CN110113537A - 旋转拍摄系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了旋转拍摄系统、方法和装置。该旋转拍摄系统包括：中控设备、相机、云台和转台，转台承载物体，云台架设相机；中控设备，被配置成响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令；云台，被配置成基于调节指令进行调节；转台，被配置成基于旋转指令进行旋转；中控设备，还被配置成向相机发送拍摄指令；相机，被配置成基于拍摄指令进行拍摄，得到物体的多角度图像，以及将物体的多角度图像发送至中控设备。该旋转拍摄系统自动调整相机的拍摄机位和物体的角度，实现了对物体的自动旋转拍摄，从而节省了人力成本。

Description

旋转拍摄系统、方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及旋转拍摄系统、方法和装置。

背景技术

无论是在商业领域还是在日常生活中，拍摄技术都有着非常广泛的应用，尤其在某些特定行业(例如物品交易行业)，会对物体拍摄有着很高的要求。

目前，比较常见且专业的物体拍摄过程大体为：布置拍摄所需要的摄影灯，并人工调整摄影灯的照射方向，以使照射方向朝向物体。随后，拍摄人员依次站在物体的多个角度手持相机进行拍摄调试。在调试完成之后，对物品进行拍摄，以得到物体的多角度图像。

发明内容

本申请实施例提出了旋转拍摄系统、方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种旋转拍摄系统，包括：中控设备、相机、云台和转台，转台承载物体，云台架设相机；中控设备，被配置成响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令；云台，被配置成基于调节指令进行调节；转台，被配置成基于旋转指令进行旋转；中控设备，还被配置成向相机发送拍摄指令；相机，被配置成基于拍摄指令进行拍摄，得到物体的多角度图像，以及将物体的多角度图像发送至中控设备。

在一些实施例中，云台上设置有第一传感器，第一传感器采集相机的当前拍摄机位；以及中控设备进一步被配置成：获取第一传感器采集的相机的当前拍摄机位；基于相机的当前拍摄机位，对云台的调节过程进行闭环控制。

在一些实施例中，中控设备进一步被配置成：计算当前拍摄机位与目标拍摄机位之间的偏差；确定偏差是否大于预设误差阈值；若大于预设误差阈值，基于当前拍摄机位与目标拍摄机位生成调节参数；基于调节参数向云台发送调节指令。

在一些实施例中，转台上设置有第二传感器，第二传感器采集转台的当前转动角度；以及中控设备进一步被配置成：获取第二传感器采集的转台的当前转动角度；基于转台的当前转动角度，对相机的拍摄过程进行闭环控制。

在一些实施例中，中控设备进一步被配置成：确定当前旋转角度是否等于预设角度序列中的预设角度；若等于预设角度序列中的预设角度，向相机发送拍摄指令。

在一些实施例中，中控设备进一步被配置成：若等于预设角度序列中的预设角度，向转台发送旋转中止指令，以使转台基于旋转中止指令中止旋转；响应于确定转台处于旋转中止状态，向相机发送拍摄指令。

在一些实施例中，转台是销齿转台。

第二方面，本申请实施例提供了一种旋转拍摄方法，包括：响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令，其中，转台承载物体，云台架设相机；向相机发送拍摄指令；接收相机发送的物体的多角度图像。

在一些实施例中，向云台发送调节指令，包括：获取云台上设置的第一传感器采集的相机的当前拍摄机位；基于相机的当前拍摄机位，对云台的调节过程进行闭环控制。

在一些实施例中，基于相机的当前拍摄机位，对云台的调节过程进行闭环控制，包括：计算当前拍摄机位与目标拍摄机位之间的偏差；确定偏差是否大于预设误差阈值；若大于预设误差阈值，基于当前拍摄机位与目标拍摄机位生成调整参数；基于调节参数向云台发送调节指令。

