CN207421663U - 云台及具有此云台的摄像组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像设备技术领域，提供一种云台及具有此云台的摄像组件，所述云台包括：基座，其侧壁设置有出线孔；第一连接臂，其一端设置有第一安装部，第一安装部的侧壁设置有滑动槽；连接件一端与基座固定连接，另一端插入滑动槽，连接件设置有走线槽，走线槽一端与出线孔连通，另一端与滑动槽连通；信号传输组件包括信号线和电路板，电路板固定安装于基座内，信号线一端与电路板电连接，依次穿过出线孔、走线槽、滑动槽，并由连接件的一端贯穿至连接件的另一端。通过以上方式，信号线可由基座内引出经连接件进入第一连接臂内，使得基座的结构可以更加紧凑，连接件还可以对第一连接臂的转动起到限位作用，从而满足了云台的小型化设计要求。

Description

云台及具有此云台的摄像组件

【技术领域】

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种云台及具有此云台的摄像组件。

【背景技术】

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：随着云台逐渐往小型化方向发展，其内部空间越来越紧凑，所采用的驱动装置也越来越小。由于云台中的驱动装置体积普遍较小，其驱动轴的直径也相应较小，现有的由轴心走线的走线方式不能适应云台小型化的需求。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种能够适应云台小型化需求的云台及具有此云台的摄像组件。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种云台，其用于搭载摄像装置，所述云台包括：增稳组件和设置于所述增稳组件内的信号传输组件，所述增稳组件用于安装所述摄像装置；

所述增稳组件包括：

基座，所述基座的侧壁设置有出线孔；

第一连接臂，其一端设置有第一安装部，所述第一安装部的侧壁设置有滑动槽；

连接件，一端与所述基座固定连接，另一端插入所述滑动槽，所述连接件设置有走线槽，所述走线槽的一端与所述出线孔连通，另一端与所述滑动槽连通；

所述信号传输组件包括信号线和电路板，所述电路板固定安装于所述基座内，所述信号线一端与所述电路板电连接，所述信号线依次穿过所述出线孔、所述走线槽、所述滑动槽，并由所述连接件的一端贯穿至所述连接件的另一端。

在一些实施例中，所述第一连接臂还包括第一连接部和第二安装部，所述第一连接部的一端与所述第一安装部固定连接，另一端与所述第二安装部固定连接。

在一些实施例中，所述云台还包括安装于所述基座内的第一驱动装置和固定于所述第一连接臂的另一端的第二驱动装置；所述第二安装部设置有圆形通孔和第一过线孔，所述圆形通孔位于所述第二安装部的中心处，所述第一过线孔与所述圆形通孔相邻；所述信号线设置有绕线部，所述绕线部位于所述第二安装部内，并且所述绕线部绕设于所述第二驱动装置内的第二驱动轴上；所述信号线穿过所述第一过线孔。

在一些实施例中，所述云台还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二驱动装置连接，所述第三驱动装置用于驱动所述摄像装置转动。

在一些实施例中，所述第二驱动装置包括第二固定部、第二转动部和第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二固定部活动连接，所述第二驱动轴与所述第二转动部固定连接，并且所述第二转动部可以绕第二驱动轴相对于所述第二固定部转动。

在一些实施例中，所述第二固定部固定安装于所述第二安装部，所述第二驱动轴的一端安装于所述圆形通孔内，并可在所述圆形通孔转动；所述第二固定部和所述第二转动部上分别设置有与所述第一过线孔相对应的第二过线孔和第三过线孔；所述信号线穿过所述第二过线孔和第三过线孔。

在一些实施例中，所述信号线为极细同轴线或者单芯线。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供以下技术方案：

一种摄像组件括：摄像装置和以上所述的云台，所述云台搭载所述摄像装置。

在一些实施例中，所述摄像装置包括镜头模组和外壳，所述镜头模组设置于所述外壳内，并且所述镜头模组与所述外壳固定连接；所述云台包括第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第三固定部和第三转动部，所述第三固定部和所述第三转动部均呈圆环状，所述第三固定部和所述第三转动部均套设于所述镜头模组，并位于所述外壳内。

