CN105629470A - 头戴式显示器及其显示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种头戴式显示器及其显示方法，所述显示方法包括：建立与目标设备的通信连接；接收所述目标设备发送的显示信息；根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景；显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。本发明通过与目标设备比如无人机等建立通信连接，根据目标设备的类型创建相应的虚拟现实场景，通过将显示信息叠加显示到虚拟现实场景上，不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，便于操作，提升操作目标设备时的体验。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种头戴式显示器及其显示方法。
背景技术
随着技术的不断发展，头戴式显示器的应用也越来越广泛，得益于头戴式显示器的特殊的佩戴方式以及显示方式，头戴式显示器在虚拟现实等领域有着重要的应用。
当前技术中，无人机的应用也日益普及，通过在无人机上设置摄像头，可以获取丰富多彩的航拍视频信息，如何更好的观看航拍视频信息，以更加便于操作，是当前技术中亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种头戴式显示器及其显示方法，能够模拟现实场景，提升观看视频信息的体验，更加便于操作。
本发明实施例第一方面提供了一种头戴式显示器，包括：
连接模块，用于建立与目标设备的通信连接；
接收模块，用于接收所述目标设备发送的显示信息；
创建模块，用于根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景；
显示模块，用于显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。
可选地，所述创建模块包括：
获取单元，用于获取所述目标设备的标识信息；
创建单元，用于根据所述标识信息创建与所述目标设备对应的虚拟现实场景。
可选地，所述头戴式显示器还包括：
获取模块，用于获取所述头戴式显示器的参数信息；
发送模块，用于将所述参数信息采用预设的报文格式发送给所述目标设备。
可选地，所述获取模块，包括：
第一获取单元，用于通过陀螺仪传感器侦测所述头戴式显示器的运动信息，所述运动信息包括：转动角、俯仰角、倾斜角、转动角速率、俯仰角速率以及倾斜角速率的至少一个或多个；
第二获取单元，用于通过地磁传感器侦测所述头戴式显示器的地磁信息，所述地磁信息包括至少一个方向上的地磁强度信息；
参数生成单元，用于根据所述运动信息以及所述地磁信息生成参数信息。
可选地，所述头戴式显示器还包括：
调整模块，用于根据所述参数信息的变化调整所述虚拟现实场景的显示。
本发明实施例第二方面提供了一种头戴式显示器的显示方法，包括：
建立与目标设备的通信连接；
接收所述目标设备发送的显示信息；
根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景；
显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。
可选地，所述根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景，包括：
获取所述目标设备的标识信息；
根据所述标识信息创建与所述目标设备对应的虚拟现实场景。
可选地，所述建立与目标设备的通信连接之后，接收所述目标设备发送的显示信息之前，还包括：
获取所述头戴式显示器的参数信息；
将所述参数信息采用预设的报文格式发送给所述目标设备。
可选地，所述获取所述头戴式显示器的参数信息，包括：
通过陀螺仪传感器侦测所述头戴式显示器的运动信息，所述运动信息包括：转动角、俯仰角、倾斜角、转动角速率、俯仰角速率以及倾斜角速率的至少一个或多个；
通过地磁传感器侦测所述头戴式显示器的地磁信息，所述地磁信息包括至少一个方向上的地磁强度信息；
根据所述运动信息以及所述地磁信息生成参数信息。
可选地，所述头戴式显示器的显示方法还包括：
根据所述参数信息的变化调整所述虚拟现实场景的显示。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
