CN102768518B - 多无人机平台协同控制系统 - Google Patents
多无人机平台协同控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102768518B CN102768518B CN201210241390.2A CN201210241390A CN102768518B CN 102768518 B CN102768518 B CN 102768518B CN 201210241390 A CN201210241390 A CN 201210241390A CN 102768518 B CN102768518 B CN 102768518B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- module
- plane
- unmanned
- manned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 16
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 241000272194 Ciconiiformes Species 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 241000287531 Psittacidae Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210241390.2A CN102768518B (zh) | 2012-07-11 | 2012-07-11 | 多无人机平台协同控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210241390.2A CN102768518B (zh) | 2012-07-11 | 2012-07-11 | 多无人机平台协同控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102768518A CN102768518A (zh) | 2012-11-07 |
CN102768518B true CN102768518B (zh) | 2014-05-21 |
Family
ID=47095950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210241390.2A Active CN102768518B (zh) | 2012-07-11 | 2012-07-11 | 多无人机平台协同控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102768518B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104571131A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-29 | 西安电子科技大学宁波信息技术研究院 | 无人机编队分布式协作系统及其抗干扰方法 |
Families Citing this family (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103901833B (zh) * | 2012-12-28 | 2016-12-28 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法 |
CN103279129B (zh) * | 2013-04-24 | 2016-08-03 | 清华大学 | 无人机群可视导航的量子控制方法及系统 |
CN103246204B (zh) * | 2013-05-02 | 2016-01-20 | 天津大学 | 多无人机系统仿真与验证方法与装置 |
CN103383260A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-11-06 | 美新半导体(无锡)有限公司 | 一种无人机导航系统及其合作导航系统 |
CN105373084B (zh) * | 2014-08-12 | 2018-04-10 | 中国人民解放军装备学院 | 多平台协同通信控制指控站及多平台协同通信控制方法 |
CN104243132B (zh) * | 2014-10-08 | 2018-03-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种数据同步方法及相关设备 |
CN105573336A (zh) * | 2014-10-11 | 2016-05-11 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种可支持一站多机的便携式地面站 |
CN104615019A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-13 | 武汉智能鸟无人机有限公司 | 一种基于无线通讯的远程无人机控制系统及其控制方法 |
CN104615143B (zh) * | 2015-01-23 | 2017-05-24 | 广州快飞计算机科技有限公司 | 无人机调度方法 |
CN104820431A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-05 | 西北工业大学 | 多无人机集群对地观测系统及其编队控制方法 |
CN105116907A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-12-02 | 清华大学 | 微型无人机数据传输及控制系统设计方法 |
CN105319969A (zh) * | 2015-07-27 | 2016-02-10 | 李翔宇 | 无人机协同对地覆盖系统 |
US9971355B2 (en) * | 2015-09-24 | 2018-05-15 | Intel Corporation | Drone sourced content authoring using swarm attestation |
CN105259916A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-20 | 杨珊珊 | 无人飞行器的调度装置及其调度方法 |
CN105700545B (zh) * | 2015-11-05 | 2019-04-30 | 赵子滨 | 一种基于无人机自动化平台的无人机调度方法 |
CN105388907B (zh) * | 2015-12-11 | 2018-05-15 | 上海埃威航空电子有限公司 | 基于移动通信网络的多无人机低空监控系统 |
CN106850050A (zh) | 2016-01-22 | 2017-06-13 | 广州极飞科技有限公司 | 无人机及地面站与无人机的通信系统、方法 |
CN105700553B (zh) * | 2016-01-28 | 2018-06-26 | 中国科学院自动化研究所 | 多无人机自主协同决策快速集成系统 |
CN105549497B (zh) * | 2016-02-26 | 2018-05-08 | 暨南大学 | 支持pc控制的多旋翼无人飞行器控制系统 |
CN105892480B (zh) * | 2016-03-21 | 2018-12-11 | 南京航空航天大学 | 异构多无人机系统协同察打任务自组织方法 |
CN105763423B (zh) * | 2016-03-22 | 2019-06-04 | 翔鸿电子科技(深圳)有限公司 | 一种无人机信息交换方法 |
CN105652889A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-08 | 谭圆圆 | 无人飞行器的远程控制装置及其控制方法 |
CN105739516A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-06 | 王彦成 | 无人机管控装置及相应的系统 |
FR3052289B1 (fr) * | 2016-06-02 | 2021-05-14 | Safran Electronics & Defense | Systemes comprenant un drone et une entite de commande de ce drone |
CN105955288B (zh) * | 2016-07-15 | 2021-04-09 | 北京远度互联科技有限公司 | 飞行器定位及控制方法及系统 |
CN106131491A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-11-16 | 科盾科技股份有限公司 | 一种用于抓捕目标的装置 |
WO2018027654A1 (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for managing movable object communications |
WO2018027789A1 (zh) | 2016-08-11 | 2018-02-15 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种跟踪和识别的方法、系统及飞行器 |
CN106331613B (zh) * | 2016-08-22 | 2020-06-23 | 天津航天中为数据系统科技有限公司 | 一种基于无人机的通信方法及系统 |