在一些实施例中，所述第三固定部套设于所述镜头模组，并且所述第三固定部与所述镜头模组之间通过轴承连接，以使得所述镜头模组可相对于所述第三固定部转动；所述第三转动部套设于所述镜头模组，并且所述第三转动部与所述镜头模组固定连接，以使得所述第三转动部可带动所述镜头模组转动。

与现有技术相比较，本实用新型实施例的云台包括：增稳组件和设置于所述增稳组件内的信号传输组件，所述信号传输组件包括信号线和电路板，所述电路板固定安装于所述增稳组件中的基座内，所述信号线一端与所述电路板电连接，依次穿过所述增稳组件中的所述基座的出线孔、所述连接件的走线槽、所述第一连接臂的滑动槽。基于上述结构，所述信号线可由所述基座内引出经连接件进入所述第一连接臂内，使得所述基座的结构可以更加紧凑，所述连接件还可以对所述第一连接臂的转动起到限位作用，从而满足了云台的小型化设计要求。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种云台及摄像装置的结构示意图；

图2为图1所示云台的结构示意立体图；

图3为图2所示云台的结构示意分解图；

图4为图2所示云台中增稳组件的结构示意分解图

图5为图4所示云台中第一连接臂的结构示意立体图；

图6为图4所示云台中连接件的结构示意立体图；

图7为图1所示摄像装置及云台中第三驱动装置的结构示意分解图；

图8为图2所示的云台中信号传输组件及第一连接臂和连接件的结构示意图；

图9为图8所示的云台中信号传输组件及第一连接臂和连接件的结构示意分解图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，本实用新型其中一实施例提供一种云台100，可用于搭载一摄像装置200，以实现所述摄像装置200的固定、或随意调节所述摄像装置200的姿态(例如，改变所述摄像装置200的高度、倾角和/或方向)以及使所述摄像装置200稳定保持在设定的姿态上。所述摄像装置200可以为相机、摄影机、摄像头等。所述云台100可作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置，其可应用在但不限于，手持拍摄设备、无人机、无人船或者无人车等装置中。例如，所述云台100可搭载所述摄像装置，并安装于无人机上，以进行航拍工作。或者，所述云台100也可搭载所述摄像装置并安装于一手柄上作为手持式拍摄设备进行拍照、录像等工作，并允许用户手动操作所述云台100来控制所述摄像装置的拍摄角度。

如图2和图3所示，所述云台100包括增稳组件10和设置于所述增稳组件10内的信号传输组件20，所述增稳组件10用于安装所述摄像装置200。在本实施例中，所述云台100为三轴云台，所述增稳组件10包括航向轴电机组件11、俯仰轴电机组件12、和横滚轴电机组件13，其中航向轴电机组件11用于安装于所述无人机的机身，所述俯仰轴电机组件12与所述航向轴电机组件11连接，所述横滚轴电机组件13与所述航向轴电机组件11连接，并且所述横滚轴电机组件13用于安装所述摄像装置200。

俯仰轴电机组件11、航向轴电机组件12、横滚轴电机组件13均包括驱动装置，每个驱动装置均包括固定部和转动部，并且所述转动部可相对于所述固定部转动。

所述云台100的增稳组件10的各个驱动装置分别响应接收到的转动控制信号，并根据控制信号控制其转动部相对于其固定部顺时针或逆时针转动，以及调节该转动部的转速，从而实现相应方向的调整。进而实现所述摄像装置200的方向、方位及稳定性的控制。通过以上方式，使得所述摄像装置200能够获得相应视角的、稳定的视频和/或图片。