在一些实施例中，向相机发送拍摄指令，包括：获取转台上设置的第二传感器采集的转台的当前转动角度；基于转台的当前转动角度，对相机的拍摄过程进行闭环控制。

在一些实施例中，基于转台的当前转动角度，对相机的拍摄过程进行闭环控制，包括：确定当前旋转角度是否等于预设角度序列中的预设角度；若等于预设角度序列中的预设角度，向相机发送拍摄指令。

在一些实施例中，向相机发送拍摄指令，包括：若等于预设角度序列中的预设角度，向转台发送旋转中止指令，以使转台基于旋转中止指令中止旋转；响应于确定转台处于旋转中止状态，向相机发送拍摄指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种旋转拍摄装置，包括：第一发送单元，被配置成响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令，其中，转台承载物体，云台架设相机；第二发送单元，被配置成向相机发送拍摄指令；接收单元，被配置成接收相机发送的物体的多角度图像。

在一些实施例中，第一发送单元包括：第一获取子单元，被配置成获取云台上设置的第一传感器采集的相机的当前拍摄机位；第一控制子单元，被配置成基于相机的当前拍摄机位，对云台的调节过程进行闭环控制。

在一些实施例中，第一控制子单元进一步被配置成：计算当前拍摄机位与目标拍摄机位之间的偏差；确定偏差是否大于预设误差阈值；若大于预设误差阈值，基于当前拍摄机位与目标拍摄机位生成调整参数；基于调节参数向云台发送调节指令。

在一些实施例中，第二发送单元包括：第二获取子单元，被配置成获取转台上设置的第二传感器采集的转台的当前转动角度；第二控制子单元，被配置成基于转台的当前转动角度，对相机的拍摄过程进行闭环控制。

在一些实施例中，第二控制子单元进一步被配置成：确定当前旋转角度是否等于预设角度序列中的预设角度；若等于预设角度序列中的预设角度，向相机发送拍摄指令。

在一些实施例中，第二控制子单元进一步被配置成：若等于预设角度序列中的预设角度，向转台发送旋转中止指令，以使转台基于旋转中止指令中止旋转；响应于确定转台处于旋转中止状态，向相机发送拍摄指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的旋转拍摄系统、方法和装置，首先，响应于确定物体处于目标拍摄环境下，中控设备向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令；之后，云台基于调节指令进行调节，转台基于旋转指令进行旋转；然后，中控设备向相机发送拍摄指令；最后，相机基于拍摄指令进行拍摄，得到物体的多角度图像，以及将物体的多角度图像发送至中控设备。自动调整相机的拍摄机位和物体的角度，实现了对物体的自动旋转拍摄，从而节省了人力成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构；

图2是根据本申请的旋转拍摄系统的一个结构示意图；

图3是根据本申请的旋转拍摄系统的一个实施例的时序图；

图4是根据本申请的旋转拍摄系统的又一个实施例的时序图；

图5是根据本申请的旋转拍摄方法的一个实施例的流程图；

图6是根据本申请的旋转拍摄装置的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的旋转拍摄系统的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100中可以包括相机101、云台102、转台103、网络104和中控设备105。网络104用以在相机101、云台102、转台103和中控设备105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类别，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

云台102可以架设相机101。云台102可以由4个方向(上下、左右、前后、俯仰角度)可调节的云台结构和电机驱动组成，用于实现相机101拍摄机位的调节。

转台103可以承载物体。转台103可以通过电机驱动旋转的圆形转台结构，并带动其上的物体绕转台103的中心轴线旋转。

中控设备105可以是提供各种服务的服务器。例如，控制服务器。控制服务器不仅可以控制云台102调节，还可以控制转台103旋转，还可以控制相机101拍摄。

需要说明的是，中控设备105可以是硬件，也可以是软件。当中控设备105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当中控设备105为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例所提供的旋转拍摄方法一般由中控设备105执行，相应地，旋转拍摄装置一般设置于中控设备105中。

应该理解，图1中的相机、云台、转台、网络和中控设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的相机、云台、转台、网络和中控设备。

