CN103336534A

CN103336534A - 一种在监控终端的触摸屏上进行云台摄像机控制的方法

Info

Publication number: CN103336534A
Application number: CN2013102287321A
Authority: CN
Inventors: 周迪; 关春天
Original assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2013-10-02

Abstract

本发明提供一种在监控终端的触摸屏上进行云台摄像机控制的方法，该监控终端的触摸屏上设置有虚拟摇杆，所述方法包括：检测虚拟摇杆上用户的手势；响应该检测到的手势：发送使云台摄像机执行相应操作的控制信令；接收云台摄像机反馈的针对所述控制信令的执行结果，如果执行成功则以振动的方式反馈到监控终端以提示用户云台摄像机执行了所述操作。通过在智能的监控终端上使用虚拟摇杆，既继承用户在传统视频监控的操作习惯，又提高了视频跟踪的便利性和效率，用户仅需使用两个手指操作，就可完成传统视频监控客户端上3个以上功能的操作。

Description

一种在监控终端的触摸屏上进行云台摄像机控制的方法

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种在监控终端的触摸屏上进行云台摄像机控制的方法。

背景技术

完整的视频监控系统是由摄像、传输、控制、显示、存储5大部分组成，看、控、存、查是视频监控系统的基本功能。操作人员在客户端通过应用程序操作界面或者使用和PC连接的云台控制键盘及摇杆，可发出指令，对云台上、下、左、右的动作进行控制及对镜头进行调焦变倍等操作。如图1所示，带摇杆的云台控制键盘连接到PC，PC通过交换机接入到IP视频监控网络。用户通过操作带摇杆的云台控制键盘可对接入到视频监控网络的前端云台摄像机进行控制。用户在对图1所示的摇杆进行控制时，类似于使用游戏手柄进行操作或汽车的方向盘的操作，操作力度越大，反馈回到平衡的力越大，云台摄像机转动的角度也越大。

随着宽带无线接入技术和移动终端技术的飞速发展，人们迫切希望能够随时随地乃至在移动过程中都能方便地从互联网获取信息和服务，移动互联网应运而生并迅猛发展。监控行业也不例外，视频监控客户端的平板化、智能化是必定趋势。

传统组网中遥杆对于云台控制，进行视频跟踪的便利性如何在移动监控组网中体现，即云台虚拟摇杆技术就是本发明所要解决的问题。

如图2所示，智能终端通过无线网络接入到视频监控网络对云台摄像机进行控制。该智能终端进行云台控制的方案主要采用菜单的方式进行，如图3。显示屏上的一部分区域显示菜单，一部分区域显示监控画面，用户通过点击显示屏上菜单式的云台操作面板，进行功能选择、进行变倍、聚焦等操作。此种方式的缺点显而易见：1、操作界面占用屏幕，影响视频观察效果；2、云台操作界面功能选择复杂，且按钮小，使用不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种在监控终端的触摸屏上进行云台摄像机控制的方法，该监控终端的触摸屏上设置有虚拟摇杆，所述方法包括：检测虚拟摇杆上用户的手势；在检测到用户手势时，发送与该用户手势对应的控制指令给所述云台摄像机；接收云台摄像机反馈的针对所述控制信令的执行结果，其中执行结果是以振动的方式反馈到监控终端。

优选地，所述虚拟摇杆为控制云台转动的虚拟摇杆，所述用户的手势为沿一方向滑动的手势；所述控制信令的内容包括：云台摄像机转动的方向和转动的速度；该转动的方向对应于该用户滑动手势的方向，该转动速度对应于滑动距离。

优选地，转动速度对应滑动距离具体为：转动速度/最大转动速度=滑动距离/最大滑动距离，最大转动速度和最大滑动距离为预设参数。

优选地，所述转动角度为：水平方向移动A*L*sinα，垂直方向移动A*L*cosα；其中A为预设的比例系数，L为滑动距离，α为滑动方向与水平方向的角度。

优选地，所述云台摄像机的转动速度与反馈到触摸屏上的振动的强弱成正比。

优选地，所述虚拟摇杆为控制摄像机所摄图像效果的虚拟摇杆；该虚拟摇杆具有控制图像效果的第一功能和/或第二功能；所述用户的手势包括与第一功能对应的第一方向和第二方向的滑动手势，所述第一方向对应第一功能增强，所述第二方向对应第一功能减弱，第一方向和第二方向为相对的两个方向；和/或，所述用户的手势包括与第二功能对应的第三方向和第四方向的滑动手势，所述第三方向对应第二功能增强，所述第四方向对应第二功能减弱，第三方向和第四方向为相对的两个方向。

