CN109075856B - 飞行路径配置方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及飞行路径配置方法，包括：获取无人飞行器的飞行路径信息，其中，所述无人飞行器处于空闲态；确定所述无人飞行器所在的跟踪区域，其中，至少一个基站位于所述跟踪区域中；向所述基站发送第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含所述飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。根据本公开的实施例，相对于相关技术而言，可以基于运营商的网络完成飞行路径的配置，无需建立专有链路，配置过程较为简单。

Description

飞行路径配置方法和装置
技术领域
本公开设置通信技术领域，具体而言，涉及飞行路径配置方法、飞行路径配置装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，针对无人飞行器进行飞行路径配置时，需要通过专有链路将飞行路径信息发送给无人飞行器，例如通过与无人飞行器之间的WiFi连接，或者卫星转发的方式，将飞行路径信息发送给无人飞行器。
目前这种为无人飞行器配置飞行路径的方式，需要建立专有链路，配置过程较为繁琐。
发明内容
有鉴于此，本公开的实施例提出了飞行路径配置方法、飞行路径配置装置、电子设备和计算机可读存储介质。
根据本公开实施例第一方面，提出一种飞行路径配置方法，包括：
获取无人飞行器的飞行路径信息，其中，所述无人飞行器处于空闲态；
确定所述无人飞行器所在的跟踪区域，其中，至少一个基站位于所述跟踪区域中；
向所述基站发送第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含所述飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
可选地，所述获取无人飞行器的飞行路径信息包括：
从运行无人飞行器管理系统的终端获取所述飞行路径信息，其中，所述无人飞行器管理系统用于为所述无人飞行器配置飞行路径信息。
可选地，所述确定所述无人飞行器所在的跟踪区域包括：
接收所述无人飞行器对于跟踪区域的更新信息；
根据所述更新信息确定所述无人飞行器所在的跟踪区域。
可选地，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
根据本公开实施例第二方面，提出一种飞行路径配置方法，包括：
接收核心网发送的第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
根据所述第一寻呼信令生成所述预设信令；
通过所述预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
可选地，所述方法还包括：
接收所述无人飞行器在变更跟踪区域时生成的对于跟踪区域的更新请求信息；
将所述更新请求信息发送至所述核心网。
可选地，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
根据本公开实施例第三方面，提出一种飞行路径配置方法，包括：
接收基站发送的预设信令，其中，所述预设信令为所述基站根据核心网发送的第一寻呼信令生成的，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
从所述预设信令中提取所述飞行路径信息；
根据所述飞行路径信息配置飞行路径。
可选地，所述方法还包括：
在变更跟踪区域时生成对于跟踪区域的更新信息；
将所述更新信息通过所述基站发送至核心网。
可选地，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
根据本公开实施例第四方面，提出一种飞行路径配置方法配置装置，包括：
路径获取模块，被配置为获取无人飞行器的飞行路径信息，其中，所述无人飞行器处于空闲态；
区域确定模块，被配置为确定所述无人飞行器所在的跟踪区域，其中，至少一个基站位于所述跟踪区域中；
第一发送模块，被配置为向所述基站发送第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含所述飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
可选地，所述路径获取模块被配置为从运行无人飞行器管理系统的终端获取所述飞行路径信息，其中，所述无人飞行器管理系统用于为所述无人飞行器配置飞行路径信息。
可选地，所述区域确定模块包括：
信息接收子模块，被配置为接收所述无人飞行器对于跟踪区域的更新信息；
区域确定子模块，被配置为根据所述更新信息确定所述无人飞行器所在的跟踪区域。
可选地，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
根据本公开实施例第五方面，提出一种飞行路径配置装置方法，包括：
第一接收模块，被配置为接收核心网发送的第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
信令生成模块，被配置为根据所述第一寻呼信令生成所述预设信令；
第二发送模块，被配置为通过所述预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
可选地，所述装置还包括：
