CN105872523A - 三维视频数据获取方法、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种三维视频数据获取方法、设备及系统，涉及视频技术领域，能够实现无人机获取三维视频数据的功能。所述方法包括：首先获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据；然后将多路的视频数据进行视频编码；其次将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据；最后通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备，以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。本发明适用于无人机三维视频数据的获取。
Description
技术领域
本发明实施例涉及视频技术领域，尤其涉及三维视频数据获取方法、设备及系统。
背景技术
随着信息技术的不断发展，无人机也随之出现。其中，由于成本低廉、机动灵活、可全天工作等优点，无人机在各个领域得到了广泛的应用，如灾情预防、环境监测、森林防火、电力巡线、航空摄影等领域。
目前，无人机主要是通过单目摄像机获取视频数据，获取的视频数据为二维视频数据。然而，随着信息技术的不断发展，人们对视频数据观看效果需求也越来越高，因此如何通过无人机获取三维视频数据已经成为一个热点问题，但是，目前无人机并不存在获取三维视频数据的功能。
发明内容
本发明实施例提供一种三维视频数据获取方法、设备及系统，用以解决现有技术中无人机只能获取二维视频数据，无法获取三维视频数据的缺陷，实现无人机获取三维视频数据的功能。
本发明实施例提供一种三维视频数据获取方法，包括：
获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据；
将多路的视频数据进行视频编码；
将多路的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据；
通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备，以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。
本发明实施例提供另一种三维视频数据获取方法，包括：
接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据，所述三维视频数据是通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据处理获取的；
将所述三维视频数据进行解码并显示所述三维视频数据。
本发明实施例提供一种无人机，包括：
获取单元，用于获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据；
编码单元，用于将多路的视频数据进行视频编码；
生成单元，用于将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据；
发送单元，用于通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备，以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。
本发明实施例提供一种地面接收设备，包括：
接收单元，用于接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据，所述三维视频数据是通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据处理获取的；
解码单元，用于将所述三维视频数据进行解码；
显示单元，用于显示所述三维视频数据。
本发明实施例提供一种三维视频数据获取系统，包括：
无人机，用于获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据；将多路的视频数据进行视频编码；将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据；通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备；
地面接收设备，用于将所述三维视频数据进行解码并显示所述三维视频数据。
本发明实施例提供的三维视频数据获取方法、设备及系统，通过采集多路的视频数据，并根据所述各路的视频数据，生成三维视频数据，改变了现有技术中无人机只能获取二维视频数据，无法获取三维视频数据的缺陷，实现了无人机获取三维视频数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种三维视频数据获取方法；
图2为本发明实施例提供的另一种三维视频数据获取方法；
图3为本发明实施例提供的又一种三维视频数据获取方法；
图4为本发明实施例提供的再一种三维视频数据获取方法；
图5为本发明实施例提供的一种无人机；
图6为本发明实施例提供的另一种无人机；
图7为本发明实施例提供的一种地面接收设备；
图8为本发明实施例提供的另一种地面接收设备；
图9为本发明实施例提供的一种三维视频数据获取系统。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种三维视频数据获取方法，可以应用于无人机，如图1所示，所述方法包括：
101、获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据。
对于本发明实施例，步骤101具体可以为：当无人机挂载的多目摄像机开启时，多目摄像机开始采集多路视频数据，此时获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据。或者接收到地面接收设备发送的三维视频数据获取之后，获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据。
