CN114513595A - 一种穿戴式智能摄像机 - Google Patents

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吴文辉
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Abstract

一种穿戴式智能摄像机，包括云台光学模组、穿戴配件和手腕式主机，云台光学模组包括摄像头，云台光学模组以可拆卸的方式安装在穿戴配件上，并通过穿戴配件以有线或无线方式与手腕式主机通讯连接，手腕式主机具有腕带，用于佩戴在手腕上，手腕式主机设置有人机交互接口，通过人机交互接口输入的用户指令由手腕式主机处理后，经穿戴配件传送到云台光学模组，云台光学模组根据用户指令执行相应的任务，任务包括拍摄任务。利用分体式结构设计，云台式摄像头与穿戴配件佩戴在适于进行拍摄作业的位置，而摄像机主机佩戴在手腕上，可很方便地查看拍摄目标和调整佩戴装置，还可大大地提升整体佩戴的舒适性。

Description

一种穿戴式智能摄像机
技术领域
本发明涉及一种穿戴式智能摄像机。
背景技术
随着小视频的风行，越来越多的人使用摄像机记录和分享生活中的点点滴滴，而执法部门更是提出摄像记录的硬性要求，摄像机成为生活工作的必须品，对摄像机的穿戴舒适性和智能化提出了更高的要求。
目前穿戴式摄像机大部分挂在肩部、头部、胸部，显示屏在摄像机背面或前面，当佩带在身上拍摄时，由于不能预览，不知道摄像机是否拍摄到目标，经常要手动、反复调整佩戴装置来确定拍摄目标在摄像范围内；而且一体机通常比较重，佩戴不舒适、不方便运动；多数摄像机也不方便稍远些距离的自拍；多数摄像机画面抖动厉害。
为了解决前述问题，市场上出现了外置摄像头+主机的模式，穿戴方式变为肩上或头戴外置摄像头，主机挂在腰间的方式。这种虽然解决了可穿戴性问题，但是在摄像操作及影片回看时需要从腰间将主机拿出操作，这样便利性很差，而且容易摔落。也有VR类的眼镜式或头盔式摄像机，解决了预览的问题，但都过于庞大和笨拙，沉重和不方便运动。市场上也有使用手机进行预览的摄像装置，缺点是影响手机打电话等应用。市场上也有语音控制的摄像机，但在嘈杂环境难触发或易误触发。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述背景技术存在的不足，提供一种穿戴式智能摄像机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种穿戴式智能摄像机，包括云台光学模组、穿戴配件和手腕式主机，所述云台光学模组包括摄像头，所述云台光学模组以可拆卸的方式安装在所述穿戴配件上，并通过所述穿戴配件以有线或无线方式与所述手腕式主机通讯连接，所述手腕式主机具有腕带，用于佩戴在手腕上，所述手腕式主机设置有人机交互接口，通过所述人机交互接口输入的用户指令由所述手腕式主机处理后，经所述穿戴配件传送到所述云台光学模组，所述云台光学模组根据所述用户指令执行相应的任务，所述任务包括拍摄任务。
进一步地：
所述云台光学模组的底部设置有第一底座，所述穿戴配件的顶部设置有第二底座，所述第一底座的底面设置有向下凸起的凸起部/凹槽部，所述第二底座上相应地设置有凹槽部/凸起部，通过将所述凸起部卡合在所述凹槽部内使所述第一底座和所述第二底座连接在一起，从而将所述云台光学模组与所述穿戴配件装配在一起；所述第一底座上还设置有弹针/触点，所述第二底座上还相应地设置有触点/弹针，当所述凸起部卡合在所述凹槽部内时，所述弹针与所述触点对应接触从而实现所述云台光学模组和所述穿戴配件之间的电信号连接。