CN106412046A (zh) | 2016-09-23 | 2017-02-15 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一站多机控制方法、装置和系统 |
CN111562796A (zh) * | 2016-09-26 | 2020-08-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制方法、控制设备和运载系统 |
CN106200680B (zh) * | 2016-09-27 | 2020-03-20 | 深圳市千粤科技有限公司 | 一种无人机集群管理系统及其控制方法 |
CN106406348A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-15 | 易瓦特科技股份公司 | 无人机编队调度控制方法及设备 |
CN106406356A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-02-15 | 天津成周科技有限公司 | 一种电子信息无人机编队管理用控制系统及管理方法 |
CN108216623B (zh) * | 2016-12-15 | 2021-06-18 | 比亚迪股份有限公司 | 基于无人机的信息显示方法和装置 |
CN109690439A (zh) * | 2017-02-27 | 2019-04-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机控制方法及系统 |
CN106909167B (zh) * | 2017-03-16 | 2021-02-26 | 山东大学 | 一种多机多站联合立体任务系统及方法 |
CN107316640A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-11-03 | 成都鼎智汇科技有限公司 | 无人机远程控制系统 |
CN107450597A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-12-08 | 南方科技大学 | 海上救援设备的通信系统和方法 |
CN109407694A (zh) * | 2017-08-18 | 2019-03-01 | 清华大学 | 无人机编队控制方法、可读存储介质、设备及无人机 |
CN108037769B (zh) * | 2017-12-25 | 2020-11-13 | 中航联创科技有限公司 | 一种具有多控制模块的无人机飞行系统及其通信控制方法 |
CN107918403A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-04-17 | 天津津彩物联科技有限公司 | 一种多无人机飞行轨迹协同规划的实现方法 |
WO2019183915A1 (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机控制方法和控制装置 |
CN109062250A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-21 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 无人机控制方法及装置 |
US11164124B2 (en) | 2018-11-14 | 2021-11-02 | International Business Machines Corporation | Task allocation of aerial vehicles |
CN109669477A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-23 | 华南理工大学 | 一种面向无人机集群的协同控制系统及控制方法 |
CN109901616B (zh) * | 2019-03-29 | 2020-04-14 | 北京航空航天大学 | 一种异构无人机群分布式任务规划方法 |
CN110597287A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-20 | 中电莱斯信息系统有限公司 | 一种多功能便携无人机地面站 |
CN111246467A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-06-05 | 成都中航讯飞科技有限公司 | 多无人机协同话音传输方法与系统 |
CN111309616B (zh) * | 2020-02-20 | 2023-06-27 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | 一种测试平台的实现方法 |
CN111708558B (zh) * | 2020-06-10 | 2024-03-08 | 深圳大漠大智控技术有限公司 | 一种高并发终端固件更新方法及更新系统 |
CN112114594B (zh) * | 2020-10-13 | 2021-07-16 | 湖南大学 | 一种基于视觉与性能约束的多无人机协同控制方法及系统 |
CN112305974A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-02 | 青海大学 | 无人机集群远程控制方法、系统、装置及设备 |
CN112327921A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-05 | 南京航空航天大学 | 一种基于生物共生的多无人系统协同方法及协同系统 |
CN113110595B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-06-21 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 面向目标核查印证的异构无人机群协同方法 |
CN113821051A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-21 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种无人机任务管理方法、装置、设备及存储介质 |
CN113870310A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-31 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种基于无人机的目标跟踪方法、设备及存储介质 |
CN113815892B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-08-22 | 四川安信科创科技有限公司 | 一种森林火灾探测无人机的维护保养系统及方法 |
CN114706426B (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-30 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 无人机多机协同任务控制系统、方法、电子设备及介质 |
CN114770525B (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-27 | 长沙矿冶研究院有限责任公司 | 表面清理机器人控制系统及其控制方法 |
CN116680204B (zh) * | 2023-08-03 | 2023-11-14 | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 | 一种基于4g网络的无人机集群载荷远程调试方法和系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4284387A (en) * | 1979-05-02 | 1981-08-18 | United Technologies Corp. | Blade fold restraint system |
CN201004174Y (zh) * | 2007-01-26 | 2008-01-09 | 青岛天骄无人机遥感技术有限公司 | 无人机地面监控系统 |
CN101819439A (zh) * | 2010-03-16 | 2010-09-01 | 清华大学 | 一种无中心环境下无人机协同模拟平台的控制方法及系统 |
CN102393747A (zh) * | 2011-08-17 | 2012-03-28 | 清华大学 | 无人机集群的协作交互方法及无人机的可视导航系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007102737A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Eri Ito | 人間との協調制御システム |
-
2012
- 2012-07-11 CN CN201210241390.2A patent/CN102768518B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4284387A (en) * | 1979-05-02 | 1981-08-18 | United Technologies Corp. | Blade fold restraint system |
CN201004174Y (zh) * | 2007-01-26 | 2008-01-09 | 青岛天骄无人机遥感技术有限公司 | 无人机地面监控系统 |
