JP2017526213A - 低速度撮影の天体写真のための装置および方法 - Google Patents

Abstract

低速度撮影の天体写真のための装置および方法が提供される。本発明の一実施形態は、一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法を含む。方法は、第１の複数の写真をキャプチャする段階を備え、上記第１の複数の写真のうちの各写真をキャプチャすることは、イメージキャプチャデバイスのシャッターを開く段階と、上記イメージキャプチャデバイスの上記シャッターが開いている間、上記イメージキャプチャデバイスの視界内の天体自体または天体座標の動きを低減するために、イメージキャプチャデバイスを動かす段階と、上記イメージキャプチャデバイスの上記シャッターを閉じる段階と、上記イメージキャプチャデバイスを次の向きに動かす段階と、を含む。

Description

関連出願
本願は、２０１４年６月２６日に出願された米国出願第１４／３１５８８４号に基づく優先権の利益を主張し、当該出願は参照により本明細書にその全体が組み込まれる。

本発明は、低速度撮影写真に関する。本発明の特定の態様は、天体の一連の低速度撮影像をキャプチャするための装置および方法を提供する。

低速度撮影写真のための装置および方法が知られている。概して、低速度撮影写真は、キャプチャされた像がフレームキャプチャレートより速い再生レートで表示可能になるように、時間的（フレームキャプチャレートを定義する、後続の像のキャプチャ間の時間）に間隔を開けた一連の写真または像をキャプチャすることを含む。例えば、一連の低速度撮影像は１フレーム／秒のフレームキャプチャレートでキャプチャ可能であり、３０フレーム／秒の再生レートで再生可能である。低速度撮影写真を使用すると、比較的長時間にわたり生じる被写体における変化がキャプチャ可能で、それよりはるかに短い時間で再生可能であり、それにより被写体における経時的変化をアニメートする。

天体（例えば、星）は写真撮影が難しい可能性がある。というのは、多くの天体は比較的ぼんやりとしているからである。天体写真のために満足な露光を得るために、比較的長い露光時間が使用されることがある。しかしながら、天体は地球と相対的に移動しているので、結果的に比較的長い露光時間で天体を写真撮影すると、ブレを生じさせる。

天体の一連の低速度撮影像をキャプチャするための技術提供に対する一般的なニーズがある。

以降の実施形態およびそれら実施形態の態様が、装置および方法に関し記載および図示されているが、それらは例示および説明であり、範囲限定の意図はない。様々な実施形態において、上記課題の１または複数が低減または除去されている一方、他の実施形態は他の改善を対象とする。

本発明の一態様は、一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法を提供する。上記方法は、第１の複数の写真をキャプチャする段階を含む。上記第１の複数の写真のうちの各写真をキャプチャすることは、イメージキャプチャデバイスのシャッターを開く段階と、上記イメージキャプチャデバイスの上記シャッターが開いている間、上記イメージキャプチャデバイスの視界内の天体自体または天体座標の動きを低減するために、上記イメージキャプチャデバイスを動かす段階と、上記イメージキャプチャデバイスの上記シャッターを閉じる段階と、上記イメージキャプチャデバイスを次の向きに動かす段階と、を含む。

本発明の別の態様は、一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法を提供する。上記方法は、制御可能に動かすことができる電動架台であって、イメージキャプチャデバイスを支持する上記電動架台を提供する段階と、上記イメージキャプチャデバイスを最初の向きに方向付けるために、上記架台を動かす段階と、上記一連の低速度撮影像を構成する複数の写真のうちの各々について、（ａ）上記イメージキャプチャデバイスのシャッターを開き、上記シャッターが露光期間中に開いている間に、地球の回転について補正すべく、上記架台および上記架台によって支持される上記イメージキャプチャデバイスを動かす段階と、（ｂ）上記露光期間の終了において、上記イメージキャプチャデバイスの上記シャッターを閉じる段階と、（ｃ）次の写真の前に、上記イメージキャプチャデバイスを上記最初の向きに方向付けるために、上記架台を動かす段階と、を反復する段階と、を備える。