优选地，所述功能增强或减弱的倍数与滑动的距离成正比。

优选地，该虚拟摇杆为单功能模式、双功能模式或者多功能模式的虚拟摇杆。

优选地，所述虚拟摇杆呈现在触摸屏的预定位置；检测虚拟摇杆上用户的手势之前还包括：检测到用户手指点击到虚拟摇杆时，确定虚拟摇杆开启，反馈振动到触摸屏以提示用户虚拟摇杆开启；或者，当用户手指点击到触摸屏的任一位置时，以手指接触面为中心呈现半透明的虚拟摇杆以确定虚拟摇杆开启。

优选地，如果云台摄像机被其他用户抢占操作时，接收云台摄像机反馈的提示信息并以预定的振动反馈的方式告知用户。

相较于现有技术，虚拟摇杆在屏幕上占用的界面相对比较小，这样将不会影响用户对监控画面的观看效果；由于云台摄像机执行了用户通过虚拟摇杆发送的指令后了，监控终端会以振动的方式提示用户，用户体验更好。

附图说明

图1是现有的一种监控网络图。

图2是现有的智能终端接入监控网络图。

图3是现有的一种具有菜单功能的智能终端界面图。

图4是本发明实施例具有虚拟摇杆的监控终端界面图。

图5是用户对虚拟摇杆的一种操作手势。

图6是用户对虚拟摇杆的一种操作方向。

图7是单功能虚拟摇杆简要说明图。

图8是双功能虚拟摇杆简要说明图。

图9是一种双虚拟摇杆的示意图。

具体实施方式

为解决背景技术中提到的技术问题，本发明的方案为：在监控终端的触摸屏上设置虚拟摇杆，利用虚拟摇杆来进行云台摄像机的控制。该监控终端为一智能监控终端，其检测虚拟摇杆上用户的手势；并响应该检测到的手势：发送使云台摄像机执行相应操作的控制信令；接收云台摄像机反馈的针对所述控制信令的执行结果，如果执行成功则以振动的方式反馈到该监控终端以提示用户云台摄像机执行了所述操作。

虚拟摇杆在屏幕上占用的界面相对比较小，这样将不会影响用户对监控画面的观看效果；由于云台摄像机执行了用户通过虚拟摇杆发送的指令后了，监控终端会以振动的方式提示用户，用户体验更好。

下面通过一具体实施例来详细阐述本发明。参见图4，该图在监控终端的右下角的位置浮动有一虚拟摇杆。该虚拟摇杆除了可以设置在右下角位置之外还可以固定设置在屏幕的其他位置。但是从用户操作习惯角度考虑，右下角位置是一种符合用户操作习惯的设置方式。该虚拟摇杆在屏幕上实际的显示效果不同于图4，为一种半透明状态的显示，这样可以减少对于监控画面的影响。检测到用户手指点击到虚拟摇杆时，确定虚拟摇杆开启，反馈振动到监控终端以提示用户虚拟摇杆开启。当然虚拟遥杆开启后可以不反馈振动。虚拟摇杆还可以在用户手指触碰到触摸屏时才以半透明状态进行显示。一旦显示出半透明的虚拟遥杆就可以认为虚拟遥杆已经开启。用户可以在触碰到触摸屏的任意位置时显示虚拟摇杆，或者在触碰到触摸屏的特定区域时显示虚拟摇杆。

图4的虚拟摇杆可以是控制云台进行转动的虚拟摇杆，也可以对摄像机所摄图像效果进行控制的虚拟摇杆。以下对这两种虚拟摇杆如何控制云台摄像机进行描述。

当该虚拟摇杆是控制云台进行转动的虚拟摇杆时，监控终端检测用户对虚拟摇杆的操作手势，用户的操作手势可以是沿任一方向的滑动，请参图5。监控终端检测到该手势后获取了该手势的滑动的方向和滑动距离，根据该滑动方向和滑动距离进行云台对应方向和速度的控制。具体地，可以在控制信令中携带该对应的方向和速度。该控制信令通过无线网络发送给云台摄像机，云台摄像机接收到该控制信令后解析该控制信令，从而执行相应方向和速度的转动。

