CN106791780A - 一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法 - Google Patents
一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106791780A CN106791780A CN201611152368.5A CN201611152368A CN106791780A CN 106791780 A CN106791780 A CN 106791780A CN 201611152368 A CN201611152368 A CN 201611152368A CN 106791780 A CN106791780 A CN 106791780A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- unit
- electrically connected
- output end
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003707 image sharpening Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 6
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 3
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000010008 shearing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/261—Image signal generators with monoscopic-to-stereoscopic image conversion
-
- G06T3/08—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
- G06T3/4038—Scaling the whole image or part thereof for image mosaicing, i.e. plane images composed of plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
Abstract
本发明公开了电子信息技术领域的一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法,包括图像采集单元,所述图像采集单元的输出端电性连接图像接收单元的输入端,所述A/D转换单元的输出端电性连接中央处理器的输入端,所述图像校正单元的输出端电性连接图像融合单元的输入端,所述3D转换系统的输出端电性连接数字图像转换单元的输入端,图片经过预处理,图像锐化处理、图像灰度处理和图像反色处理,通过图像校正单元实现对图像的判断、剪切和合成,对图像清晰度的调节,去除图像的重合部分,能够获得清晰的图像以及有用的图像特征信息,3D转换单元可以将无人机拍摄的2D图像转换成3D,进而可以清楚的观察到目标所在的3D环境。
Description
技术领域
本发明涉及电子信息技术领域,具体为一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,在不断经历着迅速变化的城市中,除了提供物流解决方案,无人机还可以为城市规划、建设和管理提供多方面的基础地理信息以及执法取证,诸如城市道路桥梁建设、交通巡逻、治安监控、城市执法等等,现有的无人机图像处理系统对无人机所采集到的图像信息处理的不够清晰,无人机跟踪拍摄只能够实现将拍摄目标始终置于拍摄范围内的情况下获得连续的图像;但是得到的图像是平面的,并不能将拍摄目标所在的3D环境记录下来,而且对无人机采集的图像信息不能够很好进行处理,无法获取图像的特征信息,为此,我们提出一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法,以解决上述背景技术中提出的现有的无人机图像处理系统对无人机所采集到的图像信息处理的不够清晰,无人机跟踪拍摄只能够实现将拍摄目标始终置于拍摄范围内的情况下获得连续的图像;但是得到的图像是平面的,并不能将拍摄目标所在的3D环境记录下来,而且对无人机采集的图像信息不能够很好进行处理,无法获取图像的特征信息的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电子信息领域的无人机图像处理系统,包括图像采集单元,所述图像采集单元的输出端电性连接图像接收单元的输入端,所述图像接收单元的输出端电性连接图像处理单元的输入端,所述图像处理单元的输出端电性连接A/D转换单元的输入端,所述A/D转换单元的输出端电性连接中央处理器的输入端,所述中央处理器的输出端电性连接图像转换单元的输入端,所述图像转换单元的输出端电性连接图像校正单元的输入端,所述图像校正单元的输出端电性连接图像融合单元的输入端,所述图像融合单元的输出端电性连接3D转换系统的输入端,所述3D转换系统的输出端电性连接数字图像转换单元的输入端,所述数字图像转换单元的输出端电性连接显示单元的输入端。
优选的,所述图像处理单元包括图像旋转模块、图像锐化处理模块、图像灰度处理模块、图像反色处理模块,其中图像锐化处理模块对图像进行轮廓补偿,增强图像的边缘及灰度跳变的部分,使图像变得清晰。