可以理解的是，所述增稳组件10也可包括一个方向转动、两个方向转动或更多方向转动的转动件。

具体的，如图3和图4所示，所述航向轴电机组件11包括第一驱动装置111、第一连接臂112和基座113以及连接件114，

所述第一驱动装置111包括第一固定部(图未示)、第一转动部(图未示)和第一驱动轴(图未示)。其中，所述第一驱动轴与所述第一固定部活动连接，所述第一驱动轴与所述第一转动部固定连接，并且所述第一转动部可以绕第一驱动轴相对于所述第一固定部转动。

所述基座113为中空圆柱体，所述基座113的侧壁设置有出线孔1131。所述第一固定部与所述基座113固定连接。

请参阅图5，所述第一连接臂112包括第一安装部1121、第一连接部1122和第二安装部1123。所述第一安装部1121为中空圆柱体，其侧壁设置有滑动槽11211。所述第一安装部1121罩设于所述第一转动部，并与所述第一转动部固定连接。所述第一连接部1122的一端与所述第一安装部1121固定连接，另一端与所述第二安装部1123固定连接。所述第二安装部1123大体呈圆盘状，其设置有圆形通孔11231和第一过线孔11232，所述圆形通孔11231位于所述第二安装部1123的中心处，所述第一过线孔11232与所述圆形通孔11231相邻。

请一并参阅图4和图6，所述连接件114设置有走线槽1141，所述连接件114的一端与所述基座113的侧壁固定连接，并且所述走线槽1141的一端与所述出线孔1131连通。所述连接件114的另一端插入所述滑动槽11211内，所述连接件114的另一端可在所述滑动槽11211内移动。所述走线槽1141的另一端与所述滑动槽11211连通。所述第一转动部可带动所述第一连接臂112相对于所述基座113以及连接件114绕所述第一驱动轴转动；并且在此转动过程中，所述连接件114的另一端在所述滑动槽11211内移动。

可以理解的是，在其它一些实施例中，所述连接件114设置有走线通道，该走线通道由所述连接件114的一端贯穿至另一端，所述走线通道的一端与所述出线孔1131连通，另一端与所述滑动槽11211连通。

请继续参阅图4，所述俯仰轴电机组件12包括第二驱动装置121，所述第二驱动装置121包括第二固定部1211、第二转动部1212和第二驱动轴(图未示)。所述第二驱动轴与所述第二固定部1211活动连接，所述第二驱动轴与所述第二转动部1212固定连接，并且所述第二转动部1212可以绕第二驱动轴相对于所述第二固定部1211转动。所述第二固定部1211固定安装于所述第二安装部1123。所述第二驱动轴的一端安装于所述圆形通孔11231内，并可在所述圆形通孔11231转动。所述第二固定部1211和所述第二转动部1212上分别设置有与所述第一过线孔11232相对应的第二过线孔和第三过线孔。

所述横滚轴电机组件13包括第三驱动装置131，所述第三驱动装置131包括第三固定部1311、第三转动部1312和第三驱动轴(图未示)。其中，所述第三驱动轴与所述第三固定部1311活动连接，所述第三驱动轴与所述第三转动部1312固定连接，并且所述第三转动部1312可以绕第三驱动轴相对于所述第三固定部1311转动。所述第三固定部1311与所述第二转动部1212固定连接，所述第三转动部1312用于与所述摄像装置200固定连接，并且所述摄像装置200的光轴与所述横滚轴(如图3所示的R轴方向)重合。

所述航向轴电机组件11控制所述摄像装置200绕航向轴(如图3所示的Y轴方向)转动；所述俯仰轴电机组件12控制所述摄像装置200绕俯仰轴(如图3所示的P轴方向)转动；所述横滚轴电机组件13控制所述摄像装置200绕横滚轴(如图3所示的R轴方向)转动。

