CN213522049U

CN213522049U - 摄像头模组以及电子设备

Info

Publication number: CN213522049U
Application number: CN202022413390.9U
Authority: CN
Inventors: 楊承修; 郭侲圻; 游琮伟
Original assignee: Jiangxi Jinghao Optical Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Jinghao Optical Co Ltd
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2030-10-27

Abstract

本申请实施例公开了摄像头模组以及电子设备，摄像头模组包括镜头组件、云台固定座以及驱动装置，镜头组件包括镜头以及镜头座，镜头座包括主体部以及连接主体部外周的多个连接部，多个连接部在主体部上间隔设置，每个连接部均包括相对设置的两个夹持臂，以使每个连接部的两个夹持臂均与主体部限定出容纳腔；驱动装置位于镜头座与云台固定座之间，驱动装置包括第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件的数量与连接部的数量相等，且每个第一驱动件均对应的安装于一个容纳腔内，第二驱动件连接云台固定座，第二驱动件用于与第一驱动件耦合，从而带动镜头组件相对于云台固定座转动。本申请实施例能够缩小镜头组件的尺寸进而缩小摄像头模组的尺寸。

Description

摄像头模组以及电子设备

技术领域

本申请涉及摄像装置技术领域，尤其涉及摄像头模组以及电子设备。

背景技术

近年来具有拍摄功能的电子设备十分普及，应用范围亦不断扩展。在拍照及拍影片时，电子设备很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。

为了解决上述问题，市场上出现了很多防抖技术，如在摄像头模组中增设驱动装置，以能够通过驱动装置驱动镜头组件相对于云台固定座运动从而达到防抖效果，然而相关技术中为实现驱动装置与镜头组件以及云台固定座的连接，还增加了用于安装驱动装置的安装座等部件，大大增加了摄像头模组的尺寸，不利于电子设备的小型化。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种摄像头模组以及电子设备，能够缩小镜头组件的尺寸进而缩小摄像头模组的尺寸。所述技术方案如下；

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组，包括：

镜头组件，包括镜头以及镜头座，所述镜头座包括套设于所述镜头外围的主体部以及连接所述主体部外周的多个连接部，多个所述连接部在所述主体部上间隔设置，每个所述连接部均包括相对设置的两个夹持臂，以使每个所述连接部的两个所述夹持臂均与所述主体部限定出容纳腔；

云台固定座，套设于所述镜头座的外围；以及

驱动装置，位于所述镜头座与所述云台固定座之间，所述驱动装置包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件的数量与所述连接部的数量相等，且每个所述第一驱动件均对应的安装于一个所述容纳腔内，所述第二驱动件连接所述云台固定座，所述第二驱动件用于与所述第一驱动件耦合，从而带动所述镜头组件相对于所述云台固定座转动。

基于本申请实施例的摄像头模组，通过将镜头座设置成包括套设于所述镜头外围的主体部以及连接主体部外周的多个连接部，且使每个连接部与主体部之间限定出容纳腔，使得第一驱动件能够直接安装于容纳腔内，而无需在镜头组件的镜头座的外围另外设置用于安装第一驱动件的安装座，能够缩小镜头组件的尺寸进而缩小摄像头模组的尺寸；同时，通过将每个第一驱动件分别安装于一个容纳腔内，能够使不同的第一驱动件之间通过形成容纳腔的连接部进行限位，能够避免相邻的第一驱动件之间因相互作用而出现相互靠近或远离的问题，能够保证第一驱动件在镜头座上的平稳连接。

在其中一些实施例中，每个所述夹持臂均包括连接段以及夹持段，所述连接段的一端连接所述主体部，所述连接段的另一端朝远离所述主体部的方向设置，所述夹持段的一端连接所述连接段远离所述主体部的一端，所述夹持段的另一端朝靠近所述主体部的方向设置，以将所述第一驱动件抵紧于所述容纳腔内。

基于上述实施例，通过将夹持臂设置成包括连接段以及朝靠近主体部的方向设置的夹持段，能够通过夹持段将第一驱动件抵紧于容纳腔内，能够保证第一驱动件在容纳腔内的平稳安装。

在其中一些实施例中，所述第二驱动件的数量与所述第一驱动件的数量相等，每个所述第二驱动件均对应的与一个所述第一驱动件耦合。

基于上述实施例，通过将第二驱动件的数量设置成与第一驱动件的数量相等，且每个第二驱动件均对应的与一个第一驱动件耦合，能够保证每个第二驱动件与第一驱动件之间均具有较好的耦合效果。

