CN112678381A - 城市垃圾运输的地下管网系统 - Google Patents

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周舟
王帅锋
顾鹏翔
季明
康丛阳
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China University of Mining and Technology CUMT
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Abstract

本发明公开了城市垃圾运输的地下管网系统,具体涉及城市垃圾输送技术领域,通过在地上设置垃圾投放和地下运输两个部分,当全自动重力感应胶带输送机感应到重量时,使得投放点垃圾运输到干垃圾集中处理基站处,本装置解决了城市垃圾地面运输,占用地面交通资源的难题,缓解了城市交通状况,同时可以快速运输和处理干垃圾,降低干垃圾造成的污染问题,提高了城市干垃圾的管理效率,实现了垃圾不占城市地面空间,达到了美化城市环境的效果,且此系统不仅仅只针对于干垃圾分类,可以根据不同城市垃圾的分类标准,建立不同的投放口、运输支路、主路以及垃圾分类基站,从而形成城市生活垃圾地下运输管网系统。

Description

城市垃圾运输的地下管网系统
技术领域
本发明涉及城市垃圾输送技术领域,更具体地说,本发明涉及城市垃圾运输的地下管网系统。
背景技术
城市垃圾处理方法包括三个过程:①收集与输送;②预处理;③最终处理。其中,垃圾处理效率低是造成垃圾堆放的主要原因,收集与输送会耗费大量的人力、物力和财力,垃圾处理效率低造成环境污染等一系列的连锁反应,所以设计出一套方案可行、方便快速的城市垃圾运输的管网系统迫在眉睫。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供了城市垃圾运输的地下管网系统,本发明所要解决的技术问题是:现有城市垃圾输送方法单一、输送效率低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:城市垃圾运输的地下管网系统,包括社区/家庭管路投放口、道路/景区垃圾管路投放口、皮带运输机头、干垃圾分支运输管道、干垃圾主运输管道、干垃圾集中处理基站、全自动重力感应胶带输送机和地下管网管理系统,所述社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口的数量为若干个,若干个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口分别设置在热流量大的位置,若干个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口通过干垃圾分支运输管道相连通,所述社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口的底端均与全自动重力感应胶带输送机相连通,若干个全自动重力感应胶带输送机通过干垃圾主运输管道相连通,所述干垃圾主运输管道设置在地面下,且全自动重力感应胶带输送机设置有皮带运输机头,所述干垃圾主运输管道的另一端设置有干垃圾集中处理基站。
所述地下管网管理系统包括监管终端和监控单元,所述监管终端和通信模块双向信号连接,所述监控单元的输出端与通信模块的输入端电连接,所述通信模块与服务处理器双向信号连接,所述服务处理器的输出端分别与报警模块和部分协作单元的输入端电连接。
作为本发明的进一步方案:所述监管终端设置在各个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口处,所述监管终端内包括录入模块、显示模块、 GPS定位模块、反馈模块和上传模块。
所述录入模块用于巡检人员记录各个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口的反馈意见。
所述显示模块用于显示干垃圾投放信息,并且显示服务处理器传来的临时通知信息。
所述GPS定位模块用于定位各个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口处所处的位置,为维修人员提供了故障发生的位置信息。
所述反馈模块用于记录巡检人员录入的反馈意见。
所述上传模块用把反馈意见上传到服务处理器内,为后台提供反馈信息。
作为本发明的进一步方案:所述监控单元包括激光探测器、光纤传感器和声波探测器。
所述激光探测器安装在若干个干垃圾分支运输管道上,实时探测干垃圾投放信息。
所述光纤传感器安装在干垃圾主运输管道上,实时感应干垃圾主运输管道内垃圾的运输信息。
所述声波探测器安装在干垃圾主运输管道上,用于探测干垃圾主运输管道有无破损情况。
作为本发明的进一步方案:所述通信模块包括信号收发单元和无线通信单元。
所述信号收发单元用于接收监管终端和监控单元传输的数据,并且把如服务处理器传输的数据发送到监管终端。
所述无线通信单元用于提供无线通信网络,实现监管终端和监控单元与服务处理器之间数据交流。
作为本发明的进一步方案:所述服务处理器包括数据收发模块、图像合成模块、图像判断模块和预处理模块。
所述数据收发模块用于接收或发送数据,实现服务处理器与通信模块之间数据交流。
所述图像合成模块根据监控单元监测的信息,生成若干个干垃圾分支运输管道和干垃圾主运输管道内干垃圾运输的图像。
所述图像判断模块用于判断干垃圾分支运输管道和干垃圾主运输管道内存在干垃圾时,当干垃圾持续不断输送时,则判断干垃圾正常运输,当干垃圾停止输送时,则判断干垃圾分支运输管道或干垃圾主运输管道发生故障。
