CN105759853A - 一种手持云台及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手持云台及控制方法，包括手持杆、固定相机、控制航向运动的航向电机、控制横滚运动的横滚电机、控制俯仰运动的俯仰电机，固定相机固定在相机固定夹上，相机固定夹的一端设有控制俯仰运动的俯仰电机，俯仰电机与控制横滚运动的横滚电机连接，横滚电机的下部设置控制航向运动的航向电机，航向电机固定在手持杆上，手持杆上设有功能按键、摇杆、电量指示灯及与PC机通信的USB接口。本发明结构简单，设计合理；通过单击功能按键即可在不同模式（包括航向跟随模式、锁定模式）之间切换，同时在不同的模式下，利用摇杆可以实现对航向和俯仰的转动，简化了操作，更适合我们的使用习惯。
Description
技术领域
本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种手持云台及控制方法。
背景技术
手持云台是一种运动相机稳定器，实现在运动过程中对相机取景角度的自适应调整。现有三轴手持云台的按键操作模式复杂且不符合人们使用习惯，本装置通过GCU模块实现了云台模式的控制，云台各个姿态轴的姿态调整。同时提供了一种简单，符合人们使用习惯的操作方式，使用户能在拍摄过程中能更方便的切换拍摄模式和调整相机取景角度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手持云台及控制方法，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种手持云台，包括手持杆、固定相机、控制航向运动的航向电机、控制横滚运动的横滚电机、控制俯仰运动的俯仰电机，所述的固定相机固定在相机固定夹上，相机固定夹的一端设有控制俯仰运动的俯仰电机，俯仰电机与控制横滚运动的横滚电机连接，所述横滚电机的下部设置控制航向运动的航向电机，航向电机固定在手持杆上，所述手持杆上设有功能按键、摇杆、电量指示灯及与PC机通信的USB接口。
优选的，功能按键、摇杆及电量指示灯由下而上依次排列。
优选的，该手持云台通过USB接口升级固件和校准传感器。
优选的，该手持云台通过电量指示灯知道电池电量，快闪4次表示电量还剩75%-100%，快闪3次表示电量还剩50%-75%，快闪2次表示电量还剩25%-50%，快闪1次表示电量还剩0%-25%。
一种手持云台的控制方法，该手持云台关机状态下长按功能按键，进入开机，开机状态长按关机，在关机状态下单击进入待机状态，在待机状态单击进入关机，在待机状态长按功能按键也进入开机状态，在开机状态单击功能按键在航向跟随模式和锁定模式之间切换，三连击功能按键进入航向和俯仰跟随模式，在航向和俯仰跟随模式单击功能按键进入锁定模式，把横滚轴旋转180度再安装相机，直接进入倒置模式，通过控制摇杆在航向跟随模式下可以控制俯仰转动，在锁定模式下可以控制俯仰和航向转动，在航向和俯仰跟随模式下摇杆不可用。通过双击功能按键可以恢复俯仰轴和航向轴初始位置。
本发明的有益效果：本发明结构简单，设计合理，易操作；通过单击功能按键即可在不同模式（包括航向跟随模式、锁定模式）之间切换，同时在不同的模式下，利用摇杆可以实现对航向和俯仰的转动，简化了操作，更适合我们的使用习惯。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图中：1、手持杆，2、功能按键，3、摇杆，4、电量指示灯，5、USB接口，6、航向电机，7、横滚电机，8、俯仰电机，9、相机固定夹，10、固定相机。
具体实施方式
为使发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种手持云台，包括手持杆1、固定相机10、控制航向运动的航向电机6、控制横滚运动的横滚电机7、控制俯仰运动的俯仰电机8，所述的固定相机10固定在相机固定夹9上，相机固定夹9的一端设有控制俯仰运动的俯仰电机8，俯仰电机8与控制横滚运动的横滚电机7连接，所述横滚电机7的下部设置控制航向运动的航向电机6，航向电机6固定在手持杆1上，所述手持杆1上设有功能按键2、摇杆3、电量指示灯4及与PC机通信的USB接口5，功能按键2、摇杆3及电量指示灯4由下而上依次排列，该手持云台通过USB接口5升级固件和校准传感器。该手持云台通过电量指示灯4知道电池电量，快闪4次表示电量还剩75%-100%，快闪3次表示电量还剩50%-75%，快闪2次表示电量还剩25%-50%，快闪1次表示电量还剩0%-25%。
一种手持云台的控制方法，该手持云台关机状态下长按功能按键，进入开机，开机状态长按关机，在关机状态下单击进入待机状态，在待机状态单击进入关机，在待机状态长按功能按键也进入开机状态，在开机状态单击功能按键在航向跟随模式和锁定模式之间切换，三连击功能按键进入航向和俯仰跟随模式，在航向和俯仰跟随模式单击功能按键进入锁定模式，把横滚轴旋转180度再安装相机，直接进入倒置模式，通过控制摇杆在航向跟随模式下可以控制俯仰转动，在锁定模式下可以控制俯仰和航向转动，在航向和俯仰跟随模式下摇杆不可用。通过双击功能按键可以恢复俯仰轴和航向轴初始位置。
本发明通过单击功能按键即可在不同模式（包括航向跟随模式、锁定模式）之间切换，同时在不同的模式下，利用摇杆可以实现对航向和俯仰的转动，简化了操作，更适合我们的使用习惯。
以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施效果，凡依本发明申请专利范围所做的等同设计或改良设计，均为本发明技术所涵盖。最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种手持云台，其特征在于，包括手持杆、固定相机、控制航向运动的航向电机、控制横滚运动的横滚电机、控制俯仰运动的俯仰电机，所述的固定相机固定在相机固定夹上，相机固定夹的一端设有控制俯仰运动的俯仰电机，俯仰电机与控制横滚运动的横滚电机连接，所述横滚电机的下部设置控制航向运动的航向电机，航向电机固定在手持杆上，所述手持杆上设有功能按键、摇杆、电量指示灯及与PC机通信的USB接口。
2.根据权利要求1所述的一种手持云台，其特征在于，功能按键、摇杆及电量指示灯由下而上依次排列。
3.根据权利要求1所述的一种手持云台，其特征在于，该手持云台通过USB接口升级固件和校准传感器。
4.根据权利要求1所述的一种手持云台，其特征在于，该手持云台通过电量指示灯知道电池电量，快闪4次表示电量还剩75%-100%，快闪3次表示电量还剩50%-75%，快闪2次表示电量还剩25%-50%，快闪1次表示电量还剩0%-25%。
5.一种根据权利要求1-4任一所述的手持云台的控制方法，其特征在于，该手持云台关机状态下长按功能按键，进入开机，开机状态长按关机，在关机状态下单击进入待机状态，在待机状态单击进入关机，在待机状态长按功能按键也进入开机状态，在开机状态单击功能按键在航向跟随模式和锁定模式之间切换，三连击功能按键进入航向和俯仰跟随模式，在航向和俯仰跟随模式单击功能按键进入锁定模式，把横滚轴旋转180度再安装相机，直接进入倒置模式，通过控制摇杆在航向跟随模式下可以控制俯仰转动，在锁定模式下可以控制俯仰和航向转动，在航向和俯仰跟随模式下摇杆不可用，通过双击功能按键可以恢复俯仰轴和航向轴初始位置。
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