信息接收模块，被配置为接收所述无人飞行器在变更跟踪区域时生成的对于跟踪区域的更新请求信息；
信息发送模块，被配置为将所述更新请求信息发送至所述核心网。
可选地，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
根据本公开实施例第六方面，提出一种飞行路径配置装置方法，包括：
第二接收模块，被配置为接收基站发送的预设信令，其中，所述预设信令为所述基站根据核心网发送的第一寻呼信令生成的，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
信息提取模块，被配置为从所述预设信令中提取所述飞行路径信息；
路径配置模块，被配置为根据所述飞行路径信息配置飞行路径。
可选地，所述装置还包括：
信息生成模块，被配置为在变更跟踪区域时生成对于跟踪区域的更新信息；
信息更新模块，被配置为将所述更新信息通过所述基站发送至核心网。
可选地于，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
根据本公开实施例第七方面，提出一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的方法。
根据本公开实施例第八方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述方法中的步骤。
根据本公开的实施例，对于空闲态的无人飞行器而言，由于无人飞行器与基站之间并没有建立通信连接，无法直接通过基站将来自核心网的飞行路径信息发送给无人飞行器，因此可以先确定无人飞行器所在的跟踪区域，进而向跟踪区域中的基站发送包含所述飞行路径信息的第一寻呼信令，通过第一寻呼信令指示基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，从而实现将飞行路径信息从核心网发送至空闲态的无人飞行器，以供无人飞行器基于飞行路径信息配置飞行路径。相对于相关技术而言，可以基于运营商的网络完成飞行路径的配置，无需建立专有链路，配置过程较为简单。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开的实施例示出一种飞行路径配置方法的示意流程图。
图2是根据本公开的实施例示出另一种飞行路径配置方法的示意流程图。
图3是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置方法的示意流程图。
图4是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置方法的示意流程图。
图5是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置方法的示意流程图。
图6是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置方法的示意流程图。
图7是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置方法的示意流程图。
图8是根据本公开的实施例示出核心网、基站和无人飞行器的交互示意图。
图9是根据本公开的实施例示出一种飞行路径配置装置的示意框图。
图10是根据本公开的实施例示出一种区域确定模块的示意框图。
图11是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置装置的示意框图。
图12是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置装置的示意框图。
图13是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置装置的示意框图。
图14是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置装置的示意框图。
图15是根据本公开的实施例示出的一种用于飞行路径配置的装置的一结构示意图。
图16是根据本公开的实施例示出的一种用于飞行路径配置的装置的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是根据本公开的实施例示出一种飞行路径配置方法的示意流程图。本实施例所示的飞行路径配置方法可以适用于核心网，所述核心网可以与基站进行通信，所述基站可以与用户设备进行通信，所述用户设备可以是无人飞行器，所述无人飞行器可以是无人机、无人飞艇等，其中，基站与用户设备可以基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)通信，也可以基于NR(New Radio，新空口)通信。
如图1所示，所述飞行路径配置方法包括：
在步骤S11中，获取无人飞行器的飞行路径信息，其中，所述无人飞行器处于空闲态。
在一个实施例中，飞行路径信息可以由无人飞行器管理系统配置，所述无人飞行器管理系统例如可以是UTM(UAS Traffic Management，无人飞行器交通管理系统)，UAS全称Unmanned Aircraft System，无人飞行器系统，所述无人飞行器管理系统可以运行在终端上，核心网和所述终端可以存在通信连接，进而可以从所述终端获取无人飞行器的飞行路径信息。
