CN107409173B - 拍摄设备及其控制方法、装置 - Google Patents

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Abstract

一种拍摄设备(400)及其控制装置(50)、拍摄设备(400)的控制方法，所述拍摄设备(400)上设置有功能扩展键(51)。所述方法包括：当所述功能扩展键(51)被触发时，获取所述拍摄设备(400)的姿态信息，或者检测所述拍摄设备(400)的其他按键的触发情况(103)；当获取到的所述拍摄设备(400)的姿态信息为预设姿态信息时，根据所述功能扩展键(51)与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备(400)执行相应的扩展功能(105)；或者，当检测到所述其他按键被触发时，根据所述功能扩展键(51)与被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备(400)执行相应的扩展功能(106)。

Description

拍摄设备及其控制方法、装置
技术领域
本发明涉及拍摄设备控制技术领域，特别涉及一种拍摄设备及其控制方法、装置。
背景技术
相机的功能通常可以通过软件或硬件升级的方式扩展，但由于相机的物理按键已经固定，且数量不多，若单纯以原有物理按键去控制新增的相机功能，用户在切换相机功能时需要增加操作步骤，从而使相机功能操作变得繁琐，效率降低，导致用户体验变差。因此，许多相机产品在产品推出之后都不增加新功能。但这样会让产品变得一成不变，吸引力大减，也不能适应现在用户追求同一设备不断升级换代的愿望。
手持云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的相机、智能手机等，并能够在拍摄时对相机等进行功能控制以及在移动中达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。目前手持云台对相机的功能控制一般仅限于拍照控制、摄像控制或拍摄模式切换，而无法对相机进行其他功能控制。
发明内容
有鉴于此，有必要提出一种拍摄设备及其控制方法、装置，以解决上述问题。
一种拍摄设备的控制方法，所述拍摄设备上设置有功能扩展键，所述方法包括：
当所述功能扩展键被触发时，获取所述拍摄设备的姿态信息，或者检测所述拍摄设备的其他按键的触发情况；
当获取到的所述拍摄设备的姿态信息为预设姿态信息时，根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能；或者，当检测到所述其他按键被触发时，根据所述功能扩展键与被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述方法具体包括：依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息、至少一个其他按键中的每一个的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述方法具体包括：根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合调节所述拍摄设备的操作参数。
进一步地，所述拍摄设备包括云台以及设置于所述云台上的相机，所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息包括如下至少一种：所述云台绕俯仰轴、横滚轴、或平移轴旋转的角度；
根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合调节所述拍摄设备的操作参数步骤，具体包括：
当获取到的所述姿态信息为所述云台绕俯仰轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕俯仰轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第一操作参数的大小；及或
当获取到的所述姿态信息为所述云台绕横滚轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕横滚轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第二操作参数的大小；及或
当获取到的所述姿态信息为所述云台绕平移轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕平移轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第三操作参数的大小；
其中，所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数之间互不相同。
进一步地，所述拍摄设备的至少一个其他按键包括如下至少一种：拍照键、摄影键、控制杆；所述方法具体包括：
当被触发的按键为所述拍照键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述拍照键的组合启动或关闭所述拍摄设备的第一特定功能；及或
当被触发的按键为所述摄影键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述摄影键的组合启动或关闭所述拍摄设备的第二特定功能；及或
当被触发的按键为所述控制杆时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆的组合调节所述拍摄设备的操作参数；
其中，所述第一特定功能、第二特定功能分别为如下的一种：相机的闪光灯、快门、滤镜、人脸识别，且所述第一特定功能与所述第二特定功能不相同。
进一步地，所述控制杆包括上、下、左、右键；
根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆的组合调节所述拍摄设备的操作参数步骤，具体包括：
当被触发的按键为所述控制杆上键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆上键的组合增大或减小所述拍摄设备的第四操作参数；及或
当被触发的按键为所述控制杆下键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆下键的组合减小或增大所述拍摄设备的第四操作参数；及或
当被触发的按键为所述控制杆左键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆左键的组合增大或减小所述拍摄设备的第五操作参数；及或
当被触发的按键为所述控制杆右键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆右键的组合减小或增大所述拍摄设备的第五操作参数；
其中，所述第四操作参数、第五操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第四操作参数与所述第五操作参数不相同。
进一步地，所述方法具体包括：
在所述功能扩展键被触发的同时，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，或者检测到所述其他按键被触发，则根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述方法具体包括：