在其中一些实施例中，每个所述第一驱动件均包括磁体，每个所述第二驱动件均包括线圈，所述摄像头模组还包括电路板组件，所述电路板组件包括：

第一电路板，位于所述镜头座与所述云台固定座之间，所述第一电路板电连接所有所述第二驱动件的所述线圈；以及

第二电路板，位于所述云台固定座外，且电连接所述第一电路板以及外部连接器。

基于上述实施例，通过将电路板组件设置成包括位于云台固定座与镜头座之间的第一电路板以及位于云台固定座外的第二电路板，便于第二驱动件通过电路板组件与外部连接器的连接。

在其中一些实施例中，所述第一电路板包括：

多个第一子电路板，所述第一子电路板的数量与所述第二驱动件的数量相等，多个所述第一子电路板均位于所述镜头座与所述云台固定座之间，且每个所述第一子电路板各电连接一个所述第二驱动件的所述线圈；以及

多个第二子电路板，每个所述第二子电路板均对应位于每相邻两个所述第一子电路板之间，且电连接相邻的两个所述第一子电路板，所述第二子电路板或所述第一子电路板电连接所述第二电路板。

基于上述实施例，通过将位于云台固定座与镜头座之间的第一电路板进一步设置成包括与每个第二驱动件的线圈连接的第一子电路板以及连接每两个第一子电路板的第二子电路板，便于线圈与第一电路板之间的安装。

在其中一些实施例中，所述云台固定座对应每个所述第一子电路板的两端均设置有安装孔，所述第二子电路板的中部位于所述云台固定座外，所述第二子电路板的两个端部均各穿过一个所述安装孔后位于所述云台固定座内且电连接所述第一子电路板。

基于上述实施例，通过将第二子电路板设置成中部位于云台固定座外，两端各穿过云台固定座上的安装孔后与第一子电路板连接，方便第一电路板与云台固定座之间的连接固定。

在其中一些实施例中，还包括支架，所述支架包括：

第一结构部，沿所述镜头的光轴方向看，所述第一结构部套设于所述镜头座的外围；

第二结构部，一端连接所述第一结构部，另一端与所述镜头座转动连接，且所述第二结构部相对于所述镜头座的转动轴线与所述光轴垂直；以及

第三结构部，一端连接所述第一结构部，另一端与所述云台固定座转动连接，且所述第三结构部相对于所述云台固定座的转动轴线与所述光轴垂直，所述第三结构部相对于所述云台固定座的转动轴线还与所述第二结构部相对于所述镜头座的转动轴线垂直。

基于上述实施例，能够使镜头组件相对于云台固定座转动时受到支架的约束，具有绕两个转动轴线方向旋转的自由度，使镜头组件相对于云台固定座的转动可控。

在其中一些实施例中，所述支架包括两个所述第二结构部以及两个所述第三结构部，两个所述第二结构部相对设置，且两个所述第二结构部相对于所述镜头座的转动轴线共线，两个所述第三结构部相对设置，且两个所述第三结构部相对于所述云台固定座的转动轴线共线。

基于上述实施例，通过设置两个第二结构部以及两个第三结构部，能够使镜头组件相对于云台固定座的转动更加平稳。

在其中一些实施例中，所述摄像头模组还包括第一连接座，所述第一连接座包括第一球体以及两个第一板体，两个所述第一板体相对设置且均与所述镜头座连接，两个所述第一板体的相对侧均设置有第一限位槽，所述第一球体位于两个所述第一板体之间且设置于两个所述第一限位槽内，所述第二结构部远离所述第一结构部的一端位于两个所述第一板体之间且套设于所述第一球体上，以实现所述第二结构部与所述镜头座的转动连接；和/或

所述摄像头模组还包括第二连接座，所述第二连接座包括第二球体以及两个第二板体，两个所述第二板体相对设置且均与所述云台固定座连接，两个所述第二板体的相对侧均设置有第二限位槽，所述第二球体位于两个所述第二板体之间且设置于两个所述第二限位槽内，所述第三结构部远离所述第一结构部的一端位于两个所述第二板体之间且套设于所述第二球体上，以实现所述第三结构部与所述云台固定座的转动连接。

基于上述实施例，限定的第二结构部与镜头座实现转动连接的具体结构，以及第三结构部与云台固定座实现转动连接的具体结构，使得第二结构部相对于镜头座的转动更加顺畅，以及第三结构部相对于云台固定座的转动更加顺畅。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括上述任意的摄像头模组。