在一个实施例中，无人飞行器处于空闲态，是指无人飞行器与基站之间断开通信连接的状态，由于基站与核心网之间存在通信连接，因此核心网可以确定无人飞行器与基站之间是否断开了通信连接，例如当无人飞行器与基站之间存在数据传输，可以确定无人飞行器与基站存在通信连接，当无人飞行器与基站之间不存在数据传输，可以确定无人飞行器与基站断开了通信连接，也即处于空闲态。
在步骤S12中，确定所述无人飞行器所在的跟踪区域，其中，至少一个基站位于所述跟踪区域中。
在一个实施例中，在跟踪区域(Tracking Area，TA)中可以设置有一个或多个基站，无人飞行器在变更跟踪区域时，可以生成的对于跟踪区域的更新请求信息，并通过基站发送至核心网，进而核心网即可确定无人飞行器所在的跟踪区域。
在步骤S13中，向所述基站发送第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含所述飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
在一个实施例中，对于空闲态的无人飞行器而言，由于无人飞行器与基站之间并没有建立通信连接，无法直接通过基站将来自核心网的飞行路径信息发送给无人飞行器，因此可以先确定无人飞行器所在的跟踪区域，进而向跟踪区域中的基站发送包含所述飞行路径信息的第一寻呼信令，通过第一寻呼信令指示基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，从而实现将飞行路径信息从核心网发送至空闲态的无人飞行器，以供无人飞行器基于飞行路径信息配置飞行路径。相对于相关技术而言，可以基于运营商的网络完成飞行路径的配置，无需建立专有链路，配置过程较为简单。
在一个实施例中，第一寻呼信令的格式可以如表1所示：
Figure BDA0001830275290000071
表1
核心网可以通过S1接口向基站发送第一寻呼信令，第一寻呼信令中的FlightPath Information即飞行路径信息。
图2是根据本公开的实施例示出另一种飞行路径配置方法的示意流程图。如图2所示，在图1所示实施例的基础上，所述获取无人飞行器的飞行路径信息包括：
在步骤S111中，从运行无人飞行器管理系统的终端获取所述飞行路径信息，其中，所述无人飞行器管理系统用于为所述无人飞行器配置飞行路径信息。
在一个实施例中，飞行路径信息可以由无人飞行器管理系统配置，所述无人飞行器管理系统可以运行在终端上，核心网和所述终端可以存在通信连接，进而可以从所述终端获取无人飞行器的飞行路径信息。
其中，运行无人飞行器管理系统的终端可以是服务器、遥控器等设备。
图3是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置方法的示意流程图。如图3所示，在图1所示实施例的基础上，所述确定所述无人飞行器所在的跟踪区域包括：
在步骤S121中，接收所述无人飞行器对于跟踪区域的更新信息；
在步骤S122中，根据所述更新信息确定所述无人飞行器所在的跟踪区域。
在一个实施例中，无人飞行器在移动过程中，所在的跟踪区域可以发生变化，而当无人飞行器所在跟踪区域变更时，可以生成的对于跟踪区域的更新请求信息，并通过基站发送至核心网，以供核心网确定无人飞行器所在的跟踪区域。
可选地，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
在一个实施例中，核心网可以通过第一寻呼信令指示基站通过第二寻呼信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。在这种情况下，基站可以广播第二寻呼信令，在第二寻呼信令中可以包含无人飞行器的标识信息，从而当无人飞行器监听到第二寻呼信令时，可以根据其中的标识信息确定需要获取该第二讯寻呼信令中的内容，例如获取第二寻呼信令所携带的飞行路径信息，在这种情况下，即使无人飞行器未与基站建立通信连接，仍然可以从第二寻呼信令中获取到飞行路径信息。
在一个实施例中，核心网可以通过第一寻呼信令指示基站通过无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)信令或介质访问控制层控制单元(MAC CE，Media AccessControl Control Element)将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。在这种情况下，基站可以先与无人飞行器建立通信连接，并在与无人飞行器存在通信连接的状态下，向无人飞行器发送携带飞行路径信息的无线资源控制信令或介质访问控制层控制单元，实现将飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
图4是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置方法的示意流程图。本实施例所示的飞行路径配置方法可以适用于基站，所述基站可以与核心网进行通信，所述基站可以与用户设备进行通信，所述用户设备可以是无人飞行器，所述无人飞行器可以是无人机、无人飞艇等，其中，基站与用户设备可以基于LTE通信，也可以基于NR通信。
如图4所示，所述飞行路径配置方法包括：
在步骤S21中，接收核心网发送的第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
在步骤S22中，根据所述第一寻呼信令生成所述预设信令；