需要说明的是，无人机上可以挂载左右两个摄像机，此时获取通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据。通过获取通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据，可以保证生成的三维视频数据更符合人眼的视觉需求，从而能够提升用户的体验。
102、将多路的视频数据进行视频编码。
对于本发明实施例，步骤102具体可以为：将多路的视频数据分别通过视频编码器进行视频编码。通过对各个视频数据进行编码可以减少视频数据传输量和存储量，从而能够节省传输三维视频数据所消耗的传输资源和存储三维视频数据所述占据的存储空间。
103、将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据。
对于本发明实施例，步骤103具体可以为：将所述编码后的视频数据发送到三维图像运算处理器进行三维图像运算处理。具体可以为将所述编码后的视频数据进行压缩合并生成三维视频数据。生成的三维视频数据可以为地面接收设备可以播放的三维视频流文件。具体地，三维视频数据的格式可以为帧连续、帧封装，也可以为上下格式和左右格式，本发明实施例不做限定。
104、通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备，以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。
其中，所述无线通信协议可以为美国电气和电子工程师协会(Institute ofElectrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11协议、IEEE 802.15协议、也可以为IEEE 802.16协议、IEEE 802.20协议，本发明实施例不做限定。通过无线通信协议，将所述三维视频数据发送给地面接收设备，能够保证三维视频数据的远距离传输，从而能够实现将无人机在空中获取的三维视频数据传输到地面接收设备，进而能够提升用户的体验。
本发明实施例提供的一种三维视频数据获取方法，通过采集多路的视频数据，并根据所述各路的视频数据，生成三维视频数据，改变了现有技术中无人机只能获取二维视频数据，无法获取三维视频数据的缺陷，实现了无人机获取三维视频数据。
本发明实施例提供了另一种三维视频数据获取方法，可以应用于无人机，如图2所示，所述方法包括：
201、接收地面接收设备发送的三维视频数据获取指令。
其中，所述地面接收设备可以为三维显示设备和遥控器的组合。所述三维显示设备可以为三维显示器，也可以为头戴式显示设备，本发明实施例不做限定。
对于本发明实施例，步骤201具体可以为：当用户点击或者触发遥控器上的获取三维视频数据按键时，遥控器通过遥控信号向无人机发送三维视频数据获取指令，从而无人机接收到三维视频数据获取指令。
202、获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据。
对于本发明实施例，步骤202具体可以为：获取通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据。双目摄像机可以为分别挂载在无人机左右两侧的摄像机，左右两侧的摄像机采集的视频数据符合人眼的视觉需求。因此通过双目摄像机采集的两路视频数据可以保证生成的三维视频数据更符合人眼的视觉需求，从而能够提升用户的体验。
203、将多路的视频数据进行视频编码。
对于本发明实施例，通过对各个视频数据进行编码可以减少视频数据传输量和存储量，从而能够节省传输三维视频数据所消耗的传输资源和存储三维视频数据所述占据的存储空间。
204、将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据。
对于本发明实施例，生成的三维视频数据可以为地面接收设备可以播放的三维视频流文件。具体地，三维视频数据的格式可以为帧连续、帧封装，也可以为上下格式和左右格式，本发明实施例不做限定。
205、通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备。
进一步地，以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。其中，所述无线通信协议可以为IEEE802.11协议、IEEE 802.15协议、也可以为IEEE802.16协议、IEEE 802.20协议，本发明实施例不做限定。通过无线通信协议，将所述三维视频数据发送给地面接收设备，能够保证三维视频数据的远距离传输，从而能够实现将无人机在空中获取的三维视频数据传输到地面接收设备，进而能够提升用户的体验。
对于本发明实施例，步骤205之前具体还可以包括：将所述三维视频数据进行调制。具体地，可以将三维视频数据发送到通讯协议处理模块进行调制。通过将三维视频数据进行调制，能够保证三维视频数据通过无线传输协议传输的有效性和可靠性。
206、接收地面接收设备发送的远控指令。
其中，所述远控指令为控制无人机飞行的指令。
需求说明的是，用户观看到的地面接收设备显示的三维视频数据后，可以通过遥控器、体感遥控或者地面接收设备本身的运动传感器控制无人机的飞行。通过接收远控指令，实现了无人机新的应用领域，能够保证用户有效地进行无人机的避障、导航等方面的控制，同时拓展了无人机操控的方式。
本发明实施例提供的另一种三维视频数据获取方法，通过采集多路的视频数据，并根据所述各路的视频数据，生成三维视频数据，改变了现有技术中无人机只能获取二维视频数据，无法获取三维视频数据的缺陷，实现了无人机获取三维视频数据。
本发明实施例提供了又一种三维视频数据获取方法，可以应用于地面接收设备，如图3所示，所述方法包括：