所述凸起部的外侧具有圆柱面，所述凹槽部的内侧具有与所述圆柱面相对应的圆弧面，当所述凸起部卡合在所述凹槽部内时，所圆柱面与所述圆弧面配合相接。
所述凸起部的外侧设置有卡钩骨位，所述凹槽部的内侧设置有卡扣骨位，当所述凸起部卡合在所述凹槽部内时，所述卡钩骨位位于所述卡扣骨位的下方，通过所述第一底座与所述第二底座相对旋转使所述卡钩骨位与所述卡扣骨位扣合在一起。
所述第一底座的底面设置有包括多个磁铁的第一磁铁组，所述第二底座的对应面上设置有包括多个磁铁的第二磁铁组，所述第一磁铁组和所述第二磁铁组的磁铁设置成当所述第一底座与所述第二底座相对旋转到多个不同角度的位置上时均有对应的磁铁相吸。
所述云台为三轴云台或更多轴云台，所述三轴云台或所述更多轴云台用于控制所述摄像头绕Y轴、绕X轴、绕Z轴三个方向旋转，所述更多轴云台还用于在更多轴方向上调整所述摄像头的拍摄角度。
所述人机交互接口包括触摸显示屏、摄像键、关机键、拍照键、拾音器中的一种或多种。
所述手腕式主机上设置有用于与检测人体健康状态的传感器，所述传感器包括心率感应器、温度感应器、血压感应器中的一种或多种。
所述手腕式主机预先植入有动作图片或者物体照片，所述手腕式主机将所述云台光学模组拍摄传来的图像与预先植入动作图片或者物体照片进行对比，当识别所述图像的内容包括特定的动作或特定的物体时，发送指令给所述云台光学模组进行自动跟踪拍摄；或者，所述手腕式主机根据其触摸屏上被选择的对象发送指令给所述云台光学模组进行自动跟踪拍摄。
所述手腕式主机上设有重力感应器，可设置相应的重力方向或者组合的重力方向来定义指示摄像机执行任务的指令。
本发明具有如下有益效果：
本发明的穿戴式智能摄像机采用云台式摄像头+穿戴配件与手腕式主机的分体式设计，将手腕式主机佩戴在手腕上，而云台式摄像头与穿戴配件的组合结构则可佩带在用户身上适于进行拍摄作业的其他部位，如佩戴在肩上、胸前、头顶等，当本穿戴式智能摄像机佩带在身上拍摄时，可以通过手腕式主机很方便地预览或查看摄像画面和要拍摄的目标，便于同时适当调整佩戴装置以进行摄像头方位调整，从而不需要通过手动、反复调整佩戴装置来确定拍摄目标在摄像范围内；而且，采用云台光学模组、穿戴配件和手腕式主机的分体式设计可提升整体佩戴的舒适性，与传统设计相比，用户佩戴起来更加舒适，便于使用也方便运动，且云台光学模组利用适当的穿戴配件既可佩带于自身，也可更换配件从而附着于环境各种物体进行自拍等拍摄任务。
本发明优选实施例还可以获得进一步的优点。例如，在优选的方案中，所述云台光学模组的底部与所述穿戴配件的顶部的特殊对接结构设计实现了二者既方便又可靠的可拆卸装配连接和双向通讯。在优选的方案中，所述手腕式主机根据其触摸屏上被选择的对象发送指令给所述云台光学模组进行自动跟踪拍摄，从而用户通过在触摸屏显示的拍摄画面上实时预览、简单指点即可设定拍摄目标，又如，所述手腕式主机预先植入有动作图片或者物体照片，所述手腕式主机将所述云台光学模组拍摄传来的图像与预先植入动作图片或者物体照片进行对比，可通过行为分析(是否有暴力行为)、人脸识别(是否与嫌犯照片库中的照片匹配)来确定拍摄目标。此外，还能实现手势和语音、按键操作及回看，机械防抖实现画面稳定，并可扩展到全景拍摄、实时图传。借助分体结构中的所述手腕式主机，可设置有用于与检测人体健康状态的传感器，实现对用户的健康关怀等等。
附图说明
