CN204733257U - 手持三轴取像云台装置及倒置式三轴取像云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手持三轴取像云台装置及倒置式三轴取像云台装置。其中，该手持三轴取像云台装置包括：一提手；一第一轴件；一横杆，其两端分别具有一握把；一第一马达；一第二轴件；一第二马达；一支架；一第三马达；一取像装置安装座，其上可供放置一取像装置；一控制单元，其上具有多个按钮，可控制该第一马达、第二马达及第三马达的操作；以及一电池。通过该手持三轴取像云台装置，让操作者通过该多个按钮或一遥控器即可控制取像装置的方向角、俯仰角、横滚角、对焦或录像操作。

Description

手持三轴取像云台装置及倒置式三轴取像云台装置

技术领域

本实用新型是一种手持三轴取像云台装置，尤指一种具有一控制单元及一遥控器，通过该控制单元或遥控器上的按钮即可控制取像装置的方向角、俯仰角、横滚角、对焦或录像操作的手持三轴取像云台装置。

背景技术

手持三轴取像云台装置，因不需架设轨道即可让取像装置于动态时平稳摄取影像，而广受欢迎。

现有的手持三轴取像云台装置，例如中国CN203594946新型专利「一种手持三轴拍摄云台」即揭示一种手持三轴取像云台装置，其包括手持部及手持部下部连接三轴拍摄控制装置，所述三轴拍摄控制装置依次包括：第一轴件一端固接第二轴件，第二轴件另一端固接第二电机，第二电机转轴与第三轴件中间连接，第三轴件两端分别固接有第一轴臂与第二轴臂，一摄像机安装件装在第一轴臂与第二轴臂之间。所述第一轴臂前端装有第三电机，所述第三电机转轴接安装件一边，摄像机安装件另一边与第二轴臂前端活接。

然而，上述的现有专利具有下列缺点：1、需通过手机以蓝牙无线通信设定该摄像机的参数后才可操作，在操作中，该手持三轴拍摄云台无法自行设定；2、在操作中，该手持三轴拍摄云台无法对该摄像机进行对焦、调焦或录像的控制；3、在转动时，该手持三轴拍摄云台的追头速度无法控制；以及4、在边跑边拍时等，该手持三轴拍摄云台的横杆及握把会横卡在拍摄者的腿部前，造成拍摄者跑动时的干扰，诚属美中不足之处。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手持三轴取像云台装置，其具有一控制单元，该控制单元上具有多个按钮，通过该控制单元上的按钮即可控制取像装置的方向角、俯仰角、横滚角、对焦或录像操作。

本实用新型的目的在于提供一种手持三轴取像云台装置，其具有一遥 控器，该遥控器上具有多个按钮，通过该遥控器上的按钮传送指令至该控制单元，即可控制取像装置的方向角、俯仰角、横滚角、对焦或录像操作。

本实用新型的目的在于提供一种手持三轴取像云台装置，其在转动时，其追头速度为可控制的，其与转动的速度相关。

根据本实用新型的一目的，本实用新型提供了一种手持三轴取像云台装置，其包括：一提手；一第一轴件，其一端耦接至该提手；一横杆，固持于至该第一轴件上，其两端分别具有一握把；一第一马达，置于该第一轴件的一端；一第二轴件，其一端固持于该第一马达的一侧，其具有一中空容室；一第二马达，置于该第二轴件的另一端；一支架，置于该第二轴件的下方且固持于该第二马达的一侧；一第三马达，置于该支架的一侧；一取像装置安装座，置于该支架上且位于该第三马达的另一侧，其上可供放置一取像装置；一控制单元，置于该第二轴件的中空容室中，且具有一控制面板外露于该中空容室，且耦接至该第一马达、第二马达及第三马达，其上具有多个按钮，可控制该第一马达、第二马达及第三马达的操作；以及一电池，耦接至该第一马达、第二马达及控制单元，可供应其所需的电源。

优选地，本实用新型手持三轴取像云台装置中，该取像装置为一摄影机或照相机，该第一马达、第二马达及第三马达为一无刷马达或伺服马达，且该控制单元进一步包括一微控制器及一印刷电路板，该印刷电路板用以承载该微控制器。

优选地，本实用新型手持三轴取像云台装置中，该控制单元上进一步具有一显示器及一无线接收模块，该显示器可显示该电池的电量及该控制单元的操作模式，且该控制单元具有电池低电压保护功能，以免除该电池过度放电的疑虑。