优选的,所述图像接收单元由数据接口、数据接收芯片和微程序控制器组成。
优选的,所述图像转换单元将图像转换成一帧一帧的可处理图像。
优选的,所述图像校正单元包括图像判断模块、图像剪切模块和图像合成模块,其中图像判断模块用来判断图像特征的位置。
优选的,所述图像融合单元包括图像分解模块、图像融合模块和图像重构模块,其中图像分解模块用来提取图像特征,并对图像特征进行分析和分解。
优选的,所述3D转换系统包括对象检测单元,所述对象检测单元的输出端电性连接对象匹配单元的输入端,所述对象匹配单元的输出端电性连接3D转换中心系统的输入端,所述3D转换中心系统的输出端分别电性连接数据存储单元和对象呈现单元的输入端,所述3D转换中心系统的输入端电性连接数据撷取单元的输出端,所述数据撷取单元的输入端电性连接3D模型库的输出端。
优选的,所述显示单元包括3D显示器,利用自动立体显示技术,这种技术利用所谓的“视差栅栏”,使两只眼睛分别接受不同的图像,来形成立体效果。
优选的,该电子信息领域的无人机图像处理系统的处理方法包括以下步骤:
S1:图像采集:通过图像采集单元采集无人机拍摄的图像帧信息,图像接收单元实现对图像帧信息的接收;
S2:图像预处理:通过图像处理单元对图像旋转模、图像锐化处理、图像灰度处理、图像反色处理和图像帧信息的计算,并通过A/D转换单元将图像信息转换成数字信号,将信号传输至中央处理器;
S3:图像处理:首先通过图像转换单元将图像转换成可处理图像,经过图像校正单元实现图像的校正处理,再经过图像融合单元实现对图像重合部分的融合以及对图像特征部分的提取,最后通过3D转换系统将2D图像转换为3D图像;
S4:图像显示:通过数字图像转换单元将数字信号转换成图像信号,通过显示单元将图像显示出来。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该发明提出的一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法,通过采集无人机拍摄的图片,图片经过预处理,对图像旋转模、图像锐化处理、图像灰度处理和图像反色处理,通过图像校正单元实现对图像的判断、剪切和合成,图像融合单元通过对图像的分解、融合和重构,从而能够获取图像的特征,对图像清晰度的调节,去除图像的重合部分,能够获得清晰的图像以及有用的图像特征信息,3D转换单元可以将无人机拍摄的2D图像转换成3D,进而可以清楚的观察到目标所在的3D环境。
附图说明
图1为本发明原理框图;
图2为本发明3D转换系统原理框图;
图3为本发明处理方法流程图。
图中:1图像采集单元、2图像接收单元、3图像处理单元、4A/D转换单元、5中央处理器、6图像转换单元、7图像校正单元、71图像判断模块、72图像剪切模块、73图像合成模块、8图像融合单元、81图像分解模块、82图像融合模块、83图像重构模块、9 3D转换系统、91对象检测单元、92对象匹配单元、93 3D转换中心系统、94数据撷取单元、95 3D模型库、96数据存储单元、97对象呈现单元、10数字图像转换单元、11显示单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种电子信息领域的无人机图像处理系统,包括图像采集单元1,图像采集单元1的输出端电性连接图像接收单元2的输入端,图像接收单元2的输出端电性连接图像处理单元3的输入端,图像处理单元3的输出端电性连接A/D转换单元4的输入端,A/D转换单元4的输出端电性连接中央处理器5的输入端,中央处理器5的输出端电性连接图像转换单元6的输入端,图像转换单元6的输出端电性连接图像校正单元7的输入端,图像校正单元7的输出端电性连接图像融合单元8的输入端,图像融合单元8的输出端电性连接3D转换系统9的输入端,3D转换系统9的输出端电性连接数字图像转换单元10的输入端,数字图像转换单元10的输出端电性连接显示单元11的输入端,通过图像采集单元1采集无人机所拍摄的图片,图像接收单元2接收采集的图像信息,图像处理单元3对图像进行初步处理,使得图像更加清晰,通过A/D转换单元4实现模拟信号转换成数字信号,并将信号传输至中央处理器5,图像转换单元6将图像转换成一帧一帧的可处理图像,图像校正单元7对图像进行判断、剪切和合成,图像融合单元8对图像进行融合,通过3D转换系统9将二维图像转换成三维图像,最后通过数字图像转换单元10和显示单元11将图像显示出来。
其中,图像处理单元3包括图像旋转模块、图像锐化处理模块、图像灰度处理模块、图像反色处理模块,其中图像锐化处理模块对图像进行轮廓补偿,增强图像的边缘及灰度跳变的部分,使图像变得清晰,图像旋转模块对图像进行旋转,图像灰度处理模块处理图像的灰度,图像反色处理模块对图像进行补色,从而使得图像更加清晰;图像接收单元2由数据接口、数据接收芯片和微程序控制器组成,提高了数据接收的快速性;图像转换单元6将图像转换成一帧一帧的可处理图像,便于对图像的进一步处理;图像校正单元7包括图像判断模块71、图像剪切模块72和图像合成模块73,其中图像判断模块71用来判断图像特征的位置,图像剪切模块72对图像进行剪切,图像合成模块73对剪切的图像进行合成;图像融合单元8包括图像分解模块81、图像融合模块82和图像重构模块83,其中图像分解模块81用来提取图像特征,并对图像特征进行分析和分解,图像融合模块82同于图像的融合,图像重构模块83实现