继续参考图2，其示出了根据本申请的旋转拍摄系统的一个结构示意图。

在本实施例中，旋转拍摄系统可以包括：中控设备204、相机201、云台202和转台203。

在本实施例中，云台202可以架设相机201。云台202可以由4个方向(上下、左右、前后、俯仰角度)可调节的云台结构和电机驱动组成，用于实现相机201拍摄机位的调节。

在本实施例的一些可选的实现方式中，云台202可以使用伺服电机加减速箱驱动，以提高其控制精度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，云台202可以使用有线传输控制信号，以使其稳定可靠。

在本实施例的一些可选的实现方式中，云台202上可以设置有第一传感器(图中未示出)。第一传感器可以采集相机201的当前拍摄机位，并实时反馈至中控设备204，以形成闭环控制。其中，第一传感器可以包括但不限于光电传感器(例如红外传感器)、限位传感器、接近传感器等等。

在本实施例中，转台203可以承载物体205。具体地，转台203可以通过电机驱动旋转的圆形转台结构，并带动其上的物体205绕转台203的中心轴线旋转。

在本实施例的一些可选的实现方式中，转台203可以是销齿转台。转台203采用销齿转台设计，承载能力强，稳定性高，并且噪声小。

在本实施例的一些可选的实现方式中，转台203可以使用伺服电机加减速箱驱动，不仅提高其控制精度，还增大其扭矩。

在本实施例的一些可选的实现方式中，转台203可以使用有线传输控制信号，以使其稳定可靠。

在本实施例的一些可选的实现方式中，转台203上可以设置有第二传感器(图中未示出)。第二传感器可以采集转台203的当前转动角度，并实时反馈至中控设备204，以形成闭环控制。其中，第二传感器可以包括但不限于光电传感器(例如红外传感器)、限位传感器、接近传感器等等。

在本实施例中，相机201可以拍摄物体205的多角度图像，并发送至中控设备204。

在本实施例的一些可选的实现方式中，相机201可以采用8K超清画质相机，以提高所拍摄的物体205的多角度图像的清晰度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，相机201可以使用有线传输图像，以提高传输速度。

进一步参考图3，其示出了根据本申请的旋转拍摄系统的一个实施例的时序300。

本实施例中的旋转拍摄系统可以包括：中控设备(例如图1所示的中控设备105)、相机(例如图1所示的相机101)、云台(例如图1所示的云台102)和转台(例如图1所示的状态103)。其中，转台可以承载物体。云台可以架设相机。

如图3所示，在步骤301中，中控设备向云台发送调节指令。

在本实施例中，响应于确定物体处于目标拍摄环境下，中控设备可以向云台发送调节指令。其中，调节指令可以包括调节参数。调节参数可以包括云台在上下、左右、前后、俯仰角度4个方向中的至少一个方向的调节参数。

通常，若物体当前所处的拍摄环境满足预设条件，则中控设备可以确定物体处于目标拍摄环境下。其中，预设条件可以是预先设置的各种条件。可选地，预设条件可以包括但不限于以下至少一项：物体位于转台的预设位置处(例如中心位置处)；物体周围不存在影响拍摄的障碍物；照射所述物体的灯光达到预设光效(例如灯光强度、灯光色温和灯光朝向均处于对应的阈值范围内)等等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，人工主观确定物体是否处于目标拍摄环境下。若确定物体处于目标拍摄环境下，人工向中控设备输入启动指令。当接收到启动指令时，中控设备可以确定物体处于所述目标拍摄环境下。

在本实施例的一些可选的实现方式中，中控设备自动确定物体是否处于目标拍摄环境下。具体地，相机可以对处于初始拍摄环境下的物体进行拍摄，得到初始图像，并发送至中控设备。随后，中控设备可以对初始图像进行分析，得到初始拍摄环境的相关信息；基于相关信息，确定初始拍摄环境是否满足预设条件；响应于满足预设条件，确定物体处于目标拍摄环境下。