头戴式显示器通过与目标设备比如无人机等建立通信连接，接收目标设备发送的显示信息，根据目标设备的类型创建相应的虚拟现实场景，通过显示虚拟现实场景，并将显示信息叠加显示到虚拟现实场景上，从而不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，便于操作，提升操作目标设备时的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的实施环境图。
图2为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的显示方法第一实施例的流程图。
图3为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的显示方法第二实施例的流程图。
图4为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的显示方法第三实施例的流程图。
图5为本发明实施例中获取参数信息的流程图。
图6为本发明实施例提供的一种头戴式显示器第一实施例的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的一种头戴式显示器第二实施例的结构示意图。
图8为本发明实施例提供的一种头戴式显示器第三实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的实施环境图。如图1所示，头戴式显示器可以与目标设备进行通信，所述目标设备可以为无人机、无人汽车等设备，所述目标设备上可设置有摄像头，所述目标设备通过摄像头获取在飞行过程中或者行驶过程中的视频信息，并将所述影像信息发送到头戴式显示器。头戴式显示器可用于显示所述视频信息，在本实施方式中，头戴式显示器进一步的根据目标设备的具体类型创建虚拟现实场景，并将所述目标设备发送的视频信息叠加在所述虚拟现实场景上，从而不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，提升操作目标设备时的体验。。
可选的，所述头戴式显示器可进一步的获取头戴式显示器的参数信息，比如转动角、俯仰角、倾斜角以及转动角速率等，并将所述参数信息发送至所述目标设备。所述目标设备根据所述参数信息可以控制摄像头进行相应的方向或者角度的调整，从而更加精确的实现实时的临场体验。
图2为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的显示方法第一实施例的流程图。在本实施方式中，所述显示方法包括步骤S201-S204。
在步骤S201中，建立与目标设备的通信连接。
具体的，首先建立与目标设备的通信连接，在本实施方式中，所述通信连接优选为无线连接，所述无线连接可以为WiFi、蓝牙、Zigbee、WiMax、LTE、无线电等，本发明实施例并不以此为限。其中，在建立通信连接时，是通过创建套接字的形式建立通信连接，实现通过套接字建立通信进程，从而可以使得后续传输的显示信息和参数信息可以分别作为单独的子线程进行通信，使得两者可以采用相同的通信方式建立通信连接，显示信息和参数信息之间互不干扰，无须额外建立通信接口。
在步骤S202中，接收所述目标设备发送的显示信息。
具体的，在建立与目标设备的通信连接了之后，接收所述目标设备发送的显示信息。在本实施方式中，所述显示信息包括视频信息以及遥测信息。其中，所述视频信息是所述目标设备上设置的摄像头获取到的影像信息，所述遥测信息是所述目标设备当前的状态信息，比如，当目标设备为无人机时，所述遥测信息包括当前位置信息、航向、飞行姿态、速度、高度、距离、电池电量、燃料容量以及信号强度等；当目标设备为无人汽车时，所述遥测信息包括当前位置信息、速度、电池电量、燃料容量以及信号强度等。可以理解的是，当所述目标设备为其他类型时，所述遥测信息还可以包括其他类型，本发明实施例并不以此为限。所述遥测信息是为了让用户更好的获知目标设备的运行状态，从而判断是否需要对目标设备的运行状态进行调整。特别的，所述目标设备发送的遥测信息是按相应通讯协议封装的数据，所述通讯协议可以是无人机业界通用的Mavlink协议，也可以是其它通用或者私有协议。在接收到目标设备回传的遥测信息后，根据封装时所使用的通讯协议格式来解析并获得原始数据。
在步骤S203中，根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景。