本発明の別の態様は、一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法を提供する。上記方法は、制御可能に動かすことができる電動架台であって、イメージキャプチャデバイスを支持する上記電動架台を提供する段階と、上記イメージキャプチャデバイスを最初の向きに方向付けるために、上記架台を動かす段階と、上記一連の低速度撮影像を構成する複数の写真のうちの各々について、（ａ）上記イメージキャプチャデバイスのシャッターを開き、上記シャッターが露光期間中に開いている間に、地球の回転について補正すべく、上記架台および上記架台によって支持される上記イメージキャプチャデバイスを動かす段階と、（ｂ）上記露光期間の終了において、上記イメージキャプチャデバイスの上記シャッターを閉じる段階と、（ｃ）次の写真の前に、上記イメージキャプチャデバイスを次の向きに方向付けるために、上記架台を動かす段階と、を反復する段階と、を備える。

本発明の別の態様は、コンピュータプログラムプロダクトを提供する。機械可読命令のセットを保持する非一時的媒体を備えるコンピュータプログラムプロダクトであって、上記命令はイメージキャプチャデバイスのための架台のプロセッサによる実行時、上記架台および上記架台によって支持されるイメージキャプチャデバイスに、本明細書に記載の複数の方法のうちの任意のものを実行させるコンピュータプログラムである。

本発明の別の態様は、イメージキャプチャデバイスのための架台を提供し、上記架台は上記架台および上記架台によって支持されるイメージキャプチャデバイスに、本明細書に記載の複数の方法のうちの任意のものを実行させるよう構成されたプロセッサを備える。

上記の例示的な態様および実施形態に加え、添付図面を参照すること、および以下の詳細な説明を検討することによって、さらなる態様および実施形態が自明となるであろう。

例示的な実施形態が添付図面中の参照される図において示されている。本明細書に開示の実施形態および図は、限定的なものではなく、例示的なものと解釈される意図である。

本発明の一例示的実施形態による、天体の一連の低速度撮影像をキャプチャするためのイメージキャプチャデバイスのための架台および架台によって支持されるイメージキャプチャデバイスの斜視図である。 本発明の一例示的実施形態による、天体の一連の低速度撮影像をキャプチャするためのイメージキャプチャデバイスのための架台および架台によって支持されるイメージキャプチャデバイスの模式図である。 本発明の別の例示的な実施形態による、天体の一連の低速度撮影像をキャプチャするためのイメージキャプチャデバイスのための架台および架台によって支持されるイメージキャプチャデバイスの模式図である。

本発明の一例示的実施形態による、天体の一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法の模式図である。

本発明の一例示的実施形態による、天体の「移動視野」の一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法の模式図である。

本発明の一例示的実施形態による、天体の「複数の露光」の一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法の模式図である。

以下の詳細な説明にわたり、当業者に対しより完全な理解を供すべく、具体的な詳細が記載されている。しかしながら、本開示を不必要に不明瞭にすることを回避すべく、周知の要素は図示または記載されていないことがある。従って、詳細な説明および添付図面は限定的なものではなく、例示的な意味において解釈されるべきである。

図１Ａおよび１Ｂはそれぞれ、例示的な一実施形態による、天体の一連の低速度撮影像をキャプチャするためのイメージキャプチャデバイスのための架台２０および架台２０によって支持されるイメージキャプチャデバイス１０（例えば、カメラ）の斜視図および模式図である。イメージキャプチャデバイス１０は、シャッター１２、入力光学系１３、シャッター制御入力１４およびイメージセンサ１６を備える。イメージキャプチャデバイス１０は、カメラ、イメージキャプチャデバイス等を備えた異なるタイプのデバイス（例えば、携帯電話、タブレットデバイス、ラップトップコンピュータ、望遠鏡または他のタイプの電子デバイス若しくは光デバイス）を含んでよい。イメージキャプチャデバイス１０は、当該技術分野で既知の複数の追加コンポーネントを含んでよい。簡潔にするため、そのようなコンポーネントは図１Ａまたは図１Ｂに図示されておらず、また本明細書に詳細に記載されていない。