其中，所述第一驱动装置111、第二驱动装置121、第三驱动装置131可以分别为无刷电机、有刷电机或气动马达中的一种。

如图7所示，所述摄像装置200包括镜头模组210和外壳220，所述镜头模组210设置于所述外壳220内，并且所述镜头模组210与所述外壳220固定连接。所述第三固定部1311和第三转动部1312均呈圆环状(即，所述第三驱动装置131为圆环状盘式电机)。所述第三固定部1311套设于所述镜头模组210，并且所述第三固定部1311与所述镜头模组210之间通过轴承连接，以使得所述镜头模组210可相对于所述第三固定部1311转动。所述第三转动部1312套设于所述镜头模组210，并且所述第三转动部1312与所述镜头模组210固定连接，以使得所述第三转动部1312可带动所述镜头模组210转动。所述第三驱动装置131的旋转轴线(在本实施例中该轴线为R轴)与所述镜头模组210的光轴重合。所述第三驱动装置131驱动所述镜头模组210绕所述镜头模组210和外壳220的光轴转动。

可以理解的是，在其它一些实施例中，所述镜头模组210与所述外壳220活动连接或者未连接，所述镜头模组210与所述第三转动部1312固定连接，所述外壳220与所述第三固定部1311或者第二连接臂132固定连接。所述第三驱动装置131驱动所述镜头模组210绕所述镜头模组210的光轴转动。

如图2、图8和图9所示，所述信号传输组件20包括信号线21和电路板22。其中，所述信号线21贯穿于所述增稳组件10内，所述电路板22设置于所述航向轴电机组件11中的基座113内。具体的，所述信号线21的一端与所述电路板22电连接，由所述基座113的出线孔1131进入所述连接件114内的走线槽1141，并从所述走线槽1141经过所述滑动槽11211横向贯穿所述第一安装部1121，并穿过第一连接部1122进入所述第二安装部1123。所述信号线21设置有绕线部211，所述绕线部211位于所述第二安装部1123内，并且所述绕线部211绕设于所述第二驱动装置121内的第二驱动轴上，所述信号线21由所述第一过线孔11232穿过所述第二安装部1123，经第二过线孔和第三过线孔穿过所述第二驱动装置121中的第二固定部1211和第二转动部1212。所述信号线21的另一端与所述第三驱动装置131电连接。

所述信号线21为极细同轴线或者单芯线。

为使得云台的结构更加紧凑，并减少绕线的难度。本实用新型各实施例所述的云台100在所述基座113的外侧增设连接件114，使得信号线21可由所述基座113中延伸出来，从而使得所述基座113的体积更小。所述连接件114的另一端插入所述第一连接臂112中第一安装部1121的滑动槽11211中，不仅可以利用所述连接件114对所述第一连接臂112的转动角度起到限位作用，还可以使得所述信号线21穿过所述连接件114由所述滑动槽11211进入所述第一连接臂112内。此处的走线方式，可使的所述云台100在转动时，所述信号线21的旋转半径较大，即单位长度上的形变更小，受力也更小，从而延长了所述信号线21的使用寿命。另外，信号线21无需在此部位为保证所述云台100的最大转动角度而预设弯折部分，从而降低了所述信号线21在该处的绕线难度。

与现有技术相比较，本实用新型实施例的云台100包括：增稳组件10和设置于所述增稳组件10内的信号传输组件20，所述信号传输组件20包括信号线21和电路板22，所述电路板22固定安装于所述增稳组件10中的基座113内，所述信号线21一端与所述电路板22电连接，依次穿过所述增稳组件10中的所述基座113的出线孔1131、所述连接件114的走线槽1141、所述第一连接臂112的滑动槽11211。基于上述结构，所述信号线21可由所述基座113内引出经连接件114进入所述第一连接臂112内，使得所述基座113的结构可以更加紧凑，所述连接件114还可以对所述第一连接臂112的转动起到限位作用，从而满足了云台的小型化设计要求。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种云台(100)，其用于搭载摄像装置(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：增稳组件(10)和设置于所述增稳组件(10)内的信号传输组件(20)，所述增稳组件(10)用于安装所述摄像装置(200)；

所述增稳组件(10)包括：

基座(113)，所述基座(113)的侧壁设置有出线孔(1131)；

第一连接臂(112)，其一端设置有第一安装部(1121)，所述第一安装部(1121)的侧壁设置有滑动槽(11211)；

连接件(114)，一端与所述基座(113)固定连接，另一端插入所述滑动槽(11211)，所述连接件(114)设置有走线槽(1141)，所述走线槽(1141)的一端与所述出线孔(1131)连通，另一端与所述滑动槽(11211)连通；

