CN109945046A - 一种稳定器的启动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定器的启动控制方法，其包括建立笛卡尔坐标系步骤、夹角计算步骤，角度输入开机步骤等；本方案用于实现对稳定器的控制，确保稳定器在任意状态下均能实现开机，在稳定器倒置状态下可以直接开机，用户不用经过先正放开机然后再倒置的过程，减少了稳定器的操作步骤，使得稳定器的操作更加便利和人性化，解决了稳定器在倒置状态下不能开机的问题。本发明通过搭建的笛卡尔坐标系作为参考坐标系，通过稳定器所在的坐标系与笛卡尔坐标系进行比对，检测出稳定器是否位于倒置状态，进而根据检测结果促使稳定器正确开机。

Description

一种稳定器的启动控制方法

技术领域

本发明涉及稳定器控制领域，具体涉及一种稳定器的启动控制方法。

背景技术

稳定器是用于安装拍摄设备使用的平台，稳定器上的各个关节和转动臂均是通过电机驱动转动，从而带动搭载与稳定器上的摄像在一个或多个方向上运动，实现各种角度的拍摄，并且关节内设置有传感器用于实现自动控制。稳定器可以安装不同的拍摄设备用于拍摄，各种拍摄场景安装姿态也不同，安装姿态分为正向安装或倒置安装，实现稳定拍摄设备的功能，使得拍摄出的画面不会晃动。

在一些应用场景中，需要将稳定器倒置安装或者倒置使用拍摄，此时稳定器的安装姿态为倒置，现有稳定器产品在倒置使用时，需要先在正常使用状态下开机，然后将安装操作部向左或向右转动180°朝上才能实现倒置使用，这种操作极其繁琐，尤其稳定器安装在其他拍摄平台使用时，需要先将稳定器从其他拍摄平台拆下，先开机、再倒置、再安装后才能使用，给用户带极大的不便，也限制了稳定器的使用场景。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种在任意安装状态下能实现对稳定器开机的稳定器的启动控制方法。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种稳定器的启动控制方法，其包括以下步骤：

S1：启动稳定器的电源，检测安装于稳定器关节内的传感器所在的三维坐标轴；

S2：计算出三维坐标轴上与稳定器所在坐标系的Z轴同方向的轴与Z轴之间的第一夹角；

S3：当第一夹角为0°～90°时，稳定器的安装姿态为正向安装；当第一夹角为-90°～0°时，稳定器的安装姿态为倒置安装；

S4：当稳定器为正向安装时，将第一夹角输入稳定器开机程序中，实现稳定器的启动；当稳定器倒置安装时，将第一夹角加上90°后输入稳定器开机化程序中，实现稳定器的启动。

进一步地，稳定器所在的坐标系为以稳定器正向安装时所建立的笛卡尔坐标系。

进一步地，传感器为加速度计、编码器、磁力传感器或陀螺仪。

进一步地，步骤S3中的传感器位于稳定器的第一关节内。

一种稳定器的启动控制方法，其包括以下步骤：

S1：启动稳定器的电源，通过安装于第一转动臂和第二转动臂之间的编码器计算出第一转动臂和第二转动臂之间的第二夹角；

S3：当第二夹角为0°～90°时，稳定器的安装姿态为正向安装；当第二夹角为-90°～0°时，稳定器的安装姿态为倒置安装；

S4：当稳定器为正向安装时，将第二夹角输入稳定器开机程序中，实现稳定器的启动；当稳定器倒置安装时，将第二夹角加上90°后输入稳定器开机化程序中，实现稳定器的启动。

本发明的有益效果为：本方案用于实现对稳定器的控制，确保稳定器在任意状态下均能实现开机，在稳定器倒置状态下可以直接开机，用户不用经过先正放开机然后再倒置的过程，减少了稳定器的操作步骤，使得稳定器的操作更加便利和人性化，解决了稳定器在倒置状态下不能开机的问题。本发明通过搭建的笛卡尔坐标系作为参考坐标系，通过稳定器所在的坐标系与笛卡尔坐标系进行比对，检测出稳定器是否处于倒置状态，并进行角度值的变换，进而输入合适的角度值，促使稳定器正确开机；并且还可通过编码器检测稳定器是否处于倒置状态，确保稳定器正常开机。

