CN107861307A - 遥控式云台 - Google Patents

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刘培超
吴志文
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Rizhao Yuejiang Intelligent Technology Co.,Ltd.
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
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Abstract

本发明涉及云台的技术领域，公开了遥控式云台，包括云台部和手柄，其中手柄内部设有用于控制所述云台部的控制电路，还包括可拆卸式安装于所述手柄外侧的操作面板，所述操作面板和所述控制电路之间设有用于在一定距离内通信的通信结构。本发明中提供遥控式云台，能够将其操作面板拆下后在远程与手柄内部的控制电路通信，以实现远距离遥控控制拍摄过程，满足用户在自拍时的取景需要。

Description

遥控式云台
技术领域
本发明涉及云台的技术领域，尤其涉及能够远程控制的手持云台。
背景技术
手持云台是一种用户手持后进行辅助拍摄的设备，其末端能够安装拍摄设备，在移动的状态下也能够通过特殊的结构和控制配合从而拍摄出具有较为稳定画面的视频。
现有技术中的手持云台一般在手柄上设置操作按键、摇杆等结构以对拍摄设备的角度和拍摄参数进行调节。当用户需要自拍时，例如做直播节目的主播，为了取景的广角要求，往往需要拍摄设备和用户之间具有较长的距离，由于现有技术中的手持云台只能手持操作，距离较长时用户无法操作手持云台，因此难以胜任这类自拍的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供遥控式云台，旨在现有技术中的手持云台无法远程控制，难以胜任自拍要求的问题。
本发明是这样实现的，遥控式云台，包括云台部和手柄，其中手柄内部设有用于控制所述云台部的控制电路，还包括可拆卸式安装于所述手柄外侧的操作面板，所述操作面板和所述控制电路之间设有用于在一定距离内通信的通信结构。
进一步地，所述手柄外侧设有可供所述操作面板嵌入安装的安装位，所述通信结构包括分别安装于所述控制电路和操作面板内的无线通信模组。
进一步地，所述操作面板内安装有充电结构。
进一步地，所述安装位和所述操作面板之间设有相互插接电连接的插接结构。
进一步地，所述手柄外侧设有可供所述操作面板嵌入安装的安装位，所述通信结构包括连接于所述安装位和所述操作面板之间的连接导线。
进一步地，所述连接导线两端、所述安装位以及所述操作面板分别设有用于相互插接电连接的插接结构。
进一步地，所述云台部安装有拍摄设备，所述拍摄设备通信连接于所述控制电路，所述通信结构包括安装于所述操作面板内用于与所述拍摄设备无线通信的无线通信模组。
进一步地，所述手柄部包括操作部和可供手持的手持部，其中操作部安装有所述控制电路和所述操作面板，所述手持部包括能够拆卸安装于所述操作部的普通手柄和伸缩手柄，所述普通手柄内设有电池仓，所述伸缩手柄内设有至少一所述电池仓，所述普通手柄和所述伸缩手柄安装至所述操作部后均与所述控制电路电连接。
进一步地，所述操作部下端设有螺纹孔，所述普通手柄和所述伸缩手柄上端均设有用于配合所述螺纹孔的螺纹柱，所述操作部下端和所述普通手柄、所述伸缩手柄上端分别设有电连接结构。
进一步地，所述伸缩手柄外侧壁上设有可供所述操作面板安装并电连接的外安装位。
与现有技术相比，本发明中提供的遥控式云台，能够将操作面板拆下后在远程与手柄内部的控制电路通信，以实现远距离遥控控制拍摄过程，满足用户在自拍时的取景需要。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的遥控式云台的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的遥控式云台的无线控制示意图；