在步骤302中，中控设备向转台发送旋转指令。

在本实施例中，响应于确定物体处于目标拍摄环境下，中控设备可以向转台发送旋转指令。其中，旋转指令可以包括旋转参数。旋转参数可以包括但不限于旋转开始信号、旋转速度、旋转圈数等等。

需要说明的是，步骤301和步骤302是两个独立的线程，这里对步骤301和步骤302的执行顺序不进行限定。

在步骤303中，云台基于调节指令进行调节。

在本实施例中，云台可以基于调节指令进行调节。通常，云台可以基于调节指令进行调节，以使相机调整至目标拍摄机位(例如位置和角度)。其中，当相机的镜头朝向物体，且物体处于相机的取景框中的图像的预设位置处(例如中心位置处)时，可以认为相机已经调整至目标拍摄机位。

在步骤304中，转台基于旋转指令进行旋转。

在本实施例中，转台可以基于旋转指令进行旋转。通常，转台可以以默认旋转速度或旋转指令中的旋转速度进行匀速旋转。

需要说明的是，步骤303和步骤304是两个独立的线程，这里对步骤303和步骤304的执行顺序不进行限定。

在步骤305中，中控设备向相机发送拍摄指令。

在本实施例中，中控设备可以向相机发送拍摄指令。通常，当中控设备确定相机调整至目标拍摄机位，且转台旋转至预设角度序列中的某一个预设角度时，才会向相机发送拍摄指令。其中，预设角度序列可以包括对以转台的中心为圆心的圆进行N(N为正整数，例如N＝32)等分所得到的等分角。因此，在转台旋转一周的过程中，中控设备可以向相机发送N次拍摄指令。

在步骤306中，相机基于拍摄指令进行拍摄，得到物体的多角度图像。

在本实施例中，相机可以基于拍摄指令进行拍摄，得到物体的多角度图像。通常，每当相机接收到一次拍摄指令，就会拍摄一张物体的一个角度的图像。由于在转台旋转一周的过程中，相机接收到了N次拍摄指令，那么相机就拍摄了N张物体的N个角度的图像，即物体的多角度图像。

在步骤307中，相机将物体的多角度图像发送至中控设备。

在本实施例中，相机可以将物体的多角度图像发送至中控设备。这样，中控设备可以对物体的多角度图像进行拼接，以生成物体的全景图像。

本申请实施例提供的旋转拍摄系统，首先，响应于确定物体处于目标拍摄环境下，中控设备向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令；之后，云台基于调节指令进行调节，转台基于旋转指令进行旋转；然后，中控设备向相机发送拍摄指令；最后，相机基于拍摄指令进行拍摄，得到物体的多角度图像，以及将物体的多角度图像发送至中控设备。自动调整相机的拍摄机位和物体的角度，实现了对物体的自动旋转拍摄，从而节省了人力成本。

进一步参考图4，其示出了根据本申请的旋转拍摄系统的又一个实施例的时序400。

本实施例中的旋转拍摄系统可以包括：中控设备(例如图1所示的中控设备105)、相机(例如图1所示的相机101)、云台(例如图1所示的云台102)和转台(例如图1所示的状态103)。其中，转台可以承载物体。云台可以架设相机。云台上可以设置有第一传感器，第一传感器可以采集相机的当前拍摄机位。转台上可以设置有第二传感器，第二传感器可以采集转台的当前转动角度。