在所述功能扩展键被触发后，将所述拍摄设备的控制模式切换为功能扩展模式；
在所述拍摄设备处于所述功能扩展模式下，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，或者检测到所述其他按键被触发，则根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述功能扩展键为具有单一按键功能的按键；或者
所述功能扩展键为具有多种按键功能的复合按键，所述方法还包括：
设置特定的触发方式以触发所述复合按键的功能扩展键功能；以及
设置预设的触发方式以触发所述复合按键的常规按键功能。
进一步地，控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能步骤，具体为：控制所述拍摄设备的相机执行相应的扩展功能；及或
获取所述拍摄设备的姿态信息步骤，具体为：获取所述拍摄设备的云台的姿态信息。
一种拍摄设备的控制装置，包括：
功能扩展键，设置于所述拍摄设备上；
姿态获取单元，用于检测所述拍摄设备的姿态信息；以及
控制器，用于当所述功能扩展键被触发时，检测所述拍摄设备的其他按键的触发情况，或者获取所述姿态获取单元检测到的所述拍摄设备的姿态信息；
所述控制器还用于当获取到的所述拍摄设备的姿态信息为预设姿态信息时，根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能；或者，当检测到所述其他按键被触发时，根据所述功能扩展键与被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述控制器依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息、至少一个其他按键中的每一个的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述控制器具体用于根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合调节所述拍摄设备的操作参数。
进一步地，所述拍摄设备包括云台以及设置于所述云台上的相机，所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息包括如下至少一种：所述云台绕俯仰轴、横滚轴、或平移轴旋转的角度；
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕俯仰轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕俯仰轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第一操作参数的大小；及或
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕横滚轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕横滚轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第二操作参数的大小；及或
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕平移轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕平移轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第三操作参数的大小；
其中，所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数之间互不相同。
进一步地，所述拍摄设备的至少一个其他按键包括如下至少一种：拍照键、摄影键、控制杆；
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述拍照键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述拍照键的组合启动或关闭所述拍摄设备的第一特定功能；及或
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述摄影键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述摄影键的组合启动或关闭所述拍摄设备的第二特定功能；及或
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆的组合调节所述拍摄设备的操作参数；
其中，所述第一特定功能、第二特定功能分别为如下的一种：相机的闪光灯、快门、滤镜、人脸识别，且所述第一特定功能与所述第二特定功能不相同。
进一步地，所述控制杆包括上、下、左、右键；
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆上键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆上键的组合增大或减小所述拍摄设备的第四操作参数；及或
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆下键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆下键的组合减小或增大所述拍摄设备的第四操作参数；及或
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆左键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆左键的组合增大或减小所述拍摄设备的第五操作参数；及或
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆右键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆右键的组合减小或增大所述拍摄设备的第五操作参数；
其中，所述第四操作参数、第五操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第四操作参数与所述第五操作参数不相同。
进一步地，在所述功能扩展键被触发的同时，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，或者检测到所述其他按键被触发，则所述控制器根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述控制器还用于在所述功能扩展键被触发后，将所述拍摄设备的控制模式切换为功能扩展模式；在所述拍摄设备处于所述功能扩展模式下，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，或者检测到所述其他按键被触发，则所述控制器根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述拍摄设备包括云台以及设置于所述云台上的相机，所述功能扩展键、所述姿态获取单元、所述控制器中的一个或多个设置于所述云台上；或者
所述功能扩展键、所述姿态获取单元、所述控制器中的一个或多个设置于所述相机上。
进一步地，所述姿态获取单元为惯性测量单元，所述惯性测量单元包括陀螺仪、角速度计。