图3为本发明实施例一提供的遥控式云台的两种手柄示意图；
图4为本发明实施例二提供的遥控式云台的有线控制示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
实施例一：
如图1至图3所示。本实施例中提供遥控式云台，包括云台部1和手柄2，其中云台部1安装有拍摄设备3，手柄2的内部设有用于控制云台部1的控制电路。手柄2外侧可拆卸式安装有操作面板21，操作面板21和控制电路之间设有通信结构，使二者能够在一定距离内通信交换数据。
在操作面板21上设有按键、摇杆等操作结构，用户能够通过这些结构控制云台部1和其所安装的拍摄设备3。
如图1所示，在正常使用时，操作面板21安装在手柄2上，与常规的手持云台在操作上没有区别，无需随时携带独立的遥控器。当用户自拍时，需要将拍摄设备3放置在与自己有一定距离的地方，此时将操作面板21拆下，如图2所示，手持操作面板21进行操作，操作数据通过通信结构传输至控制电路内，对拍摄过程进行控制，远程控制即可完成自拍。
本实施例中的通信结构采用无线通信模组的方式。具体地，在手柄2外侧设有安装位22，操作面板21能够可拆卸式的方式安装至安装位22。在控制电路和操作面板21内的均设有无线通信模组，二者能够通过无线的方式通信交换数据。无线通信模组能够采用多种结构实现，例如蓝牙、wifi、ZigBee等。操作面板21与安装位22之间的可拆卸式安装方式可以有多种，例如磁性吸附、卡扣固定等，具体不做限制。
由于操作面板21需要脱机使用，因此其内安装有充电结构，能够在其无线遥控期间为其内部的相关电路进行供电。
优选的，在安装位22和操作面板21之间设有相互插接电连接的插接结构，插接结构具体可以采用公母头插座、金属柱和凹腔配合等。操作面板21安装回到安装位22后，插接结构使操作面板21与安装位22相互电连接，二者直接电连接的作用，可以为以下中的一项或多项：(1)手柄2向操作面板21内部的电路和充电结构供电；(2)操作面板21与手柄2之间切换为有线连接的方式传输数据；(3)检测到操作面板21安装回到手柄2上，切换相应的工作模式。
由于云台部1安装有拍摄设备3，而拍摄设备3例如手机、平板电脑等，往往有着强大的无线通信能力，因此操作面板21和控制电路之间的无线通信也可以采用以下方式：拍摄设备3通信连接于控制电路，通信结构包括安装于操作面板21内用于与拍摄设备3无线通信的无线通信模组。也即操作面板21直接与拍摄设备3连接并交换数据，控制拍摄设备3自身的拍摄参数，同时拍摄设备3通过有线或者无线的方式与遥控式云台内部的控制电路连接，转发来自操作面板21对云台部1的操作信息。
优选的，如图3所示，本实施例中的手柄2包括操作部25和可供手持的手持部，其中操作部25安装有控制电路和操作面板21。手持部包括两能够相互替换的部分，即普通手柄223和伸缩手柄224，二者均能够拆卸安装于操作部25。其中普通手柄223内设有电池仓，伸缩手柄224能够伸缩延长其长度，在其内部内设有至少一电池仓。普通手柄223和伸缩手柄224安装在操作部25后，均能够与控制电路电连接，为其供电。
采用伸缩手柄224时，能够通过伸长伸缩手柄224的长度使得云台部1与用户之间的距离增加，便于自拍取景，而且伸缩手柄224具有更长的长度，能够安装一个电池仓或者更多的电池仓，提供更强的续航。没有自拍需求的情况下，也可以将伸缩手柄224拆卸替换为普通手柄223安装。
本实施例中，在操作部25下端设有螺纹孔(未示出)，普通手柄223和伸缩手柄224上端均设有用于配合螺纹孔的螺纹柱(未示出)，通过旋入配合的方式相互固定，在其他的实施例中，也可以采用其他的可拆卸安装结构，例如在操作部下部内侧壁设置具有开口的限位槽，在普通手柄223和伸缩手柄224上端侧壁设置能够穿过开口并置入限位槽的限位块，插入后转动的方式进行安装等。在操作部25下端和普通手柄2、伸缩手柄224上端分别设有电连接结构，具体可以采用触点、插接公母头等结构实现。