优选地，本实用新型手持三轴取像云台装置中，该控制面板上具有一开关按钮、一向上按钮、一向下按钮、一模式选择按钮、一确认按钮及一清除按钮，其中该开关按钮可控制该取像装置的开启或关闭，该向上按钮、向下按钮可调整该第二马达及第三马达的输出扭矩，该模式选择按钮可选择该手持三轴取像云台装置的操作模式，该确认按钮可确认该模式选择按钮所选择的模式，以及该清除按钮可清除该模式选择按钮所选择的模式， 其中该模式选择按钮可选择一正常模式、一正常加上游戏杆模式、一侧提向右模式、一侧提向左模式或一倒置模式。

优选地，本实用新型手持三轴取像云台装置进一步具有一遥控器，该遥控器中具有一无线发射模块及一面板，其中，该无线发射模块可发射控制信号给该无线接收模块，该面板的一侧具有一聚焦旋钮，该面板上具有一俯仰按钮、一追头按钮、一横滚按钮及一游戏杆，其中，该聚焦旋钮可调整该取像装置的聚焦，该俯仰按钮可启动该取像装置的上下俯仰角度，该追头按钮可启动该取像装置的左右转动角度，以追上该手持三轴取像云台装置的旋转角度，该横滚按钮可启动该取像装置的左右翻转角度，该游戏杆可上、下、左、右的方向控制该取像装置的角度，其中，若该开关按钮已关闭，则在数秒后该遥控器会自行进入省电模式，且可对电池进行低电压保护，以免除该电池过度放电的疑虑。

优选地，本实用新型手持三轴取像云台装置进一步具有一支撑脚架，可供该横杆放置。

根据本实用新型的一目的，本实用新型提供了一种倒置式三轴取像云台装置，其具有：一第一马达，其外侧具有一第一卡合件；一第一轴件，其一端固持于该第一马达的一侧，其具有一中空容室；一第二马达，置于该第一轴件的另一端；一支架，置于该第一轴件的上方且固持于该第二马达的一侧；一第三马达，置于该支架的一侧；一取像装置安装座，置于该支架上且位于该第三马达的另一侧，其上可供放置一取像装置；一控制单元，置于该第一轴件的中空容室中，且具有一控制面板外露于该中空容室，且耦接至该第一马达、第二马达及第三马达，其上具有多个按钮，可控制该第一马达、第二马达及第三马达的操作；一电池，耦接至该第一马达、第二马达、第三马达及控制单元，可供应其所需的电源；以及一吸附座，其一端具有一第二卡合件，可卡合于该第一卡合件中，另一端具有一吸盘，藉以将该倒置式三轴取像云台装置吸附于一表面上。

优选地，本实用新型倒置式三轴取像云台装置中，该取像装置为一摄影机或照相机，该第一马达、第二马达及第三马达为一无刷马达或伺服马达，且该控制单元进一步包括一微控制器及一印刷电路板，该印刷电路板用以承载该微控制器，且该表面为一板金面或一车顶上。

优选地，本实用新型倒置式三轴取像云台装置中，控制单元上进一步具有一显示器及一无线接收模块，该显示器可显示该电池的电量及该控制单元的操作模式，且该电池置于该中空容室中。

优选地，本实用新型倒置式三轴取像云台装置中，该控制面板上具有一开关按钮、一向上按钮、一向下按钮、一模式选择按钮、一确认按钮及一清除按钮，其中该开关按钮可控制该取像装置的开启或关闭，该向上按钮、向下按钮可调整该第二马达及第三马达的输出扭矩，该模式选择按钮可选择该倒置式三轴取像云台装置的操作模式，该确认按钮可确认该模式选择按钮所选择的模式，以及该清除按钮可清除该模式选择按钮所选择的模式。

优选地，本实用新型倒置式三轴取像云台装置进一步具有一遥控器，该遥控器中具有一无线发射模块及一面板，其中，该无线发射模块可发射控制信号给该无线接收模块，该面板的一侧具有一聚焦旋钮，该面板上具有一俯仰按钮、一追头按钮、一横滚按钮及一游戏杆，其中，该聚焦旋钮可调整该取像装置的聚焦，该俯仰按钮可启动该取像装置的上下俯仰角度，该追头按钮可启动该取像装置的左右转动角度，以追上该倒置式三轴取像云台装置的旋转角度，该横滚按钮可启动该取像装置的左右翻转角度，该游戏杆可上、下、左、右的方向控制该取像装置的角度。