301、接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据。
其中，所述三维视频数据是通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据处理获取的。所述无线通信协议可以为IEEE802.11协议、IEEE 802.15协议、也可以为IEEE 802.16协议、IEEE 802.20协议，本发明实施例不做限定。通过接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据，能够保证三维视频数据的远距离传输，从而能够实现将无人机在空中获取的三维视频数据传输到地面接收设备，进而能够提升用户的体验。
302、将所述三维视频数据进行解码。
对于本发明实施例，步骤302具体可以为：通过视频解码器将所述三维视频数据进行解码。通过对三维视频数据进行解码，可以保证还原原始的三维视频数据，从而可以保证三维视频数据的显示效果。
303、显示所述三维视频数据。
对于本发明实施例，若所述无人机发送的三维视频数据为经过调制的三维视频数据，步骤303之前，具体还可以包括：将所述无人机发送的所述三维视频数据进行解调。具体地，可以将所述三维视频数据发送到通讯协议处理模块进行解调。通过对所述三维视频数据进行解调可以保证三维视频数据正常播放和显示。
本发明实施例提供的又一种三维视频数据获取方法，通过采集多路的视频数据，并根据所述各路的视频数据，生成三维视频数据，改变了现有技术中无人机只能获取二维视频数据，无法获取三维视频数据的缺陷，实现了无人机获取三维视频数据。
本发明实施例提供了再一种三维视频数据获取方法，可以应用于终端设备，如图4所示，所述方法包括：
401、向无人机侧发送三维视频数据的获取指令。
其中，所述地面接收设备可以为三维显示设备和遥控器的组合。所述三维显示设备可以为三维显示器，也可以为头戴式显示设备，本发明实施例不做限定。
对于本发明实施例，步骤401具体可以为：当用户点击或者触发遥控器上的获取三维视频数据按键时，遥控器通过遥控信号向无人机发送三维视频数据获取指令，从而无人机能够接收到三维视频数据获取指令。
402、接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据。
其中，所述三维视频数据是通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据处理获取的。所述无线通信协议可以为IEEE802.11协议、IEEE 802.15协议、也可以为IEEE 802.16协议、IEEE 802.20协议，本发明实施例不做限定。通过无线通信协议，将所述三维视频数据发送给地面接收设备，能够保证三维视频数据的远距离传输，从而能够实现将无人机在空中获取的三维视频数据传输到地面接收设备，进而能够提升用户的体验。
对于本发明实施例，步骤402具体可以：接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据。其中，所述三维视频数据是通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据处理获取的。双目摄像机可以为分别挂载在无人机左右两侧的摄像机，左右两侧的摄像机采集的视频数据符合人眼的视觉需求。因此通过双目摄像机采集的两路视频数据可以保证生成的三维视频数据更符合人眼的视觉需求，从而能够提升用户的体验。
403、将所述三维视频数据进行解码。
对于本发明实施例，通过对三维视频数据进行解码，可以保证还原原始的三维视频数据，从而可以保证三维视频数据的显示效果。
404、显示所述三维视频数据。
其中，所述三维视频数据的格式可以为帧连续、帧封装，也可以为上下格式和左右格式，本发明实施例不做限定。
对于本发明实施例，当所述无人机发送的三维视频数据为经过调制的三维视频数据时，步骤404之前，具体可以包括：将所述符合预置格式的三维视频数据进行解码。此时，步骤404具体可以为：将所述无人机发送的所述三维视频数据进行解调。具体地，可以将所述三维视频数据发送到通讯协议处理模块进行解调。通过对所述三维视频数据进行解调可以保证三维视频数据正常播放和显示。
405、向无人机侧发送远控指令。
其中，所述远控指令为控制无人机飞行的指令。用户观看到的终端设备显示的三维视频数据后，可以通过遥控器、体感遥控或者终端设备本身的运动传感器控制无人机的飞行。通过显示三维视频数据，实现了无人机新的应用领域，能够保证用户有效地进行无人机的避障、导航等方面的控制，同时拓展了无人机操控的方式。
本发明实施例提供的再一种三维视频数据获取方法，通过采集多路的视频数据，并根据所述各路的视频数据，生成三维视频数据，改变了现有技术中无人机只能获取二维视频数据，无法获取三维视频数据的缺陷，实现了无人机获取三维视频数据。
进一步地，作为图1所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种无人机，如图5所示，所述无人机包括：获取单元51、编码单元52、生成单元53、发送单元54。
获取单元51，用于获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据；
编码单元52，用于将多路的视频数据进行视频编码；
生成单元53，用于将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据；
发送单元54，用于通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备，以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。
本发明实施例提供的一种无人机，通过采集多路的视频数据，并根据所述各路的视频数据，生成三维视频数据，改变了现有技术中无人机只能获取二维视频数据，无法获取三维视频数据的缺陷，实现了无人机获取三维视频数据。
