CN205754480U - 一种螺旋式砝码配重结构的手持云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋式砝码配重结构的手持云台，包括一个手柄，及安装于该手柄上用于装夹手机用的云台，手柄的顶端设置有一个水平方位电机，水平方位电机的顶部固定有水平方位臂，水平方位臂的另一端连接一个横滚电机，所述横滚电机上设置有一连接块，连接块上设置一根可调节的横滚臂，横滚臂的另一端连接一个俯仰电机；本实用新型的砝码配重块可放置于收纳腔内存放，使用时放置于容纳腔内，一体存放，而且美观大方，有利于提高使用者的操作体验，汲取方便快捷，可以反复多次使用，便于携带，满足不同情形的配重要求，系统整体工作更加稳定高效。

Description

一种螺旋式砝码配重结构的手持云台

技术领域

本实用新型涉及一种螺旋式砝码配重结构的手持云台。

背景技术

用手机进行拍照、摄影，为了提高拍摄时的稳定性，人们使用云台。由于人们使用各式各样的手机，尺寸、重量各不相同，将手机装入云台涉及重心偏移的问题。

目前采用加装砝码配重块的方式解决，然而在不同种类的手机面前，由于手机重量不同、尺寸大小不一，砝码配重块的重量也要做出相应调整，而砝码配重块的重量在生产后往往已经定型，因此并不能够很好的解决这个问题。

同时，加装砝码配重块涉及砝码配重块与云台稳定器的连接方式，传统的连接方式装配繁琐且影响外观美；在使用云台的时候，要将砝码配重块安装在相应的位置；在不使用的时候，要将砝码配重块取下放入背包中，这种收纳方式不利于提高使用者的操作体验，操作繁琐而且容易使砝码配重块丢失。

因此，我们需要一种带新的配重方式的手持云台来克服上述缺陷，提高使用者的操作体验。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决现有技术提供的手持云台针对不同的手机不便于调节重心、不利于运输、减震效果差的问题的螺旋式砝码配重结构的手持云台。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种螺旋式砝码配重结构的手持云台，包括一个手柄，及安装于该手柄上用于装夹手机用的云台，手柄的顶端设置有一个水平方位电机，水平方位电机的顶部固定有水平方位臂，水平方位臂的另一端连接一个横滚电机，所述横滚电机上设置有一连接块，连接块上设置一根可调节的横滚臂，横滚臂的另一端连接一个俯仰电机；

水平方位电机驱动水平方位臂转动；横滚电机驱动横滚臂转动；连接块与俯仰臂可调滑动连接，并通过一螺丝锁紧；

所述横滚电机及俯仰电机后端均为一个螺旋结构体，横滚电机螺旋结构体内设置有一个用于放置砝码配重块用的收纳腔，俯仰电机螺旋结构体内设置有一个用于放置砝码配重块用的容纳腔，收纳腔与容纳腔的外侧端均通过一个后端盖板密封。

作为优选的技术方案，所述后端盖板通过螺纹完成与电机螺旋结构体的配合安装，砝码配重块放置于容纳腔或者收纳腔内。

作为优选的技术方案，所述砝码配重块呈圆饼形状，砝码配重块的外侧设置一圈凹槽，凹槽内卡箍一个橡胶垫圈。

作为优选的技术方案，所述水平方位电机、横滚电机、俯仰电机在空间中呈两两垂直的正交分布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的砝码配重块可放置于收纳腔内存放，使用时放置于容纳腔内，一体存放，而且美观大方，有利于提高使用者的操作体验，汲取方便快捷，可以反复多次使用，便于携带，满足不同情形的配重要求，系统整体工作更加稳定高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后端盖板的结构示意图；