在步骤S23中，通过所述预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
在一个实施例中，对于空闲态的无人飞行器而言，由于无人飞行器与基站之间并没有建立通信连接，无法直接通过基站将来自核心网的飞行路径信息发送给无人飞行器，因此可以先确定无人飞行器所在的跟踪区域，进而向跟踪区域中的基站发送包含所述飞行路径信息的第一寻呼信令，通过第一寻呼信令指示基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
基站接收到第一寻呼信令后，可以根据所述第一寻呼信令生成所述预设信令，在预设信令中包含所述飞行路径信息，进而通过向无人飞行器发送预设信令，实现将飞行路径信息从核心网发送至空闲态的无人飞行器，以供无人飞行器基于飞行路径信息配置飞行路径。相对于相关技术而言，可以基于运营商的网络完成飞行路径的配置，无需建立专有链路，配置过程较为简单。
图5是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置方法的示意流程图。如图5所示，在图4所示实施例的基础上，所述飞行路径配置方法还包括：
在步骤S24中，接收所述无人飞行器在变更跟踪区域时生成的对于跟踪区域的更新请求信息；
在步骤S25中，将所述更新请求信息发送至所述核心网。
在一个实施例中，无人飞行器在移动过程中，所在的跟踪区域可以发生变化，而当无人飞行器所在跟踪区域变更时，可以生成的对于跟踪区域的更新请求信息，并通过基站发送至核心网，以供核心网确定无人飞行器所在的跟踪区域。
需要说明的是，步骤S24和步骤S25可以如图5所示在步骤S21之前执行，也可以在步骤S23之后执行，具体执行顺序本公开并不限制，只要接收到无人飞行器发送的更新请求信息，就可以执行步骤S24和步骤S25。
可选地，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
在一个实施例中，基站可以广播第二寻呼信令，在第二寻呼信令中可以包含无人飞行器的标识信息，从而当无人飞行器监听到第二寻呼信令时，可以根据其中的标识信息确定需要获取该第二讯寻呼信令中的内容，例如获取第二寻呼信令所携带的飞行路径信息，在这种情况下，即使无人飞行器未与基站建立通信连接，仍然可以从第二寻呼信令中获取到飞行路径信息。
在一个实施例中，基站可以先与无人飞行器建立通信连接，并在与无人飞行器存在通信连接的状态下，向无人飞行器发送携带飞行路径信息的无线资源控制信令或介质访问控制层控制单元，实现从核心网将飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
图6是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置方法的示意流程图。本实施例所示的飞行路径配置方法可以适用于无人飞行器，所述无人飞行器可以是无人机、无人飞艇等，其中，基站与无人飞行器可以基于LTE通信，也可以基于NR通信。
如图6所示，所述飞行路径配置方法包括：
在步骤S31中，接收基站发送的预设信令，其中，所述预设信令为所述基站根据核心网发送的第一寻呼信令生成的，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
在步骤S32中，从所述预设信令中提取所述飞行路径信息；
在步骤S33中，根据所述飞行路径信息配置飞行路径。
在一个实施例中，对于空闲态的无人飞行器而言，由于无人飞行器与基站之间并没有建立通信连接，无法直接通过基站将来自核心网的飞行路径信息发送给无人飞行器，因此可以先确定无人飞行器所在的跟踪区域，进而向跟踪区域中的基站发送包含所述飞行路径信息的第一寻呼信令，通过第一寻呼信令指示基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
基站接收到第一寻呼信令后，可以根据所述第一寻呼信令生成所述预设信令，在预设信令中包含所述飞行路径信息，进而当无人飞行器接收到预设信令，即可从预设信令中获取飞行路径信息，进而基于飞行路径信息配置飞行路径。相对于相关技术而言，可以基于运营商的网络完成飞行路径的配置，无需建立专有链路，配置过程较为简单。
图7是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置方法的示意流程图。如图7所示，在图6所示实施例的基础上，所述方法还包括：
在步骤S33中，在变更跟踪区域时生成对于跟踪区域的更新信息；
在步骤S34中，将所述更新信息通过所述基站发送至核心网。
在一个实施例中，无人飞行器在移动过程中，所在的跟踪区域可以发生变化，而当无人飞行器所在跟踪区域变更时，可以生成的对于跟踪区域的更新请求信息，并通过基站发送至核心网，以供核心网确定无人飞行器所在的跟踪区域。
需要说明的是，步骤S33和步骤S34可以如图7所示在步骤S31之前执行，也可以在步骤S32之后执行，具体执行顺序本公开并不限制，只要变更跟踪区域就可以生成对于跟踪区域的更新信息，也即执行步骤S33和步骤S34。
可选地，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
在一个实施例中，基站可以广播第二寻呼信令，在第二寻呼信令中可以包含无人飞行器的标识信息，无人飞行器可以对基站进行监听，当监听到第二寻呼信令时，可以根据其中的标识信息确定需要获取该第二讯寻呼信令中的内容，例如获取第二寻呼信令所携带的飞行路径信息，在这种情况下，即使无人飞行器未与基站建立通信连接，仍然可以从第二寻呼信令中获取到飞行路径信息。