优选的，在伸缩手柄224外侧壁上设有可供操作面板21安装并电连接的外安装位241，用户将拆下的操作面板21安装至外安装位241，能够用单手手持遥控式云台并且通过操作面板21控制自拍过程。而且，伸缩手柄224可以在外安装位241处提供供电、线插接等效果，使其具有与安装位22完全相同的作用，提供的效果不再赘述。
实施例二：
本实施例中提供了另外一种遥控式云台，其通信结构主要包括连接导线26，也即有线式连接。具体地，在手柄2外侧设有可供操作面板21a嵌入安装的安装位22a，连接导线26连接在安装位22a和操作面板21a之间，安装位22a对应电连接于控制电路。直接通过线连接的方式相互通信所带来的优点除了成本低、连接效果稳定以外，连接导线26还可以供电，使得操作面板21a无需在内部安装电池。
连接导线26可以采用插接式，在安装位22a、操作面板21a以及连接导线26两端分别设有插接结构，在使用远程遥控时，取下操作面板21然后将连接导线26两端分别插接连接于安装位22a和操作面板21a；在无需远程遥控时，将连接导线26拆下，然后将操作面板21a安装回到安装位22a并且二者之间直接通过插接结构直接相互电连接。
连接导线26也可以采用固定式，两端直接固定连接在操作面板21a和安装位22a之间，在常规使用时，连接导线26盘绕在安装位22a内，当需要远程遥控时，取下操作面板21a将连接导线26拖出即可。
连接导线26也可以采用固定和插接混合式，其一端固定，另一端设有插接结构，根据要求安装或拆下。
与实施例一相似的，本实施例中也可以采用间接连接的方式，将操作面板21a通过连接导线26连接至拍摄设备3，间接连接至控制电路，具体控制过程不做赘述。相应的，连接导线26的插接结构对应拍摄设备3的数据插口。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.遥控式云台，包括云台部和手柄，其中所述手柄内部设有用于控制所述云台部的控制电路，其特征在于，还包括可拆卸式安装于所述手柄外侧的操作面板，所述操作面板和所述控制电路之间设有用于在一定距离内通信的通信结构。
2.如权利要求1所述的遥控式云台，其特征在于，所述手柄外侧设有可供所述操作面板嵌入安装的安装位，所述通信结构包括分别安装于所述控制电路和所述操作面板内的无线通信模组。
3.如权利要求2所述的遥控式云台，其特征在于，所述操作面板内安装有充电结构。
4.如权利要求3所述的遥控式云台，其特征在于，所述安装位和所述操作面板之间设有相互插接电连接的插接结构。
5.如权利要求1所述的遥控式云台，其特征在于，所述手柄外侧设有可供所述操作面板嵌入安装的安装位，所述通信结构包括连接于所述安装位和所述操作面板之间的连接导线。
6.如权利要求5所述的遥控式云台，其特征在于，所述连接导线两端、所述安装位以及所述操作面板分别设有用于相互插接电连接的插接结构。
7.如权利要求1所述的遥控式云台，其特征在于，所述云台部安装有拍摄设备，所述拍摄设备通信连接于所述控制电路，所述通信结构包括安装于所述操作面板内用于与所述拍摄设备无线通信的无线通信模组。
8.如权利要求1至7任一项所述的遥控式云台，其特征在于，所述手柄部包括操作部和可供手持的手持部，所述操作部安装有所述控制电路和所述操作面板，所述手持部包括能够拆卸安装于所述操作部的普通手柄和伸缩手柄，所述普通手柄内设有电池仓，所述伸缩手柄内设有至少一所述电池仓，所述普通手柄和所述伸缩手柄安装至所述操作部后均与所述控制电路电连接。
9.如权利要求8所述的遥控式云台，其特征在于，所述操作部下端设有螺纹孔，所述普通手柄和所述伸缩手柄上端均设有用于配合所述螺纹孔的螺纹柱，所述操作部下端和所述普通手柄、所述伸缩手柄上端分别设有电连接结构。
10.如权利要求8所述的遥控式云台，其特征在于，所述伸缩手柄外侧壁上设有可供所述操作面板安装并电连接的外安装位。
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