具体的，根据建立了通信连接的目标设备的具体类型，创建对应的虚拟现实场景。所述虚拟现实场景用于模拟与所述目标设备对应的虚拟环境，比如，当所述目标设备为无人机时，创建的虚拟现实场景可以是虚拟飞机驾驶舱环境；当所述目标设备为无人汽车时，创建的虚拟现实场景可以是虚拟汽车驾驶舱环境。可选地，可以预先设置多种虚拟现实场景，比如不同飞机型号的驾驶舱环境以及不同汽车型号的驾驶舱环境等，用户在使用过程中可以自主的更换虚拟现实场景。可选地，所述虚拟现实场景为3D模式，从而可以增强临场感。可以理解的是，当所述目标设备为其他类型时，所述虚拟现实场景也可以为其他场景，本发明实施例并不以此为限。
在步骤S204中，显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。
具体的，将创建的虚拟现实场景显示在所述头戴显示器的显示界面上，进一步的，将所述显示信息叠加显示在所述虚拟现实场景上。由于所述显示信息包括视频信息以及遥测信息，在进行叠加显示时，可以先将视频信息叠加在所述虚拟现实场景上，再将所述遥测信息进一步的叠加，以方便用户查看。可以理解的是，在将视频信息叠加在所述虚拟现实场景时，为了贴近真实，可以将视频信息显示在所述虚拟现实场景中的驾驶舱前方以及两侧的玻璃区域上。
上述可知，本发明实施例中的头戴式显示器的显示方法，通过与目标设备比如无人机等建立通信连接，接收目标设备发送的显示信息，根据目标设备的类型创建相应的虚拟现实场景，通过显示虚拟现实场景，并将显示信息叠加显示到虚拟现实场景上，从而不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，便于操作，提升操作目标设备时的体验。
图3为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的显示方法第二实施例的流程图。在本实施方式中，所述显示方法包括步骤S301-S305，其中，本实施例中S301-S302与图2所示第一实施例中S201-S202的步骤相同，本实施例中S305与图2所示第一实施例中S204的步骤相同，在此不赘述。
在步骤S301中，建立与目标设备的通信连接。
在步骤S302中，接收所述目标设备发送的显示信息。
在步骤S303中，获取所述目标设备的标识信息。
具体的，进一步的获取所述目标设备的标识信息。在本实施方式中，由于在步骤S301中以及与目标设备建立了通信连接，此时可以通过所述通信连接向目标设备发送请求信息，目标设备根据该请求信息回复标识信息。所述标识信息标识了所述目标设备的具体类型。
在步骤S304中，根据所述标识信息创建与所述目标设备对应的虚拟现实场景。
具体的，根据标识信息获取所述目标设备的具体类型，根据目标设备的类型创建与目标设备对应的虚拟现实场景。所述虚拟现实场景用于模拟与所述目标设备对应的虚拟环境，比如，当所述目标设备为无人机时，创建的虚拟现实场景可以是虚拟飞机驾驶舱环境；当所述目标设备为无人汽车时，创建的虚拟现实场景可以是虚拟汽车驾驶舱环境。可选地，所述虚拟现实场景为3D模式，从而可以增强临场感。可以理解的是，当所述目标设备为其他类型时，所述虚拟现实场景也可以为其他场景，本发明实施例并不以此为限。
在步骤S305中，显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。
上述可知，本发明实施例中的头戴式显示器的显示方法，通过与目标设备比如无人机等建立通信连接，接收目标设备发送的显示信息，通过获取目标设备的标识信息，根据标识信息创建与目标设备对应的虚拟现实场景，通过显示虚拟现实场景，并将显示信息叠加显示到虚拟现实场景上，从而不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，便于操作，提升操作目标设备时的体验。
图4为本发明实施例提供的一种头戴式显示器的显示方法第三实施例的流程图。在本实施方式中，该显示方法包括以下步骤S401-S407，其中，本实施例中S401与图2所示第一实施例中S201的步骤相同，本实施例中S404-S406与图2所示第一实施例中S202-S204的步骤相同，在此不赘述。可以理解的是，图3所示第二实施例中S303-S304的步骤也可以应用于本实施例中，本实施例并不以此为限。
在步骤S401中，建立与目标设备的通信连接。
在步骤S402中，获取所述头戴式显示器的参数信息。