如图4所示，在步骤401中，中控设备向云台发送调节指令。

在步骤402中，中控设备向转台发送旋转指令。

在本实施例中，步骤401-402的具体操作已在图3所示的实施例中步骤301-302中进行了详细的介绍，在此不再赘述。

在步骤403中，中控设备获取第一传感器采集的相机的当前拍摄机位。

在本实施例中，第一传感器可以采集相机的当前拍摄机位，并实时反馈至中控设备。这样，中控设备就可以获取第一传感器采集的相机的当前拍摄机位。

在步骤404中，中控设备基于相机的当前拍摄机位，对云台的调节过程进行闭环控制。

在本实施例中，中控设备可以基于相机的当前拍摄机位，对云台的调节过程进行闭环控制。例如，中控设备可以计算当前拍摄机位与目标拍摄机位之间的偏差；确定偏差是否大于预设误差阈值；若大于预设误差阈值，基于当前拍摄机位与目标拍摄机位生成调节参数；基于调节参数向云台发送调节指令，以使云台继续进行调节；若不大于预设误差阈值，确定相机已经调整至目标拍摄机位，结束云台调节过程。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一传感器可以包括红外传感器。红外传感器可以限制极限位置，安全系数高。

在步骤405中，中控设备获取第二传感器采集的转台的当前转动角度。

在本实施例中，第二传感器可以采集转台的当前转动角度，并实时反馈至中控设备。这样，中控设备就可以获取第二传感器采集的转台的当前转动角度。

在步骤406中，中控设备基于转台的当前转动角度，对相机的拍摄过程进行闭环控制。

在本实施例中，中控设备可以基于转台的当前转动角度，对相机的拍摄过程进行闭环控制。例如，中控设备可以确定当前旋转角度是否等于预设角度序列中的预设角度；若等于预设角度序列中的预设角度，向相机发送拍摄指令；若不等于预设角度序列中的预设角度，继续获取转台的当前转动角度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，若等于预设角度序列中的预设角度，中控设备可以直接执行步骤407。即，相机对旋转中的物体进行拍摄。

在本实施例的一些可选的实现方式中，若等于预设角度序列中的预设角度，中控设备可以向转台发送旋转中止指令，以使转台基于旋转中止指令中止旋转；响应于确定转台处于旋转中止状态，执行步骤407。即，相机对静止中的物体进行拍摄。通常，转台中止旋转后可以向中控设备发送其当前处于旋转中止状态的信号。当接收到该信号时，中控设备可以向相机发送拍摄指令。

在步骤407中，中控设备向相机发送拍摄指令。

在步骤408中，相机基于拍摄指令进行拍摄，得到物体的多角度图像。

在步骤409中，相机将物体的多角度图像发送至中控设备。

在本实施例中，步骤407-409的具体操作已在图3所示的实施例中步骤305-307中进行了详细的介绍，在此不再赘述。

从图4中可以看出，与图3对应的实施例相比，本实施例中的旋转拍摄系统的时序400突出了对云台的调节过程和相机的拍摄过程进行闭环控制的步骤。由此，本实施例描述的方案对云台的调节过程进行闭环控制，提高了相机的拍摄机位的准确度。同时，对相机的拍摄过程进行闭环控制，提高了所拍摄的物体的角度的准确度。

继续参考图5，其示出了根据本申请的旋转拍摄方法的一个实施例的流程500。该旋转拍摄方法，包括以下步骤：

步骤501，响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令。

在本实施例中，响应于确定物体处于目标拍摄环境下，旋转拍摄方法的执行主体(例如图1所示的中控设备105)可以向云台(例如图1所示的云台102)发送调节指令，以及向转台(例如图1所示的转台103)发送旋转指令。这样，云台可以基于调节指令进行调节。转台可以基于旋转指令进行旋转。其中，转台可以承载物体，云台可以架设相机(例如图1所示的相机101)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，云台上可以设置有第一传感器，第一传感器可以采集相机的当前拍摄机位。这样，上述执行主体可以首先获取第一传感器采集的相机的当前拍摄机位；然后基于相机的当前拍摄机位，对云台的调节过程进行闭环控制。例如，上述执行主体可以计算当前拍摄机位与目标拍摄机位之间的偏差；确定偏差是否大于预设误差阈值；若大于预设误差阈值，基于当前拍摄机位与目标拍摄机位生成调整参数；基于调节参数向云台发送调节指令，以使云台继续进行调节；若不大于预设误差阈值，确定相机已经调整至目标拍摄机位，结束云台调节过程。