图像的进一步重构;3D转换系统9包括对象检测单元91,对象检测单元91的输出端电性连接对象匹配单元92的输入端,对象匹配单元92的输出端电性连接3D转换中心系统93的输入端,3D转换中心系统93的输出端分别电性连接数据存储单元96和对象呈现单元97的输入端,3D转换中心系统93的输入端电性连接数据撷取单元94的输出端,数据撷取单元94的输入端电性连接3D模型库95的输出端,对象检测单元91对图像数据进行检测,对象匹配单元92匹配相同的对象,通过数据撷取单元94从3D模型库95内撷取3D模型,通过对象呈现单元97呈现出3D图像;显示单元11包括3D显示器,利用自动立体显示技术,这种技术利用所谓的“视差栅栏”,使两只眼睛分别接受不同的图像,来形成立体效果,从而使得观察者能够清楚的观察到目标所在的3D环境。
该发明还提供一种电子信息领域的无人机图像处理系统的处理方法,该电子信息领域的无人机图像处理系统的处理方法包括以下步骤:
S1:图像采集:通过图像采集单元1采集无人机拍摄的图像帧信息,图像接收单元2实现对图像帧信息的接收;
S2:图像预处理:通过图像处理单元3对图像旋转模、图像锐化处理、图像灰度处理、图像反色处理和图像帧信息的计算,并通过A/D转换单元4将图像信息转换成数字信号,将信号传输至中央处理器5;
S3:图像处理:首先通过图像转换单元6将图像转换成可处理图像,经过图像校正单元7实现图像的校正处理,再经过图像融合单元8实现对图像重合部分的融合以及对图像特征部分的提取,最后通过3D转换系统9将2D图像转换为3D图像;
S4:图像显示:通过数字图像转换单元10将数字信号转换成图像信号,通过显示单元11将图像显示出来。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种电子信息领域的无人机图像处理系统,包括图像采集单元(1),其特征在于:所述图像采集单元(1)的输出端电性连接图像接收单元(2)的输入端,所述图像接收单元(2)的输出端电性连接图像处理单元(3)的输入端,所述图像处理单元(3)的输出端电性连接A/D转换单元(4)的输入端,所述A/D转换单元(4)的输出端电性连接中央处理器(5)的输入端,所述中央处理器(5)的输出端电性连接图像转换单元(6)的输入端,所述图像转换单元(6)的输出端电性连接图像校正单元(7)的输入端,所述图像校正单元(7)的输出端电性连接图像融合单元(8)的输入端,所述图像融合单元(8)的输出端电性连接3D转换系统(9)的输入端,所述3D转换系统(9)的输出端电性连接数字图像转换单元(10)的输入端,所述数字图像转换单元(10)的输出端电性连接显示单元(11)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统,其特征在于:所述图像处理单元(3)包括图像旋转模块、图像锐化处理模块、图像灰度处理模块、图像反色处理模块,其中图像锐化处理模块对图像进行轮廓补偿,增强图像的边缘及灰度跳变的部分,使图像变得清晰。
3.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统,其特征在于:所述图像接收单元(2)由数据接口、数据接收芯片和微程序控制器组成。
4.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统,其特征在于:所述图像转换单元(6)将图像转换成一帧一帧的可处理图像。
5.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统,其特征在于:所述图像校正单元(7)包括图像判断模块(71)、图像剪切模块(72)和图像合成模块(73),其中图像判断模块(71)用来判断图像特征的位置。
6.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统,其特征在于:所述图像融合单元(8)包括图像分解模块(81)、图像融合模块(82)和图像重构模块(83),其中图像分解模块(81)用来提取图像特征,并对图像特征进行分析和分解。
7.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统,其特征在于:所述3D转换系统(9)包括对象检测单元(91),所述对象检测单元(91)的输出端电性连接对象匹配单元(92)的输入端,所述对象匹配单元(92)的输出端电性连接3D转换中心系统(93)的输入端,所述3D转换中心系统(93)的输出端分别电性连接数据存储单元(96)和对象呈现单元(97)的输入端,所述3D转换中心系统(93)的输入端电性连接数据撷取单元(94)的输出端,所述数据撷取单元(94)的输入端电性连接3D模型库(95)的输出端。
8.根据权利要求1所述的一种电子信息领域的无人机图像处理系统,其特征在于:所述显示单元(11)包括3D显示器,利用自动立体显示技术,这种技术利用所谓的“视差栅栏”,使两只眼睛分别接受不同的图像,来形成立体效果。
9.一种电子信息领域的无人机图像处理系统的处理方法,其特征在于:该电子信息领域的无人机图像处理系统的处理方法包括以下步骤:
S1:图像采集:通过图像采集单元(1)采集无人机拍摄的图像帧信息,图像接收单元(2)实现对图像帧信息的接收;
S2:图像预处理:通过图像处理单元(3)对图像旋转模、图像锐化处理、图像灰度处理、图像反色处理和图像帧信息的计算,并通过A/D转换单元(4)将图像信息转换成数字信号,将信号传输至中央处理器(5);