具体的，在建立通信连接了之后，为了获得更好的观看体验，需要先获取头戴式显示器的参数信息，所述参数信息包括头戴式显示器的运动信息以及地磁信息。在本实施方式中，可以通过头戴式显示器上内设的传感器来获取所述参数信息。可选的，所述参数信息也可以只包括运动信息。所述参数信息用于告知目标设备当前头戴式显示器的配置参数，便于目标设备根据该配置参数调整后续的显示信息。比如，目标设备可以根据所述参数信息调整目标设备上的摄像头的角度和方向，从而匹配头戴式显示器的运动角度和方向。这样用户在佩戴头戴式显示器时，根据用户头部的运动信息，就可以实时控制目标设备上的摄像头的方向和角度的变化，从而能够保证获取到的视频信息与视角的一致性，增强观看体验。
图5为本发明实施例中获取参数信息的流程图。如图5所示，所述获取参数信息的方法包括步骤S501-S503。
在S501中，通过陀螺仪传感器侦测所述头戴式显示器的运动信息。
具体的，开启所述头戴式显示器上的陀螺仪传感器，通过所述陀螺仪传感器侦测头戴式显示器的运动信息，其中，所述运动信息包括：转动角、俯仰角、倾斜角、转动角速率、俯仰角速率以及倾斜角速率的至少一个或多个。
在S502中，通过地磁传感器侦测所述头戴式显示器的地磁信息。
具体的，开启所述头戴式显示器上的地磁传感器，通过所述地磁传感器侦测所述头戴式显示器的地磁信息，所述地磁信息包括至少一个方向上的地磁强度信息，所述方向包括：X方向、Y方向以及Z方向。
在S503中，根据所述运动信息以及所述地磁信息生成参数信息。
具体的，根据侦测到的运动信息以及地磁信息生成参数信息。所述参数信息用于告知目标设备当前头戴式显示器的配置参数，便于目标设备根据该配置参数调整后续的显示信息。
在步骤S403中，将所述参数信息采用预设的报文格式发送给所述目标设备。
具体的，在获取到参数信息之后，需要传送给目标设备。目标设备会根据头戴式显示器的参数信息调整摄像头的角度和方向。在本实施方式中，将所述参数信息采用预设的报文格式发送给所述目标设备。所述预设的报文格式包括对所述参数信息进行封装，并在封装后的报文上添加相应的报文字段。所述报文字段包括：开始标志位、有效长度标识位、序列号、报文属性以及校验位。在采用所述预设的报文格式之后，得到的报文可以采用步骤S401中建立的通信连接进行发送，从而无须额外建立通信接口。
在步骤S404中，接收所述目标设备发送的显示信息。
在步骤S405中，根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景。
在步骤S406中，显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。
在步骤S407中，根据所述参数信息的变化调整所述虚拟现实场景的显示。
具体的，当参数信息发生变化时，比如若侦测到参数信息中的转动角发生变化，表明此时用户在佩戴头戴式显示器之后转动了头部，此时，为了保证视角的一致性，会根据参数信息的变化实时调整虚拟现实场景的显示。比如，所述虚拟现实场景中的影像也会进行相应的变化。
上述可知，本发明实施例中的头戴式显示器的显示方法，通过与目标设备比如无人机等建立通信连接，通过将参数信息发送给目标设备，接收目标设备发送的显示信息，根据目标设备的类型创建相应的虚拟现实场景，通过显示虚拟现实场景，并将显示信息叠加显示到虚拟现实场景上，从而不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，便于操作，提升操作目标设备时的体验。进一步的，通过侦测头戴式显示器的运动信息，可以实时控制目标设备上的摄像头的方向和角度的变化，从而能够保证获取到的视频信息与视角的一致性，进一步增强观看体验。
为便于更好的实施本发明实施例的上述方案，下面还提供用于配合实施上述方案的相关装置。
图6所示为本发明实施例提供的一种头戴式显示器第一实施例的结构示意图。
所述头戴式显示器包括：
连接模块601，用于建立与目标设备的通信连接。
具体的，连接模块601首先建立与目标设备的通信连接，在本实施方式中，所述通信连接优选为无线连接，所述无线连接可以为WiFi、蓝牙、Zigbee、WiMax、LTE、无线电等，本发明实施例并不以此为限。其中，在连接模块601建立通信连接时，是通过创建套接字的形式建立通信连接，实现通过套接字建立通信进程，从而可以使得后续传输的显示信息和参数信息可以分别作为单独的子线程进行通信，使得两者可以采用相同的通信方式建立通信连接，显示信息和参数信息之间互不干扰，无须额外建立通信接口。
接收模块602，用于接收所述目标设备发送的显示信息。
