CN105423100A - 一种新型手持云台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型手持云台，包括手柄、第一电机、第一倾斜连杆、第二电机、第二倾斜连杆、第三电机；第一电机、第二电机、第三电机在空间中呈两两垂直的正交分布；连接块与第二倾斜连杆可调滑动连接，第二倾斜连杆上设有锁紧件。本发明的有益效果是：通过连接块的作用，解决了手持云台的重心问题，也保证了手持云台的稳定性；通过磁吸件或粘贴件可以将配重块与第三电机连接在一起，可以方便使用、收纳，而且美观大方，有利于提高使用者的操作体验,吸取方便快捷、可以反复多次使用，便于携带。

Description

一种新型手持云台

技术领域

本发明涉及一种手持云台，尤其涉及一种新型手持云台。

背景技术

在日常生活中，人们使用的手机各式各样，在尺寸、重量上也不尽相同，随着生活水平的提高，人们也在追求生活的品质，用手机进行拍照、摄影已经非常普遍，为了提高拍摄时的稳定性，人们发明了云台，然而将手机装入云台会涉及重心偏移的问题，目前采用加装配重块的方式，然而在不同种类的手机面前，由于手机重量不同、尺寸大小不一，配重块的重量也要做出相应调整，而配重块的重量在生产后往往已经定型，因此并不能够很好的解决这个问题。

同时，加装配重块就涉及配重块与云台稳定器的连接方式，传统的螺纹连接方式其加工制作、装配比较繁琐，而且影响外观；在使用云台的时候，需要将配重块安装在相应的位置，云台在不使用的时候，需要将配重块取下，放入背包中，这种收纳方式不利于提高使用者的操作体验，操作繁琐而且容易使配重块丢失。

传统的手持云台的手柄部分往往做成一体式，这种结构设计在加工制作的过程中，某些部位的加工，需要的刀具长度过长，容易在加工时出现刀具折断的情况，不仅容易出现废品、降低生产效率，而且也会增加生产成本；且云台的手柄的握持部位通常采用胶套，在使用者操作云台的时候，会伴随着移动和振动，这种移动或者振动会通过手柄传导到使用者的手心，从而影响使用者的操作体验。

因此，我们需要一种新的手持云台来克服上述缺陷，提高使用者的操作体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型手持云台，解决现有技术提供的手持云台针对不同的手机不便于调节重心、加工装配繁琐、手柄加工废品率高、不利于运输、减震效果差的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下，一种新型手持云台，包括手柄、配重块、设于所述手柄顶端的第一电机、一端设于所述第一电机上的第一倾斜连杆、设于所述第一倾斜连杆另一端的第二电机、一端通过连接块设于所述第二电机上的第二倾斜连杆、设于所述第二倾斜连杆另一端的第三电机；所述第一电机、第二电机、第三电机在空间中呈两两垂直的正交分布；所述第一电机驱动所述第一倾斜连杆转动；所述第二电机驱动所述第二倾斜连杆转动；所述连接块与所述第二倾斜连杆可调滑动连接，所述第二倾斜连杆上设有用于将所述第二倾斜连杆与所述连接块固定的锁紧件；所述手柄包括由上至下依次设置的第一手柄、第二手柄和手柄底盖三部分；所述第一手柄与所述第二手柄可拆式连接；所述第二手柄与所述手柄底盖可拆式连接；所述第一手柄上安装有控制键；所述第二手柄上嵌设有手柄胶套。

进一步：所述连接块为U形槽块，所述连接块的两内侧壁分别设有一个平行的滑槽；所述第二倾斜连杆能平行插入所述连接块的两内侧壁之间，所述第二倾斜连杆与所述第二电机连接的一端两侧分别设有一个能嵌入所述滑槽且沿所述滑槽滑动的凸起块；所述锁紧件包括一颗拧紧螺钉；所述第二倾斜连杆与所述第二电机连接的一端正面设有与所述拧紧螺钉配合的螺纹通孔。

进一步：所述第一电机包括第一电机本体及套设在所述第一电机本体的转轴上相对于所述第一电机本体转动的第一电机套头；所述第二电机包括第二电机本体及套设在所述第二电机本体的转轴上相对于所述第二电机本体转动的第二电机套头；所述第三电机包括第三电机本体及套设在所述第三电机本体的转轴上相对于所述第三电机本体转动的第三电机套头；所述第一倾斜连杆的两端分别设有在空间上呈正交分布的第一折弯部和第二折弯部；所述第二倾斜连杆的两端分别设有在空间上呈正交分布的第三折弯部和第四折弯部；所述第一折弯部与所述第一电机套头的前端面通过沉头螺钉连接；所述第二折弯部与所述第二电机本体的侧面连接；所述凸起块设于所述第三折弯部；所述连接块设于所述第二电机套头前端面上；所述第四折弯部与所述第三电机本体的侧面连接。