进一步地，所述功能扩展键为具有单一按键功能的按键；或者
所述功能扩展键为具有多种按键功能的复合按键，所述复合按键用于接收特定的触发方式以触发功能扩展键功能，以及用于接收预设的触发方式以触发常规按键功能。
进一步地，所述控制器具体用于控制所述拍摄设备的相机执行相应的扩展功能；及或
所述姿态获取单元具体用于检测所述拍摄设备的云台的姿态信息。
一种拍摄设备，包括云台、相机以及控制装置，所述相机设置于所述云台上，所述控制装置包括：
功能扩展键；
姿态获取单元，用于检测所述拍摄设备的姿态信息；以及
控制器，用于当所述功能扩展键被触发时，检测所述拍摄设备的其他按键的触发情况，或者获取所述姿态获取单元检测到的所述拍摄设备的姿态信息；
所述控制器还用于当获取到的所述拍摄设备的姿态信息为预设姿态信息时，根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能；或者，当检测到所述其他按键被触发时，根据所述功能扩展键与被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述控制器依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息、至少一个其他按键中的每一个的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述控制器具体用于根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合调节所述拍摄设备的操作参数。
进一步地，所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息包括如下至少一种：所述云台绕俯仰轴、横滚轴、或平移轴旋转的角度；
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕俯仰轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕俯仰轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第一操作参数的大小；及或
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕横滚轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕横滚轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第二操作参数的大小；及或
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕平移轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕平移轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第三操作参数的大小；
其中，所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数之间互不相同。
进一步地，所述拍摄设备的至少一个其他按键包括如下至少一种：拍照键、摄影键、控制杆；
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述拍照键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述拍照键的组合启动或关闭所述拍摄设备的第一特定功能；及或
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述摄影键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述摄影键的组合启动或关闭所述拍摄设备的第二特定功能；及或
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆的组合调节所述拍摄设备的操作参数；
其中，所述第一特定功能、第二特定功能分别为如下的一种：相机的闪光灯、快门、滤镜、人脸识别，且所述第一特定功能与所述第二特定功能不相同。
进一步地，所述控制杆包括上、下、左、右键；
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆上键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆上键的组合增大或减小所述拍摄设备的第四操作参数；及或
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆下键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆下键的组合减小或增大所述拍摄设备的第四操作参数；及或
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆左键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆左键的组合增大或减小所述拍摄设备的第五操作参数；及或
所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆右键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆右键的组合减小或增大所述拍摄设备的第五操作参数；
其中，所述第四操作参数、第五操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第四操作参数与所述第五操作参数不相同。
进一步地，在所述功能扩展键被触发的同时，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，或者检测到所述其他按键被触发，则所述控制器根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述控制器还用于在所述功能扩展键被触发后，将所述拍摄设备的控制模式切换为功能扩展模式；在所述拍摄设备处于所述功能扩展模式下，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，或者检测到所述其他按键被触发，则所述控制器根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
进一步地，所述功能扩展键、所述姿态获取单元、所述控制器中的一个或多个设置于所述云台上；或者
所述功能扩展键、所述姿态获取单元、所述控制器中的一个或多个设置于所述相机上。
进一步地，所述姿态获取单元为惯性测量单元，所述惯性测量单元包括陀螺仪、角速度计。
进一步地，所述功能扩展键为具有单一按键功能的按键；或者
所述功能扩展键为具有多种按键功能的复合按键，所述复合按键用于接收特定的触发方式以触发功能扩展键功能，以及用于接收预设的触发方式以触发常规按键功能。
进一步地，所述控制器具体用于控制所述相机执行相应的扩展功能；及或，所述姿态获取单元具体用于获取所述云台的姿态信息。
本发明的所述控制装置通过引入所述功能扩展键来开启Fn键功能模式，并通过组合所述功能扩展键与所述拍摄设备原有的物理按键或拍摄设备的姿态信息，即拍摄设备的体感数据来扩展出对拍摄设备更多功能的控制方式，以调用拍摄设备的更多功能，从而提高原有按键的利用率以及对拍摄设备使用的便利性，并提高用户体验、利于拍摄设备升级或扩展更多的功能。