S3:图像处理:首先通过图像转换单元(6)将图像转换成可处理图像,经过图像校正单元(7)实现图像的校正处理,再经过图像融合单元(8)实现对图像重合部分的融合以及对图像特征部分的提取,最后通过3D转换系统(9)将2D图像转换为3D图像;
S4:图像显示:通过数字图像转换单元(10)将数字信号转换成图像信号,通过显示单元(11)将图像显示出来。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611152368.5A CN106791780A (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611152368.5A CN106791780A (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106791780A true CN106791780A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58887817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611152368.5A Pending CN106791780A (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106791780A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108564521A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-21 | 河南牧业经济学院 | 一种计算机图像处理系统 |
CN110800284A (zh) * | 2018-08-22 | 2020-02-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理方法、装置、设备及存储介质 |
CN112678381A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-04-20 | 徐州胤新矿业科技有限公司 | 城市垃圾运输的地下管网系统 |
CN113313744A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-08-27 | 成都工业学院 | 一种无人飞行器高度及位置显示方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101442619A (zh) * | 2008-12-25 | 2009-05-27 | 武汉大学 | 无控制点图像拼接方法 |
CN104935828A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-23 | 镇江东软信息技术有限公司 | 一种图像处理系统 |
CN105139350A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-09 | 北京航空航天大学 | 一种无人机侦察图像地面实时重建处理系统 |
CN105872523A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-08-17 | 乐视体育文化产业发展(北京)有限公司 | 三维视频数据获取方法、设备及系统 |
CN205707396U (zh) * | 2016-02-23 | 2016-11-23 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 一种可拍摄全景的无人机 |
-
2016
- 2016-12-14 CN CN201611152368.5A patent/CN106791780A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101442619A (zh) * | 2008-12-25 | 2009-05-27 | 武汉大学 | 无控制点图像拼接方法 |
CN104935828A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-23 | 镇江东软信息技术有限公司 | 一种图像处理系统 |
CN105139350A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-09 | 北京航空航天大学 | 一种无人机侦察图像地面实时重建处理系统 |
CN105872523A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-08-17 | 乐视体育文化产业发展(北京)有限公司 | 三维视频数据获取方法、设备及系统 |
CN205707396U (zh) * | 2016-02-23 | 2016-11-23 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 一种可拍摄全景的无人机 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108564521A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-21 | 河南牧业经济学院 | 一种计算机图像处理系统 |