进一步：所述拧紧螺钉的尾部沿周向设有多条防滑筋。

进一步：所述第一手柄的上端与所述第一电机的下端通过手柄安装螺钉连接；所述第一手柄的下端与所述第二手柄的上端通过螺纹连接；所述第二手柄的下端与所述手柄底盖通过螺纹连接。

进一步：所述第一手柄的外径等于所述手柄底盖的外径，所述第一手柄的外径大于所述第二手柄的外径；所述手柄胶套包括内层、外层及设于所述内层与外层之间的用于提高减震效果的气体隔层；所述气体隔层内填充有气体。

进一步：所述配重块通过磁吸件或粘贴件与所述第三电机的后端面可分离式连接；所述磁吸件为圆柱形磁性贴片；所述配重块为圆柱形金属块；所述磁吸件的一端面紧贴所述第三电机的后端面，另一端面紧贴所述配重块，所述磁吸件的横截面圆的半径小于或等于所述配重块的横截面圆的半径。

进一步：所述配重块的一端面设有垂直于该端面的螺柱；所述第二电机和所述第三电机的后端面分别设有与所述螺柱配合连接的第一螺纹孔和第二螺纹孔。

进一步：所述配重块的一端面设有垂直于该端面的螺柱；所述第二电机和所述第三电机的后端面分别设有轴心带螺纹孔的第一后盖和第二后盖；所述螺纹孔与所述螺柱配合连接。

一种新型手持云台的装配方法，包括如下步骤

步骤1：调节重心：松开拧紧螺钉，将所述第二倾斜连杆在所述连接块上滑动来调节重心，调节好重心后再拧紧所述拧紧螺钉将所述第二倾斜连杆与所述连接块固定；

步骤2：组装手柄：将所述第一手柄与所述第一电机通过螺纹连接；将所述手柄胶套套设于所述第二手柄上；将所述第二手柄一端与所述第一手柄螺纹连接，另一端与所述手柄底盖螺纹连接；