图1为本发明一种实施例的穿戴式智能摄像机的整体结构示意图。
图2为本发明一种实施例的手腕式主机的结构示意图。
图3为本发明一种实施例的穿戴配件的结构示意图。
图4为本发明一种实施例的穿戴式智能摄像机的装配结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的实施方式做详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于耦合或连通作用。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图1至图4，本发明实施例提供一种穿戴式智能摄像机，包括云台光学模组1、穿戴配件2和手腕式主机3，所述云台光学模组1包括摄像头32，所述云台光学模组1以可拆卸的方式安装在所述穿戴配件2上，并通过所述穿戴配件2以有线(如信号连接线)或无线方式(如WIFI)与所述手腕式主机3通讯连接，所述手腕式主机3具有腕带，用于佩戴在手腕上，所述手腕式主机3设置有人机交互接口，通过所述人机交互接口输入的用户指令由所述手腕式主机3处理后，经所述穿戴配件2传送到所述云台光学模组1，所述云台光学模组1根据所述用户指令执行相应的任务，所述任务至少包括拍摄任务。
参阅图3和图4，在优选的实施例中，所述云台光学模组1的底部设置有第一底座11，所述穿戴配件2的顶部设置有第二底座21，所述第一底座11的底面设置有向下凸起的凸起部/凹槽部，所述第二底座21上相应地设置有凹槽部/凸起部，通过将所述凸起部卡合在所述凹槽部内使所述第一底座11和所述第二底座21连接在一起，从而将所述云台光学模组1与所述穿戴配件2装配在一起；所述第一底座11上还设置有弹针12/触点，所述第二底座21上还相应地设置有触点26/弹针，当所述凸起部卡合在所述凹槽部内时，所述弹针12与所述触点26对应接触从而实现所述云台光学模组1和所述穿戴配件2之间的电信号连接。
参阅图4，在更优选的实施例中，所述凸起部整体为圆柱形，所述凸起部的外侧具有圆柱面112，所述凹槽部的凹陷空间整体也为圆柱形，所述凹槽部的内侧具有与所述圆柱面相对应的圆弧面214，当所述凸起部卡合在所述凹槽部内时，所圆柱面112与所述圆弧面214配合相接。
参阅图4，在更优选的实施例中，所述凸起部的外侧设置有卡钩骨位111、113，其优选为一对骨位。所述凹槽部的内侧设置有卡扣骨位212、213，其优选为一对骨位。当所述凸起部卡合在所述凹槽部内时，所述卡钩骨位111、113落在所述卡扣骨位212、213的下方，通过相对旋转所述第一底座11与所述第二底座21，可使所述卡钩骨位111、113与所述卡扣骨位212、213上下重叠，从而扣合在一起。
参阅图4，在更优选的实施例中，所述第一底座11的底面设置有包括多个磁铁13、14、15、16的第一磁铁组(图4所示实施例为4个磁铁)，所述第二底座21的对应面上设置有包括多个磁铁22、23、24、25的第二磁铁组(图4所示实施例为4个磁铁)，所述第一磁铁组和所述第二磁铁组的磁铁13、14、15、16及22、23、24、25，设置成当所述第一底座11与所述第二底座21相对旋转到多个不同角度的位置上时均有对应的磁铁相吸。如图4所示的实施例，当所述第一底座11插入所述第二底座21时，磁铁13与磁铁24、磁铁14与磁铁25、磁铁15与磁铁23、磁铁16与磁铁22对应相吸，当所述第一底座11插入所述第二底座21相对转动90度，转动到使所述卡钩骨位111、113与所述卡扣骨位212、213上下重叠时，磁铁13与磁铁22、磁铁14与磁铁24、磁铁15与磁铁25、磁铁16与磁铁23对应相吸。通过设置上下两个磁铁组的磁吸设计，可以大大增加所述云台光学模组1与所述穿戴配件2在装配和使用过程中的连接稳定性及操作便利性。