附图说明
图1是本发明实施例的一种拍摄设备的控制方法的流程示意图。
图2是本发明实施例的一种手持云台的立体图。
图3是图2的手持云台的另一视角的立体图。
图4是本发明实施例的一种拍摄设备的结构示意图。
图5是图4所示的拍摄设备的控制装置的结构示意图。
主要元件符号说明
拍摄设备 10
云台 20
手柄 21
增稳组件 22
模式切换键 23
拍照键 24
摄影键 25
控制杆 26
相机 30
拍摄设备 400
云台 41
相机 42
控制装置 50
功能扩展键 51
控制器 52
姿态获取单元 53
步骤 101-106
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，是本发明实施例的一种拍摄设备的控制方法的流程示意图。在本实施方式中，所述拍摄设备可为图2所示的拍摄设备10，包括云台20以及设置于所述云台20上的相机30，所述云台20及所述相机30中至少一个设置有功能扩展键和至少一个其他按键。应说明的是，本发明实施例的所述方法并不限于图1所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的实施例，图1所示的流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。本发明实施例的所述方法包括：
步骤101，检测所述功能扩展键的触发情况。
在一种实施方式中，所述功能扩展键为具有单一按键功能的按键。
在另一种实施方式中，所述功能扩展键为具有多种按键功能，例如功能扩展键功能以及其他常规按键功能的复合按键。在所述另一种实施方式中，所述方法还包括：设置特定的触发方式以触发所述复合按键的功能扩展键功能，以及设置预设的触发方式以触发所述复合按键的常规按键功能。
例如，所述功能扩展键可采用所述云台20已有的模式切换键23(如图2所示)，所述模式切换键23的常规按键功能包括：控制云台回中、控制云台回转180度以进入自拍模式、锁定云台角度等。相应地，所述预设的触发方式可分别设置为：快速点击两次所述模式切换键23、快速点击三次所述模式切换键23、长按不放所述模式切换键23等。
所述特定的触发方式为与所述预设的触发方式不同，例如，可设置为快速点击多次所述模式切换键23、快速点击一次或多次所述模式切换键23再长按不放、长按多次所述模式切换键23等等，以区分所要实现的所述模式切换键23的常规按键功能与所述功能扩展键功能。可以理解的是，可根据实际操作需要设置合理或方便操作的其他触发方式以触发所述复合按键的各种按键功能。
步骤102，判断所述功能扩展键是否被触发。若所述功能扩展键被触发，则执行步骤103。否则，返回步骤101。
步骤103，获取所述拍摄设备的姿态信息，或者检测所述拍摄设备的其他按键的触发情况。
具体地，本实施例的所述方法可通过控制设置于所述拍摄设备上的姿态获取单元，例如惯性测量单元(International Medical University，IMU)来检测所述拍摄设备的姿态信息。
步骤104，判断获取到的所述拍摄设备的姿态信息是否为预设姿态信息，或者判断是否检测到所述其他按键被触发。若获取到所述拍摄设备的姿态信息，例如所述拍摄设备的云台的姿态信息为预设姿态信息，则执行步骤105。若检测到所述其他按键被触发，则执行步骤106。
步骤105，根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备，例如所述拍摄设备的相机执行相应的扩展功能。
在本实施方式中，所述方法依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息的每一个的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
在本实施方式中，所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息包括如下至少一种：所述云台绕俯仰轴P(如图3所示)、横滚轴R(如图2所示)、或平移轴Y旋转的角度。
在本实施方式中，所述步骤105具体可包括：根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合调节所述拍摄设备的操作参数。
例如，当获取到的所述姿态信息为所述云台绕俯仰轴旋转的角度时，可根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕俯仰轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第一操作参数的大小。例如，若所述云台绕俯仰轴顺时针旋转，则增大或减小所述拍摄设备的相机的第一操作参数，反之，若所述云台绕俯仰轴逆时针旋转，则减小或增大所述拍摄设备的相机的第一操作参数。
或者，当获取到的所述姿态信息为所述云台绕横滚轴旋转的角度时，可根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕横滚轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第二操作参数的大小。例如，若所述云台绕横滚轴顺时针旋转，则增大或减小所述拍摄设备的相机的第二操作参数，反之，若所述云台绕横滚轴逆时针旋转，则减小或增大所述拍摄设备的相机的第二操作参数。
或者，当获取到的所述姿态信息为所述云台绕平移轴旋转的角度时，可根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕平移轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第三操作参数的大小。例如，若所述云台绕平移轴顺时针旋转，则增大或减小所述拍摄设备的相机的第三操作参数，反之，若所述云台绕平移轴逆时针旋转，则减小或增大所述拍摄设备的相机的第三操作参数。
在本实施方式中，所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数可分别为如下的一种：相机的焦距、光学/数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数之间互不相同。在其他实施方式中，所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数可分别为相机的其他参数。
步骤106，根据所述功能扩展键与被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备，例如所述拍摄设备的相机执行相应的扩展功能。
在本实施方式中，所述方法依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一个其他按键中的每一个的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
在本实施方式中，所述拍摄设备的至少一个其他按键包括如下至少一种：拍照键、摄影键、控制杆。如图3所示，所述拍照键、摄影键、控制杆可为设置在云台20上的拍照键24、摄影键25、控制杆26。在其他实施方式中，所述拍照键、摄影键、控制杆可设置在所述相机上。
在本实施方式中，所述步骤106具体可包括：
当被触发的按键为所述拍照键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述拍照键的组合启动或关闭所述拍摄设备的第一特定功能。
