CN216437306U

CN216437306U - 一种微型防抖云台及摄像装置

Info

Publication number: CN216437306U
Application number: CN202123033893.4U
Authority: CN
Inventors: 王建华; 张晓良; 孔令宏
Original assignee: Shanghai Xinmai Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Xinmai Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2022-05-03
Anticipated expiration: 2031-12-06

Abstract

本实用新型公开了一种微型防抖云台及摄像装置，微型防抖云台所述云台座设置有摄像头模组容置腔，云台座的底端面与所述底座之间设置有球状支点；底座上设置有驱动云台座绕所述球状支点改变倾斜角度的云台座驱动机构。本实用新型微型防抖云台的驱动方式采用SMA丝线驱动代替传统的VCM马达（线圈加磁石）驱动，能够使得整体体积有效缩小，且通过控制记忆合金线的收缩程度可以更加精准的控制摄像头模组的转动角度，且不会有磁石的磁性对摄像头模组造成干扰，提升防抖动性能。

Description

一种微型防抖云台及摄像装置

技术领域

本实用新型涉及一种防抖云台领域，尤其是一种微型防抖云台及配有该微型防抖云台的摄像装置。

背景技术

在拍照及摄影时，摄像头拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈或在低光情况下，问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上出现很多防抖技术，其中效果较好的是通过微型防抖云台防抖。微云台防抖是通过带动整个包含镜片及图像传感器的摄像头模块移动以达到防抖的效果，现有的微云台防抖都是采用线圈加磁石进行驱动，但是通过这种方式对摄像头模块进行驱动线圈和磁石的驱动力太小，并且所占的体积也较大，不利于摄像头模块的轻薄化，同时线圈和磁石的磁性会对摄像头模块收集图像造成干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够有效缩小产品体积的微型防抖云台；具体技术方案为：

一种微型防抖云台，包括云台座和底座；所述云台座设置有摄像头模组容置腔，云台座的底端面与所述底座之间设置有球状支点；底座上设置有驱动云台座绕所述球状支点改变倾斜角度的云台座驱动机构。

进一步，所述底座的底部为矩形，四个角设置有等高的立柱；所述球状支点由支撑球和支撑球座组成，所述支撑球座与底座固定连接；所述云台座驱动机构包括弹片和4根SMA丝；所述弹片为导体，将所述云台与所述立柱弹性连接；弹片设置有矩形的弹片框，所述弹片框的边长小于所述立柱的内缘间距，所述SMA丝的两端分别与弹片框的角部和支撑球座的角部固定连接。

进一步，所述支撑球座的底面角部均设置有使所述SMA丝转向90度的转向棒。

进一步，所述矩形框的四个角部均设置有用于夹紧所述SMA丝上端的上卡爪。

进一步，所述矩形框的四个角部均设置有角部固定片，所述上卡爪焊接在所述角部固定片。

进一步，所述云台座驱动机构与控制单元通过柔性线路板连接，所述柔性线路板的末端上端面集成有用作支撑球座的刚性线路板。

本实用新型还公开了一种摄像装置，包括摄像头模组，所述摄像头模组安装在上述微型防抖云台的所述摄像头模组容置腔内。

本实用新型微型防抖云台的驱动方式采用SMA丝线驱动代替传统的VCM马达（线圈加磁石）驱动，能够使得整体体积有效缩小，适用于如智能手机等小型化终端设备的摄像头模块的尺寸需求，且通过控制记忆合金线的收缩程度可以更加精准的控制摄像头模组的转动角度，且不会有磁石的磁性对摄像头模组造成干扰，提升防抖动性能。

附图说明

图1为本实用新型微型防抖云台结构示意图；

图2为本实用新型摄像装置结构示意图；

图3为图2分解结构示意图；

图4为云台座驱动机构结构示意图；

图5为图4分解结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑球；3、云台座驱动机构；31、弹片；311、弹片框；312、角部固定片；313、卡爪固定片；314、电连接片；32、驱动组件；321、上卡爪；322、SMA丝；323、下卡爪；33、支撑球座；331、刚性线路板；332、柔性线路板；333、转向棒；4、云台座； 5、外壳； 6、摄像头模组。

具体实施方式

下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1所示，本实施例中的微型防抖云台，包括云台座4和底座1；所述云台座4设置有用于安装摄像头模组6的摄像头模组容置腔，云台座4的底端面与支撑球座33之间设置有支撑球2；所述底座上设置有驱动云台座以所述支撑球为支点改变倾斜角度的云台座驱动机构3。支撑球2和支撑球座33还可以固定连接或一体设置。球状支点更稳定，有利于提高防震效果。云台座4的底端面设置球窝与球状支点配合，云台座4操控性更好。

为了方便使用，微型防抖云台设置为矩形，所述底座1的底部为矩形，四个角设置有立柱，立柱用于为云台座4提供支撑。四个立柱最好等高。所述云台座驱动机构3包括支撑球座33，弹片31和驱动组件32。