在一些实施例中，所述云台为三轴云台或更多轴云台，所述三轴云台或所述更多轴云台用于控制所述摄像头32绕Y轴、绕X轴、绕Z轴三个方向旋转，当采用更多轴云台时，还可以在除上述三轴方向外的更多个轴方向上调整所述摄像头32的拍摄角度，进一步扩大拍摄范围。
在一些实施例中，所述人机交互接口包括触摸显示屏，可进行触控操作，还可包括摄像键、关机键、拍照键、拾音器等。
在一些实施例中，所述手腕式主机3上设置有用于与检测人体健康状态的传感器(未图示)，所述传感器包括心率感应器、温度感应器、血压感应器中的一种或多种。
在优选的实施例中，所述手腕式主机3预先植入有动作图片或者物体照片，所述手腕式主机3将所述云台光学模组1拍摄传来的图像与预先植入动作图片或者物体照片进行对比，当识别所述图像的内容包括特定的动作或特定的物体时，发送指令给所述云台光学模组1进行自动跟踪拍摄；或者，所述手腕式主机3根据其触摸屏上被选择的对象/目标发送指令给所述云台光学模组1进行自动跟踪拍摄。
在一些实施例中，所述手腕式主机3上设有重力感应器，利用重力感应器，可设置相应的重力方向或者组合的重力方向来定义指示摄像机执行任务的指令。
本发明的穿戴式智能摄像机采用云台式摄像头+穿戴配件与手腕式主机的分体式设计，将手腕式主机佩戴在手腕上，而云台式摄像头与穿戴配件的组合结构则可佩带在用户身上适于进行拍摄作业的其他部位，如佩戴在肩上、胸前、头顶等，当本穿戴式智能摄像机佩带在身上拍摄时，可以通过手腕式主机很方便地预览或查看摄像画面和要拍摄的目标，便于同时适当调整佩戴装置以进行摄像头方位调整，从而不需要通过手动、反复调整佩戴装置来确定拍摄目标在摄像范围内；而且，采用云台光学模组、穿戴配件和手腕式主机的分体式设计可提升整体佩戴的舒适性，与传统设计相比，用户佩戴起来更加舒适，便于使用也方便运动，且云台光学模组利用适当的穿戴配件既可佩带于自身，也可更换配件从而附着于环境各种物体进行自拍等拍摄任务。
本发明优选实施例还可以获得进一步的优点。例如，在优选的方案中，所述云台光学模组的底部与所述穿戴配件的顶部的特殊对接结构设计实现了二者既方便又可靠的可拆卸装配连接和双向通讯。在优选实施例中，所述手腕式主机根据其触摸屏上被选择的对象发送指令给所述云台光学模组进行自动跟踪拍摄，从而用户通过在触摸屏显示的拍摄画面上实时预览、简单指点即可设定拍摄目标，又如，所述手腕式主机预先植入有动作图片或者物体照片，所述手腕式主机将所述云台光学模组拍摄传来的图像与预先植入动作图片或者物体照片进行对比，可通过行为分析(目标是否有暴力行为)或人脸识别(目标是否与嫌犯照片库中的照片匹配)来确定拍摄目标。此外，还能实现手势和语音、按键操作及回看，机械防抖实现画面稳定，并可扩展到全景拍摄、实时图传。借助分体结构中的所述手腕式主机，可方便地设置用于在人体的腕部检测人体健康状态的传感器，实现对用户的健康关怀。
以下进一步描述本发明具体实施例。
在一个实施例中，穿戴式智能摄像机主要包括云台光学模组1和手腕式主机3两个部分。云台光学模组1可以为拍摄者提供更好的防抖效果,云台为三轴云台，可以控制摄像头绕Y轴、绕X轴、绕Z轴三个方向旋转，也可以为更多轴云台，从而调整拍摄角度，扩大拍摄范围。云台光学模组1可单独升级，为用户提供更高配置的摄像方案。