当被触发的按键为所述摄影键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述摄影键的组合启动或关闭所述拍摄设备的第二特定功能。
在本实施方式中，所述第一特定功能、第二特定功能可分别为如下的一种：相机的闪光灯、快门、滤镜、人脸识别，且所述第一特定功能与所述第二特定功能不相同。在其他实施方式中，所述第一特定功能、第二特定功能可分别为相机的其他功能。
当被触发的按键为所述控制杆时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆的组合调节所述拍摄设备的操作参数。
在本实施方式中，所述控制杆包括上、下、左、右键。具体地，当被触发的按键为所述控制杆上键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆上键的组合增大或减小所述拍摄设备的第四操作参数；及/或，当被触发的按键为所述控制杆下键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆下键的组合减小或增大所述拍摄设备的第四操作参数。这样，即可利用所述控制杆的上、下键共同调节拍摄设备的一项操作参数。
当被触发的按键为所述控制杆左键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆左键的组合增大或减小所述拍摄设备的第五操作参数；及/或，当被触发的按键为所述控制杆右键时，根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆右键的组合减小或增大所述拍摄设备的第五操作参数。这样，即可利用所述控制杆的左、右键共同调节拍摄设备的一项操作参数。
其中，所述第四操作参数、第五操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学/数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第四操作参数与所述第五操作参数不相同。在其他实施方式中，所述第四操作参数、第五操作参数可分别为相机的其他参数。
可以理解的是，在实际应用中，还可根据实际需要，进一步增加按键的组合数量以及设置对应的拍摄设备的扩展功能，比如在触发所述功能扩展键时，还同时按动拍照键和摄影键，或者按动其他按键的组合，可以进一步开启或关闭拍摄设备的更多功能，或调节拍摄设备的更多操作参数。
在一种实施方式中，所述方法在所述功能扩展键被触发的同时，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，或者检测到所述其他按键被触发，则根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。即，在控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能时，需要触发所述功能扩展键并同时扭动所述拍摄设备，或者需要同时触发所述功能扩展键与其他按键。
在另一种实施方式中，所述方法在所述功能扩展键被触发后，将所述拍摄设备的控制模式切换为功能扩展模式。在所述拍摄设备处于所述功能扩展模式下，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，或者检测到所述其他按键被触发，则根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。即，在控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能时，在触发所述功能扩展键后即可释放所述功能扩展键，在所述拍摄设备进入所述功能扩展模式下时，再扭动所述拍摄设备，或者触发其他按键。
本实施例的所述控制方法，通过引入所述功能扩展键来开启Fn键功能模式，并通过组合所述功能扩展键与所述拍摄设备原有的物理按键或拍摄设备的姿态信息，即拍摄设备的体感数据来扩展出对拍摄设备更多功能的控制方式，以调用拍摄设备的更多功能，从而提高原有按键的利用率以及对拍摄设备使用的便利性，并提高用户体验、利于拍摄设备升级或扩展更多的功能。
请参见图4，是本发明实施例的一种拍摄设备400的结构示意图。所述拍摄设备400包括云台41、相机42以及控制装置50。其中，所述相机42设置于所述云台41上，所述控制装置50用于控制设置于所述云台41上的所述相机42。
所述云台41可为手持云台，例如可为图2所示的手持三轴云台20，包括手柄21以及与所述手柄一端连接的增稳组件22，所述相机42可为图2所示的相机30，所述相机30安装于所述增稳组件22上。在其他实施方式中，所述云台41可为手持单轴或双轴云台，所述相机42的形状可为方形或其他形状。
请一并参见图5，是本发明实施例的一种控制装置50的结构示意图。在本实施方式中，所述控制装置50包括功能扩展键51、控制器52以及姿态获取单元53。
在一种实施方式中，所述功能扩展键51为具有单一按键功能的按键。在另一种实施方式中，所述功能扩展键51为具有多种按键功能，例如功能扩展键功能以及其他常规按键功能的复合按键。所述复合按键用于接收特定的触发方式以触发功能扩展键功能，以及用于接收预设的触发方式以触发常规按键功能。
例如，所述功能扩展键51可采用所述云台41已有的模式切换键，例如图2所示的模式切换键23，所述模式切换键23的常规按键功能包括：控制云台回中、控制云台回转180度以进入自拍模式、锁定云台角度等。相应地，所述预设的触发方式可分别设置为：快速点击两次所述模式切换键23、快速点击三次所述模式切换键23、长按不放所述模式切换键23等。
所述特定的触发方式为与所述预设的触发方式不同，例如，可设置为快速点击多次所述模式切换键23、快速点击一次或多次所述模式切换键23再长按不放、长按多次所述模式切换键23等等，以区分所要实现的所述模式切换键23的常规按键功能与所述功能扩展键功能。可以理解的是，可根据实际操作需要设置合理或方便操作的其他触发方式以触发所述复合按键的各种按键功能。
所述姿态获取单元53用于检测所述拍摄设备400的姿态信息。其中，所述姿态获取单元53可为惯性测量单元(International Medical University，IMU)，所述惯性测量单元可包括陀螺仪、角速度计。
所述控制器52与所述拍摄设备400的按键，例如所述功能扩展键51以及其他按键电连接，用于检测所述拍摄设备400的按键的触发情况。在其他实施方式中，所述拍摄设备400的按键的触发情况也可通过设置按键检测单元，例如信号感测电路来检测。
所述控制器52还用于当所述功能扩展键51被触发时，检测所述拍摄设备400的其他按键的触发情况，或者获取所述姿态获取单元53检测到的所述拍摄设备400的姿态信息。
所述控制器52还用于当获取到所述拍摄设备400的姿态信息，例如所述拍摄设备400的云台41的姿态信息为预设姿态信息时，根据所述功能扩展键51与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备400，例如所述拍摄设备400的相机42执行相应的扩展功能。
在本实施方式中，所述控制器52依据预先设置的所述功能扩展键51与所述拍摄设备400的至少一种预设姿态信息中的每一个的组合与所述拍摄设备400的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备400执行相应的扩展功能。所述对应关系可预先存储于所述拍摄设备400的存储器(图未示)中。