需要说明的是，在本申请中，云台座4和底座1还可以是正多边形、圆形结构。

支撑球座33的顶面中心设置有圆孔用以放置支撑球2。

弹片31的内端设置在云台座4顶端面的四个角部，与云台座4固定连接；外端设置有角部固定片，在立柱顶端面与立柱固定连接；利用弹片31的簧丝实现云台座4和立柱之间弹性连接。弹片31可以采用金属材料制成，4个弹片31可以通过弹片框311连接为一体，不用再用导线进行电连接，矩形的弹片框311的边长小于所述立柱的内缘间距。

需要说明的是，在本申请中，弹片框311还可以是正多边形、圆形结构。

驱动组件32的动力源采用4根SMA丝322，SMA丝322的长度随温度变化。通过电流改变SMA丝322温度，控制SMA丝322的长度发生变化。SMA丝322上端与云台座4固定连接，另一端与支撑球座33固定连接。调整四个角的SMA丝322的长度，可以控制云台座4的倾斜角度。

为了增大云台座4的倾斜角度，所述支撑球座33的底面角部均设置有使所述SMA丝322转向90度的转向棒333。转向棒333最好与安装侧的侧壁垂直，方便SMA丝322安装，SMA丝322绕接转向棒333由竖直方向转为水平方向，与支撑球座33的底边平行，可以沿底边延伸，延长了SMA丝322的长度；在伸缩率相同的情况下，获得更大的伸缩量。在微云台整体尺寸不变的情况下增加了SMA丝线的长度，从而能实现摄像头模组的大角度防抖补偿同时也利于结构的小型化，适于如智能手机等终端设备轻薄化设计和功能需求。转向棒333也可以设置在支撑球座33顶端面角部。

还可以在弹片框311的四个角部均设置有用于夹紧所述SMA丝上端的上卡爪321，由于SMA丝较细，采用卡爪夹紧SMA丝夹紧比焊接更容易实现牢固连接。

还可以在所述矩形框上设置向下弯折的电连接片314，作为四个SMA丝的公共电连接端。

卡爪采用非弹性金属材料夹紧效果比弹性金属材料夹紧加工更容易，卡爪与弹性材料制成的弹片分体设置。弹片框311的四个角部均设置有向下弯折的卡爪固定片313，所述上卡爪321焊接在所述卡爪固定片313上。

所述云台座驱动机构与控制单元通过柔性线路板332连接，布放更灵活。

下卡爪323焊接在柔性线路板332上，用于夹紧SMA丝下端。

支撑球2和支撑球座33可以分体设置。本实施例中一种方式为所述柔性线路板的末端上端面集成有用作支撑球座33的刚性线路板331。刚性线路板331中心加工圆孔作为支撑球座33，不仅减少了零件，还简化了产品的结构。

微型防抖云台还可以设置外壳5，为摄像头模组6和微型防抖云台本体提供防护。

使用时，控制单元的驱动电流从电连接片314进入，从四个SMA丝322的下卡爪流出；通过SMA丝322的初始电流相同，SMA丝322的四个的初始长度相等。通过改变各根SMA丝322的工作电流，使得相应的SMA丝322缩短或伸长，撬动云台座4绕球状支点偏转；弹片31的簧丝与立柱的弹性连接使云台座4可以相对支撑球座改变倾斜角度。

上述微型防抖云台用于摄像装置时，可以将所述摄像头模组6安装在所述摄像头模组容置腔内。

上述示例只是用于说明本实用新型，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本实用新型思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。

Claims

1.一种微型防抖云台，包括云台座和底座；其特征在于，所述云台座设置有摄像头模组容置腔，所述云台座的底端面与所述底座之间设置有球状支点；所述底座上设置有驱动云台座绕所述球状支点改变倾斜角度的云台座驱动机构。

2.如权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述底座的底部为矩形，四个角设置有等高的立柱；所述球状支点由支撑球和支撑球座组成，所述支撑球座与底座固定连接；所述云台座驱动机构包括弹片和4根SMA丝；所述弹片为导体，将所述云台座与所述立柱弹性连接；弹片设置有矩形的弹片框，所述弹片框的边长小于所述立柱的内缘间距，所述SMA丝的两端分别与弹片框的角部和支撑球座的角部固定连接。

3.如权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述支撑球座的底面角部均设置有使所述SMA丝转向90度的转向棒。

4.如权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述弹片框的四个角部均设置有用于夹紧所述SMA丝上端的上卡爪。

5.如权利要求4所述的微型防抖云台，其特征在于，所述弹片框的四个角部均设置有角部固定片，所述上卡爪焊接在所述角部固定片。

6.如权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述云台座驱动机构与控制单元通过柔性线路板连接，所述柔性线路板的末端上端面集成有用作支撑球座的刚性线路板。

7.一种摄像装置，包括摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组安装在如权利要求1至6中任一项所述微型防抖云台的所述摄像头模组容置腔内。