基于本申请实施例的电子设备，通过将镜头座设置成包括套设于所述镜头外围的主体部以及连接主体部外周的多个连接部，且使每个连接部与主体部之间限定出容纳腔，使得第一驱动件能够直接安装于容纳腔内，而无需在镜头组件的镜头座的外围另外设置用于安装第一驱动件的安装座，能够缩小镜头组件的尺寸进而缩小摄像头模组的尺寸；同时，通过将每个第一驱动件分别安装于一个容纳腔内，能够使不同的第一驱动件之间通过形成容纳腔的连接部进行限位，能够避免相邻的第一驱动件之间因相互作用而出现相互靠近或远离的问题，能够保证第一驱动件在镜头座上的平稳连接。

基于本申请实施例的摄像头模组以及电子设备，通过将镜头座设置成包括套设于所述镜头外围的主体部以及连接主体部外周的多个连接部，且使每个连接部与主体部之间限定出容纳腔，使得第一驱动件能够直接安装于容纳腔内，而无需在镜头组件的镜头座的外围另外设置用于安装第一驱动件的安装座，能够缩小镜头组件的尺寸进而缩小摄像头模组的尺寸；同时，通过将每个第一驱动件分别安装于一个容纳腔内，能够使不同的第一驱动件之间通过形成容纳腔的连接部进行限位，能够避免相邻的第一驱动件之间因相互作用而出现相互靠近或远离的问题，能够保证第一驱动件在镜头座上的平稳连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的摄像头模组的立体示意图；

图2是本申请实施例提供的摄像头模组的俯视图；

图3是图2中A-A方向的剖面图；

图4是图2中B-B方向的剖面图；

图5是本申请实施例提供的摄像头模组的立体爆炸示意图；

图6是本申请实施例提供的摄像头模组中镜头组件以及第一驱动件的立体结构示意图；

图7是本申请实施例提供的摄像头模组的主视图；

图8是图7中C-C方向的一种剖面图；

图9是图7中C-C方向的另一种剖面图的局部结构图；

图10是图3中P处结构的放大图；

图11是图4中Q处结构的放大图；

图12是本申请实施例提供的摄像头模组中支架的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

近年来具有拍摄功能的电子设备十分普及，应用范围亦不断扩展。在拍照及拍影片时，电子设备很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。为了解决上述问题，市场上出现了很多防抖技术，如在摄像头模组中增设驱动装置，以能够通过驱动装置驱动镜头组件相对于云台固定座运动从而达到防抖效果，然而相关技术中为实现驱动装置与镜头组件以及云台固定座的连接，还增加了用于安装驱动装置的安装座等部件，大大增加了摄像头模组的尺寸，不利于电子设备的小型化。基于此，本申请实施例提出了一种摄像头模组以及电子设备，旨在解决上述缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组100。参见图1至图5，摄像头模组100包括镜头组件110、云台固定座120以及驱动装置130。

参见图3以及图5，镜头组件110包括镜头111以及镜头座112，参见图6，所述镜头座112包括套设于所述镜头111外围的主体部1121以及连接所述主体部1121外周的多个连接部1122，多个所述连接部1122在所述主体部1121上间隔设置，每个所述连接部1122均包括相对设置的两个夹持臂11221，以使每个所述连接部1122的两个所述夹持臂11221均与所述主体部1121限定出容纳腔N。

参见图3，云台固定座120套设于所述镜头座112的外围。参见图5以及图8，驱动装置130位于所述镜头座112与所述云台固定座120之间，所述驱动装置130包括第一驱动件131以及第二驱动件132，所述第一驱动件131的数量与所述连接部1122的数量相等，且每个所述第一驱动件131均对应的安装于一个所述容纳腔N内，所述第二驱动件132连接所述云台固定座120，所述第二驱动件132用于与所述第一驱动件131耦合，从而带动所述镜头组件110相对于所述云台固定座120转动。

基于本申请实施例的摄像头模组100，通过将镜头座112设置成包括套设于所述镜头111外围的主体部1121以及连接主体部1121外周的多个连接部1122，且使每个连接部1122与主体部1121之间限定出容纳腔N，使得第一驱动件131能够直接安装于容纳腔N内，而无需在镜头组件110的镜头座112的外围另外设置用于安装第一驱动件131的安装座，能够缩小镜头组件110的尺寸进而缩小摄像头模组100的尺寸。同时，通过将每个第一驱动件131分别安装于一个容纳腔N内，能够使不同的第一驱动件131之间通过形成容纳腔N的连接部1122进行限位，能够避免相邻的第一驱动件131之间因相互作用而出现相互靠近或远离的问题，能够保证第一驱动件131在镜头座112上的平稳连接。