在一个实施例中，无人飞行器可以先与基站建立通信连接，并在与基站存在通信连接的状态下，从基站接收携带飞行路径信息的无线资源控制信令或介质访问控制层控制单元，实现从核心网获取飞行路径信息。
图8是根据本公开的实施例示出核心网、基站和无人飞行器的交互示意图。
如图8所示，核心网在获取到空闲态的无人飞行器的飞行路径信息后，可以向无人飞行器所在跟踪区域内的基站发送第一寻呼信令，第一寻呼信令包含飞行路径信息，通过第一寻呼信令可以指示基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至无人飞行器。
基站在接收到第一寻呼信令后，可以根据第一寻呼信令生成预设信令，预设信令包含飞行路径信息，基站通过将预设信令发送至无人飞行器，例如在与无人飞行器未建立通信连接时，可以通过广播的方式发送预设信令，在与无人飞行器建立了通信连接后，则可以向无人飞行器定向发送预设信令。
无人飞行器在接收到的预设信令后，由于预设信令中包含飞行路径信息，从而可以获取到飞行路径信息，进而根据飞行路径信息配置飞行路径，从而根据配置的飞行路径进行飞行。
与前述的飞行路径配置方法的实施例相对应，本公开还提供了飞行路径配置装置的实施例。
图9是根据本公开的实施例示出一种飞行路径配置装置的示意框图。本实施例所示的飞行路径配置装置可以适用于核心网，所述核心网可以与基站进行通信，所述基站可以与用户设备进行通信，所述用户设备可以是无人飞行器，所述无人飞行器可以是无人机、无人飞艇等，其中，基站与用户设备可以基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)通信，也可以基于NR(New Radio，新空口)通信。
如图9所示，所述飞行路径配置装置包括：
路径获取模块11，被配置为获取无人飞行器的飞行路径信息，其中，所述无人飞行器处于空闲态；
区域确定模块12，被配置为确定所述无人飞行器所在的跟踪区域，其中，至少一个基站位于所述跟踪区域中；
第一发送模块13，被配置为向所述基站发送第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含所述飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
可选地，所述路径获取模块被配置为从运行无人飞行器管理系统的终端获取所述飞行路径信息，其中，所述无人飞行器管理系统用于为所述无人飞行器配置飞行路径信息。
图10是根据本公开的实施例示出一种区域确定模块的示意框图。如图10所示，在图所示实施例的基础上，所述区域确定模块12包括：
信息接收子模块121，被配置为接收所述无人飞行器对于跟踪区域的更新信息；
区域确定子模块122，被配置为根据所述更新信息确定所述无人飞行器所在的跟踪区域。
可选地，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
图11是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置装置的示意框图。本实施例所示的飞行路径配置装置可以适用于基站，所述基站可以与核心网进行通信，所述基站可以与用户设备进行通信，所述用户设备可以是无人飞行器，所述无人飞行器可以是无人机、无人飞艇等，其中，基站与用户设备可以基于LTE通信，也可以基于NR通信。
如图11所示，所述飞行路径配置装置包括：
第一接收模块21，被配置为接收核心网发送的第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
信令生成模块22，被配置为根据所述第一寻呼信令生成所述预设信令；
第二发送模块23，被配置为通过所述预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
图12是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置装置的示意框图。如图12所示，在图11所示实施例的基础上，所述飞行路径配置装置还包括：
信息接收模块24，被配置为接收所述无人飞行器在变更跟踪区域时生成的对于跟踪区域的更新请求信息；
信息发送模块25，被配置为将所述更新请求信息发送至所述核心网。
可选地，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
图13是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置装置的示意框图。本实施例所示的飞行路径配置方法可以适用于无人飞行器，所述无人飞行器可以是无人机、无人飞艇等，其中，基站与无人飞行器可以基于LTE通信，也可以基于NR通信。
如图13所示，所述飞行路径配置装置包括：
第二接收模块31，被配置为接收基站发送的预设信令，其中，所述预设信令为所述基站根据核心网发送的第一寻呼信令生成的，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
信息提取模块32，被配置为从所述预设信令中提取所述飞行路径信息；
路径配置模块33，被配置为根据所述飞行路径信息配置飞行路径。
图14是根据本公开的实施例示出又一种飞行路径配置装置的示意框图。如图14所示，在图13所示实施例的基础上，所述装置还包括：