CN101819439A (zh) * | 2010-03-16 | 2010-09-01 | 清华大学 | 一种无中心环境下无人机协同模拟平台的控制方法及系统 |
CN102393747A (zh) * | 2011-08-17 | 2012-03-28 | 清华大学 | 无人机集群的协作交互方法及无人机的可视导航系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JP特开2007-102737A 2007.04.19 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104571131A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-29 | 西安电子科技大学宁波信息技术研究院 | 无人机编队分布式协作系统及其抗干扰方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102768518A (zh) | 2012-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102768518B (zh) | 多无人机平台协同控制系统 | |
CN107831783B (zh) | 一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统 | |
CN105116907A (zh) | 微型无人机数据传输及控制系统设计方法 | |
CN108762286A (zh) | 一种可对多架无人机飞行控制的地面控制系统 | |
CN109613931A (zh) | 基于生物社会力的异构无人机集群目标跟踪系统及方法 | |
CN207133659U (zh) | 一种无人飞行器远程控制系统 | |
CN111949523B (zh) | 多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统及方法 | |
CN104932527A (zh) | 一种飞行器的操控方法和装置 | |
CN106406327A (zh) | 一种无人机任务架构快速验证平台 | |
Lu et al. | Toward uav-based airborne computing | |
Rohde et al. | Avigle: A system of systems concept for an avionic digital service platform based on micro unmanned aerial vehicles | |
Sanchez-Lopez et al. | A vision based aerial robot solution for the mission 7 of the international aerial robotics competition | |
Cole et al. | Mapping and tracking | |
Pannozzi et al. | Urban monitoring of smart communities using UAS | |
CN116522570A (zh) | 一种智能无人集群系统区域覆盖中继通信应用仿真与试验系统 | |
CN210072405U (zh) | 一种无人机协同控制验证平台 | |
Ostler et al. | MissionLab: A Next Generation Mission Technology Research Platform Based on a Very Light Aircraft | |
Śmigielski et al. | Visual simulator for MavLink-protocol-based UAV, applied for search and analyze task | |
Wang et al. | Design and construction methodology of an indoor UAV system with embedded vision | |
Szafrański et al. | Managing system architecture for multi-rotor autonomous flying platform-practical aspects | |
Boroujerdian et al. | The role of compute in autonomous aerial vehicles | |
Hensel et al. | Monocular Depth Estimation for Autonomous UAV Navigation Based on Deep Learning | |
KR102467859B1 (ko) | 자율비행이 가능한 무인비행체를 이용하여 자율 방제를 수행하는 방법 및 이를 위한 지상 관제 시스템 | |
Silvestro | Optimization of an Ultralight Autonomous Drone for Service Robotics | |
Mai | Obstacle Detection and Avoidance Techniques for Unmanned Aerial Vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHENZHEN AUTEL TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: TSINGHUA UNIVERSITY Effective date: 20140704 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 100084 HAIDIAN, BEIJING TO: 518057 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE |
|
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20140704 Address after: 518057 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili town tea light road on the south side of Shenzhen integrated circuit design and application of Industrial Park 106, 107, 109, 114 Patentee after: Shenzhen Autel Technology Co., Ltd. Address before: 100084 Haidian District 100084-82 mailbox Beijing Patentee before: Tsinghua University |
|
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518057 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Park B1 building 7 layer, 8 layer, 10 layer Patentee after: SHENZHEN AUTEL TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 518057 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili town tea light road on the south side of Shenzhen integrated circuit design and application of Industrial Park 106, 107, 109, 114 Patentee before: Shenzhen Autel Technology Co., Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180725 Address after: 518055 Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Xili street, No. 1001, Zhiyuan Road, B1 9. Patentee after: Road, Shenzhen leads to intelligent aeronautical technology company limited Address before: 518057 Guangdong, Shenzhen, Nanshan District Xili street, No. 1001, Zhiyuan Road, B1 7, 8, 10. Patentee before: SHENZHEN AUTEL TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1 Patentee after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1 Patentee before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd. |