CN110800284A (zh) * | 2018-08-22 | 2020-02-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理方法、装置、设备及存储介质 |
WO2020037564A1 (zh) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理方法、装置、设备及存储介质 |
CN110800284B (zh) * | 2018-08-22 | 2021-08-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理方法、装置、设备及存储介质 |
CN112678381A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-04-20 | 徐州胤新矿业科技有限公司 | 城市垃圾运输的地下管网系统 |
CN113313744A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-08-27 | 成都工业学院 | 一种无人飞行器高度及位置显示方法 |
CN113313744B (zh) * | 2021-07-30 | 2021-09-28 | 成都工业学院 | 一种无人飞行器高度及位置显示方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106682592B (zh) | 一种基于神经网络方法的图像自动识别系统及方法 | |
CN106791780A (zh) | 一种电子信息领域的无人机图像处理系统及处理方法 | |
CN106356757B (zh) | 一种基于人眼视觉特性的电力线路无人机巡检方法 | |
Godse et al. | Wavelet based image fusion using pixel based maximum selection rule | |
CN105654732A (zh) | 一种基于深度图像的道路监控系统及方法 | |
CN108109385A (zh) | 一种输电线防外破的车辆识别与危险行为判别系统与方法 | |
CN104200671A (zh) | 一种基于大数据平台的虚拟卡口管理方法及系统 | |
CN109949351B (zh) | 基于视频结构化监控的目标车辆行驶轨迹提取装置及方法 | |
CN106251695A (zh) | 基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐系统及方法 | |
CN113705108A (zh) | 实时滑坡灾害监测预警方法及系统 | |
CN105120237A (zh) | 基于4g技术的无线图像监控方法 | |
CN105141924A (zh) | 基于4g技术的无线图像监控系统 | |
GB2562018A (en) | A method and system for analyzing the movement of bodies in a traffic system | |
CN113838064A (zh) | 一种基于分支gan使用多时相遥感数据的云去除方法 | |
KR20180024757A (ko) | 다시점 블랙박스 카메라 영상을 이용한 도로교통정보 제공시스템 | |
KR102124170B1 (ko) | 다시점 블랙박스 영상 데이터를 이용한 교통사고 분석시스템 | |
Chen et al. | Fine land cover classification using daily synthetic Landsat-like images at 15-m resolution | |
Luo et al. | Vehicle flow detection in real-time airborne traffic surveillance system | |
CN214338041U (zh) | 一种基于5g物联网的智能城市监控系统 | |
CN106320173A (zh) | 车载无人机桥梁日常安全检测系统及检测方法 | |
CN113963373A (zh) | 一种基于视频图像动态检测与跟踪算法系统及方法 | |
Karantzalos et al. | Model-based building detection from low-cost optical sensors onboard unmanned aerial vehicles | |
CN102708375A (zh) | 一种高清一体式车牌抓拍识别设备及方法 | |
CN113378719B (zh) | 车道线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
Yu et al. | Spatial Resolution Enhancement for Large-Scale Land Cover Mapping via Weakly Supervised Deep Learning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |