CN208102367U - 一种云台、摄像组件及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器领域，提供一种云台、摄像组件及无人飞行器，其中所述云台包括第一电机，第二电机，镜筒，第一减震组件和第二减震组件。所述第一电机用于驱动摄像装置绕第一旋转轴线转动。所述第一电机安装于镜筒。所述第二电机安装于镜筒，所述第二电机用于驱动镜筒，所述第一电机和所述摄像装置绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直。所述第一减震组件安装于所述第二电机。所述第二减震组件安装于镜筒，所述第一减震组件和所述第二减震组件沿所述第二旋转轴线设置于镜筒的相对两侧。本实用新型实施例的所述第一减震组件和第二减震组件可协同消除无人飞行器向所述云台传递的振动，使得所述云台的减振效果提高。

Description

一种云台、摄像组件及无人飞行器

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种云台，具有所述云台的摄像组件及具有所述摄像组件的无人飞行器。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过云台搭载多类传感器或摄像装置，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

为了方便用户携带，无人飞行器的小型化是发展趋势。小型化的同时也需要保留无人飞行器的功能。云台作为无人飞行器的拍摄系统的一部分尤为重要，云台的大小直接关系到无人飞行器的体积能否做小。一般的云台有三轴防抖，但是在有些非常小的飞行器上只能搭载两轴的防抖云台。然而，目前的两轴云台减振效果不佳。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种减振效果佳的云台、摄像组件及无人飞行器。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种云台，包括：

第一电机，用于搭载摄像装置，且用于驱动所述摄像装置绕第一旋转轴线转动；

镜筒，所述第一电机安装于所述镜筒；

第二电机，其安装于所述镜筒，所述第二电机用于驱动所述镜筒，所述第一电机和所述摄像装置绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直；

第一减震组件，其安装于所述第二电机；

第二减震组件，其安装于所述镜筒，所述第一减震组件和所述第二减震组件沿所述第二旋转轴线分别设置于所述镜筒的相对两侧。

可选地，所述第一电机收容于所述镜筒内。

可选地，所述镜筒设有第一走线孔；

所述第二减震组件设有第二走线孔，所述第一走线孔与所述第二走线孔相连通，所述第一走线孔和所述第二走线孔用于允许所述第一电机和所述摄像装置的导线穿过。

可选地，所述镜筒的外轮廓为圆筒形，所述镜筒的中轴线与所述第二旋转轴线重合。

可选地，所述镜筒包括第一筒体和第二筒体，所述第一电机固定安装于所述第一筒体，所述第一筒体和所述第二筒体扣合。

可选地，所述第一电机包括第一固定部和第一转动部；

所述第一固定部活动连接于所述第一转动部，所述第一固定部固定安装于所述镜筒；

所述第一转动部用于搭载所述摄像装置，所述第一转动部可与所述摄像装置一同绕所述第一旋转轴线相对于所述第一固定部转动。

可选地，所述第二电机设置于所述镜筒的外部；

所述第二电机包括第二固定部和第二转动部；

所述第二固定部活动连接于所述第二转动部，所述第二固定部安装于所述第一减震组件；

所述第二转动部安装于所述镜筒，所述第二转动部可与所述镜筒，所述第一电机以及所述摄像装置一同绕所述第二旋转轴线相对于所述第二固定部转动。

可选地，所述第一减震组件包括第一支撑件和第一减震件；

所述第一支撑件安装于所述第二固定部；

所述第一减震件安装于所述第一支撑件。

可选地，所述第一支撑件为中空圆柱体，其套设于所述第二固定部。

可选地，所述第一支撑件的中轴线与所述第二旋转轴线重合。

可选地，所述第一支撑件的外侧壁延伸至少一个第一凸起；

所述第一减震件的数量为至少一个，每个所述第一减震件固定安装于对应的一个所述第一凸起。

可选地，所述第二减震组件包括第二支撑件，第二减震件和连接件；

所述连接件固定安装于所述镜筒；

所述第二支撑件安装于所述连接件，所述第二支撑件可绕所述第二旋转轴线相对于所述连接件转动；

所述第二减震件安装于所述第二支撑件。

可选地，所述第二支撑件设有安装通孔；

所述连接件包括本体部和延伸部，所述延伸部从所述本体部延伸，所述本体部固定安装于所述镜筒，所述延伸部插入所述安装通孔。

可选地，所述本体部和所述延伸部皆为中空圆柱体，所述本体部的中轴线和所述延伸部的中轴线皆与所述第二旋转轴线重合。

可选地，所述第二支撑件为中空圆柱体，其中轴线与所述第二旋转轴线重合。

可选地，所述第二支撑件的外侧壁延伸至少一个第二凸起；

所述第二减震件的数量为至少一个，每个所述第二减震件固定安装于对应的一个所述第二凸起。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种摄像组件，包括摄像装置和以上所述的云台，所述摄像装置安装于所述第一电机。

可选地，所述摄像装置包括镜头座和至少一个镜头；

所述至少一个镜头固定安装于所述镜头座；

所述镜头座安装于所述第一电机。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种无人飞行器，包括机身和以上所述的摄像组件，所述第一减震组件和所述第二减震组件分别安装于所述机身。

可选地，所述机身设有收容腔；

所述摄像组件收容于所述收容腔内；

所述第一减震组件和所述第二减震组件分别安装于所述收容腔的内壁。

与现有技术相比较，本实用新型实施例的所述第一减震组件安装于所述第二电机，所述第二减震组件安装于所述镜筒，所述第一减震组件和所述第二减震组件沿所述第二旋转轴线设置于所述镜筒的相对两侧，可协同消除无人飞行器向所述云台传递的振动，使得所述云台的减振效果提高。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种无人飞行器的立体图；

图2为图1所示的无人飞行器的另一角度的立体图；

图3为图1所示的无人飞行器的摄像组件的立体图；

图4为图3所示的摄像组件的局部分解图；

图5为图3所示的摄像组件的分解图；

图6为图3所示的摄像组件的另一角度的分解图；

图7为图3所示的摄像组件的又一角度的分解图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1和图2，本实用新型其中一实施例提供的一种无人飞行器600，包括机身500，机臂400，动力组件(图未示)以及摄像组件300。所述机臂400安装于所述机身500，所述动力组件安装于所述机臂400，用于为所述无人飞行器600提供动力。所述摄像组件300安装于所述机身500，用于拍摄图像。

所述机身500内包括由MCU等电子元器件组成的控制电路组件，该控制电路组件包括多个控制模块，如，用于控制所述动力组件工作以控制所述无人飞行器600飞行姿态的飞行控制模块，用于导航所述无人飞行器600的定位模块，以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。所述机身500设有收容腔502。

四个所述机臂400安装于所述机身500，其中两个所述机臂400位于所述机身500的一侧，另两个所述机臂400位于所述机身500的另一侧。

每个所述动力组件安装于对应的一个所述机臂400，每个所述动力组件包括电机和螺旋桨，所述螺旋桨安装于所述电机，所述电机安装于所述机臂400的一端，用于驱动所述螺旋桨转动，为所述无人飞行器600提供飞行动力。

在本实施例中，四个所述机臂400安装于所述机身500，每个所述动力组件安装于对应的一个所述机臂400，每个所述动力组件包括电机和螺旋桨，也即所述无人飞行器600为四旋翼无人飞行器。可以理解的是，在一些其它实施中，所述机臂400的数量和所述动力组件的数量可以根据实际需求增加或减少，只要为至少一个即可，例如，所述机臂400的数量为两个，所述动力组件的数量为两个，每个所述动力组件安装于对应的一个所述机臂400。

所述摄像组件300安装于所述机身500，且所述摄像组件300收容于所述收容腔502内。所述摄像组件300包括云台100和摄像装置200。所述摄像装置200安装于所述云台100，用于拍摄图像，所述摄像装置200包括至少一个镜头。所述云台100安装于所述机身500，用于实现所述摄像装置200的固定、或随意调节所述摄像装置200的姿态(例如，改变所述摄像装置200的高度、倾角和/或方向)以及使所述摄像装置200稳定保持在设定的姿态上。