进一步地，作为图2所述方法的具体实现，本发明实施例提供了另一种无人机，如图6所示，所述无人机包括：获取单元61、编码单元62、生成单元63、发送单元64。
获取单元61，用于获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据；
编码单元62，用于将多路的视频数据进行视频编码；
生成单元63，用于将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据；
发送单元64，用于通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备，以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。
所述无人机还包括：接收单元65。
接收单元65，用于接收地面接收设备发送的三维视频数据获取指令。
所述接收单元65，还用于接收地面接收设备发送的远控指令，所述远控指令为控制无人机飞行的指令。
所述获取单元61，具体用于获取通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据。
本发明实施例提供的另一种无人机，通过采集多路的视频数据，并根据所述各路的视频数据，生成三维视频数据，改变了现有技术中无人机只能获取二维视频数据，无法获取三维视频数据的缺陷，实现了无人机获取三维视频数据。
进一步地，作为图3所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种地面接收设备，如图7所示，所述地面接收设备包括：接收单元71、解码单元72、显示单元73。
接收单元71，用于接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据，所述三维视频数据是通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据处理获取的；
解码单元72，用于将所述三维视频数据进行解码；
显示单元73，用于显示所述三维视频数据。
本发明实施例提供的一种地面接收设备，通过采集多路的视频数据，并根据所述各路的视频数据，生成三维视频数据，改变了现有技术中无人机只能获取二维视频数据，无法获取三维视频数据的缺陷，实现了无人机获取三维视频数据。
进一步地，作为图4所述方法的具体实现，本发明实施例提供了另一种地面接收设备，如图8所示，所述地面接收设备包括：接收单元81、解码单元82、解码单元83。
接收单元81，用于接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据，所述三维视频数据是通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据处理获取的；
解码单元82，用于将所述三维视频数据进行解码；
显示单元83，用于显示所述三维视频数据。
所述地面接收设备，还包括：发送单元84。
发送单元84，用于向无人机侧发送三维视频数据的获取指令。
所述发送单元84，还用于向无人机侧发送远控指令，所述远控指令为控制无人机飞行的指令。
所述接收单元81，具体用于接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据，所述三维视频数据是通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据处理获取的。
本发明实施例提供的另一种地面接收设备，通过采集多路的视频数据，并根据所述各路的视频数据，生成三维视频数据，改变了现有技术中无人机只能获取二维视频数据，无法获取三维视频数据的缺陷，实现了无人机获取三维视频数据。
进一步地，本发明实施例提供一种三维视频数据获取系统，包括：无人机91、地面接收设备92。
无人机91，用于获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据；将多路的视频数据进行视频编码；将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据；通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备92；
地面接收设备92，用于将所述三维视频数据进行解码并显示所述三维视频数据。
本发明实施例提供的一种三维视频数据获取系统，通过采集多路的视频数据，并根据所述各路的视频数据，生成三维视频数据，改变了现有技术中无人机只能获取二维视频数据，无法获取三维视频数据的缺陷，实现了无人机获取三维视频数据。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (17)
1.一种三维视频数据获取方法，其特征在于，包括：
获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据；
将多路的视频数据进行视频编码；
将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据；
通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备，以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。
2.根据权利要求1所述的三维视频数据获取方法，其特征在于，所述获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据之前，还包括：
接收地面接收设备发送的三维视频数据获取指令。
3.根据权利要求1所述的三维视频数据获取方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收地面接收设备发送的远控指令，所述远控指令为控制无人机飞行的指令。