イメージキャプチャデバイス１０は、イメージセンサ１６上で光を受けることによって、像をキャプチャする。シャッター１２が開いている間、通常１または複数のレンズ、ミラーおよび／または他の光デバイスを有する入力光学系１３を介して、光はイメージセンサ１６に衝突する。シャッター１２が閉じている間、光はイメージセンサ１６に到達するのを阻止される。イメージセンサ１６は光に敏感であり、光がイメージセンサ１６に衝突するとき、像を作成可能である。シャッター１２を使用（少なくとも部分的に）して、露光期間または露光時間（すなわち、シャッター１２が特定の像をキャプチャするために開いたままの時間）を調整することによって、イメージセンサ１６に衝突する光の量を制御してよい。イメージキャプチャデバイス１０は、後により詳細に説明される通り、シャッター１２の動作を電子的に制御するために使用され得るシャッター制御入力１４を備える。イメージキャプチャデバイス１０は、光軸１５によって特徴付けられてよい。光軸１５は仮想線であってよく、仮想線に沿って、光は入力光学系１３および／またはイメージキャプチャデバイス１０を伝播し、光軸１５はイメージキャプチャデバイス１０の向きを特徴付けてよい。光軸１５は、イメージキャプチャデバイス１０の入力光学系１３のレンズおよび／またはミラーの曲線の中心を通過してよい。

架台２０は、オプションの三脚２０Ａ、イメージキャプチャデバイス１０に接続し、イメージキャプチャデバイス１０を支持するための架台ハードウェア２４、架台上で支持されるイメージキャプチャデバイス１０および／またはイメージキャプチャデバイス１０の光軸１５の向きを調整するための１または複数のモータ２１、シャッター制御入力１４を介してイメージキャプチャデバイス１０のシャッター１２を制御するためのシャッター制御インタフェース２５、並びにモータ２１およびシャッター制御インタフェース２５を制御するためのコントローラ２２を有する。後により詳細に説明される通り、コントローラ２２は、架台２０および架台２０上で支持されるイメージキャプチャデバイス１０に、天体の一連の低速度撮影像をキャプチャさせるよう構成されてよい。

図１Ｃに示される別の例示的な実施形態においては、外部シャッター制御デバイス２６が提供される。外部シャッター制御デバイス２６はイメージキャプチャデバイス１０および架台２０とは物理的に別箇であってよいが、これは必ずしも必要ではない。外部シャッター制御デバイス２６は、イメージキャプチャデバイス１０を制御するために、比較的単純なシャッター制御デバイス２６を有してよく、または比較的より洗練されたデバイス（例えば、リモート制御またはコンピュータベースのコントローラ）の一部を有してよい。外部シャッター制御デバイス２６は、シャッター制御入力１４にシャッター制御情報（例えば、有線または無線インタフェースによって）を通信してよい。いくつかの例示的な実施形態において、外部シャッター制御デバイス２６はシャッター制御入力１４に対し、「シャッター‐開」信号および「シャッター‐閉」信号を送信するよう動作可能であってよく、それにより、イメージキャプチャデバイス１０に、シャッター１２を開閉させる。架台２０は、外部シャッター制御デバイス２６から（例えば、有線または無線接続により）そのようなシャッター制御情報（例えば、シャッター‐開信号およびシャッター‐閉信号）を受信するよう構成された受信機２７を有してよい。後により詳細に説明される通り、コントローラ２２は、モータ２１に、外部シャッター制御デバイス２６から受信されるシャッター制御情報に基づいて、イメージキャプチャデバイス１０の向きを変更させるよう構成されてよい。例えば、いくつかの実施形態において、受信機２７によってシャッター‐開信号が受信されるとき、コントローラ２２は、モータ２１に、イメージキャプチャデバイス１０の向きを変更させるよう構成されてよい（例えば、さらに詳細に後述されるように、天体および／または天体座標を追尾するため）。受信機２７によってシャッター‐閉信号が受信されるとき、コントローラ２２は（さらに詳細に後述されるように）、モータ２１に、イメージキャプチャデバイス１０の向きをその最初の向きまたは次の向きに動かすようにさせるよう構成されてよい。