为使本领域技术人员能进一步了解本实用新型的结构、特征及其目的，现附以附图及优选具体实施例的详细说明如后。

附图说明

图1为一示意图，其绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云台装置的分解示意图。

图2为一示意图，其绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云台装置的组合示意图。

图3为一示意图，其绘示本实用新型一优选实施例的遥控器的组合示意图。

图4为一示意图，其绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云台装置与遥控器的组合示意图。

图5为一示意图，其绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云 台装置的方块示意图。

图6为一示意图，其绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云台装置与遥控器及支撑脚架的组合示意图。

图7为一示意图，其绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云台装置工作于侧提向右模式的示意图。

图8为一示意图，其绘示本实用新型另一优选实施例的手持三轴取像云台装置工作于侧提向左模式的示意图。

图9为一示意图，其绘示本实用新型另一优选实施例的倒置式三轴取像云台装置的分解示意图。

图10绘示本实用新型另一优选实施例的倒置式三轴取像云台装置的组合示意图。

具体实施方式

请一并参照图1至图6，其中，图1绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云台装置的分解示意图；图2绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云台装置的组合示意图；图3绘示本实用新型一优选实施例的遥控器的组合示意图；图4绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云台装置与遥控器的组合示意图；图5绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云台装置的方块示意图；图6绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云台装置与遥控器及支撑脚架的组合示意图。

如图所示，本实用新型的手持三轴取像云台装置，其包括：一提手10；一第一轴件20；一横杆30；一第一马达40；一第二轴件50；一第二马达60；一支架70；一第三马达80；一取像装置安装座90；一控制单元100；以及一电池110。

其中，该提手10供使用者手提该手持三轴取像云台装置。

该第一轴件20的一端，例如但不限于为上侧耦接至该提手10，其中，该第一轴件20例如但不限于为由金属所制成。

该横杆30为中空且固持于至该第一轴件20上，其两端分别具有一握把31，其中，该横杆30例如但不限于为由金属所制成。

该第一马达40置于该第一轴件20的另一端，例如但不限于为下侧，其例如但不限于为一无刷马达或伺服马达。

该第二轴件50具有一本体51及一延伸臂52，该延伸臂52的一端可固持于该第一马达40的一侧，例如但不限于为下方侧，且该本体51具有一中空容室53。其中，该延伸臂52上进一步具有一刻度54，且该延伸臂52通过一锁件55可调整与该本体51的距离。

该第二马达60置于该第二轴件50的本体51的下方，其例如但不限于为一无刷马达或伺服马达。

该支架70置于该第二轴件50的下方且固持于该第二马达60的一侧，例如但不限于为右侧，其一端延伸有一支撑臂71。

该第三马达80置于该支架70的一侧，例如但不限于为外侧，其例如但不限于为一无刷马达或伺服马达。

该取像装置安装座90固持于该支架70上，其上可供放置一取像装置95，该取像装置95例如但不限于为一摄影机或照相机。

该控制单元100置于该第二轴件50的中空容室53中，且具有一控制面板101外露于该中空容室53，且耦接至该第一马达40、第二马达60及第三马达80，其上具有多个按钮，其包括：一开关按钮102、一向上按钮103、一向下按钮104、一模式选择按钮105、一确认按钮106及一清除按钮107，可控制该第一马达40、第二马达60及第三马达80的操作。其中，该控制单元100进一步包括一微控制器及一印刷电路板(皆未图示)，该印刷电路板用以承载该微控制器。此外，该微控制器进一步具有一存储器(图未示)，该存储器中具有一控制程序(未图示)，该控制程序可控制本实用新型的手持三轴取像云台装置的运作。其中，该控制单元100具有电池低电压保护功能，以免除该电池110过度放电的疑虑。

其中，该开关按钮102可控制该取像装置95的开启或关闭，该向上按钮103、向下按钮104可调整该第二马达60及第三马达80的输出扭矩，该模式选择按钮105可选择该手持三轴取像云台装置的操作模式，该确认按钮106可确认该模式选择按钮105所选择的模式，以及该清除按钮107可清除该模式选择按钮105所选择的模式。