信息生成模块34，被配置为在变更跟踪区域时生成对于跟踪区域的更新信息；
信息更新模块35，被配置为将所述更新信息通过所述基站发送至核心网。
可选地，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本公开的实施例还提出一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例所述的方法。
本公开的实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述方法中的步骤。
如图15所示，图15是根据本公开的实施例示出的一种用于飞行路径配置的装置1500的一结构示意图。装置1500可以被提供为一基站。参照图15，装置1500包括处理组件1522、无线发射/接收组件1524、天线组件1526、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1522可进一步包括一个或多个处理器。处理组件1522中的其中一个处理器可以被配置为实现上述任一实施例所述方法中的步骤。
图16是根据本公开的实施例示出的一种用于飞行路径配置的装置1600的示意框图。例如，装置1600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图16，装置1600可以包括以下一个或多个组件：处理组件1602，存储器1604，电源组件1606，多媒体组件1608，音频组件1610，输入/输出(I/O)的接口1612，传感器组件1614，以及通信组件1616。
处理组件1602通常控制装置1600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1602可以包括一个或多个处理器1620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1602可以包括一个或多个模块，便于处理组件1602和其他组件之间的交互。例如，处理组件1602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1608和处理组件1602之间的交互。
存储器1604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1600的操作。这些数据的示例包括用于在装置1600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1606为装置1600的各种组件提供电力。电源组件1606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1600生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1608包括在所述装置1600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1610包括一个麦克风(MIC)，当装置1600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1604或经由通信组件1616发送。在一些实施例中，音频组件1610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1612为处理组件1602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1614包括一个或多个传感器，用于为装置1600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1614可以检测到装置1600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1600的显示器和小键盘，传感器组件1614还可以检测装置1600或装置1600一个组件的位置改变，用户与装置1600接触的存在或不存在，装置1600方位或加速/减速和装置1600的温度变化。传感器组件1614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1616被配置为便于装置1600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所述的飞行路径配置方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1604，上述指令可由装置1600的处理器1620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (22)

1.一种飞行路径配置方法，其特征在于，适用于核心网，所述方法包括：
获取无人飞行器的飞行路径信息，其中，所述无人飞行器处于空闲态；
确定所述无人飞行器所在的跟踪区域，其中，至少一个基站位于所述跟踪区域中；
向所述基站发送第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含所述飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人飞行器的飞行路径信息包括：