具体地，所述控制器52可根据所述功能扩展键51与获取到的所述姿态信息的组合调节所述拍摄设备400的操作参数。例如，通过所述云台41锁定所述相机42的拍摄角度之后，触发所述功能扩展键51并扭动所述云台41即可调节所述相机42的操作参数。
在本实施方式中，所述拍摄设备400的至少一种预设姿态信息包括如下至少一种：所述云台绕俯仰轴P(如图3所示)、横滚轴R(如图2所示)、或平移轴Y旋转的角度。
具体地，当获取到的所述姿态信息为所述云台41绕俯仰轴旋转的角度时，所述控制器52可根据所述功能扩展键51与获取到的所述云台41绕俯仰轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备400的第一操作参数的大小。例如，若所述云台41绕俯仰轴顺时针旋转，则增大或减小所述相机42的第一操作参数，反之，若所述云台41绕俯仰轴逆时针旋转，则减小或增大所述相机42的第一操作参数。
或者，当获取到的所述姿态信息为所述云台41绕横滚轴旋转的角度时，所述控制器52可根据所述功能扩展键51与获取到的所述云台41绕横滚轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备400的第二操作参数的大小。例如，若所述云台41绕横滚轴顺时针旋转，则增大或减小所述相机42的第二操作参数，反之，若所述云台41绕横滚轴逆时针旋转，则减小或增大所述相机42的第二操作参数。
或者，当获取到的所述姿态信息为所述云台41绕平移轴旋转的角度时，所述控制器52可根据所述功能扩展键51与获取到的所述云台41绕平移轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备400的第三操作参数的大小。例如，若所述云台41绕平移轴顺时针旋转，则增大或减小所述相机42的第三操作参数，反之，若所述云台41绕平移轴逆时针旋转，则减小或增大所述相机42的第三操作参数。
在本实施方式中，所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数可分别为如下的一种：相机的焦距、光学/数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数之间互不相同。在其他实施方式中，所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数可分别为相机的其他参数。
所述控制器52还用于当检测到所述其他按键被触发时，根据所述功能扩展键与被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备400，例如所述拍摄设备400的相机42执行相应的扩展功能。
在本实施方式中，所述控制器52依据预先设置的所述功能扩展键51与所述拍摄设备400的至少一个其他按键中的每一个的组合与所述拍摄设备400的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备400执行相应的扩展功能。所述对应关系可预先存储于所述拍摄设备400的存储器(图未示)中。
在本实施方式中，所述拍摄设备400的至少一个其他按键包括如下至少一种：拍照键、摄影键、控制杆。如图3所示，所述拍照键、摄影键、控制杆可为设置在云台20上的拍照键24、摄影键25、控制杆26。在其他实施方式中，所述拍照键、摄影键、控制杆可设置在所述相机上。
具体地，当被触发的按键为所述拍照键时，所述控制器52用于根据所述功能扩展键51与被触发的所述拍照键的组合启动或关闭所述拍摄设备400的第一特定功能。
当被触发的按键为所述摄影键时，所述控制器52用于根据所述功能扩展键51与被触发的所述摄影键的组合启动或关闭所述拍摄设备400的第二特定功能。
在本实施方式中，所述第一特定功能、第二特定功能可分别为如下的一种：相机的闪光灯、快门、滤镜、人脸识别，且所述第一特定功能与所述第二特定功能不相同。在其他实施方式中，所述第一特定功能、第二特定功能可分别为相机的其他功能。
当被触发的按键为所述控制杆时，所述控制器52用于根据所述功能扩展键51与被触发的所述控制杆的组合调节所述拍摄设备400的操作参数。
在本实施方式中，所述控制杆包括上、下、左、右键。具体地，当被触发的按键为所述控制杆上键时，所述控制器52可根据所述功能扩展键51与被触发的所述控制杆上键的组合增大或减小所述拍摄设备400的第四操作参数；及/或，当被触发的按键为所述控制杆下键时，所述控制器52可根据所述功能扩展键51与被触发的所述控制杆下键的组合减小或增大所述拍摄设备400的第四操作参数。这样，即可利用所述控制杆的上、下键共同调节拍摄设备400的一项操作参数。
当被触发的按键为所述控制杆左键时，所述控制器52可根据所述功能扩展键与被触发的所述控制杆左键的组合增大或减小所述拍摄设备400的第五操作参数；及/或，当被触发的按键为所述控制杆右键时，所述控制器52可根据所述功能扩展键51与被触发的所述控制杆右键的组合减小或增大所述拍摄设备400的第五操作参数。这样，即可利用所述控制杆的左、右键共同调节拍摄设备400的一项操作参数。
其中，所述第四操作参数、第五操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学/数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第四操作参数与所述第五操作参数不相同。在其他实施方式中，所述第四操作参数、第五操作参数可分别为相机的其他参数。
可以理解的是，在实际应用中，还可根据实际需要，进一步增加按键的组合数量以及设置对应的拍摄设备400扩展功能，比如在触发所述功能扩展键51时，还同时按动拍照键和摄影键，或者按动其他按键的组合，可以进一步开启或关闭拍摄设备400的更多功能，或调节拍摄设备400的更多操作参数。
在一种实施方式中，在所述功能扩展键被触发的同时，如果检测到所述其他按键被触发，或者所述姿态获取单元53获取到所述拍摄设备400的预设姿态信息，则所述控制器52根据所述功能扩展键51与获取到的所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备400，例如所述相机42执行相应的扩展功能。即，在控制所述拍摄设备400执行相应的扩展功能时，需要触发所述功能扩展键并同时扭动所述拍摄设备400，或者需要同时触发所述功能扩展键与其他按键。
在另一种实施方式中，所述控制器52还用于在所述功能扩展键51被触发后，将所述拍摄设备400，例如所述相机42的控制模式切换为功能扩展模式。在所述拍摄设备400处于所述功能扩展模式下，如果获取到所述拍摄设备400的预设姿态信息，或者检测到所述其他按键被触发，则所述控制器52根据所述功能扩展键51与获取到的所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备400，例如所述相机42执行相应的扩展功能。即，在控制所述拍摄设备400执行相应的扩展功能时，需要触发所述功能扩展键51并同时扭动所述拍摄设备400，或者需要同时触发所述功能扩展键51与其他按键。
在一种实施方式中，所述功能扩展键51和所述其他按键可设置于所述云台41上，例如设置在手持云台的手柄上。这样，在使用时，用户即可手握云台手柄并操作所述功能扩展键和所述其他按键或扭动所述云台来调用所述相机62的扩展功能，操作方便。所述控制器52、所述姿态获取单元53中的一个或多个也可设置于所述云台41上。