请一并参阅图3和图4，所述云台100包括镜筒10，第一电机20，第二电机30，第一减震组件40和第二减震组件50。所述第一电机20搭载所述摄像装置200，用于驱动所述摄像装置200绕第一旋转轴线转动，所述第一电机20安装于所述镜筒10，且收容于所述镜筒10内。所述第二电机30安装于所述镜筒10，且所述第二电机30设置于所述镜筒10的外部，所述第二电机30用于驱动所述镜筒10，所述第一电机20以及所述摄像装置200绕第二旋转轴线转动。所述第一减震组件40安装于所述第二电机30，所述第二减震组件50安装于所述镜筒10，且所述镜筒10可绕所述第二旋转轴线相对于所述第二减震组件50转动，所述第一减震组件40和所述第二减震组件50沿所述第二旋转轴线分别设置于所述镜筒10的相对两侧，所述第一减震组件40和所述第二减震组件50用于将所述云台100安装于所述机身500。所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相互垂直。

请一并参阅图5至图7，所述镜筒10的外轮廓大致为圆筒形，其中心轴线与所述第二旋转轴线重合。所述镜筒10包括第一筒体102和第二筒体104，所述镜筒10被经过其中心轴线的平面分割成所述第一筒体102和所述第二筒体104。所述第一筒体102支撑所述第一电机20，所述第一筒体102设有第一缺口1020，所述第二筒体104设有第二缺口1040和通孔1042，所述第一缺口1020和所述第二缺口1040形成第一走线孔，所述第一走线孔用于允许导线穿过。所述通孔1042用于允许所述摄像装置200的镜头穿过。

在本实施例中，所述镜筒10包括分离的所述第一筒体102和所述第二筒体104，安装时可先将所述摄像装置200固定于所述第一电机20，然后将所述第一电机20固定于所述第一筒体102的内壁，最后将所述第二筒体104扣合于所述第一筒体102，通过分离的所述第一筒体102和所述第二筒体104可方便将所述摄像装置200和所述第一电机20安装于所述镜筒10内。另外，所述摄像装置200和所述第一电机20安装于所述镜筒10内，可使得所述云台100的结构紧构，且所述云台100的转动惯量小。而且，所述镜筒10的外轮廓大致为圆筒形，所述镜筒10的中轴线与所述第二旋转轴线重合，在绕所述第二旋转轴线转动时，所述镜筒10的转动惯量小。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述镜筒10不限于被经过其中心轴线的平面分割成所述第一筒体102和所述第二筒体104，也可根据实际需要采用其它的分割方式将所述镜筒10分割成两部分或者更多部分，以方便将所述摄像装置200和所述第一电机20安装于所述镜筒10内。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述镜筒10的外轮廓不限于大致为圆筒形，可以根据实际需求而改变，只要能承载所述第一电机20和所述摄像装置200，且可与所述第二转动部304固定连接即可，例如，所述镜筒10可为球形或椭球形等。

所述第一电机20包括第一固定部202，第一转动部204和第一转轴206(见图7)。所述第一转轴206的中轴线与所述第一旋转轴线重合。所述第一固定部202和所述第一转动部204两者都套设于所述第一转轴206，所述第一固定部202活动安装于所述第一转轴206，所述第一转动部204固定安装于所述第一转轴206，所述第一转动部204和所述第一转轴206两者可一同绕所述第一旋转轴线相对于所述第一固定部202转动。所述第一固定部202固定安装于所述第一筒体102。所述第一转动部204固定连接所述摄像装置200。

在本实施例中，所述第一电机20为横滚轴电机，也即所述第一旋转轴线与横滚轴重合。所述第一电机20为盘式电机，所述第一固定部202为横滚轴电机的定子，其包括支座，轴承、线圈以及电路板等，所述支座为圆盘状，所述轴承、线圈以及电路板等安装于所述圆盘状的支座，所述轴承套设于所述第一转轴206。所述第一转动部204为横滚轴电机的转子，其包括支板和安装于所述支板的永磁体等，所述支板为圆盘状，与所述支座平行，所述支板固定安装于所述第一转轴206的一端。所述第一电机20为盘式电机，具有体积小、重量轻、结构紧凑、效率高的优点，可使得所述云台100的结构更紧凑。