从运行无人飞行器管理系统的终端获取所述飞行路径信息，其中，所述无人飞行器管理系统用于为所述无人飞行器配置飞行路径信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人飞行器所在的跟踪区域包括：
接收所述无人飞行器对于跟踪区域的更新信息；
根据所述更新信息确定所述无人飞行器所在的跟踪区域。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
5.一种飞行路径配置方法，其特征在于，适用于基站，所述方法包括：
接收核心网发送的第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
根据所述第一寻呼信令生成所述预设信令；
通过所述预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述无人飞行器在变更跟踪区域时生成的对于跟踪区域的更新请求信息；
将所述更新请求信息发送至所述核心网。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
8.一种飞行路径配置方法，其特征在于，适用于无人飞行器，所述方法包括：
接收基站发送的预设信令，其中，所述预设信令为所述基站根据核心网发送的第一寻呼信令生成的，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
从所述预设信令中提取所述飞行路径信息；
根据所述飞行路径信息配置飞行路径。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
在变更跟踪区域时生成对于跟踪区域的更新信息；
将所述更新信息通过所述基站发送至核心网。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
11.一种飞行路径配置装置，其特征在于，适用于核心网，所述装置包括：
路径获取模块，被配置为获取无人飞行器的飞行路径信息，其中，所述无人飞行器处于空闲态；
区域确定模块，被配置为确定所述无人飞行器所在的跟踪区域，其中，至少一个基站位于所述跟踪区域中；
第一发送模块，被配置为向所述基站发送第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含所述飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述路径获取模块被配置为从运行无人飞行器管理系统的终端获取所述飞行路径信息，其中，所述无人飞行器管理系统用于为所述无人飞行器配置飞行路径信息。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块包括：
信息接收子模块，被配置为接收所述无人飞行器对于跟踪区域的更新信息；
区域确定子模块，被配置为根据所述更新信息确定所述无人飞行器所在的跟踪区域。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
15.一种飞行路径配置装置，其特征在于，适用于基站，所述装置包括：
第一接收模块，被配置为接收核心网发送的第一寻呼信令，其中，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
信令生成模块，被配置为根据所述第一寻呼信令生成所述预设信令；
第二发送模块，被配置为通过所述预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：
信息接收模块，被配置为接收所述无人飞行器在变更跟踪区域时生成的对于跟踪区域的更新请求信息；
信息发送模块，被配置为将所述更新请求信息发送至所述核心网。
17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
18.一种飞行路径配置装置，其特征在于，适用于无人飞行器，所述装置包括：
第二接收模块，被配置为接收基站发送的预设信令，其中，所述预设信令为所述基站根据核心网发送的第一寻呼信令生成的，所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息，所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器，所述无人飞行器处于空闲态；
信息提取模块，被配置为从所述预设信令中提取所述飞行路径信息；
路径配置模块，被配置为根据所述飞行路径信息配置飞行路径。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括：
信息生成模块，被配置为在变更跟踪区域时生成对于跟踪区域的更新信息；
信息更新模块，被配置为将所述更新信息通过所述基站发送至核心网。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述预设信令包括以下至少之一：
第二寻呼信令，无线资源控制信令，介质访问控制层控制单元。
21.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现权利要求1至10中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法中的步骤。
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