コントローラ２２は、イメージキャプチャデバイス１０に複数の写真をキャプチャさせてよく、複数の写真は共に、一連の低速度撮影像を形成する。複数の写真における各写真について、コントローラ２２はイメージキャプチャデバイス１０のシャッター１２を所望の露光期間（例えば、いくつかの実施形態においては１〜１８０秒、またはいくつかの実施形態においては３０〜１２０秒の期間）、開かせるように制御（シャッター制御インタフェース２５およびシャッター制御入力１４を介して）してよい。各写真について、イメージキャプチャデバイス１０のシャッターが露光期間中に開いたままである間、コントローラ２２は架台２０のモータ２１に、イメージキャプチャデバイス１０の向きを変更（例えば、その光軸１５の向きを変更）させてよい。特に、その光軸１５の向きが天球に対する地球の回転について補正（または相殺）するように、コントローラ２２は架台１０に、イメージキャプチャデバイス１０を動かすようにさせてよい。

地球の回転について補正するためのイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５のそのような動きは、自動追尾と呼ばれてよい。イメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５のそのような自動追尾の動きが十分な精度で実行されるとき、当該自動追尾の動きを使用して、選択された天体および／または天体座標をイメージキャプチャデバイス１０の視界内で実質的に静止した状態にできる。すなわち、当該自動追尾の動きはイメージキャプチャデバイスの光軸１５に、天体および／または対応する天体座標を「追尾」させることが可能である。イメージキャプチャデバイス１０の光軸１５が特定の天体と位置合わせされると、イメージキャプチャデバイス１０のこの自動追尾の動きは、この機能がなければ露光期間中に、イメージキャプチャデバイス１０の視界内での特定の天体の動きによって生じるであろうブレの影響を低減または除去してよい。各写真がキャプチャされた後、コントローラ２２は一連の低速度撮影像の後の写真に対する処理を反復する前に、架台２０のモータ２１に、イメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５をそれらの最初の向きに戻すよう動かさせてよい。それによりイメージキャプチャデバイス１０は複数の写真をキャプチャしてよく、当該写真は一連の低速度撮影像として保存され、再生されてよい。

コントローラ２２（および／またはコントローラ２２の複数のコンポーネント）は概して、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはそれらの任意の組み合わせを含んでよい。例示の実施形態においては、コントローラ２２は、１または複数のプロセッサ、およびユーザ入力装置、ディスプレイ等（不図示）を備えてよい好適なユーザインタフェース２８を含む埋め込みコントローラとして実装される。いくつかの実施形態において、コントローラ２２は、１または複数のプロセッサ、およびユーザ入力装置、ディスプレイ等を備えてよいユーザインタフェースを含むプログラムされたコンピュータシステム上に実装されてよい。コントローラ２２を具現するプロセッサとしては、非限定的な例であるがマイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、グラフィックプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ等の任意の好適なプロセッサを含んでよい。コントローラ２２の複数のコンポーネントは組み合わされ、または分割されてよく、またコントローラ２２の複数のコンポーネントはコントローラ２２の他の複数のコンポーネントと共有される複数のサブコンポーネントを含んでよい。コントローラ２２の複数のコンポーネントは物理的に互いにリモートであってよい。いくつかの実施形態において、コントローラ２２は必ずしも架台２０の一部でなく、架台２０はリモートコントローラ等から制御されてよい。

上記の通り、モータ２１はイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５の向きを変更すべく接続（またはそうでない場合、変更するために動作可能）されてよい。いくつかの実施形態において、モータ２１はイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸を１または複数の軸を中心に旋回させるべく接続（またはそうでない場合、旋回させるために動作可能）されてよい。コントローラ２２は、モータ２１の動きを制御し、それにより架台２０上に支持されるイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５の動きを制御するよう構成されてよい。例えば、コントローラ２２はフィードバック（例えば、エンコーダ等の好適なセンサ（不図示）からの）を使用して、モータ２１の動きを制御してよい。追加的または代替的に、モータ２１は、フィードバックセンサを用いず制御可能なステッピングモータを含んでよい。モータ制御回路、それらのコンポーネントおよびそれらの動作は当業者に周知である。簡潔にするため、そのようなモータ制御回路の詳細については、本明細書にさらに詳細に記載しない。