图3为砝码配重块的结构示意图；

图4为砝码配重块放入于俯仰电机内后的立体结构示意图；

图5为俯仰电机的爆炸结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1－图5所示，包括手柄20、砝码配重块30、设于手柄20顶端的水平方位电机40、一端设于水平方位电机40上的水平方位臂60、设于水平方位臂60另一端的横滚电机70、一端通过连接块80设于横滚电机70上的横滚臂90、设于横滚臂90另一端的俯仰电机100；水平方位电机40、横滚电机70、俯仰电机100在空间中呈两两垂直的正交分布；水平方位电机40驱动水平方位臂60转动；横滚电机70驱动横滚臂90转动；连接块80与横滚臂90可调滑动连接。

如图5所示，砝码配重块30与俯仰电机100连接的一种实施例，外螺纹结构的后端盖板210与带内螺纹结构的俯仰电机螺旋结构体220通过内外螺纹啮合形成容纳空间，砝码配重块30收纳于所述容纳空间中。砝码配重块30与俯仰电机100的后端面可分离式连接。

砝码配重块圆柱面凹槽600里是套放的橡胶垫圈300；橡胶垫圈300的主要作用是防止砝码配重块晃动，以及带来的碰撞声，使砝码配重块30起到自稳定作用，如图5所示。

收纳状态的砝码配重块放置于设置于横滚电机后端的收纳空间中，砝码配重块30收纳于横滚电机70，外螺纹结构的后端盖板与带内螺纹结构的横滚电机螺旋结构体120通过内外螺纹啮合形成收纳空间，砝码配重块30收纳于所述收纳空间中。砝码配重块30与横滚电机70的后端面可分离式连接。

装配时：

步骤1：调节重心，将横滚臂90在连接块80上滑动来调节重心，调节好重心后再拧紧拧紧固定螺钉将横滚臂90与连接块80固定；

步骤2：组装手柄20；

步骤3：安装砝码配重块30：

(1)将砝码配重块30配置于俯仰电机100的后端；

(2)每次安装的砝码配重块30可以是零个、一个或者多个；

其中，步骤2的安装砝码配重块30的方法因为实施例的结构不同而导致安装方法不同。

基本运动如下：

水平方位电机40本体驱动固定在水平方位电机40上的水平方位臂60转动；横滚电机70本体驱动固定在横滚电机70上的连接块80及固定在连接块80上的横滚臂90转动。

非工作状态将砝码配重块30收纳于横滚电机70后端，一体存放，而且美观大方，有利于提高使用者的操作体验，汲取方便快捷、可以反复多次使用，便于携带。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种螺旋式砝码配重结构的手持云台，其特征在于：包括一个手柄，及安装于该手柄上用于装夹手机用的云台，手柄的顶端设置有一个水平方位电机，水平方位电机的顶部固定有水平方位臂，水平方位臂的另一端连接一个横滚电机，所述横滚电机上设置有一连接块，连接块上设置一根可调节的横滚臂，横滚臂的另一端连接一个俯仰电机；

水平方位电机驱动水平方位臂转动；横滚电机驱动横滚臂转动；连接块与俯仰臂可调滑动连接，并通过一螺丝锁紧；

所述横滚电机及俯仰电机后端均为一个螺旋结构体，横滚电机螺旋结构体内设置有一个用于放置砝码配重块用的收纳腔，俯仰电机螺旋结构体内设置有一个用于放置砝码配重块用的容纳腔，收纳腔与容纳腔的外侧端均通过一个后端盖板密封。

2.根据权利要求1所述的螺旋式砝码配重结构的手持云台，其特征在于：所述后端盖板通过螺纹完成与电机螺旋结构体的配合安装，砝码配重块放置于容纳腔或者收纳腔内。

3.根据权利要求1所述的螺旋式砝码配重结构的手持云台，其特征在于：所述砝码配重块呈圆饼形状，砝码配重块的外侧设置一圈凹槽，凹槽内卡箍一个橡胶垫圈。

4.根据权利要求1所述的螺旋式砝码配重结构的手持云台，其特征在于：所述水平方位电机、横滚电机、俯仰电机在空间中呈两两垂直的正交分布。