可以理解的是，在一些其它实施中，所述第一固定部202可为横滚轴电机的转子，其固定安装于所述第一转轴206，可与所述第一转轴206一同相对于所述第一转动部204转动；而所述第一转动部204可为横滚轴电机的定子，其活动安装于所述第一转轴206，可绕所述第一转轴206转动。

所述第二电机30包括第二固定部302，第二转动部304和第二转轴306。所述第二转轴306的中轴线与所述第二旋转轴线重合。所述第二固定部302和所述第二转动部304两者都套设于所述第二转轴306，所述第二固定部302活动安装于所述第二转轴306，所述第二转动部304固定安装于所述第二转轴306，所述第二转动部304和所述第二转轴306两者可一同绕所述第二旋转轴线相对于所述第二固定部302转动。所述第二转动部304固定安装于所述镜筒10。所述第二固定部302固定安装于所述第一减震组件40。

在本实施例中，所述第二电机30为俯仰轴电机，也即所述第二旋转轴线与俯仰轴重合。所述第二电机30为盘式电机，所述第二固定部302为俯仰轴电机的定子，其包括支座，轴承、线圈以及电路板等，所述支座为圆盘状，所述轴承、线圈以及电路板等安装于所述圆盘状的支座，所述轴承套设于所述第二转轴306。所述第二转动部304为俯仰轴电机的转子，其包括支板和安装于所述支板的永磁体等，所述支板为圆盘状，与所述支座平行，所述支板固定安装于所述第二转轴306的一端。所述第二电机30为盘式电机，具有体积小、重量轻、结构紧凑、效率高的优点，可使得所述云台100的结构更紧凑。

可以理解的是，在一些其它实施中，所述第二固定部302可为俯仰轴电机的转子，其固定安装于所述第二转轴306，可与所述第二转轴306一同相对于所述第二转动部304转动；而所述第二转动部304可为俯仰轴电机的定子，其活动安装于所述第二转轴306，可绕所述第二转轴306转动。

所述第一减震组件40包括第一支撑件402和第一减震件404，所述第一减震件404安装于所述第一支撑件402，用于将所述云台100安装于所述机身500。

所述第一支撑件402大致为中空圆柱体，其中轴线与所述第二旋转轴线重合。所述第一支撑件402可由弹性材料制得，例如，塑胶材料或橡胶材料等。所述第一支撑件402套设于所述第二固定部302，且所述第一支撑件402固定安装于所述第二固定部302。所述第一支撑件402的外侧壁延伸出第一凸起4024，三个所述第一凸起4024围绕所述第一支撑件402的中轴线均匀分布。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一支撑件402的形状不限于为中空圆柱体，可根据实际需求而改变，例如，所述第一支撑件402可为板状，所述第二固定部302可通过螺钉等方式固定安装于所述第一支撑件402。

所述第一减震件404固定安装于所述第一支撑件402，所述第一减震件404的数量为三个，每个所述第一减震件404固定安装于对应的一个所述第一凸起4024。每个所述第一减震件404可由弹性材料制得，例如，塑胶材料或橡胶材料等。每个所述第一减震件404可为减震柱或减震球等。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一减震件404和所述第一凸起4024的数量可根据实际需求增加或减少，只要为至少一个即可，例如，所述第一减震件404和所述第一凸起4024的数量皆为四个。

所述第二减震组件50包括第二支撑件502，第二减震件504和连接件505，所述第二支撑件502安装于所述连接件505，所述第二减震件504安装于所述第二支撑件502，用于将所述云台100安装于所述机身500。

所述连接件505固定安装于所述镜筒10，所述连接件505设有第二走线孔5050，所述第二走线孔5050贯穿所述连接件505，所述第二走线孔5050与所述第一走线孔相连通。所述连接件505包括本体部506和延伸部508。所述本体部506固定安装于所述镜筒10，其为中空圆柱体。所述延伸部508从所述本体部506延伸而出，所述延伸部508也为中空圆柱体，所述延伸部508的直径比所述本体部506的直径小，所述本体部506的中轴线和所述延伸部508的中轴线皆与所述第二旋转轴线重合。在本实施例中，所述第二走线孔5050与所述第一走线孔相连通，可允许所述摄像装置200和所述第一电机20的导线(包括电源线和信号线)穿过，以电连接所述机身500内的电子元器件。通过相连通的所述第二走线孔5050与所述第一走线孔，可使得所述摄像装置200和所述第一电机20的导线设置于所述云台100内，可减小所述云台100的体积。