所述预处理模块根据图像判断模块判断的结果,触发相应的预设方案。
作为本发明的进一步方案:所述报警模块包括声音报警器、光学报警器和短信报警器。
所述声音报警器在触发时,会发出尖锐的蜂鸣声。
所述光学报警器在出发时,会闪烁红蓝相间的灯光。
所述短信报警器在触发时,会向工作人员的手机里发送报警信息。
作为本发明的进一步方案:所述部分协作单元用于通知管道维修部门且地下管网出现故障,需要派出工人进行维修。
本发明的有益效果在于:
1、本发明通过在地上设置垃圾投放和地下运输两个部分,在地上投放口投放干垃圾,当全自动重力感应胶带输送机感应到重量时,把干垃圾从各个干垃圾分支运输管道集中运送到干垃圾主运输管道中,使得投放点垃圾运输到干垃圾集中处理基站处,本装置解决了城市垃圾地面运输,占用地面交通资源的难题,缓解了城市交通状况,同时可以快速运输和处理干垃圾,降低干垃圾造成的污染问题,提高了城市干垃圾的管理效率,实现了垃圾不占城市地面空间,达到了美化城市环境的效果,且此系统不仅仅只针对于干垃圾分类,可以根据不同城市垃圾的分类标准,建立不同的投放口、运输支路、主路以及垃圾分类基站,从而形成城市生活垃圾地下运输管网系统;
2、本发明通过设置地下管网管理系统,能够全天候的对地下管道进行实时监控,通过监控干垃在干垃圾分支运输管道和干垃圾主运输管道内的运输数据,利用服务处理器对数据进行处理,生成相应的图像,便于工人进行观察,同时本系统自带预处理模块,在后台人员没有及时发出问题时,通过智能监测干垃圾运输情况实现报警,提供工作人员及时处理相应的故障,大大减低了维护地下管网的成本,提高了维修的效率。
附图说明
图1为城市垃圾运输的地下管网系统的示意图;
图2为地下管网管理系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示,本发明提供了城市垃圾运输的地下管网系统,包括社区/ 家庭管路投放口、道路/景区垃圾管路投放口、皮带运输机头、干垃圾分支运输管道、干垃圾主运输管道、干垃圾集中处理基站、全自动重力感应胶带输送机和地下管网管理系统,社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口的数量为若干个,若干个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口分别设置在热流量大的位置,若干个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口通过干垃圾分支运输管道相连通,社区/家庭管路投放口和道路 /景区垃圾管路投放口的底端均与全自动重力感应胶带输送机相连通,若干个全自动重力感应胶带输送机通过干垃圾主运输管道相连通,干垃圾主运输管道设置在地面下,且全自动重力感应胶带输送机设置有皮带运输机头,干垃圾主运输管道的另一端设置有干垃圾集中处理基站。
地下管网管理系统包括监管终端和监控单元,监管终端和通信模块双向信号连接,监控单元的输出端与通信模块的输入端电连接,通信模块与服务处理器双向信号连接,服务处理器的输出端分别与报警模块和部分协作单元的输入端电连接。
监管终端设置在各个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口处,监管终端内包括录入模块、显示模块、GPS定位模块、反馈模块和上传模块。
录入模块用于巡检人员记录各个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口的反馈意见。
显示模块用于显示干垃圾投放信息,并且显示服务处理器传来的临时通知信息。
GPS定位模块用于定位各个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口处所处的位置,为维修人员提供了故障发生的位置信息。
反馈模块用于记录巡检人员录入的反馈意见。
上传模块用把反馈意见上传到服务处理器内,为后台提供反馈信息。
监控单元包括激光探测器、光纤传感器和声波探测器。
激光探测器安装在若干个干垃圾分支运输管道上,实时探测干垃圾投放信息。
光纤传感器安装在干垃圾主运输管道上,实时感应干垃圾主运输管道内垃圾的运输信息。
声波探测器安装在干垃圾主运输管道上,用于探测干垃圾主运输管道有无破损情况。
通信模块包括信号收发单元和无线通信单元。
信号收发单元用于接收监管终端和监控单元传输的数据,并且把如服务处理器传输的数据发送到监管终端。
无线通信单元用于提供无线通信网络,实现监管终端和监控单元与服务处理器之间数据交流。
服务处理器包括数据收发模块、图像合成模块、图像判断模块和预处理模块。
数据收发模块用于接收或发送数据,实现服务处理器与通信模块之间数据交流。
图像合成模块根据监控单元监测的信息,生成若干个干垃圾分支运输管道和干垃圾主运输管道内干垃圾运输的图像。
图像判断模块用于判断干垃圾分支运输管道和干垃圾主运输管道内存在干垃圾时,当干垃圾持续不断输送时,则判断干垃圾正常运输,当干垃圾停止输送时,则判断干垃圾分支运输管道或干垃圾主运输管道发生故障。
预处理模块根据图像判断模块判断的结果,触发相应的预设方案。
报警模块包括声音报警器、光学报警器和短信报警器。
声音报警器在触发时,会发出尖锐的蜂鸣声。
光学报警器在出发时,会闪烁红蓝相间的灯光。
短信报警器在触发时,会向工作人员的手机里发送报警信息。
部分协作单元用于通知管道维修部门且地下管网出现故障,需要派出工人进行维修。