附图说明

图1为稳定器的启动控制方法的原理示意图。

图2为笛卡尔坐标系搭建的示意图。

其中，1、第一关节，2、第一转动臂，3、第二关节，4、第二转动臂。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1和图2所示，稳定器的启动控制方法包括以下步骤：

S1：启动稳定器的电源，检测安装于稳定器关节内的传感器所在的三维坐标轴；

S2：计算出三维坐标轴上与稳定器所在坐标系的Z轴同方向的轴与Z轴之间的第一夹角；

S3：当第一夹角为0°～90°时，稳定器的安装姿态为正向安装；当第一夹角为-90°～0°时，稳定器的安装姿态为倒置安装；

S4：当稳定器为正向安装时，将第一夹角输入稳定器开机程序中，实现稳定器的启动；当稳定器倒置安装时，将第一夹角加上90°后输入稳定器开机化程序中，实现稳定器的启动。

本方案优选传感器为加速度计、编码器、磁力传感器或陀螺仪中的任意一种；在本方案中，上述步骤S3中的传感器位于稳定器上第一关节(1)内；稳定器所在的坐标系为以稳定器正向安装时所建立的笛卡尔坐标系。

本方案中还可采用另一种方法实现对稳定器的开机，一种稳定器的启动控制方法包括以下步骤：

S1：启动稳定器的电源，通过安装于第一转动臂2和第二转动臂4之间的编码器计算出第一转动臂2和第二转动臂4之间的第二夹角；

S3：当第二夹角为0°～90°时，稳定器的安装姿态为正向安装；当第二夹角为-90°～0°时，稳定器的安装姿态为倒置安装；

S4：当稳定器为正向安装时，将第二夹角输入稳定器开机程序中，实现稳定器的启动；当稳定器倒置安装时，将第二夹角加上90°后输入稳定器开机化程序中，实现稳定器的启动。

本方案中的编码器设置在第一转动臂2和第二转动臂4之间的第二关节3 内。

本方案用于实现对稳定器的控制，确保稳定器在任意状态下均能实现开机，特别是在稳定器倒置状态下可以直接开机，用户不用经过先正放开机然后再倒置的过程，减少了稳定器的操作步骤，使得稳定器的操作更加便利和人性化，解决了稳定器在倒置状态下不能开机的问题。

本发明通过搭建的笛卡尔坐标系作为参考坐标系，通过传感器所在的坐标系与笛卡尔坐标系进行比对，检测出稳定器是否位于倒置状态，进而输入合适的角度值，促使稳定器正确开机；并且还可通过编码器之间检测稳定器是否处于倒置状态，确保稳定器正常开机。

Claims (5)

1.一种稳定器的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动稳定器的电源，检测安装于稳定器关节内的传感器所在的三维坐标轴；

S2：计算出三维坐标轴上与稳定器所在坐标系的Z轴同方向的轴与Z轴之间的第一夹角；

S3：当所述第一夹角为0°～90°时，稳定器的安装姿态为正向安装；当所述第一夹角为-90°～0°时，稳定器的安装姿态为倒置安装；

S4：当稳定器为正向安装时，将所述第一夹角输入稳定器开机程序中，实现稳定器的启动；当稳定器倒置安装时，将所述第一夹角加上90°后输入稳定器开机化程序中，实现稳定器的启动。

2.根据权利要求1所述的稳定器的启动控制方法，其特征在于，所述稳定器所在的坐标系为以稳定器正向安装时所建立的笛卡尔坐标系。

3.根据权利要求1所述的稳定器的启动控制方法，其特征在于，所述传感器为加速度计、编码器、磁力传感器或陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的稳定器的启动控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的传感器位于稳定器的第一关节(1)内。

5.一种稳定器的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动稳定器的电源，通过安装于第一转动臂(2)和第二转动臂(4)之间的编码器计算出第一转动臂(2)和第二转动臂(4)之间的第二夹角；

S3：当所述第二夹角为0°～90°时，稳定器的安装姿态为正向安装；当所述第二夹角为-90°～0°时，稳定器的安装姿态为倒置安装；

S4：当稳定器为正向安装时，将所述第二夹角输入稳定器开机程序中，实现稳定器的启动；当稳定器倒置安装时，将所述第二夹角加上90°后输入稳定器开机化程序中，实现稳定器的启动。