步骤502，向相机发送拍摄指令。

在本实施例中，上述执行主体可以向相机发送拍摄指令。通常，当上述执行主体确定相机调整至目标拍摄机位，且转台旋转至预设角度序列中的某一个预设角度时，才会向相机发送拍摄指令。这样，相机可以基于拍摄指令进行拍摄。

在本实施例的一些可选的实现方式中，转台上可以设置有第二传感器，第二传感器可以采集转台的当前转动角度。这样，上述执行主体可以首先获取第二传感器采集的转台的当前转动角度；基于转台的当前转动角度，对相机的拍摄过程进行闭环控制。例如，确定当前旋转角度是否等于预设角度序列中的预设角度；若等于预设角度序列中的预设角度，向相机发送拍摄指令；若不等于预设角度序列中的预设角度，继续获取转台的当前转动角度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，若等于预设角度序列中的预设角度，上述执行主体可以向转台发送旋转中止指令，以使转台基于旋转中止指令中止旋转；响应于确定转台处于旋转中止状态，执行步骤502。

步骤503，接收相机发送的物体的多角度图像。

在本实施例中，相机可以将物体的多角度图像发送至上述执行主体。这样，上述执行主体可以对物体的多角度图像进行拼接，以生成物体的全景图像。

本申请实施例提供的旋转拍摄方法，响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令；然后向相机发送拍摄指令；最后接收相机发送的物体的多角度图像。自动调整相机的拍摄机位和物体的角度，实现了对物体的自动旋转拍摄，从而节省了人力成本。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种旋转拍摄装置的一个实施例，该装置实施例与图5所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例的旋转拍摄装置600可以包括：第一发送单元601、第二发送单元602和接收单元603。其中，第一发送单元601，被配置成响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令，其中，转台承载物体，云台架设相机；第二发送单元602，被配置成向相机发送拍摄指令；接收单元603，被配置成接收相机发送的物体的多角度图像。

在本实施例中，旋转拍摄装置600中：第一发送单元601、第二发送单元602和接收单元603的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图5对应实施例中的步骤501、步骤502和步骤503的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一发送单元601包括：第一获取子单元(图中未示出)，被配置成获取云台上设置的第一传感器采集的相机的当前拍摄机位；第一控制子单元(图中未示出)，被配置成基于相机的当前拍摄机位，对云台的调节过程进行闭环控制。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一控制子单元进一步被配置成：计算当前拍摄机位与目标拍摄机位之间的偏差；确定偏差是否大于预设误差阈值；若大于预设误差阈值，基于当前拍摄机位与目标拍摄机位生成调整参数；基于调节参数向云台发送调节指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二发送单元602包括：第二获取子单元(图中未示出)，被配置成获取转台上设置的第二传感器采集的转台的当前转动角度；第二控制子单元(图中未示出)，被配置成基于转台的当前转动角度，对相机的拍摄过程进行闭环控制。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二控制子单元进一步被配置成：确定当前旋转角度是否等于预设角度序列中的预设角度；若等于预设角度序列中的预设角度，向相机发送拍摄指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二控制子单元进一步被配置成：若等于预设角度序列中的预设角度，向转台发送旋转中止指令，以使转台基于旋转中止指令中止旋转；响应于确定转台处于旋转中止状态，向相机发送拍摄指令。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如图1所示的中控设备105)的计算机系统700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或电子设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一发送单元、第二发送单元和接收单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一发送单元还可以被描述为“响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令，其中，转台承载物体，云台架设相机；向相机发送拍摄指令；接收相机发送的物体的多角度图像。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种旋转拍摄系统，包括：中控设备、相机、云台和转台，所述转台承载物体，所述云台架设所述相机；