可选地，在另一种实施方式中，所述功能扩展键51、所述其他按键、所述控制器52、所述姿态获取单元53中的一个或多个可设置于所述相机42上。
本实施例的所述控制装置50，通过引入所述功能扩展键51来开启Fn键功能模式，并通过组合所述功能扩展键与所述拍摄设备400原有的物理按键或拍摄设备400的姿态信息，即拍摄设备400的体感数据来扩展出对拍摄设备400更多功能的控制方式，以调用拍摄设备400的更多功能，从而提高原有按键的利用率以及对拍摄设备400使用的便利性，并提高用户体验、利于拍摄设备400升级或扩展更多的功能。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (25)

1.一种拍摄设备的控制方法，所述拍摄设备上设置有功能扩展键，其特征在于：所述方法包括：
当所述功能扩展键被触发时，获取所述拍摄设备的姿态信息；
当获取到的所述拍摄设备的姿态信息为预设姿态信息时，根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能；
其中，根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能包括：依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能；
所述拍摄设备包括云台以及设置于所述云台上的相机，所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息包括如下至少一种：所述云台绕俯仰轴、横滚轴、或平移轴旋转的角度。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能步骤，具体包括：
根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合调节所述拍摄设备的操作参数。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于： 根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合调节所述拍摄设备的操作参数步骤，具体包括：
当获取到的所述姿态信息为所述云台绕俯仰轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕俯仰轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第一操作参数的大小；及/或
当获取到的所述姿态信息为所述云台绕横滚轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕横滚轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第二操作参数的大小；及/或
当获取到的所述姿态信息为所述云台绕平移轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕平移轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第三操作参数的大小；
其中，所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学/数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数之间互不相同。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能，具体包括：
在所述功能扩展键被触发的同时，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，则依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息的组合，与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述方法还包括：
在所述功能扩展键被触发后，将所述拍摄设备的控制模式切换为功能扩展模式；
依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能，具体包括：
在所述拍摄设备处于所述功能扩展模式下，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，则根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述功能扩展键为具有单一按键功能的按键；或者
所述功能扩展键为具有多种按键功能的复合按键，所述方法还包括：
设置特定的触发方式以触发所述复合按键的功能扩展键功能；以及
设置预设的触发方式以触发所述复合按键的常规按键功能。
7.如权利要求1-6任意一项所述的控制方法，其特征在于：控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能步骤，具体为：控制所述拍摄设备的相机执行相应的扩展功能；及/或
获取所述拍摄设备的姿态信息步骤，具体为：获取所述拍摄设备的云台的姿态信息。
8.一种拍摄设备的控制装置，其特征在于，包括：
功能扩展键，设置于所述拍摄设备上；
姿态获取单元，用于检测所述拍摄设备的姿态信息；以及
控制器，用于当所述功能扩展键被触发时，获取所述姿态获取单元检测到的所述拍摄设备的姿态信息；
所述控制器还用于当获取到的所述拍摄设备的姿态信息为预设姿态信息时，根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能；
所述拍摄设备包括云台以及设置于所述云台上的相机，所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息包括如下至少一种：所述云台绕俯仰轴、横滚轴、或平移轴旋转的角度；
所述控制器依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于：所述控制器依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能具体包括：所述控制器根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合调节所述拍摄设备的操作参数。
10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于：
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕俯仰轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕俯仰轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第一操作参数的大小；及/或
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕横滚轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕横滚轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第二操作参数的大小；及/或