いくつかの実施形態において、架台２０は経緯（またはａｌｔ‐ａｚ）台２０を含む。経緯台２０のモータ２１はイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５を、地球の重力方向に平行な第１の方位軸（または縦）（すなわち、地球の中心と天頂との間を伸びる）と、水平線に平行で方位軸に直交する第２の高度軸（または横）とを中心に旋回させるべく接続される。それ以外の場合、当該架台２０はそのように旋回させるよう構成され、または構成可能である。経緯台２０の高度軸および方位軸が正しく方向付けられるように、経緯台２０を較正することが望ましい可能性がある。コントローラ２２は、上記の自動追尾の動きをもたらすべく、経緯台２０のモータ２１に、イメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５を、高度軸および方位軸の両方を中心に動かすようにさせるべく構成されてよい。

いくつかの実施形態において、架台２０は赤道儀式架台２０を含む。赤道儀式架台２０のモータ２１はイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５を、地球の回転軸に平行な第１の極軸（または赤経）と、当該極軸に直交する第２の赤緯軸とを中心に旋回させるべく接続される。それ以外の場合、当該架台２０はそのように旋回させるように構成され、または構成可能である。赤道儀式架台２０のその極軸および赤緯軸が正しく方向付けられるように、赤道儀式架台２０を較正することが望ましい可能性がある。これは極軸位置合わせと呼ばれてよい。架台２０がそのように較正される場合、コントローラ２２は、赤道儀式架台２０の１または複数のモータ２１（例えば、赤経モータ）に、イメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５を赤経軸のみを中心に動かすようにさせることによって、自動追尾の動きをもたらすよう構成されてよい。

例示の実施形態においては、架台２０はユーザインタフェース２８（例えば、グラフィカル、メニュー式、および／またはテキストのユーザインタフェース）を含む。ユーザインタフェース２８は架台２０にのみ実装される必要はない。いくつかの実施形態において、ユーザ入力２８は外部デバイス（例えば、ラップトップコンピュータ、スマートフォン、タブレットデバイス等）間とデータを通信するための無線または有線のインタフェースを備え、外部デバイスは好適なユーザインタフェースを提供してよい。ユーザインタフェース２８は、様々な情報および／またはコマンドを架台２０へ通信し、および／または様々な情報および／またはコマンドを架台２０からユーザインタフェース２８とやり取りするユーザへ通信すべく使用されてよい。非限定的な例であるが、そのような情報は以下のものを含んでよい。
イメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５の最初の向き。この最初の向きは例えば、特定の天体（例えば、星等）または特定の天体座標を指定することによって提供されてよい。追加的または代替的に、特定の天体または特定の天体座標が視界の中心に置かれるように架台２０を操作（例えば、ユーザインタフェース２８上の好適なボタン（不図示）を使用）し、その後、現在の位置が最初の向きとなることを示す（例えば、ユーザインタフェース２８上の別の好適なボタンを押す）ことによって、この情報は提供されてよい。
地球の表面上での架台２０の位置、日付、および時間。いくつかの実施形態において、架台２０はこの情報を全地球測位システムユニット、カレンダー、および時計から直接取得可能であってよい。
追尾される特定の天体または天体座標。
イメージキャプチャデバイス１０によって取得された像データ。
「長露光」写真（以下の説明を参照）のための露光時間。
「短露光」写真（以下の説明を参照）のための露光時間。
一連の低速度撮影像にキャプチャされる写真数。
複数の写真間の待機時間。
各写真の露光期間。
イメージキャプチャデバイス１０の最終の向き（移動視野の一連の低速度撮影像の場合）
イメージキャプチャデバイス１０の最初の向きから最終の向きまでの軌跡（移動視野の低速度撮影での写真撮影の場合）。
データストア２９に格納されてよいデータ、動作命令等。および／または
その他

架台２０はデータストア２９を備えてよい。データストア２９は機械実行可能命令および／またはデータを含んでよい。コントローラ２２は機械実行可能命令を取得して実行し、データのデータストア２９への書き込みおよび／またはデータのデータストア２９からの読み取りを行うよう構成されてよい。