具体的，在建立与目标设备的通信连接了之后，接收模块602接收所述目标设备发送的显示信息。在本实施方式中，所述显示信息包括视频信息以及遥测信息。其中，所述视频信息是所述目标设备上设置的摄像头获取到的影像信息，所述遥测信息是所述目标设备当前的状态信息，比如，当目标设备为无人机时，所述遥测信息包括当前位置信息、航向、飞行姿态、速度、高度、距离、电池电量、燃料容量以及信号强度等；当目标设备为无人汽车时，所述遥测信息包括当前位置信息、速度、电池电量、燃料容量以及信号强度等。可以理解的是，当所述目标设备为其他类型时，所述遥测信息还可以包括其他类型，本发明实施例并不以此为限。所述遥测信息是为了让用户更好的获知目标设备的运行状态，从而判断是否需要对目标设备的运行状态进行调整。特别的，所述目标设备发送的遥测信息是按相应通讯协议封装的数据，所述通讯协议可以是无人机业界通用的Mavlink协议，也可以是其它通用或者私有协议。在接收到目标设备回传的遥测信息后，根据封装时所使用的通讯协议格式来解析并获得原始数据。
创建模块603，用于根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景。
具体的，创建模块603根据建立了通信连接的目标设备的具体类型，创建对应的虚拟现实场景。所述虚拟现实场景用于模拟与所述目标设备对应的虚拟环境，比如，当所述目标设备为无人机时，创建的虚拟现实场景可以是虚拟飞机驾驶舱环境；当所述目标设备为无人汽车时，创建的虚拟现实场景可以是虚拟汽车驾驶舱环境。可选地，可以预先设置多种虚拟现实场景，比如不同飞机型号的驾驶舱环境以及不同汽车型号的驾驶舱环境等，用户在使用过程中可以自主的更换虚拟现实场景。可选地，所述虚拟现实场景为3D模式，从而可以增强临场感。可以理解的是，当所述目标设备为其他类型时，所述虚拟现实场景也可以为其他场景，本发明实施例并不以此为限。
显示模块604，用于显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。
具体的，显示模块604将创建的虚拟现实场景显示在所述头戴显示器的显示界面上，进一步的，将所述显示信息叠加显示在所述虚拟现实场景上。由于所述显示信息包括视频信息以及遥测信息，在进行叠加显示时，可以先将视频信息叠加在所述虚拟现实场景上，再将所述遥测信息进一步的叠加，以方便用户查看。可以理解的是，在将视频信息叠加在所述虚拟现实场景时，为了贴近真实，可以将视频信息显示在所述虚拟现实场景中的驾驶舱前方以及两侧的玻璃区域上。
上述可知，本发明实施例中的头戴式显示器，通过与目标设备比如无人机等建立通信连接，接收目标设备发送的显示信息，根据目标设备的类型创建相应的虚拟现实场景，通过显示虚拟现实场景，并将显示信息叠加显示到虚拟现实场景上，从而不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，便于操作，提升操作目标设备时的体验。
图7所示为本发明实施例提供的一种头戴式显示器第二实施例的结构示意图。
对比图6所示的第一实施例，在本实施方式中，所述创建模块603可进一步包括：
获取单元6031，用于获取所述目标设备的标识信息；
创建单元6032，用于根据所述标识信息创建与所述目标设备对应的虚拟现实场景。
可以理解的是，本实施例的装置的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再进行赘述。
上述可知，本发明实施例中的头戴式显示器，通过与目标设备比如无人机等建立通信连接，接收目标设备发送的显示信息，通过获取目标设备的标识信息，根据标识信息创建与目标设备对应的虚拟现实场景，通过显示虚拟现实场景，并将显示信息叠加显示到虚拟现实场景上，从而不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，便于操作，提升操作目标设备时的体验。
图8所示为本发明实施例提供的一种头戴式显示器第三实施例的结构示意图。可以理解的是，图7所示的第二实施例中的创建模块603也可以应用到本实施方式中。
对比图6所示的第一实施例，在本实施方式中，所述头戴式显示器还包括：
获取模块605，用于获取所述头戴式显示器的参数信息；
发送模块606，用于将所述参数信息采用预设的报文格式发送给所述目标设备。
其中，所述获取模块605可进一步包括：
第一获取单元6051，用于通过陀螺仪传感器侦测所述头戴式显示器的运动信息，所述运动信息包括：转动角、俯仰角、倾斜角、转动角速率、俯仰角速率以及倾斜角速率的至少一个或多个；