通过在地上设置垃圾投放和地下运输两个部分,在地上投放口投放干垃圾,当全自动重力感应胶带输送机感应到重量时,把干垃圾从各个干垃圾分支运输管道集中运送到干垃圾主运输管道中,使得投放点垃圾运输到干垃圾集中处理基站处,本装置解决了城市垃圾地面运输,占用地面交通资源的难题,缓解了城市交通状况,同时可以快速运输和处理干垃圾,降低干垃圾造成的污染问题,提高了城市干垃圾的管理效率,实现了垃圾不占城市地面空间,达到了美化城市环境的效果,且此系统不仅仅只针对于干垃圾分类,可以根据不同城市垃圾的分类标准,建立不同的投放口、运输支路、主路以及垃圾分类基站,从而形成城市生活垃圾地下运输管网系统。
通过设置地下管网管理系统,能够全天候的对地下管道进行实时监控,通过监控干垃在干垃圾分支运输管道和干垃圾主运输管道内的运输数据,利用服务处理器对数据进行处理,生成相应的图像,便于工人进行观察,同时本系统自带预处理模块,在后台人员没有及时发出问题时,通过智能监测干垃圾运输情况实现报警,提供工作人员及时处理相应的故障,大大减低了维护地下管网的成本,提高了维修的效率。
最后应说明的几点是:虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明的基础上,以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.城市垃圾运输的地下管网系统,包括社区/家庭管路投放口、道路/景区垃圾管路投放口、皮带运输机头、干垃圾分支运输管道、干垃圾主运输管道、干垃圾集中处理基站、全自动重力感应胶带输送机和地下管网管理系统,其特征在于:所述社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口的数量为若干个,若干个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口分别设置在热流量大的位置,若干个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口通过干垃圾分支运输管道相连通,所述社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口的底端均与全自动重力感应胶带输送机相连通,若干个全自动重力感应胶带输送机通过干垃圾主运输管道相连通,所述干垃圾主运输管道设置在地面下,且全自动重力感应胶带输送机设置有皮带运输机头,所述干垃圾主运输管道的另一端设置有干垃圾集中处理基站;
所述地下管网管理系统包括监管终端和监控单元,所述监管终端和通信模块双向信号连接,所述监控单元的输出端与通信模块的输入端电连接,所述通信模块与服务处理器双向信号连接,所述服务处理器的输出端分别与报警模块和部分协作单元的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的城市垃圾运输的地下管网系统,其特征在于:所述监管终端设置在各个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口处,所述监管终端内包括录入模块、显示模块、GPS定位模块、反馈模块和上传模块;
所述录入模块用于巡检人员记录各个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口的反馈意见;
所述显示模块用于显示干垃圾投放信息,并且显示服务处理器传来的临时通知信息;
所述GPS定位模块用于定位各个社区/家庭管路投放口和道路/景区垃圾管路投放口处所处的位置,为维修人员提供了故障发生的位置信息;
所述反馈模块用于记录巡检人员录入的反馈意见;
所述上传模块用把反馈意见上传到服务处理器内,为后台提供反馈信息。
3.根据权利要求1所述的城市垃圾运输的地下管网系统,其特征在于:所述监控单元包括激光探测器、光纤传感器和声波探测器;
所述激光探测器安装在若干个干垃圾分支运输管道上,实时探测干垃圾投放信息;
所述光纤传感器安装在干垃圾主运输管道上,实时感应干垃圾主运输管道内垃圾的运输信息;
所述声波探测器安装在干垃圾主运输管道上,用于探测干垃圾主运输管道有无破损情况。
4.根据权利要求1所述的城市垃圾运输的地下管网系统,其特征在于:所述通信模块包括信号收发单元和无线通信单元;
所述信号收发单元用于接收监管终端和监控单元传输的数据,并且把如服务处理器传输的数据发送到监管终端;
所述无线通信单元用于提供无线通信网络,实现监管终端和监控单元与服务处理器之间数据交流。
5.根据权利要求1所述的城市垃圾运输的地下管网系统,其特征在于:所述服务处理器包括数据收发模块、图像合成模块、图像判断模块和预处理模块;
所述数据收发模块用于接收或发送数据,实现服务处理器与通信模块之间数据交流;
所述图像合成模块根据监控单元监测的信息,生成若干个干垃圾分支运输管道和干垃圾主运输管道内干垃圾运输的图像;
所述图像判断模块用于判断干垃圾分支运输管道和干垃圾主运输管道内存在干垃圾时,当干垃圾持续不断输送时,则判断干垃圾正常运输,当干垃圾停止输送时,则判断干垃圾分支运输管道或干垃圾主运输管道发生故障;
所述预处理模块根据图像判断模块判断的结果,触发相应的预设方案。
6.根据权利要求1所述的城市垃圾运输的地下管网系统,其特征在于:所述报警模块包括声音报警器、光学报警器和短信报警器;
所述声音报警器在触发时,会发出尖锐的蜂鸣声;
所述光学报警器在出发时,会闪烁红蓝相间的灯光;
所述短信报警器在触发时,会向工作人员的手机里发送报警信息。
7.根据权利要求1所述的城市垃圾运输的地下管网系统,其特征在于:所述部分协作单元用于通知管道维修部门且地下管网出现故障,需要派出工人进行维修。
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