其中，该模式选择按钮105进一步可选择一正常模式、一正常加上游戏杆模式、一侧提向右模式、一侧提向左模式及一倒置模式。

此外，该控制单元100上进一步具有一显示器108及一无线接收模块 109，该显示器108可显示该电池110的电量及该控制单元100的操作模式，其中，该显示器108例如但不限于为一液晶显示器。

该电池110耦接至该第一马达40、第二马达60、第三马达80及控制单元100，可供应其所需的电源。其中，该电池110为一充电电池且置于该中空容室53中。

此外，如图3及图4所示，本实用新型的手持三轴取像云台装置进一步具有一遥控器120，该遥控器120中具有一无线发射模块121及一面板122，其中，该无线发射模块121可发射控制信号给该无线接收模块109，该面板122的一侧具有一聚焦旋钮(Focus)123，该面板122上具有一俯仰按钮(Pitch)124、一追头按钮125(Heading)、一横滚按钮(Roll)126及一游戏杆127，其中，该聚焦旋钮123可以无线方式遥控调整该取像装置95的聚焦，该俯仰按钮124可以无线方式遥控启动该取像装置95的上、下俯仰角度，该追头按钮125可以无线方式遥控启动该取像装置95的左、右转动角度，以追上该手持三轴取像云台装置的旋转角度，该横滚按钮126可以无线方式遥控启动该取像装置95的左、右翻转角度，该游戏杆127可以上、下、左、右的方向控制该取像装置95的角度。其中，若该开关按钮102已关闭，则在数秒后该遥控器120会自行进入省电模式，且可对该电池110进行低电压保护，以免除该电池110过度放电的疑虑。

此外，该遥控器120也可在两侧均具有一面板122，每一面板122上均具有一聚焦旋钮(Focus)123、一俯仰按钮(Pitch)124、一追头按钮125(Heading)及一横滚按钮(Roll)126，以方便固持于该横杆30上时，可方便惯用左手者或惯用右手者操作。此外，该俯仰按钮124、追头按钮125及横滚按钮(Roll)126进一步具有一对应的指示灯(图未标号)，以指示其状态。

如图5所示，本实用新型的手持三轴取像云台装置其控制单元100分别耦接至该第一马达40、第二马达60、第三马达80，并经由该无线接收模块109及该无线发射模块121以无线方式耦接至该遥控器120上的聚焦旋钮123、俯仰按钮124、追头按钮125、横滚按钮126及游戏杆127，以控制该手持三轴取像云台装置的操作。

如图6所示，本实用新型的手持三轴取像云台装置进一步具有一支撑 脚架130，可供该横杆30放置。在不使用时，可将该手持三轴取像云台装置的该横杆30置于该支撑脚架130上，且将该遥控器120固持于该第一轴件20上靠近左侧握把31或右侧握把31上即可。

当本实用新型的手持三轴取像云台装置工作于正常模式时，将该遥控器120固持于该横杆30上，掌镜者可以一手握持该提手10，并通过按压该遥控器120上的该聚焦旋钮123来控制该取像装置95为手动对焦操作(例如但不限于为按压一次该聚焦旋钮123)或自动对焦操作或是控制取像装置95录像、追焦感度等功能(例如但不限于为再按压一次该聚焦旋钮123)；按压该俯仰按钮124来控制该取像装置95为手动上、下角度仰角调整(例如但不限于为按压一次该俯仰按钮124)或自动上、下角度仰角调整(例如但不限于为再按压一次该俯仰按钮124)；按压该追头按钮125来控制该取像装置95为手动追头(例如但不限于为按压一次该追头按钮125)或自动追头(例如但不限于为再按压一次该追头按钮125)；按压该横滚按钮126来控制该取像装置95为手动横滚(例如但不限于为按压一次该横滚按钮126)或自动横滚(例如但不限于为再按压一次该横滚按钮126)。此外，当本实用新型的手持三轴取像云台装置在转动时，其追头速度可由该控制单元100控制，且其与转动的速度相关。

当本实用新型的手持三轴取像云台装置工作于正常加上游戏杆模式时，将该遥控器120从该横杆30上取下交由掌镜者操作，操作者可以一手握持该提手10携带该手持三轴取像云台装置前进，该掌镜者则通过该遥控器120按压该遥控器120上的该聚焦旋钮123来控制该取像装置95为手动对焦操作或自动对焦操作；按压该俯仰按钮124来控制该取像装置95为手动上、下角度仰角调整或自动上、下角度仰角调整；按压该追头按钮125来控制该取像装置95为手动追头或自动追头；按压该横滚按钮126来控制该取像装置95为手动横滚或自动横滚；以及按压该游戏杆127来控制该取像装置95的上、下角度调整。

