CN103763519A - 一种基于多摄像头的自动监控方法 - Google Patents

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曹艳红
文彬宏
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Abstract

本发明属于多摄像头监控领域。包括主控单元、摄像头和存储单元，所述摄像头获取图像信号并通过信号线传送到主控单元，所述主控单元对图像信号处理并得到处理结果，所述存储单元连接主控单元并存储所述处理结果；所述摄像头至少包括呈左右布置或上下布置的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别安装旋转云台上，所述旋转云台通过主控单元连接控制所述主控单元根据第一摄像头和第二摄像头安装位置和旋转拍摄范围建立监控地图。本发明提供一种满足双摄像头或多摄像头的对目标实现自动监控的方法。

Description

一种基于多摄像头的自动监控方法
技术领域
本发明属于多摄像头监控领域，涉及一种基于多摄像头的自动监控方法，特别是一种基于双摄像头便携式监控设备的自动监控方法。
背景技术
在公安、检察、法院等领域中，在对证人或嫌疑犯调查取证及审讯过程，通常采用在专门审讯室进行，审讯室装设固定式摄像或全角度摄像等监控设备，但这样的审讯室一般只是设置在少数有条件的单位。通常每个审讯室需花费百万元建造，一般单位或基层单位无法进行如此高昂的配备，而且一般的案件都没有使用权。   
在派出所等基层单位实际的工作中，一般以民事案件和轻微案件居多。在协调纠纷双方时，难免有新的矛盾发生。没有有效的监控记录的情况下，矛盾双方的行为不能进行有效监督，会造成不良后果。同时，在一般审讯过程中，多采用单一摄像的方法或没有摄像记录，不能有效监督各方行为，不能有效保障各方利益，不能起有效监督作用。
采用一种基于双摄像头的便携式监控设备，可以满足价格低廉、实用、便携且满足公安、检察、法院等领域监督记录需要。但是在监控过程中，监控目标通常会处于运动，这种情况下就需要视频监控可以跟踪处于运动状态的监控目标，使得监控目标一直处于摄像头的拍摄范围内。在审讯过程中，同时还应该对目标进行重点监控，并取得高清细节图像。
发明内容
本发明目的是提供一种基于多摄像头的自动监控方法，主要是基于双摄像头的便携式监控设备，提供一种满足双摄像头或多摄像头的对目标实现自动监控的方法。
本发明技术方案：包括主控单元、摄像头和存储单元，所述摄像头获取图像信号并通过信号线传送到主控单元，所述主控单元对图像信号处理并得到处理结果，所述存储单元连接主控单元并存储所述处理结果；所述摄像头至少包括呈左右布置或上下布置的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别安装旋转云台上，所述旋转云台通过主控单元连接控制。所述主控单元根据第一摄像头和第二摄像头安装位置和旋转拍摄范围建立监控地图；初始时，第一摄像头和第二摄像头分别由旋转云台带动旋转并进行全范围扫描拍摄，同时所述主控单元将扫描拍摄图像进行目标判别及将目标标记并显示在监控地图，所述主控单元根据目标在监控地图中位置分布调节旋转云台使得目标落入在第一摄像头或第二摄像头监控范围内；所述主控单元分别对第一摄像头和第二摄像头前一帧图像和后一帧图像进行对比得出目标变化信息，根据目标变化信息主控单元通过控制旋转云台使摄像头对目标进行跟踪。
在上述方案的基础上，这里提供了另一种解决方案：包括摄像头上安装红外感应器，所述红外感应器连接主控单元，所述主控单元通过旋转云台所述摄像头进行全范围扫描，同时所述主控单元根据红外感应器红外感应判别目标及将目标标记并显示在监控地图，所述主控单元单元根据目标位置目标在监控地图位置分布，所述主控单元调节旋转云台使第一摄像头和第二摄像对目标监控。
所述第一摄像头和第二摄像头水平转动角度范围为0-180°，第一摄像头和第二摄像头监控区域至少包括一个重叠区。
还包括显示屏，所述显示屏连接主控单元并显示第一摄像头和第二摄像头拍摄图像；监控人员通过显示屏选择需要重点跟踪目标并由主控单元完成摄像头调节跟踪。
本发明有益效果是：1、本发明提供一种满足双摄像头或多摄像头的对目标实现自动监控的方法。
附图说明
图1是本发明原理结构示意图；
    图2是图1具体实施流程示意图；
    附图中：1-主控单元、2-第一摄像头、3-第二摄像头、4-存储单元、5-第一电机、6-第二电机。
具体实施例
以下是本发明结合附图进行具体实施例的说明。
 如图1所示，包括主控单元1、摄像头和存储单元4，所述摄像头获取图像信号并通过信号线传送到主控单元1，所述主控单元1对图像信号处理并得到处理结果，所述存储单元4连接主控单元1并存储所述处理结果；所述摄像头至少包括呈左右布置或上下布置的第一摄像头2和第二摄像头3，所述第一摄像头2和第二摄像头3分别安装旋转云台上，所述旋转云台通过主控单元1连接控制。所述主控单元1根据第一摄像头2和第二摄像头3安装位置和旋转拍摄范围建立监控地图；初始时，第一摄像头2和第二摄像头3分别由旋转云台带动旋转并进行全范围扫描拍摄，同时所述主控单元1将扫描拍摄图像进行目标判别及将目标标记并显示在监控地图，所述主控单元1根据目标在监控地图中位置分布调节旋转云台使得目标落入在第一摄像头2或第二摄像头3监控范围内；所述主控单元1分别对第一摄像头2和第二摄像头3前一帧图像和后一帧图像进行对比得出目标变化信息，根据目标变化信息主控单元1通过控制旋转云台使摄像头对目标进行跟踪。
在上述方案的基础上，这里提供了另一种解决方案：包括摄像头上安装红外感应器，所述红外感应器连接主控单元1，所述主控单元1通过旋转云台所述摄像头进行全范围扫描，同时所述主控单元1根据红外感应器红外感应判别目标及将目标标记并显示在监控地图，所述主控单元1单元根据目标位置目标在监控地图位置分布，所述主控单元1调节旋转云台使第一摄像头2和第二摄像对目标监控。
所述第一摄像头2和第二摄像头3水平转动角度范围为0-180°，第一摄像头2和第二摄像头3监控区域至少包括一个重叠区。
还包括显示屏，所述显示屏连接主控单元1并显示第一摄像头2和第二摄像头3拍摄图像；监控人员通过显示屏选择需要重点跟踪目标并由主控单元1完成摄像头调节跟踪。