步骤3：安装配重块：将所述磁吸件或粘贴件贴设于所述第三电机的后端面；将所述配重块贴设于所述磁吸件或粘贴件上；

或将所述配重块从所述第二电机后端面的所述第一螺纹孔上拧下，并通过所述螺柱拧紧安装在所述第三电机的后端面的所述第二螺纹孔上；

或将所述配重块从所述第一后盖上拧下，并通过所述螺柱拧紧安装在所述第二后盖的所述螺纹孔上。

本发明的有益效果是：1、通过连接块的作用，解决了手持云台的重心问题，也保证了手持云台的稳定性；

2、通过磁吸件或粘贴件可以将配重块与第三电机连接在一起，可以方便使用、收纳，而且美观大方，有利于提高使用者的操作体验,吸取方便快捷、可以反复多次使用，便于携带；

3、配重块收纳或取用方便快捷，不易丢失；

4、得手柄单次加工的长度变短、易于加工、废品率低、提高了生产效率、降低了制造成本，且手柄拆分后更便于包装和运输；

5、通过气体隔层内的气体起到减震的效果，其减震效果比传统的橡胶减震效果好，且重量轻，提高了舒适度和用户体验。

附图说明

图1为本发明新型手持云台的立体结构示意图；

图2为图1中的局部分解立体结构示意图；

图3为本发明新型手持云台的连接块与第二倾斜连杆配合后的立体结构示意图；

图4为图3的分解立体结构示意图；

图5为本发明新型手持云台的手柄的立体结构示意图；

图6为图5的分解立体结构示意图；

图7为本发明新型手持云台的手柄胶套的立体结构示意图；

图8为图7的剖视立体结构示意图；

图9为本发明新型手持云台的配重块通过一种实施例与第三电机连接的立体结构示意图；

图10为图9中磁吸件的立体结构示意图；

图11为图9中配重块的立体结构示意图；

图12为本发明新型手持云台的配重块通过另一种实施例与第二电机连接的局部分解立体结构示意图；

图13为图12中配重块与第三电机连接的局部分解立体结构示意图；

图14为图12中配重块的立体结构示意图；

图15为图12中第一后盖的立体结构示意图；

图中1，手柄；11，第一手柄；12，第二手柄；13，手柄底盖；2，第一电机；21，第一电机本体；22，第一电机套头；3，第二电机；31，第二电机本体；32，第二电机套头；4，第三电机；41，第三电机本体；42，第三电机套头；5，第一倾斜连杆；6，第二倾斜连杆；7，连接块；8，配重块；9，手柄胶套；91，内层,；92，外层；93，气体隔层；101，控制键；102，滑槽；103，凸起块；104，拧紧螺钉；105，磁吸件；106，螺柱；107，螺纹孔；108，第一后盖；109，第二后盖。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图3、图4所示，一种新型手持云台，包括手柄1、配重块8、设于手柄1顶端的第一电机2、一端设于第一电机2上的第一倾斜连杆5、设于第一倾斜连杆5另一端的第二电机3、一端通过连接块7设于第二电机3上的第二倾斜连杆6、设于第二倾斜连杆6另一端的第三电机4；第一电机2、第二电机3、第三电机4在空间中呈两两垂直的正交分布；第一电机2驱动第一倾斜连杆5转动；第二电机3驱动第二倾斜连杆6转动；连接块7与第二倾斜连杆6可调滑动连接，第二倾斜连杆6上设有用于将第二倾斜连杆6与连接块7固定的锁紧件；手柄1包括由上至下依次设置的第一手柄11、第二手柄12和手柄底盖13三部分；第一手柄11与第二手柄12可拆式连接；第二手柄12与手柄底盖13可拆式连接；第一手柄11上安装有控制键101；第二手柄12上嵌设有手柄胶套9。

连接块7为U形槽块，连接块7的两内侧壁分别设有一个平行的滑槽102；第二倾斜连杆6能平行插入连接块7的两内侧壁之间，第二倾斜连杆6与第二电机3连接的一端两侧分别设有一个能嵌入滑槽102且沿滑槽102滑动的凸起块103；锁紧件包括一颗拧紧螺钉104；第二倾斜连杆6与第二电机3连接的一端正面设有与拧紧螺钉104配合的螺纹通孔(图未示)。

第一电机2包括第一电机本体21及套设在第一电机本体21的转轴上相对于第一电机本体21转动的第一电机套头22；第二电机3包括第二电机本体31及套设在第二电机本体31的转轴上相对于第二电机本体31转动的第二电机套头32；第三电机4包括第三电机本体41及套设在第三电机本体41的转轴上相对于第三电机本体41转动的第三电机套头42；第一倾斜连杆5的两端分别设有在空间上呈正交分布的第一折弯部(图未示)和第二折弯部(图未示)；第二倾斜连杆6的两端分别设有在空间上呈正交分布的第三折弯部(图未示)和第四折弯部(图未示)；第一折弯部与第一电机套头22的前端面通过沉头螺钉(图未示)连接；第二折弯部与第二电机本体31的侧面连接；凸起块103设于第三折弯部；连接块7设于第二电机套头32前端面上；第四折弯部与第三电机本体41的侧面连接。

拧紧螺钉104的尾部沿周向设有多条防滑筋(图未示)。

如图5、图6所示，第一手柄11的上端与第一电机2的下端通过手柄安装螺钉连接；第一手柄11的下端与第二手柄12的上端通过螺纹连接；第二手柄12的下端与手柄底盖13通过螺纹连接。第一手柄11的外径等于手柄底盖13的外径，第一手柄11的外径大于第二手柄12的外径。

如图7、图8所示，手柄胶套9包括内层91、外层92及设于内层91与外层92之间的用于提高减震效果的气体隔层93；气体隔层93内填充有气体。

如图9、图10、图11所示的配重块8与第三电机4连接的一种实施例，配重块8通过磁吸件105或粘贴件(图未示)与第三电机4的后端面可分离式连接；磁吸件105为圆柱形磁性贴片；配重块8为圆柱形金属块；磁吸件105的一端面紧贴第三电机4的后端面，另一端面紧贴配重块8，磁吸件105的横截面圆的半径小于或等于配重块8的横截面圆的半径。

如图12、图13、图14、图15所示的配重块8与第三电机4连接的另一种实施例，配重块8的一端面设有垂直于该端面的螺柱106；第二电机3和第三电机4的后端面分别设有轴心带螺纹孔107的第一后盖108和第二后盖109；螺纹孔107与螺柱106配合连接。