请参照图7，其绘示本实用新型一优选实施例的手持三轴取像云台装置工作于侧提向右模式的示意图。如图所示，当掌镜者需边跑边拍时，惯用右手的人可将本实用新型的手持三轴取像云台装置设定于侧提向右模式，此时，该第二马达60将驱动该支架70向右转90°，使其呈现如图6 所示的方面，掌镜者可以右手握持该握把31进行边跑边拍，该横杆30已转成与掌镜者的身体平行，因此，跑动时该横杆30并不会横卡在掌镜者的腿部前，造成拍掌镜者跑动时的干扰。

请参照图8，其绘示本实用新型另一优选实施例的手持三轴取像云台装置工作于侧提向左模式的示意图。如图所示，当掌镜者需边跑边拍时，惯用左手的人可将本实用新型的手持三轴取像云台装置设定于侧提向左模式，此时，该第二马达60将驱动该支架70向左转90°，使其呈现如图7所示的方面，掌镜者可以左手握持该握把31进行边跑边拍，该横杆30已转成与掌镜者的身体平行，因此，跑动时该横杆30并不会横卡在掌镜者的腿部前，造成拍掌镜者跑动时的干扰。因此，本实用新型的手持三轴取像云台装置确实较现有的手持三轴取像云台装置具有进步性。

请一并参照图9及图10，其中，图9绘示本实用新型另一优选实施例的倒置式三轴取像云台装置的分解示意图；图10绘示本实用新型另一优选实施例的倒置式三轴取像云台装置的组合示意图。

如图所示，本实用新型另一优选实施例的倒置式三轴取像云台装置，其包括：一第一马达210；一第一轴件220；一第二马达230；一支架240；一第三马达250；一取像装置安装座260；一控制单元270；一电池280；以及一吸附座290。

其中，该第一马达210的外侧具有一第一卡合件211以供与该吸附座290结合，其中，该第一马达210例如但不限于为一无刷马达或伺服马达。

该第一轴件220具有一本体221及一延伸臂222，该延伸臂222的一端可固持于该第一马达210的一侧，例如但不限于为下方侧，且该本体221具有一中空容室223。

该第二马达230置于该第一轴件220的本体221的上方，其例如但不限于为一无刷马达或伺服马达。

该支架240置于该第一轴件220的上方且固持于该第二马达230的一侧，例如但不限于为左侧，其一端延伸有一支撑臂241。

该第三马达250置于该支架240的一侧，例如但不限于为外侧，其例如但不限于为一无刷马达或伺服马达。

该取像装置安装座260固持于该支架240上，其上可供放置一取像装 置95，该取像装置95例如但不限于为一摄影机或照相机。

该控制单元270置于该第一轴件220的中空容室223中，且具有一控制面板271外露于该中空容室223，且耦接至该第一马达210、第二马达230及第三马达250，其上具有多个按钮，其包括：一开关按钮272、一向上按钮273、一向下按钮274、一模式选择按钮275、一确认按钮276及一清除按钮277，可控制该第一马达210、第二马达230及第三马达250的操作。

其中，该控制单元270进一步包括一微控制器及一印刷电路板(皆未图示)，该印刷电路板用以承载该微控制器。此外，该微控制器进一步具有一存储器(未图示)，该存储器中具有一控制程序(未图示)，该控制程序可控制本实用新型的倒置式三轴取像云台装置的运作。其中，该开关按钮272可控制该取像装置95的开启或关闭，该向上按钮273、向下按钮274可调整该第二马达230及第三马达250的输出扭矩，该模式选择按钮275可选择该倒置式三轴取像云台装置的操作模式，该确认按钮276可确认该模式选择按钮275所选择的模式，以及该清除按钮277可清除该模式选择按钮275所选择的模式。

其中，该模式选择按钮275进一步可选择一正常模式、一正常加上游戏杆模式、一侧提向右模式、一侧提向左模式及一倒置模式。该正常模式、正常加上游戏杆模式、侧提向右模式及侧提向左模式请参照上述的说明，在本实施例中仅适用于倒置模式。

此外，该控制单元270上进一步具有一显示器278及一无线接收模块279，该显示器278可显示该电池280的电量及该控制单元270的操作模式，其中，该显示器278例如但不限于为一液晶显示器。