以下举一例子来说明如何实现手势滑动方向和滑动距离与云台转动方向和速度的对应。在图5的滑动手势中，滑动距离为L，滑动的方向为与水平方向成α角度，并且位于第一象限。预先在监控终端中设置最大滑动距离L_max和最大转动速度V_max，并根据以下公式来计算云台的转动速度：转动速度/最大转动速度=滑动距离/最大滑动距离。所以在图5的例子中，云台转动速度V=L*V_max/L_max。云台转动角度为水平方向向右移动A*L*sinα，垂直方向向上移动A*L*cosα，这里的A是一个比例系数，可以根据实际情况来确定。先进行水平方向的移动还是先进行垂直方向的移动没有要求。

云台摄像机在相应方向按照相应的速度成功执行了转动后反馈信息给监控终端，监控终端通过调用触摸屏系统的接口，触发触摸屏振动回馈。滑动距离越远，云台的转动速度越快，振动的强度及持续时间也越大，当然因为不可能无限加速，振动效果可设置为三个等级：低、中、高速，持续时间对应为200ms、500ms、1s。用户可以通过触觉感知振动强弱、持续时间，调整操作，不仅仅依赖视觉。

当用户的滑动手势结束而离开触摸屏时，监控终端检测到用户手指离开，在控制信令中携带云台停止转动的指令。另一种使云台执行停止转动的方法为：监控终端检测用户在执行滑动操作后是否又进行了点击虚拟遥杆中心区域的操作，如果是，在控制信令中携带云台停止转动的指令。云台摄像机接收到该指令后停止转动，并将该执行结果以振动的方式反馈到监控终端。在用户未点击虚拟遥杆中心区域前，云台一直以之前的速度进行转动。

该虚拟摇杆可以是对摄像机所摄图像效果进行控制的虚拟摇杆，即该虚拟摇杆具有控制图像效果的功能，比如说进行摄像机变倍缩放，聚散焦调节，光圈调节；如果摄像机有雨刷的话，进行雨刷控制调节；如果摄像机有补光灯的话，进行补光强弱调节等。下面以进行变倍缩放调节为例进行说明。参见图6，用户从虚拟摇杆的中心向上滑动，监控终端检测到用户的该操作手势后确定该手势指示云台摄像机进行变倍放大操作，并根据滑动的距离计算变倍放大的倍数，具体计算方法可以参照云台转动速度的计算。监控终端将变倍放大的倍数携带在控制信令中发送给云台摄像机。云台摄像机接收到该监控信令后解析该信令，并根据信令内容执行变倍放大。在成功执行完该变倍放大后反馈信息给监控终端，监控终端通过调用触摸屏系统的接口，触发触摸屏振动回馈。滑动距离越远，放大的倍数越大，振动的强度及持续时间也越大，当然因为不可能无限放大，振动效果可设置为三个等级：低、中、高，持续时间对应为200ms、500ms、1s。用户可以通过触觉感知振动强弱、持续时间，调整操作，不仅仅依赖视觉。进一步参见图6，用户从虚拟摇杆的中心向下滑动，监控终端检测到用户的该操作手势后确定该手势指示云台摄像机进行变倍缩小操作，并根据滑动的距离计算变倍缩小的倍数，具体计算方法可以参照云台转动速度的计算。监控终端将变倍缩小的倍数携带在控制信令中发送给云台摄像机。云台摄像机接收到该监控信令后解析该信令，并根据信令内容执行变倍缩小。在成功执行完该变倍缩小后反馈信息给监控终端，监控终端通过调用触摸屏系统的接口，触发触摸屏振动回馈。滑动距离越远，缩小的倍数越大，振动的强度及持续时间也越大，当然因为不可能无限缩小，振动效果可设置为三个等级：低、中、高，持续时间对应为200ms、500ms、1s。

除了向上和相对的向下两个方向进行某一功能的调节外，还可以是向左和其相向的向右两个方向进行某一功能的调节。比如，向左滑动的手势对应控制摄像机聚焦操作，向右滑动的手势对应摄像机的散焦操作。