夹持臂11221可以大致呈平板状结构，每个连接部1122的两个夹持臂11221之间的间距可以略小于第一驱动件131的尺寸，以使第一驱动件131安装于容纳腔N内后，两个夹持臂11221能够将第一驱动件131锁紧于容纳腔N内。为便于镜头座112的加工成型，也可以在镜头座112成型之后直接开设容纳腔N，此时可以将镜头座112的套设于镜头111外围的部分定义为主体部1121，将镜头座112的位于容纳腔N两侧的两个部分定义为连接部1122。

当然，为保证第一驱动件131在容纳腔N内的平稳安装，在一些实施例中，夹持臂11221也可以大致呈L型结构，如，参见图9，每个所述夹持臂11221均可以包括连接段a以及夹持段b，所述连接段a的一端连接所述主体部1121，所述连接段a的另一端朝远离所述主体部1121的方向设置，所述夹持段b的一端连接所述连接段a远离所述主体部1121的一端，所述夹持段b的另一端朝靠近所述主体部1121的方向设置，以将所述第一驱动件131抵紧于所述容纳腔N内。以上通过将夹持臂11221设置成包括连接段a以及夹持段b，且夹持段b远离连接段a的一端朝靠近主体部1121的方向设置，使得第一驱动件131位于容纳腔N内后，能够经夹持段b锁紧于容纳腔N内。更进一步地，为使夹持臂11221在多个方位均能够实现对第一驱动件131的锁紧，每个连接部1122的两个连接段a之间的间距也可以略小于第一驱动件131的尺寸，以使第一驱动件131安装于容纳腔N内后，既能够通过两个连接段a实现锁紧也能够通过夹持段b实现锁紧。

第二驱动件132可以呈环形结构，第二驱动件132可以绕设于所有的第一驱动件131的外周且与所有的第一驱动件131耦合。当然，为保证第二驱动件132与每个第一驱动件131的耦合效果，以及便于通过对第一驱动件131以及第二驱动件132的控制实现镜头组件110相对于云台固定座120的转动，参见图5以及图8，所述第二驱动件132的数量可以与所述第一驱动件131的数量相等，且每个所述第二驱动件132均对应的与一个所述第一驱动件131耦合。以上通过将第二驱动件132的数量设置成与第一驱动件131的数量相等，且每个第二驱动件132均对应的与一个第一驱动件131耦合，能够保证每个第二驱动件132与第一驱动件131之间均具有较好的耦合效果。

本申请实施例中的每个所述第一驱动件131均可以包括磁体，每个所述第二驱动件132均可以包括线圈，为能够使线圈通电产生磁场，参见图1、图2、图3以及图5，所述摄像头模组100还可以包括与线圈电连接的电路板组件140。线圈通电后能够产生磁场，该磁场可以与磁体产生的磁场相互作用，通过对线圈的通电电流的大小以及方向的改变能够使线圈产生的磁场发生变化，进而能够使镜头组件110相对于云台固定座120发生转动。

在一些实施例中，参见图5以及图8，所述电路板组件140可以包括第一电路板141以及第二电路板142。第一电路板141可以位于所述镜头座112与所述云台固定座120之间，所述第一电路板141电连接所有所述第二驱动件132的所述线圈。第二电路板142可以位于所述云台固定座120外，且电连接所述第一电路板141以及外部连接器。以上通过将电路板组件140设置成包括位于云台固定座120与镜头座112之间的第一电路板141以及位于云台固定座120外的第二电路板142，便于第二驱动件132通过电路板组件140与外部连接器的连接。

更进一步地，参见图5以及图8，所述第一电路板141可以包括多个第一子电路板1411以及多个第二子电路板1412。多个第一子电路板1411的数量可以与所述第二驱动件132的数量相等，多个所述第一子电路板1411均位于所述镜头座112与所述云台固定座120之间，且每个所述第一子电路板1411各电连接一个所述第二驱动件132的所述线圈。每个所述第二子电路板1412均对应位于每相邻两个所述第一子电路板1411之间，且电连接相邻的两个所述第一子电路板1411，所述第二子电路板1412或所述第一子电路板1411电连接所述第二电路板142。以上通过将位于云台固定座120与镜头座112之间的第一电路板141进一步设置成包括与每个第二驱动件132的线圈连接的第一子电路板1411以及连接每两个第一子电路板1411的第二子电路板1412，便于线圈与第一电路板141之间的安装。