所述中控设备，被配置成响应于确定所述物体处于目标拍摄环境下，向所述云台发送调节指令，以及向所述转台发送旋转指令；

所述云台，被配置成基于所述调节指令进行调节；

所述转台，被配置成基于所述旋转指令进行旋转；

所述中控设备，还被配置成向所述相机发送拍摄指令；

所述相机，被配置成基于所述拍摄指令进行拍摄，得到所述物体的多角度图像，以及将所述物体的多角度图像发送至所述中控设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述云台上设置有第一传感器，所述第一传感器采集所述相机的当前拍摄机位；以及

所述中控设备进一步被配置成：

获取所述第一传感器采集的所述相机的当前拍摄机位；

基于所述相机的当前拍摄机位，对所述云台的调节过程进行闭环控制。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述中控设备进一步被配置成：

计算所述当前拍摄机位与目标拍摄机位之间的偏差；

确定所述偏差是否大于预设误差阈值；

若大于所述预设误差阈值，基于所述当前拍摄机位与所述目标拍摄机位生成调节参数；

基于所述调节参数向所述云台发送调节指令。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转台上设置有第二传感器，所述第二传感器采集所述转台的当前转动角度；以及

所述中控设备进一步被配置成：

获取所述第二传感器采集的所述转台的当前转动角度；

基于所述转台的当前转动角度，对所述相机的拍摄过程进行闭环控制。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述中控设备进一步被配置成：

确定所述当前旋转角度是否等于预设角度序列中的预设角度；

若等于所述预设角度序列中的预设角度，向所述相机发送拍摄指令。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述中控设备进一步被配置成：

若等于所述预设角度序列中的预设角度，向所述转台发送旋转中止指令，以使所述转台基于所述旋转中止指令中止旋转；

响应于确定所述转台处于旋转中止状态，向所述相机发送拍摄指令。

7.根据权利要求1-6之一所述的系统，其中，所述转台是销齿转台。

8.一种旋转拍摄方法，包括：

响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令，其中，所述转台承载所述物体，所述云台架设相机；

向所述相机发送拍摄指令；

接收所述相机发送的所述物体的多角度图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述向云台发送调节指令，包括：

获取所述云台上设置的第一传感器采集的所述相机的当前拍摄机位；

基于所述相机的当前拍摄机位，对所述云台的调节过程进行闭环控制。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述相机的当前拍摄机位，对所述云台的调节过程进行闭环控制，包括：

计算所述当前拍摄机位与所述目标拍摄机位之间的偏差；

确定所述偏差是否大于预设误差阈值；

若大于所述预设误差阈值，基于所述当前拍摄机位与所述目标拍摄机位生成调整参数；

基于所述调节参数向所述云台发送调节指令。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述向所述相机发送拍摄指令，包括：

获取所述转台上设置的第二传感器采集的所述转台的当前转动角度；

基于所述转台的当前转动角度，对所述相机的拍摄过程进行闭环控制。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述基于所述转台的当前转动角度，对所述相机的拍摄过程进行闭环控制，包括：

确定所述当前旋转角度是否等于预设角度序列中的预设角度；

若等于所述预设角度序列中的预设角度，向所述相机发送拍摄指令。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述向所述相机发送拍摄指令，包括：

若等于所述预设角度序列中的预设角度，向所述转台发送旋转中止指令，以使所述转台基于所述旋转中止指令中止旋转；

响应于确定所述转台处于旋转中止状态，向所述相机发送拍摄指令。

14.一种旋转拍摄装置，包括：

第一发送单元，被配置成响应于确定物体处于目标拍摄环境下，向云台发送调节指令，以及向转台发送旋转指令，其中，所述转台承载所述物体，所述云台架设相机；

第二发送单元，被配置成向所述相机发送拍摄指令；

接收单元，被配置成接收所述相机发送的所述物体的多角度图像。

15.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求8-13中任一所述的方法。

16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8-13中任一所述的方法。