对摄像机所摄图像效果进行控制的该虚拟摇杆可以支持单功能模式，参图7。比如说向上的滑动手势进行功能1的正向操作，向下的滑动手势进行功能1的反向操作；当需要执行功能2时，点击虚拟遥杆中心的功能切换区域，此时向上滑动手势进行功能2的正向操作，向下的滑动手势进行功能2的反向操作。当然除了向上和向下外，还可以是向左或者向右，甚至相对的其他方向。

对摄像机所摄图像效果进行控制的该虚拟摇杆还可以支持双功能模式，参见图8。比如说向上的滑动手势进行功能1的正向操作，向下的滑动手势进行功能1的反向操作；向左的滑动手势进行功能2的正向操作，向下的滑动手势进行功能2的反向操作。当需要执行功能3和/或功能4时，点击虚拟遥杆中心的功能切换区域，从而类似的执行功能3和/或功能4的操作。

除了单功能模式和双功能模式外，该虚拟遥杆还可以支持多功能模式。该多功能模式可以在双功能模式的基础上，定义其他方向对应其他的功能，在此不再赘述。

不同的用户可能均有对某一云台摄像机进行控制的权限。在这种情况下，如果云台摄像机被其他用户抢占控制时，监控终端接收云台摄像机反馈的提示信息并以间隔振动若干次的方式告知用户。

进一步参见图9，图9显示了两个虚拟遥杆，其中一个虚拟遥杆为对云台进行转动控制的虚拟遥杆，另一虚拟遥杆为对摄像机所摄图像效果进行控制的虚拟摇杆。这两个虚拟遥杆分别位于触摸屏下方的两侧，用户通过双手可以同时操作这两个虚拟遥杆，同时实现对云台的控制和对摄像机所摄图像效果的控制。

通过在智能的监控终端上使用虚拟摇杆，既继承用户在传统视频监控的操作习惯，又提高了视频跟踪的便利性和效率，用户仅需使用两个手指操作，就可完成传统视频监控客户端上3个以上功能的操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims

1.一种在监控终端的触摸屏上进行云台摄像机控制的方法，其特征在于，该监控终端的触摸屏上设置有虚拟摇杆，所述方法包括：

检测虚拟摇杆上用户的手势；

在检测到用户手势时，发送与该用户手势对应的控制指令给所述云台摄像机；

接收云台摄像机反馈的针对所述控制信令的执行结果，其中执行结果是以振动的方式反馈到监控终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟摇杆为控制云台转动的虚拟摇杆，所述用户的手势为沿一方向滑动的手势；所述控制信令的内容包括：云台摄像机转动的方向和转动的速度；该转动的方向对应于该用户滑动手势的方向，该转动速度对应于滑动距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，转动速度对应滑动距离具体为：转动速度/最大转动速度=滑动距离/最大滑动距离，最大转动速度和最大滑动距离为预设参数。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转动角度为：水平方向移动A*L*sinα，垂直方向移动A*L*cosα；其中A为预设的比例系数，L为滑动距离，α为滑动方向与水平方向的角度。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云台摄像机的转动速度与反馈到触摸屏上的振动的强弱成正比。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟摇杆为控制摄像机所摄图像效果的虚拟摇杆；该虚拟摇杆具有控制图像效果的第一功能和/或第二功能；

所述用户的手势包括与第一功能对应的第一方向和第二方向的滑动手势，所述第一方向对应第一功能增强，所述第二方向对应第一功能减弱，第一方向和第二方向为相对的两个方向；和/或，

所述用户的手势包括与第二功能对应的第三方向和第四方向的滑动手势，所述第三方向对应第二功能增强，所述第四方向对应第二功能减弱，第三方向和第四方向为相对的两个方向。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述功能增强或减弱的倍数与滑动的距离成正比。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该虚拟摇杆为单功能模式、双功能模式或者多功能模式的虚拟摇杆。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟摇杆呈现在触摸屏的预定位置；检测虚拟摇杆上用户的手势之前还包括：

检测到用户手指点击到虚拟摇杆时，确定虚拟摇杆开启，反馈振动到触摸屏以提示用户虚拟摇杆开启；或者，

当用户手指点击到触摸屏的任一位置时，以手指接触面为中心呈现半透明的虚拟摇杆以确定虚拟摇杆开启。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果云台摄像机被其他用户抢占操作时，接收云台摄像机反馈的提示信息并以预定的振动反馈的方式告知用户。