所述第二支撑件502大致为中空圆柱体，其中轴线与所述第二旋转轴线重合。所述第二支撑件502可由弹性材料制得，例如，塑胶材料或橡胶材料等。所述第二支撑件502设有安装通孔5020，所述延伸部508插入所述安装通孔5020，所述延伸部508可于所述安装通孔5020内绕所述第二旋转轴线相对于所述第二支撑件502转动。所述第二支撑件502的外侧壁延伸出第二凸起5024，三个所述第二凸起5024围绕所述第二支撑件502的中轴线均匀分布。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第二支撑件502的形状不限于为中空圆柱体，可根据实际需求而改变，只要为柱体且开设有所述安装通孔5020即可，例如，所述第二支撑件502可为棱柱体。

所述第二减震件504固定安装于所述第二支撑件502，所述第二减震件504的数量为三个，每个所述第二减震件504固定安装于对应的一个所述第二凸起5024。每个所述第二减震件504可由弹性材料制得，例如，塑胶材料或橡胶材料等。每个所述第二减震件504可为减震柱或减震球等。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第二减震件504和所述第二凸起5024的数量可根据实际需求增加或减少，只要为至少一个即可，例如，所述第二减震件504和所述第二凸起5024的数量皆为四个。

所述摄像装置200包括镜头座210和镜头220。所述镜头220固定安装于所述镜头座210，所述镜头220收容于所述通孔1042。所述镜头座210固定安装于所述第一转动部204。所述镜头座210为圆筒状，其套设于所述第一转动部204。在本实施例中，所述镜头220的数量为一个，可以理解的是，在一些其它实施例中，所述镜头220的数量可以根据实际需求增加，只要为至少一个即可，例如，所述镜头220的数量为两个，两个所述镜头220并排安装于所述镜头座210，相应地，所述第二筒体104开设两个所述通孔1042，每个所述镜头220收容于对应的一个所述通孔1042。

安装所述摄像组件300于所述机身500时，将所述第一减震件404和所述第二减震件504分别固定安装于所述收容腔502的内壁。当所述无人飞行器600水平飞行时，所述第二旋转轴线水平设置。

当所述第一电机20工作时，所述第一转动部204带动所述摄像装置200绕所述第一旋转轴线转动。当所述第二电机30工作时，所述第二转动部304带动所述镜筒10，所述连接件505，所述第一电机20以及所述摄像装置200绕所述第二旋转轴线转动。

在本实施例中，所述第一减震组件40安装于所述第二电机30，所述第二减震组件50安装于所述镜筒10，所述第一减震组件40和所述第二减震组件50沿所述第二旋转轴线设置于所述镜筒10的相对两侧，可协同消除所述无人飞行器600向所述云台100传递的振动，使得所述云台100的减振效果提高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种云台(100)，其特征在于，包括：

第一电机(20)，用于搭载摄像装置(200)，且用于驱动所述摄像装置(200)绕第一旋转轴线转动；

镜筒(10)，所述第一电机(20)安装于所述镜筒(10)；

第二电机(30)，其安装于所述镜筒(10)，所述第二电机(30)用于驱动所述镜筒(10)，所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直；

第一减震组件(40)，其安装于所述第二电机(30)；

第二减震组件(50)，其安装于所述镜筒(10)，所述第一减震组件(40)和所述第二减震组件(50)沿所述第二旋转轴线分别设置于所述镜筒(10)的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述第一电机(20)收容于所述镜筒(10)内。

3.根据权利要求2所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)设有第一走线孔；

所述第二减震组件(50)设有第二走线孔(5050)，所述第一走线孔与所述第二走线孔(5050)相连通，所述第一走线孔和所述第二走线孔(5050)用于允许所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)的导线穿过。

4.根据权利要求1至3任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)的外轮廓为圆筒形，所述镜筒(10)的中轴线与所述第二旋转轴线重合。

5.根据权利要求1至3任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)包括第一筒体(102)和第二筒体(104)，所述第一电机(20)固定安装于所述第一筒体(102)，所述第一筒体(102)和所述第二筒体(104)扣合。