第二获取单元6052，用于通过地磁传感器侦测所述头戴式显示器的地磁信息，所述地磁信息包括至少一个方向上的地磁强度信息；
参数生成单元6053，用于根据所述运动信息以及所述地磁信息生成参数信息。
所述头戴式显示器还包括：
调整模块607，用于根据所述参数信息的变化调整所述虚拟现实场景的显示。
可以理解的是，本实施例的装置的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再进行赘述。
上述可知，本发明实施例中的头戴式显示器，通过与目标设备比如无人机等建立通信连接，通过将参数信息发送给目标设备，接收目标设备发送的显示信息，根据目标设备的类型创建相应的虚拟现实场景，通过显示虚拟现实场景，并将显示信息叠加显示到虚拟现实场景上，从而不仅可以提升观看视频信息时的体验，同时可以营造逼真的操作环境，便于操作，提升操作目标设备时的体验。进一步的，通过侦测头戴式显示器的运动信息，可以实时控制目标设备上的摄像头的方向和角度的变化，从而能够保证获取到的视频信息与视角的一致性，进一步增强观看体验。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种头戴式显示器，其特征在于，包括：
连接模块，用于建立与目标设备的通信连接；
接收模块，用于接收所述目标设备发送的显示信息；
创建模块，用于根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景；
显示模块，用于显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。
2.如权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，所述创建模块包括：
获取单元，用于获取所述目标设备的标识信息；
创建单元，用于根据所述标识信息创建与所述目标设备对应的虚拟现实场景。
3.如权利要求1或2所述的头戴式显示器，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取所述头戴式显示器的参数信息；
发送模块，用于将所述参数信息采用预设的报文格式发送给所述目标设备。
4.如权利要求3所述的头戴式显示器，其特征在于，所述获取模块，包括：
第一获取单元，用于通过陀螺仪传感器侦测所述头戴式显示器的运动信息，所述运动信息包括：转动角、俯仰角、倾斜角、转动角速率、俯仰角速率以及倾斜角速率的至少一个或多个；
第二获取单元，用于通过地磁传感器侦测所述头戴式显示器的地磁信息，所述地磁信息包括至少一个方向上的地磁强度信息；
参数生成单元，用于根据所述运动信息以及所述地磁信息生成参数信息。
5.如权利要求4所述的头戴式显示器，其特征在于，还包括：
调整模块，用于根据所述参数信息的变化调整所述虚拟现实场景的显示。
6.一种头戴式显示器的显示方法，其特征在于，包括：
建立与目标设备的通信连接；
接收所述目标设备发送的显示信息；
根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景；
显示所述虚拟现实场景，并将所述显示信息叠加显示到所述虚拟现实场景上。
7.如权利要求6所述的头戴式显示器的显示方法，其特征在于，所述根据所述目标设备的类型创建虚拟现实场景，包括：
获取所述目标设备的标识信息；
根据所述标识信息创建与所述目标设备对应的虚拟现实场景。
8.如权利要求6或7所述的头戴式显示器的显示方法，其特征在于，所述建立与目标设备的通信连接之后，接收所述目标设备发送的显示信息之前，还包括：
获取所述头戴式显示器的参数信息；
将所述参数信息采用预设的报文格式发送给所述目标设备。
9.如权利要求8所述的头戴式显示器的显示方法，其特征在于，所述获取所述头戴式显示器的参数信息，包括：
通过陀螺仪传感器侦测所述头戴式显示器的运动信息，所述运动信息包括：转动角、俯仰角、倾斜角、转动角速率、俯仰角速率以及倾斜角速率的至少一个或多个；
通过地磁传感器侦测所述头戴式显示器的地磁信息，所述地磁信息包括至少一个方向上的地磁强度信息；
根据所述运动信息以及所述地磁信息生成参数信息。
10.如权利要求9所述的头戴式显示器的显示方法，其特征在于，还包括：
根据所述参数信息的变化调整所述虚拟现实场景的显示。
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