Claims (4)

1.一种基于多摄像头的自动监控方法，包括主控单元、摄像头和存储单元，所述摄像头获取图像信号并通过信号线传送到主控单元，所述主控单元对图像信号处理并得到处理结果，所述存储单元连接主控单元并存储所述处理结果；所述摄像头至少包括呈左右布置或上下布置的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别安装旋转云台上，所述旋转云台通过主控单元连接控制；其特征在于：所述主控单元根据第一摄像头和第二摄像头安装位置和旋转拍摄范围建立监控地图；初始时，第一摄像头和第二摄像头分别由旋转云台带动旋转并进行全范围扫描拍摄，同时所述主控单元将扫描拍摄图像进行目标判别及将目标标记并显示在监控地图，所述主控单元根据目标在监控地图中位置分布调节旋转云台使得目标落入在第一摄像头或第二摄像头监控范围内；所述主控单元分别对第一摄像头和第二摄像头前一帧图像和后一帧图像进行对比得出目标变化信息，根据目标变化信息主控单元通过控制旋转云台使摄像头对目标进行跟踪。
2.根据权利要求1所述的基于多摄像头的自动监控方法，其特征在于，包括摄像头上安装红外感应器，所述红外感应器连接主控单元，所述主控单元通过旋转云台所述摄像头进行全范围扫描，同时所述主控单元根据红外感应器红外感应判别目标及将目标标记并显示在监控地图，所述主控单元单元根据目标位置目标在监控地图位置分布，所述主控单元调节旋转云台使第一摄像头和第二摄像对目标监控。
3.根据权利要求1或2所述的基于多摄像头的自动监控方法，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头水平转动角度范围为0-180°，第一摄像头和第二摄像头监控区域至少包括一个重叠区。
4.根据权利要求1所述的基于多摄像头的自动监控方法，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏连接主控单元并显示第一摄像头和第二摄像头拍摄图像；监控人员通过显示屏选择需要重点跟踪目标并由主控单元完成摄像头调节跟踪。
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