手腕式主机3佩戴在手腕上，作为处理及供电部分，此种方式可以减轻佩戴负担。手腕式主机3可检测执法人员健康状态(如心跳、运动量等)。如图1及图2所示，其中穿戴配件2是可更换的，云台光学模组1可装配在可更换的穿戴配件2上面。可通过更换不同形式的穿戴配件来满足多种佩戴方式(如佩戴在肩上，胸前，头顶等)。还可通过不同的配件适应不同的使用场景，如火车、地铁、电线杆等。云台光学模组1通过连接线211与手腕式主机3对应的连接线311相连进行通讯，也可通过更换带WIFI的穿戴配件，使云台光学模组1可通过WIFI与手腕式主机3进行通讯。云台光学模组1与手腕式主机3连接后可以通过手腕式主机3上的触摸显示屏31来控制云台光学模组的拍摄角度，可通过摄像键33开始摄像，通过关机键34开关摄像机，通过35拍照键执行拍照。摄像过程中可自动识别特定的动作或特定的物体，并实现自动跟踪，同时也提供框选跟踪拍摄指定人员。在双手不方便直接操控触摸屏32时，手腕式主机3中的摄像头32可提供人脸解锁，手势控制摄像、拍照等功能；也可通过手腕式主机3中的拾音器36对操作进行语音控制。底部设有传感器，监控人体状况。
如图3所示的是云台光学模组1与穿戴配件2的一种具体结构。光学模组1中底座11上的圆柱面112与穿戴配件2中底座21上的圆弧面214配合，骨位111与骨位113避开骨位212与骨位213，光学模组1垂直放入穿戴配件2中，磁铁13与磁铁24、磁铁14与磁铁25、磁铁15与磁铁23、磁铁16与磁铁22对应相吸，再将光学模组1旋转90度，磁铁相对应转动90度吸住，弹针12与触点26对应接触，接触后可实现双向通讯。
可在主机中植入某些动作图片或者某些物体照片，每种动作进行定义，比如举起手表示要发言，比如可定义刀具图片，当主机把摄像或者预览的帧页与图片对比，发现类似后，可指令为云台进行跟踪拍摄。也可自行观察拍摄的对象，利用触摸屏选择需要跟踪的对象，主机发指令给云台，进行自动跟踪拍摄。
可在主机内置重力感应器，可设置相应的重力方向，或者组合的重力方向来定义指示执行任务的指令。例如，用户可以根据自己的喜好，以佩戴主机的手画圆圈的姿势来定义开始拍摄，也可以用另外一只手按按键来开始拍摄，比单纯的声音控制方式有更多更灵活的选择，适合更多的环境。
此外，可在主机底部放置心率感应器，根据用户平常的心率来提示用户身体状况。也可放置温度感应器，来感知用户的身体温度。还可以放置血压感应器来感应用户的血压变化。
本发明实施例的优点具体包括：
1.利用分体式结构设计，云台式摄像头与穿戴配件佩戴在适于进行拍摄作业的位置，而摄像机主机佩戴在手腕上，可大大地方便拍摄时查看拍摄目标，便于适当调整佩戴装置以进行摄像头方位调整，还可大大地提升整体佩戴的舒适性。
2.可为摄像机提供机械防抖，画面稳定。
3.可迅速框选设定拍摄目标或智能选定拍摄目标。
4.操作方便，可借助重力感应器进行手势控制，或借助拾音器和主机的语音识别功能进行语音控制。
5.可远程图传。
6.借助手腕式主机上设置的检测人体健康状态的传感器，可远程对拍摄者进行健康关怀。
本发明的背景部分可以包含关于本发明的问题或环境的背景信息，而不一定是描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。
以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本发明的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (10)