或配重块8的一端面设有垂直于该端面的螺柱106；第二电机3和第三电机4的后端面分别设有与螺柱106配合连接的第一螺纹孔(图未示)和第二螺纹孔(图未示)。

本发明还提出了一种新型手持云台的装配方法，包括如下步骤

步骤1：调节重心：松开拧紧螺钉104，将第二倾斜连杆6在连接块7上滑动来调节重心，调节好重心后再拧紧拧紧螺钉104将第二倾斜连杆6与连接块7固定；

步骤2：组装手柄：将第一手柄11与第一电机2通过螺纹连接；将手柄胶套9套设于第二手柄12上；将第二手柄12一端与第一手柄11螺纹连接，另一端与手柄底盖13螺纹连接；

步骤3：安装配重块：将磁吸件105或粘贴件贴设于第三电机4的后端面；将配重块8贴设于磁吸件105或粘贴件上；

或将配重块8从第二电机3后端面的第一螺纹孔上拧下，并通过螺柱106拧紧安装在第三电机4的后端面的第二螺纹孔上；

或将配重块8从第一后盖108上拧下，并通过螺柱106拧紧安装在第二后盖109的螺纹孔107上。

其中，步骤3的安装配重块8的方法因为实施例的结构不同而导致安装方法不同。

本发明的原理和使用方法如下

第一电机本体21驱动第一电机套头22转动，从而带动固定在第一电机套头22上的第一倾斜连杆5转动；第二电机本体31驱动第二电机套头32转动，从而带动固定在第二电机套头32上的连接块7及固定在连接块7上的第二倾斜连杆6转动；由于连接块7与第二倾斜连杆6可调滑动连接，松开拧紧螺钉104后，第二倾斜连杆6可以在连接块7上滑动，从而调节重心，调节好重心后再拧紧拧紧螺钉104即可将第二倾斜连杆6固定在连接块7上，解决了手持云台的重心问题，也保证了手持云台的稳定性。

通过磁吸件105或粘贴件可以将配重块8与第三电机4连接在一起，可以方便使用、收纳，而且美观大方，有利于提高使用者的操作体验,吸取方便快捷、可以反复多次使用，便于携带。

由于配重块8的端面设有螺柱106，且第二电机3和第三电机4的后端面都设有与螺柱106配合连接的第一螺纹孔和第二螺纹孔；或分别设有轴心带有能与配重块8的螺柱106配合的螺纹孔107的第一后盖108和第二后盖109；使得在启动和收纳两种状态下时，可以将配重块8与第三电机4或第二电机3连接；能够方便快捷的取用、收纳配重块8，配重块8不易丢失。

由于第一手柄11与第二手柄12、第二手柄1与手柄底盖13之间都采用螺纹连接方式，只需拧开或拧紧对应螺纹接头即可实现手柄1的快速安装和拆，使得手柄1单次加工的长度变短、易于加工、废品率低、提高了生产效率、降低了制造成本，且手柄1拆分后更便于包装和运输。

通过将手柄胶套分割为内层91、外层92及气体隔层93；通过气体隔层93内的气体起到减震的效果，其减震效果比传统的橡胶减震效果好，且重量轻，提高了舒适度和用户体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型手持云台，其特征在于：包括手柄(1)、配重块(8)、设于所述手柄(1)顶端的第一电机(2)、一端设于所述第一电机(2)上的第一倾斜连杆(5)、设于所述第一倾斜连杆(5)另一端的第二电机(3)、一端通过连接块(7)设于所述第二电机(3)上的第二倾斜连杆(6)、设于所述第二倾斜连杆(6)另一端的第三电机(4)；所述第一电机(2)、第二电机(3)、第三电机(4)在空间中呈两两垂直的正交分布；所述第一电机(2)驱动所述第一倾斜连杆(5)转动；所述第二电机(3)驱动所述第二倾斜连杆(6)转动；所述连接块(7)与所述第二倾斜连杆(6)可调滑动连接，所述第二倾斜连杆(6)上设有用于将所述第二倾斜连杆(6)与所述连接块(7)固定的锁紧件；所述手柄(1)包括由上至下依次设置的第一手柄(11)、第二手柄(12)和手柄底盖(13)三部分；所述第一手柄(11)与所述第二手柄(12)可拆式连接；所述第二手柄(12)与所述手柄底盖(13)可拆式连接；所述第一手柄(11)上安装有控制键(101)；所述第二手柄(12)上嵌设有手柄胶套(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型手持云台，其特征在于：所述连接块(7)为U形槽块，所述连接块(7)的两内侧壁分别设有一个平行的滑槽(102)；所述第二倾斜连杆(6)能平行插入所述连接块(7)的两内侧壁之间，所述第二倾斜连杆(6)与所述第二电机(3)连接的一端两侧分别设有一个能嵌入所述滑槽(102)且沿所述滑槽(102)滑动的凸起块(103)；所述锁紧件包括一颗拧紧螺钉(104)；所述第二倾斜连杆(6)与所述第二电机(3)连接的一端正面设有与所述拧紧螺钉(104)配合的螺纹通孔。

