特徴とする請求項７または８に記載の無線ネットワーク接続を確立する方法。
  10. 中継器に適用される無線ネットワーク接続を確立する方法であって、
    目標機器から送信されたものであって、前記目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて前記移動端末から受信した前記中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得するステップと、
    前記ネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出するステップと、
    前記ネットワーク構成パラメータが正しい場合、前記目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップと、
    を含むことを特徴とする無線ネットワーク接続を確立する方法。
  11. 前記移動端末との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、前記移動端末から前記移動端末により自動に生成された前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するステップ、または
    前記中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の無線ネットワーク接続を確立する方法。
  12. 無線ネットワーク接続を確立する方法であって、
    移動端末が中継器のネットワーク構成パラメータを取得するステップと、
    前記移動端末が目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップと、
    前記目標機器が前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するステップと、
    を含むことを特徴とする無線ネットワーク接続を確立する方法。
  13. 前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
    前記移動端末が目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップは、
    前記移動端末が前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するステップと、
    前記リモコンが前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するステップと、
    を含むことを特徴とする請求項１２に記載の無線ネットワーク接続を確立する方法。
  14. 前記目標機器は、無人機のアドオン機器であり、
    前記アドオン機器と前記無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、
    前記制御アセンブリと前記移動端末の間には、前記第１の通信リンクが確立されており、
    前記中継器と前記移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、
    前記第１の無線ネットワーク接続と前記第２の無線ネットワーク接続は、前記アドオン機器と前記移動端末の間の第２の通信リンクを構成することを特徴とする請求項１２に記載の無線ネットワーク接続を確立する方法。
  15. 移動端末に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置であって、
    中継器のネットワーク構成パラメータを取得するように構成される取得モジュールと、
    前記ネットワーク構成パラメータを用いて前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成される送信モジュールと、
    を含むことを特徴とする無線ネットワーク接続を確立する装置。
  16. 前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
    前記送信モジュールは、前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
    前記リモコンは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するためのものであることを特徴とする請求項１５に記載の無線ネットワーク接続を確立する装置。
  17. 検出モジュールとプロンプトモジュールをさらに含み、
    前記検出モジュールは、前記第１の通信リンクが使用可能であるか否かを検出するように構成され、
    前記送信モジュールは、前記第１の通信リンクが使用可能である場合、目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
    前記プロンプトモジュールは、前記第１の通信リンクが使用不可能である場合、ユーザに前記第１の通信リンクを修復することをプロンプトするためのプロンプト情報を生成するように構成されることを特徴とする請求項１６に記載の無線ネットワーク接続を確立する装置。
  18. 前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
    前記検出モジュールは、
    前記第１の通信サブリンクが使用可能であるか否かを検出するか、及び/または、
    記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記第２の通信サブリンクが使用可能であるか否かを指示するための指示情報を受信するように構成されることを特徴とする請求項１７に記載の無線ネットワーク接続を確立する装置。
  19. 前記目標機器は、無人機のアドオン機器であり、
    前記アドオン機器と前記無人機の制御アセンブリの間は、データバスを通じて接続され、
    前記制御アセンブリと前記移動端末の間には、前記第１の通信リンクが確立されており、
    前記中継器と前記移動端末の間には、第２の無線ネットワーク接続がさらに確立されており、
    前記第１の無線ネットワーク接続と前記第２の無線ネットワーク接続は、前記アドオン機器と前記移動端末の間の第２の通信リンクを構成することを特徴とする請求項１５乃至１８の何れか１項に記載の無線ネットワーク接続を確立する装置。
  20. 前記アドオン機器は、イメージ収集アセンブリ、及び／または飛行パラメータ検出アセンブリを含むことを特徴とする請求項１９に記載の無線ネットワーク接続を確立する装置。
  21. 目標機器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置であって、
    移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成される受信モジュールと、
    前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される接続モジュールと、
    を含むことを特徴とする無線ネットワーク接続を確立する装置。
  22. 前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
    前記受信モジュールは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記リモコンから前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成され、
    前記ネットワーク構成パラメータは、前記移動端末が前記第１の通信サブリンクを通じて前記リモコンに送信したものであることを特徴とする請求項２１に記載の無線ネットワーク接続を確立する装置。
  23. 前記接続モジュールは、要求生成サブモジュールと要求ブロードキャスティングサブモジュールを含み、
    前記要求生成サブモジュールは、前記ネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を生成するように構成され、
    前記要求ブロードキャスティングサブモジュールは、前記接続確立要求をブロードキャスティングして、前記中継器が前記接続確立要求を取得した後、前記ネットワーク構成パラメータが正しいと検出された場合に前記目標機器と前記第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成されることを特徴とする請求項２１または２２に記載の無線ネットワーク接続を確立する装置。
  24. 中継器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置であって、
    目標機器から送信されたものであって、前記目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて前記移動端末から受信した前記中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得するように構成される要求取得モジュールと、
    前記ネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出するように構成されるパラメータ検出モジュールと、
    前記ネットワーク構成パラメータが正しい場合、前記目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成される接続確立モジュールと、
    を含むことを特徴とする無線ネットワーク接続を確立する装置。
  25. 前記移動端末との間に確立されている第２の無線ネットワーク接続を通じて、前記移動端末から前記移動端末により自動に生成された前記中継器のネットワーク構成パラメータを受信するように構成されるパラメータ受信モジュール、または
    前記中継器のネットワーク構成パラメータを自動に生成するように構成されるパラメータ生成モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項２４に記載の無線ネットワーク接続を確立する装置。
  26. 無線ネットワーク接続を確立するシステムであって、
    前記システムは、移動端末、中継器、及び目標機器を含み、
    前記移動端末は、前記中継器のネットワーク構成パラメータを取得するように構成され、
    前記移動端末は、さらに、前記目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
    前記目標機器は、前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成されることを特徴とする無線ネットワーク接続を確立するシステム。
  27. 前記第１の通信リンクは、前記移動端末とリモコンの間の第１の通信サブリンク、及び前記リモコンと前記目標機器の間の第２の通信サブリンクを含み、
    前記移動端末は、前記第１の通信サブリンクを通じて、前記リモコンに前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成され、
    前記リモコンは、前記第２の通信サブリンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを転送するように構成されることを特徴とする請求項２６に記載の無線ネットワーク接続を確立するシステム。
  28. 移動端末に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置であって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、
    を含み、
    前記プロセッサは、
    中継器のネットワーク構成パラメータを取得し、
    前記ネットワーク構成パラメータを用いて前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するための目標機器との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記目標機器に前記ネットワーク構成パラメータを送信するように構成されることを特徴とする無線ネットワーク接続を確立する装置。
  29. 目標機器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置であって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、
    を含み、
    前記プロセッサは、
    移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて、前記移動端末から送信された中継器のネットワーク構成パラメータを受信し、
    前記ネットワーク構成パラメータを用いて、前記中継器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成されることを特徴とする無線ネットワーク接続を確立する装置。
  30. 中継器に適用される無線ネットワーク接続を確立する装置であって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、
    を含み、
    前記プロセッサは、
    目標機器から送信されたものであって、前記目標機器が移動端末との間に確立されている第１の通信リンクを通じて前記移動端末から受信した前記中継器のネットワーク構成パラメータが含まれている接続確立要求を取得し、
    前記ネットワーク構成パラメータが正しいか否かを検出し、
    前記ネットワーク構成パラメータが正しい場合、前記目標機器と第１の無線ネットワーク接続を確立するように構成されることを特徴とする無線ネットワーク接続を確立する装置。
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