4.根据权利要求1-3任一项所述的三维视频数据获取方法，其特征在于，所述获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据包括：
获取通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据。
5.一种三维视频数据获取方法，其特征在于，包括：
接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据，所述三维视频数据是通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据处理获取的；
将所述三维视频数据进行解码并显示所述三维视频数据。
6.根据权利要求5所述的三维视频数据获取方法，其特征在于，所述接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据之前，还包括：
向无人机侧发送三维视频数据的获取指令。
7.根据权利要求5所述的三维视频数据获取方法，其特征在于，所述显示所述三维视频数据之后，还包括：
向无人机侧发送远控指令，所述远控指令为控制无人机飞行的指令。
8.根据权利要求5-7任一项所述的基于无人机的视频数据获取方法，其特征在于，所述接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据包括：
接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据，所述三维视频数据是通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据处理获取的。
9.一种无人机，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据；
编码单元，用于将多路的视频数据进行视频编码；
生成单元，用于将所述编码后的视频数据进行三维图像运算处理生成三维视频数据；
发送单元，用于通过无线通信协议将所述三维视频数据发送给地面接收设备，以便所述地面接收设备将所述三维视频数据显示。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：
接收单元，用于接收地面接收设备发送的三维视频数据获取指令。
11.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，
所述接收单元，还用于接收地面接收设备发送的远控指令，所述远控指令为控制无人机飞行的指令。
12.根据权利要求9-11任一项所述的无人机，其特征在于，
所述获取单元，具体用于获取通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据。
13.一种地面接收设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据，所述三维视频数据是通过无人机挂载的多目摄像机采集的多路视频数据处理获取的；
解码单元，用于将所述三维视频数据进行解码；
显示单元，用于显示所述三维视频数据。
14.根据权利要求13所述的地面接收设备，其特征在于，所述地面接收设备，还包括：
发送单元，用于向无人机侧发送三维视频数据的获取指令。
15.根据权利要求13所述的地面接收设备，其特征在于，
所述发送单元，还用于向无人机侧发送远控指令，所述远控指令为控制无人机飞行的指令。
16.根据权利要求13-15任一项所述的地面接收设备，其特征在于，
所述接收单元，具体用于接收无人机侧通过无线通信协议发送的三维视频数据，所述三维视频数据是通过无人机挂载的双目摄像机采集的两路视频数据处理获取的。
17.一种三维视频数据获取系统，其特征在于，包括权利要求9-12中任一项所述的无人机和权利要求13-16所述的地面接收设备。
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| CN201510729602.5A CN105872523A (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 三维视频数据获取方法、设备及系统 |
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| CN201510729602.5A CN105872523A (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 三维视频数据获取方法、设备及系统 |
Publications (1)
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| CN105872523A true CN105872523A (zh) | 2016-08-17 |
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| CN201510729602.5A Pending CN105872523A (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 三维视频数据获取方法、设备及系统 |
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| CN (1) | CN105872523A (zh) |
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2015
- 2015-10-30 CN CN201510729602.5A patent/CN105872523A/zh active Pending
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