该电池280耦接至该第一马达210、第二马达230、第三马达250及控制单元270，可供应其所需的电源。其中，该电池280为一充电电池且置于该中空容室223中。

该吸附座290的一端具有一第二卡合件291，可卡合于该第一卡合件211中，另一端具有一吸盘292及一加压钮293，其中，该加压钮293可增强该吸盘292中的吸力，该吸盘292则可供该倒置式三轴取像云台装置吸附于一表面上，其中，该表面例如但不限于为一板金面或一车顶上。

此外，本实用新型的倒置式三轴取像云台装置进一步具有一遥控器300，该遥控器300中具有一无线发射模块301及一面板302，其中，该无线发射模块301可发射控制信号给该无线接收模块279，该面板302的一侧具有一聚焦旋钮(Focus)303，该面板302上具有一俯仰按钮(Pitch)304、一追头按钮305(Heading)、一横滚按钮(Roll)306及一游戏杆307，其中，该聚焦旋钮303可以无线方式遥控调整该取像装置95的聚焦，该俯仰按钮304可以无线方式遥控启动该取像装置95的上、下俯仰角度，该追头按钮305可以无线方式遥控启动该取像装置95的左、右转动角度，以追上该倒置式三轴取像云台装置的旋转角度，该横滚按钮306可以无线方式遥控启动该取像装置95的左、右翻转角度，该游戏杆307可以上、下、左、右的方向控制该取像装置95的角度。

在操作时，可将本实用新型的倒置式三轴取像云台装置通过该吸盘292吸附于车顶上，掌镜者通过该遥控器300上的聚焦旋钮303、俯仰按钮304、追头按钮305、一横滚按钮306及游戏杆307即可控制该取像装置95的上、下、左、右的方向控制及追头或横滚等控制。

因此，本实用新型的倒置式三轴取像云台装置确实较现有的手持三轴取像云台装置具有进步性。

综上所述，通过本实用新型的手持三轴取像云台装置及倒置式三轴取像云台装置的实施，其具有一控制单元，该控制单元上具有多个按钮，通过该控制单元上的按钮即可控制取像装置的方向角、俯仰角、对焦或录像操作；其具有一遥控器，该遥控器上具有多个按钮，通过该遥控器上的按钮传送指令至该控制单元，即可控制取像装置的方向角、俯仰角、对焦或录像操作；以及其于转动时，其追头速度为可控制的，其与转动的速度相关等优点，因此，本实用新型确实比现有技术具有进步性。

本实用新型的各个实施例所揭示者，乃优选实施例的一种，但凡局部的变更或修饰而源于本实用新型的技术思想而为本领域技术人员所易于推知者，俱在本实用新型的专利权范畴之内。

Claims (11)

1.一种手持三轴取像云台装置，其特征在于，具有：

一提手；

一第一轴件，其一端耦接至该提手；

一横杆，固持于至该第一轴件上，其两端分别具有一握把；

一第一马达，置于该第一轴件的一端；

一第二轴件，其一端固持于该第一马达的一侧，其具有一中空容室；

一第二马达，置于该第二轴件的另一端；

一支架，置于该第二轴件的下方且固持于该第二马达的一侧；

一第三马达，置于该支架的一侧；

一取像装置安装座，置于该支架上且位于该第三马达的另一侧，其上可供放置一取像装置；

一控制单元，置于该第二轴件的中空容室中，且具有一控制面板外露于该中空容室，且耦接至该第一马达、第二马达及第三马达，其上具有多个按钮，可控制该第一马达、第二马达及第三马达的操作；以及

一电池，耦接至该第一马达、第二马达、第三马达及控制单元，可供应其所需的电源。

2.根据权利要求1所述的手持三轴取像云台装置，其中该取像装置为一摄影机或照相机，该第一马达、第二马达及第三马达为一无刷马达或伺服马达，且该控制单元进一步包括一微控制器及一印刷电路板，该印刷电路板用以承载该微控制器。

3.根据权利要求1所述的手持三轴取像云台装置，其中该控制单元上进一步具有一显示器及一无线接收模块，该显示器可显示该电池的电量及该控制单元的操作模式，且该控制单元具有电池低电压保护功能，以免除该电池过度放电的疑虑。