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕平移轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕平移轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第三操作参数的大小；
其中，所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学/数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数之间互不相同。
11.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于：在所述功能扩展键被触发的同时，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，则所述控制器根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
12.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于：所述控制器还用于在所述功能扩展键被触发后，将所述拍摄设备的控制模式切换为功能扩展模式；在所述拍摄设备处于所述功能扩展模式下，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，则所述控制器根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
13.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于：所述拍摄设备包括云台以及设置于所述云台上的相机，所述功能扩展键、所述姿态获取单元、所述控制器中的一个或多个设置于所述云台上；或者
所述功能扩展键、所述姿态获取单元、所述控制器中的一个或多个设置于所述相机上。
14.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于：所述姿态获取单元为惯性测量单元，所述惯性测量单元包括陀螺仪、角速度计。
15.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于：所述功能扩展键为具有单一按键功能的按键；或者
所述功能扩展键为具有多种按键功能的复合按键，所述复合按键用于接收特定的触发方式以触发功能扩展键功能，以及用于接收预设的触发方式以触发常规按键功能。
16.如权利要求8-15任意一项所述的控制装置，其特征在于：
所述控制器具体用于控制所述拍摄设备的相机执行相应的扩展功能；及/或
所述姿态获取单元具体用于检测所述拍摄设备的云台的姿态信息。
17.一种拍摄设备，包括云台、相机以及控制装置，所述相机设置于所述云台上，所述控制装置包括：
功能扩展键；
姿态获取单元，用于检测所述拍摄设备的姿态信息；以及
控制器，用于当所述功能扩展键被触发时，获取所述姿态获取单元检测到的所述拍摄设备的姿态信息；
所述控制器还用于当获取到的所述拍摄设备的姿态信息为预设姿态信息时，根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能；
所述控制器依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能；
所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息包括如下至少一种：所述云台绕俯仰轴、横滚轴、或平移轴旋转的角度。
18.如权利要求17所述的拍摄设备，其特征在于：所述控制器依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一种预设姿态信息的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能具体包括：根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合调节所述拍摄设备的操作参数。
19.如权利要求18所述的拍摄设备，其特征在于：
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕俯仰轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕俯仰轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第一操作参数的大小；及/或
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕横滚轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕横滚轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第二操作参数的大小；及/或
所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕平移轴旋转的角度时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕平移轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设备的第三操作参数的大小；
其中，所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学/数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数之间互不相同。
20.如权利要求17所述的拍摄设备，其特征在于：在所述功能扩展键被触发的同时，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，则所述控制器根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
21.如权利要求17所述的拍摄设备，其特征在于：所述控制器还用于在所述功能扩展键被触发后，将所述拍摄设备的控制模式切换为功能扩展模式；在所述拍摄设备处于所述功能扩展模式下，如果获取到所述拍摄设备的预设姿态信息，则所述控制器根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
22.如权利要求17所述的拍摄设备，其特征在于：所述功能扩展键、所述姿态获取单元、所述控制器中的一个或多个设置于所述云台上；或者
所述功能扩展键、所述姿态获取单元、所述控制器中的一个或多个设置于所述相机上。
23.如权利要求17所述的拍摄设备，其特征在于：所述姿态获取单元为惯性测量单元，所述惯性测量单元包括陀螺仪、角速度计。
24.如权利要求17所述的拍摄设备，其特征在于：所述功能扩展键为具有单一按键功能的按键；或者
所述功能扩展键为具有多种按键功能的复合按键，所述复合按键用于接收特定的触发方式以触发功能扩展键功能，以及用于接收预设的触发方式以触发常规按键功能。
25.如权利要求17-24任意一项所述的拍摄设备，其特征在于：
所述控制器具体用于控制所述相机执行相应的扩展功能；及/或
所述姿态获取单元具体用于获取所述云台的姿态信息。
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