6.根据权利要求1至3任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述第一电机(20)包括第一固定部(202)和第一转动部(204)；

所述第一固定部(202)活动连接于所述第一转动部(204)，所述第一固定部(202)固定安装于所述镜筒(10)；

所述第一转动部(204)用于搭载所述摄像装置(200)，所述第一转动部(204)可与所述摄像装置(200)一同绕所述第一旋转轴线相对于所述第一固定部(202)转动。

7.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述第二电机(30)设置于所述镜筒(10)的外部；

所述第二电机(30)包括第二固定部(302)和第二转动部(304)；

所述第二固定部(302)活动连接于所述第二转动部(304)，所述第二固定部(302)安装于所述第一减震组件(40)；

所述第二转动部(304)安装于所述镜筒(10)，所述第二转动部(304)可与所述镜筒(10)，所述第一电机(20)以及所述摄像装置(200)一同绕所述第二旋转轴线相对于所述第二固定部(302)转动。

8.根据权利要求7所述的云台(100)，其特征在于，所述第一减震组件(40)包括第一支撑件(402)和第一减震件(404)；

所述第一支撑件(402)安装于所述第二固定部(302)；

所述第一减震件(404)安装于所述第一支撑件(402)。

9.根据权利要求8所述的云台(100)，其特征在于，所述第一支撑件(402)为中空圆柱体，其套设于所述第二固定部(302)。

10.根据权利要求9所述的云台(100)，其特征在于，所述第一支撑件(402)的中轴线与所述第二旋转轴线重合。

11.根据权利要求9或10所述的云台(100)，其特征在于，所述第一支撑件(402)的外侧壁延伸至少一个第一凸起(4024)；

所述第一减震件(404)的数量为至少一个，每个所述第一减震件(404)固定安装于对应的一个所述第一凸起(4024)。

12.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述第二减震组件(50)包括第二支撑件(502)，第二减震件(504)和连接件(505)；

所述连接件(505)固定安装于所述镜筒(10)；

所述第二支撑件(502)安装于所述连接件(505)，所述第二支撑件(502)可绕所述第二旋转轴线相对于所述连接件(505)转动；

所述第二减震件(504)安装于所述第二支撑件(502)。

13.根据权利要求12所述的云台(100)，其特征在于，所述第二支撑件(502)设有安装通孔(5020)；

所述连接件(505)包括本体部(506)和延伸部(508)，所述延伸部(508)从所述本体部(506)延伸，所述本体部(506)固定安装于所述镜筒(10)，所述延伸部(508)插入所述安装通孔(5020)。

14.根据权利要求13所述的云台(100)，其特征在于，所述本体部(506)和所述延伸部(508)皆为中空圆柱体，所述本体部(506)的中轴线和所述延伸部(508)的中轴线皆与所述第二旋转轴线重合。

15.根据权利要求12至14任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述第二支撑件(502)为中空圆柱体，其中轴线与所述第二旋转轴线重合。

16.根据权利要求12所述的云台(100)，其特征在于，所述第二支撑件(502)的外侧壁延伸至少一个第二凸起(5024)；

所述第二减震件(504)的数量为至少一个，每个所述第二减震件(504)固定安装于对应的一个所述第二凸起(5024)。

17.一种摄像组件(300)，其特征在于，包括摄像装置(200)和如权利要求1至16任一项所述的云台(100)，所述摄像装置(200)安装于所述第一电机(20)。

18.根据权利要求17所述的摄像组件(300)，其特征在于，所述摄像装置(200)包括镜头座(210)和至少一个镜头(220)；

所述至少一个镜头(220)固定安装于所述镜头座(210)；

所述镜头座(210)安装于所述第一电机(20)。

19.一种无人飞行器(600)，其特征在于，包括机身(500)和如权利要求17或18所述的摄像组件(300)，所述第一减震组件(40)和所述第二减震组件(50)分别安装于所述机身(500)。

20.根据权利要求19所述的无人飞行器(600)，其特征在于，所述机身(500)设有收容腔(502)；

所述摄像组件(300)收容于所述收容腔(502)内；

所述第一减震组件(40)和所述第二减震组件(50)分别安装于所述收容腔(502)的内壁。