4.根据权利要求3所述的手持三轴取像云台装置，其中该控制面板上具有一开关按钮、一向上按钮、一向下按钮、一模式选择按钮、一确认按钮及一清除按钮，其中该开关按钮可控制该取像装置的开启或关闭，该向上按钮、向下按钮可调整该第二马达及第三马达的输出扭矩，该模式选择 按钮可选择该手持三轴取像云台装置的操作模式，该确认按钮可确认该模式选择按钮所选择的模式，以及该清除按钮可清除该模式选择按钮所选择的模式，其中该模式选择按钮可选择一正常模式、一正常加上游戏杆模式、一侧提向右模式、一侧提向左模式或一倒置模式。

5.根据权利要求4所述的手持三轴取像云台装置，其特征在于，进一步具有一遥控器，该遥控器中具有一无线发射模块及一面板，其中，该无线发射模块可发射控制信号给该无线接收模块，该面板的一侧具有一聚焦旋钮，该面板上具有一俯仰按钮、一追头按钮、一横滚按钮及一游戏杆，其中，该聚焦旋钮可调整该取像装置的聚焦，该俯仰按钮可启动该取像装置的上下俯仰角度，该追头按钮可启动该取像装置的左右转动角度，以追上该手持三轴取像云台装置的旋转角度，该横滚按钮可启动该取像装置的左右翻转角度，该游戏杆可上、下、左、右的方向控制该取像装置的角度，其中，若该开关按钮已关闭，则于数秒后该遥控器会自行进入省电模式，且可对电池进行低电压保护，以免除该电池过度放电的疑虑。

6.根据权利要求1所述的手持三轴取像云台装置，其特征在于，进一步具有一支撑脚架，可供该横杆放置。

7.一种倒置式三轴取像云台装置，其特征在于，具有：

一第一马达，其外侧具有一第一卡合件；

一第一轴件，其一端固持于该第一马达的一侧，其具有一中空容室；

一第二马达，置于该第一轴件的另一端；

一支架，置于该第一轴件的上方且固持于该第二马达的一侧；

一第三马达，置于该支架的一侧；

一取像装置安装座，置于该支架上且位于该第三马达的另一侧，其上可供放置一取像装置；

一控制单元，置于该第一轴件的中空容室中，且具有一控制面板外露于该中空容室，且耦接至该第一马达、第二马达及第三马达，其上具有多个按钮，可控制该第一马达、第二马达及第三马达的操作；

一电池，耦接至该第一马达、第二马达及控制单元，可供应其所需的电源；以及

一吸附座，其一端具有一第二卡合件，可卡合于该第一卡合件中，另 一端具有一吸盘，藉以将该倒置式三轴取像云台装置吸附于一表面上。

8.根据权利要求7所述的倒置式三轴取像云台装置，其中该取像装置为一摄影机或照相机，该第一马达、第二马达及第三马达为一无刷马达或伺服马达，且该控制单元进一步包括一微控制器及一印刷电路板，该印刷电路板用以承载该微控制器，且该表面为一板金面或一车顶上。

9.根据权利要求7所述的倒置式三轴取像云台装置，其中控制单元上进一步具有一显示器及一无线接收模块，该显示器可显示该电池的电量及该控制单元的操作模式，且该电池置于该中空容室中。

10.根据权利要求7所述的倒置式三轴取像云台装置，其中该控制面板上具有一开关按钮、一向上按钮、一向下按钮、一模式选择按钮、一确认按钮及一清除按钮，其中该开关按钮可控制该取像装置的开启或关闭，该向上按钮、向下按钮可调整该第二马达及第三马达的输出扭矩，该模式选择按钮可选择该倒置式三轴取像云台装置的操作模式，该确认按钮可确认该模式选择按钮所选择的模式，以及该清除按钮可清除该模式选择按钮所选择的模式。

11.根据权利要求9所述的倒置式三轴取像云台装置，其特征在于，进一步具有一遥控器，该遥控器中具有一无线发射模块及一面板，其中，该无线发射模块可发射控制信号给该无线接收模块，该面板的一侧具有一聚焦旋钮，该面板上具有一俯仰按钮、一追头按钮、一横滚按钮及一游戏杆，其中，该聚焦旋钮可调整该取像装置的聚焦，该俯仰按钮可启动该取像装置的上下俯仰角度，该追头按钮可启动该取像装置的左右转动角度，以追上该倒置式三轴取像云台装置的旋转角度，该横滚按钮可启动该取像装置的左右翻转角度，该游戏杆可上、下、左、右的方向控制该取像装置的角度。