在一些实施例中，第二子电路板1412的数量可以与第一子电路板1411的数量相等，以使每两个第一子电路板1411之间均能够通过一个第二子电路板1412电连接；此种情况下的第一电路板141呈一个封闭的结构。在一些实施例中，参见图5以及图8，第二子电路板1412的数量也可以比第一子电路板1411的数量少一个，每个第二子电路板1412各位于每相邻的两个第一子电路板1411之间，而存在一个相邻两第一子电路板1411之间没有通过第二子电路板1412电连接的情况，这种情况下的第一电路板141呈一个开放的结构。

第一电路板141整体均可以位于云台固定座120内。当第一电路板141整体均位于云台固定座120内时，第一电路板141与云台固定座120之间可以通过胶接等方式实现连接固定。在一些实施例中，第一电路板141也可以部分位于云台固定座120内，部分位于云台固定座120外，以使第一电路板141能够借助于与云台固定座120的设置位置实现连接固定。具体地，参见图5以及图8，所述云台固定座120对应每个所述第一子电路板1411的两端均可以设置有安装孔121，所述第二子电路板1412的中部可以位于所述云台固定座120外，所述第二子电路板1412的两个端部均各穿过一个所述安装孔121后位于所述云台固定座120内且电连接所述第一子电路板1411。以上通过将第二子电路板1412设置成中部位于云台固定座120外，两端各穿过云台固定座120上的安装孔121后与第一子电路板1411连接，使得第一电路板141与云台固定座120能够借助安装孔121实现连接固定，连接更加平稳。

当驱动装置130驱动镜头组件110相对于云台固定座120转动时，由于镜头组件110与云台固定座120之间没有约束，镜头组件110难以按照预估的方向相对于云台固定座120转动，为解决此问题，在一些实施例中，参见图1至图5，摄像头模组100还可以包括支架150。所述支架150可以包括第一结构部151、第二结构部152以及第三结构部153。沿镜头111的光轴方向看，第一结构部151套设于所述镜头座112的外围。第二结构部152的一端连接所述第一结构部151，另一端与所述镜头座112转动连接，且第二结构部152相对于镜头座112的转动轴线与光轴垂直。第三结构部153的一端连接所述第一结构部151，另一端与所述云台固定座120转动连接，且第三结构部153相对于云台固定座120的转动轴线与光轴垂直，所述第三结构部153相对于所述云台固定座120的转动轴线还与所述第二结构部152相对于所述镜头座112的转动轴线垂直。以上通过增设支架150，能够使镜头组件110相对于云台固定座120转动时受到支架150的约束，且使镜头组件110相对于云台固定座120具有绕两个转动轴线方向旋转的自由度，使镜头组件110相对于云台固定座120的转动更易控制。

更进一步地，为能够使镜头组件110相对于云台固定座120的转动更加平稳，参见图5以及图12，所述支架150可以包括两个所述第二结构部152以及两个所述第三结构部153，两个所述第二结构部152相对设置，且两个所述第二结构部152相对于所述镜头座112的转动轴线共线，两个所述第三结构部153相对设置，且两个所述第三结构部153相对于所述云台固定座120的转动轴线共线。

在一些实施例中，第二结构部152与镜头座112的转动连接可以直接通过设置转轴实现，如，可以在第二结构部152、镜头座112中的一个上设置转轴，在第二结构部152、镜头座112中的另一个上设置与转轴配合使用的安装槽，转轴设置于安装槽内且可以在安装槽内转动。当然，也可以在第二结构部152以及镜头座112上均设置安装槽，转轴设置于第二结构部152以及镜头座112的安装槽内且可以在安装槽内转动。

优选地，参见图4以及图11，所述摄像头模组100可以包括第一连接座160，所述第一连接座160可以包括第一球体161以及两个第一板体162，两个所述第一板体162相对设置且均与所述镜头座112连接，两个所述第一板体162的相对侧均设置有第一限位槽1621，所述第一球体161位于两个所述第一板体162之间且设置于两个所述第一限位槽1621内，所述第二结构部152远离所述第一结构部151的一端位于两个所述第一板体162之间且套设于所述第一球体161上，以实现所述第二结构部152与所述镜头座112的转动连接。以上通过在镜头座112上设置相对的两个第一板体162以及位于两个第一板体162之间的第一球体161，将第二结构部152设置于两个第一板体162之间且套设于第一球体161上，使得第二结构部152相对于镜头座112的转动更加灵活。