所述信号传输组件(20)包括信号线(21)和电路板(22)，所述电路板(22)固定安装于所述基座(113)内，所述信号线(21)一端与所述电路板(22)电连接，所述信号线(21)依次穿过所述出线孔(1131)、所述走线槽(1141)、所述滑动槽(11211)，并由所述连接件(114)的一端贯穿至所述连接件(114)的另一端。

2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，

所述第一连接臂(112)还包括第一连接部(1122)和第二安装部(1123)，所述第一连接部(1122)的一端与所述第一安装部(1121)固定连接，另一端与所述第二安装部(1123)固定连接。

3.根据权利要求2所述的云台(100)，其特征在于，所述云台(100)还包括安装于所述基座(113)内的第一驱动装置(111)和固定于所述第一连接臂(112)的另一端的第二驱动装置(121)；

所述第二安装部(1123)设置有圆形通孔(11231)和第一过线孔(11232)，所述圆形通孔(11231)位于所述第二安装部(1123)的中心处，所述第一过线孔(11232)与所述圆形通孔(11231)相邻；

所述信号线(21)设置有绕线部(211)，所述绕线部(211)位于所述第二安装部(1123)内，并且所述绕线部(211)绕设于所述第二驱动装置(121)内的第二驱动轴上；

所述信号线(21)穿过所述第一过线孔(11232)。

4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，所述云台(100)还包括第三驱动装置(131)，所述第三驱动装置(131)与所述第二驱动装置(121)连接，所述第三驱动装置(131)用于驱动所述摄像装置(200)转动。

5.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，

所述第二驱动装置(121)包括第二固定部(1211)、第二转动部(1212)和第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二固定部(1211)活动连接，所述第二驱动轴与所述第二转动部(1212)固定连接，并且所述第二转动部(1212)可以绕第二驱动轴相对于所述第二固定部(1211)转动。

6.根据权利要求5所述的云台(100)，其特征在于，

所述第二固定部(1211)固定安装于所述第二安装部(1123)，所述第二驱动轴的一端安装于所述圆形通孔(11231)内，并可在所述圆形通孔(11231)转动；

所述第二固定部(1211)和所述第二转动部(1212)上分别设置有与所述第一过线孔(11232)相对应的第二过线孔和第三过线孔；

所述信号线(21)穿过所述第二过线孔和第三过线孔。

7.根据权利要求1～6任一项所述的云台(100)，其特征在于，

所述信号线(21)为极细同轴线或者单芯线。

8.一种摄像组件，其特征在于，包括：摄像装置(200)和如权利要求7所述的云台(100)，所述云台(100)搭载所述摄像装置(200)。

9.根据权利要求8所述的摄像组件，其特征在于，

所述摄像装置(200)包括镜头模组(210)和外壳(220)，所述镜头模组(210)设置于所述外壳(220)内，并且所述镜头模组(210)与所述外壳(220)固定连接；

所述云台(100)包括第三驱动装置(131)，所述第三驱动装置(131)包括第三固定部(1311)和第三转动部(1312)，所述第三固定部(1311)和所述第三转动部(1312)均呈圆环状，所述第三固定部(1311)和所述第三转动部(1312)均套设于所述镜头模组(210)，并位于所述外壳(220)内。

10.根据权利要求9所述的摄像组件，其特征在于，

所述第三固定部(1311)套设于所述镜头模组(210)，并且所述第三固定部(1311)与所述镜头模组(210)之间通过轴承连接，以使得所述镜头模组(210)可相对于所述第三固定部(1311)转动；

所述第三转动部(1312)套设于所述镜头模组(210)，并且所述第三转动部(1312)与所述镜头模组(210)固定连接，以使得所述第三转动部(1312)可带动所述镜头模组(210)转动。