1.一种穿戴式智能摄像机，其特征在于，包括云台光学模组、穿戴配件和手腕式主机，所述云台光学模组包括摄像头，所述云台光学模组以可拆卸的方式安装在所述穿戴配件上，并通过所述穿戴配件以有线或无线方式与所述手腕式主机通讯连接，所述手腕式主机具有腕带，用于佩戴在手腕上，所述手腕式主机设置有人机交互接口，通过所述人机交互接口输入的用户指令由所述手腕式主机处理后，经所述穿戴配件传送到所述云台光学模组，所述云台光学模组根据所述用户指令执行相应的任务，所述任务包括拍摄任务。
2.如权利要求1所述的穿戴式智能摄像机，其特征在于，所述云台光学模组的底部设置有第一底座，所述穿戴配件的顶部设置有第二底座，所述第一底座的底面设置有向下凸起的凸起部/凹槽部，所述第二底座上相应地设置有凹槽部/凸起部，通过将所述凸起部卡合在所述凹槽部内使所述第一底座和所述第二底座连接在一起，从而将所述云台光学模组与所述穿戴配件装配在一起；所述第一底座上还设置有弹针/触点，所述第二底座上还相应地设置有触点/弹针，当所述凸起部卡合在所述凹槽部内时，所述弹针与所述触点对应接触从而实现所述云台光学模组和所述穿戴配件之间的电信号连接。
3.如权利要求2所述的穿戴式智能摄像机，其特征在于，所述凸起部的外侧具有圆柱面，所述凹槽部的内侧具有与所述圆柱面相对应的圆弧面，当所述凸起部卡合在所述凹槽部内时，所圆柱面与所述圆弧面配合相接。
4.如权利要求2或3所述的穿戴式智能摄像机，其特征在于，所述凸起部的外侧设置有卡钩骨位，所述凹槽部的内侧设置有卡扣骨位，当所述凸起部卡合在所述凹槽部内时，所述卡钩骨位位于所述卡扣骨位的下方，通过所述第一底座与所述第二底座相对旋转使所述卡钩骨位与所述卡扣骨位扣合在一起。
5.如权利要求4所述的穿戴式智能摄像机，其特征在于，所述第一底座的底面设置有包括多个磁铁的第一磁铁组，所述第二底座的对应面上设置有包括多个磁铁的第二磁铁组，所述第一磁铁组和所述第二磁铁组的磁铁设置成当所述第一底座与所述第二底座相对旋转到多个不同角度的位置上时均有对应的磁铁相吸。
6.如权利要求1至5任一项所述的穿戴式智能摄像机，其特征在于，所述云台为三轴云台或更多轴云台，所述三轴云台或所述更多轴云台用于控制所述摄像头绕Y轴、绕X轴、绕Z轴三个方向旋转，所述更多轴云台还用于在更多轴方向上调整所述摄像头的拍摄角度。
7.如权利要求1至6任一项所述的穿戴式智能摄像机，其特征在于，所述人机交互接口包括触摸显示屏、摄像键、关机键、拍照键、拾音器中的一种或多种。
8.如权利要求1至7任一项所述的穿戴式智能摄像机，其特征在于，所述手腕式主机上设置有用于与检测人体健康状态的传感器，所述传感器包括心率感应器、温度感应器、血压感应器中的一种或多种。
9.如权利要求1至8任一项所述的穿戴式智能摄像机，其特征在于，所述手腕式主机预先植入有动作图片或者物体照片，所述手腕式主机将所述云台光学模组拍摄传来的图像与预先植入动作图片或者物体照片进行对比，当识别所述图像的内容包括特定的动作或特定的物体时，发送指令给所述云台光学模组进行自动跟踪拍摄；或者，所述手腕式主机根据其触摸屏上被选择的对象发送指令给所述云台光学模组进行自动跟踪拍摄。
10.如权利要求1至9任一项所述的穿戴式智能摄像机，其特征在于，所述手腕式主机上设有重力感应器，可设置相应的重力方向或者组合的重力方向来定义指示摄像机执行任务的指令。
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