同理地，在一些实施例中，第三结构部153与云台固定座120的转动连接可以直接通过设置转轴实现，如，可以在第三结构部153、云台固定座120中的一个上设置转轴，在第三结构部153、云台固定座120中的另一个上设置与转轴配合使用的安装槽，转轴设置于安装槽内且可以在安装槽内转动。当然，也可以在第三结构部153以及云台固定座120上均设置安装槽，转轴设置于第三结构部153以及云台固定座120的安装槽内且可以在安装槽内转动。

优选地，参见图3以及图10，所述摄像头模组100还可以包括第二连接座170，所述第二连接座170可以包括第二球体171以及两个第二板体172，两个所述第二板体172相对设置且均与所述云台固定座120连接，两个所述第二板体172的相对侧均设置有第二限位槽1721，所述第二球体171位于两个所述第二板体172之间且设置于两个所述第二限位槽1721内，所述第三结构部153远离所述第一结构部151的一端位于两个所述第二板体172之间且套设于所述第二球体171上，以实现所述第三结构部153与所述云台固定座120的转动连接。以上通过在云台固定座120上设置相对的两个第二板体172以及位于两个第二板体172之间的第二球体171，将第三结构部153设置于两个第二板体172之间且套设于第二球体171上，使得第三结构部153相对于云台固定座120的转动更加灵活。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括上述任意的摄像头模组100。如，电子设备可以为云台相机、智能手机、可穿戴设备、电脑设备、电视机、交通工具、监控装置等。

基于本申请实施例的电子设备，包括上述的摄像头模组100，通过将镜头座112设置成包括套设于所述镜头111外围的主体部1121以及连接主体部1121外周的多个连接部1122，且使每个连接部1122与主体部1121之间限定出容纳腔N，使得第一驱动件131能够直接安装于容纳腔N内，而无需在镜头组件110的镜头座112的外围另外设置用于安装第一驱动件131的安装座，能够缩小镜头组件110的尺寸进而缩小摄像头模组100的尺寸；同时，通过将每个第一驱动件131分别安装于一个容纳腔N内，能够使不同的第一驱动件131之间通过形成容纳腔N的连接部1122进行限位，能够避免相邻的第一驱动件131之间因相互作用而出现相互靠近或远离的问题，能够保证第一驱动件131在镜头座112上的平稳连接。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

云台固定座，套设于所述镜头座的外围；以及

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，每个所述夹持臂均包括连接段以及夹持段，所述连接段的一端连接所述主体部，所述连接段的另一端朝远离所述主体部的方向设置，所述夹持段的一端连接所述连接段远离所述主体部的一端，所述夹持段的另一端朝靠近所述主体部的方向设置，以将所述第一驱动件抵紧于所述容纳腔内。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二驱动件的数量与所述第一驱动件的数量相等，每个所述第二驱动件均对应的与一个所述第一驱动件耦合。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，每个所述第一驱动件均包括磁体，每个所述第二驱动件均包括线圈，所述摄像头模组还包括电路板组件，所述电路板组件包括：

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一电路板包括：

6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述云台固定座对应每个所述第一子电路板的两端均设置有安装孔，所述第二子电路板的中部位于所述云台固定座外，所述第二子电路板的两个端部均各穿过一个所述安装孔后位于所述云台固定座内且电连接所述第一子电路板。

7.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括支架，所述支架包括：

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述支架包括两个所述第二结构部以及两个所述第三结构部，两个所述第二结构部相对设置，且两个所述第二结构部相对于所述镜头座的转动轴线共线，两个所述第三结构部相对设置，且两个所述第三结构部相对于所述云台固定座的转动轴线共线。

9.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，

所述摄像头模组还包括第一连接座，所述第一连接座包括第一球体以及两个第一板体，两个所述第一板体相对设置且均与所述镜头座连接，两个所述第一板体的相对侧均设置有第一限位槽，所述第一球体位于两个所述第一板体之间且设置于两个所述第一限位槽内，所述第二结构部远离所述第一结构部的一端位于两个所述第一板体之间且套设于所述第一球体上，以实现所述第二结构部与所述镜头座的转动连接；和/或

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的摄像头模组。