3.根据权利要求2所述的一种新型手持云台，其特征在于：所述第一电机(2)包括第一电机本体(21)及套设在所述第一电机本体(21)的转轴上相对于所述第一电机本体(21)转动的第一电机套头(22)；所述第二电机(3)包括第二电机本体(31)及套设在所述第二电机本体(31)的转轴上相对于所述第二电机本体(31)转动的第二电机套头(32)；所述第三电机(4)包括第三电机本体(41)及套设在所述第三电机本体(41)的转轴上相对于所述第三电机本体(41)转动的第三电机套头(42)；所述第一倾斜连杆(5)的两端分别设有在空间上呈正交分布的第一折弯部和第二折弯部；所述第二倾斜连杆(6)的两端分别设有在空间上呈正交分布的第三折弯部和第四折弯部；所述第一折弯部与所述第一电机套头(22)的前端面通过沉头螺钉连接；所述第二折弯部与所述第二电机本体(31)的侧面连接；所述凸起块(103)设于所述第三折弯部；所述连接块(7)设于所述第二电机套头(32)前端面上；所述第四折弯部与所述第三电机本体(41)的侧面连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型手持云台，其特征在于：所述拧紧螺钉(104)的尾部沿周向设有多条防滑筋。

5.根据权利要求1所述的一种新型手持云台，其特征在于：所述第一手柄(11)的上端与所述第一电机(2)的下端通过手柄安装螺钉连接；所述第一手柄(11)的下端与所述第二手柄(12)的上端通过螺纹连接；所述第二手柄(12)的下端与所述手柄底盖(13)通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型手持云台，其特征在于：所述第一手柄(11)的外径等于所述手柄底盖(13)的外径，所述第一手柄(11)的外径大于所述第二手柄(12)的外径；所述手柄胶套(9)包括内层(91)、外层(92)及设于所述内层(91)与外层(92)之间的用于提高减震效果的气体隔层(93)；所述气体隔层(93)内填充有气体。

7.根据权利要求1所述的一种新型手持云台，其特征在于：所述配重块(8)通过磁吸件(105)或粘贴件与所述第三电机(4)的后端面可分离式连接；所述磁吸件(105)为圆柱形磁性贴片；所述配重块(8)为圆柱形金属块；所述磁吸件(105)的一端面紧贴所述第三电机(4)的后端面，另一端面紧贴所述配重块(8)，所述磁吸件(105)的横截面圆的半径小于或等于所述配重块(8)的横截面圆的半径。

8.根据权利要求1所述的一种新型手持云台，其特征在于：所述配重块(8)的一端面设有垂直于该端面的螺柱(106)；所述第二电机(3)和所述第三电机(4)的后端面分别设有与所述螺柱(106)配合连接的第一螺纹孔和第二螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的一种新型手持云台，其特征在于：所述配重块(8)的一端面设有垂直于该端面的螺柱(106)；所述第二电机(3)和所述第三电机(4)的后端面分别设有轴心带螺纹孔(107)的第一后盖(108)和第二后盖(109)；所述螺纹孔(107)与所述螺柱(106)配合连接。

10.一种如权利要求1所述的新型手持云台的装配方法，其特征在于：包括如下步骤

步骤1：调节重心：松开拧紧螺钉(104)，将所述第二倾斜连杆(6)在所述连接块(7)上滑动来调节重心，调节好重心后再拧紧所述拧紧螺钉(104)将所述第二倾斜连杆(6)与所述连接块(7)固定；

步骤2：组装手柄：将所述第一手柄(11)与所述第一电机(2)通过螺纹连接；将所述手柄胶套(9)套设于所述第二手柄(12)上；将所述第二手柄(12)一端与所述第一手柄(11)螺纹连接，另一端与所述手柄底盖(13)螺纹连接；

步骤3：安装配重块：将所述磁吸件(105)或粘贴件贴设于所述第三电机(4)的后端面；将所述配重块(8)贴设于所述磁吸件(105)或粘贴件上；

或将所述配重块(8)从所述第二电机(3)后端面的所述第一螺纹孔上拧下，并通过所述螺柱(106)拧紧安装在所述第三电机(4)的后端面的所述第二螺纹孔上；

或将所述配重块(8)从所述第一后盖(108)上拧下，并通过所述螺柱(106)拧紧安装在所述第二后盖(109)的所述螺纹孔(107)上。