データストア２９は様々な機械実行可能命令および／またはデータを含んでよく、または当該データを含むようプログラムされてよく、そのようなデータは限定ではないが次のようなものを含む。
異なるタイプの座標系間で変換するための式および／またはアルゴリズム。 様々な天体の天体座標。
イメージキャプチャデバイス１０の向きを変更（例えば、特定の天体または座標を追尾するために）すべくモータ２１を制御するための機械実行可能命令。
シャッター制御入力１４を介してイメージキャプチャデバイス１０のシャッター１２を制御すべく、シャッター制御インタフェース２５を使用するための機械実行可能命令等。および／または
その他。

図２は、特定の実施形態による、一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法１００の模式図である。方法１００は、架台２０および架台２０によって支持されるイメージキャプチャデバイス１０を使用して方法１００をもたらし得るコントローラ２２によって、少なくとも部分的に実行されてよい。方法１００を説明するために、ここでの記載は、架台２０およびイメージキャプチャデバイス１０が当該技術分野で既知の通り、自動追尾のために好適に較正されることを想定している。

方法１００はオプションのブロック１０５で開始し、ブロック１０５は、生成される一連の低速度撮影像に関連する１または複数のパラメータを取得することを含む。そのようなパラメータは例えば、ユーザインタフェース２８を介してユーザによって入力されてよい。そのようなパラメータとしては、非限定的な例であるが、一連の低速度撮影像における各写真の露光期間、一連の低速度撮影像における連続する複数の写真間の間隔（すなわち、像取得期間）、一連の低速度撮影像の全継続期間、一連の低速度撮影像の写真数、一連の低速度撮影像の各写真の最初の向き等が含まれてよい。ブロック１０５は必須ではない。いくつかの場合において、１または複数の既定のパラメータが使用されてよく、その場合、当該既定のパラメータがユーザ入力パラメータの代わりに使用されてよい。いくつかの実施形態において、以下にさらに詳細に記載される通り、各写真の最初の向きはブロック１１０で取得されてよい。

その後、方法１００はブロック１１０に進み、ブロック１１０はイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５を最初の向きに動かすことを含む。ブロック１１０はモータ２１を使用して、イメージキャプチャデバイス１０をその最初の向きに動かすことを含んでよい。いくつかの実施形態において、ブロック１１０はユーザによって部分的に実行されてよい。例えば、ブロック１１０の一環として、ユーザがユーザインタフェース２８とやり取りして、モータ２１に、イメージキャプチャデバイス１０を最初の向きに動かさせた後、ユーザはユーザインタフェース２８とやり取りして、現在の位置を最初の向きとして設定してよい。いくつかの実施形態において、ブロック１１０はコントローラ２２によって実行されてよく、コントローラ２２はモータ２１を使用し、イメージキャプチャデバイス１０を最初の向きに制御可能に動かしてよい。この場合、最初の向きはコントローラ２２によってユーザ（ユーザインタフェース２８を介して）からブロック１１０の一環として、またはブロック１０５のパラメータのうちの１つとして取得されてよい。いくつかの実施形態において、ブロック１１０の最初の向きは、天体、天体座標の特定のセット（例えば、天体の天体座標）等の視点から指定されてよい。例えば、架台２０は、ユーザが天体または天体座標を選択可能（例えば、ユーザインタフェース２８を介して）な、いわゆるＧＯ‐ＴＯ架台２０を含んでよく、その光軸１５が選択された天体または天体座標に向かって方向付けられるように、および／または、選択された天体または天体座標がイメージキャプチャデバイス１０の視界内に配置（例えば、一般に中心に配置）されるように、架台２０はイメージキャプチャデバイス１０を制御可能に動かしてよい。

その後、方法１００はブロック１２０に進み、ブロック１２０はイメージキャプチャデバイス１０のシャッター１２を開くことを含む。架台２０は、適切なコマンドおよび／または信号をシャッター制御インタフェース２５を介してシャッター制御入力１４に送信することによって、イメージキャプチャデバイス１０のシャッター１２を開かせてよい。ブロック１２０は、シャッター１２を露光期間の間、その開いた構成で維持することを含む。上記の通り、露光期間はブロック１０５の低速度撮影パラメータのうちの１つであってよい。いくつかの実施形態において、シャッター１２は適切なコマンドおよび／または信号がシャッター制御入力１４で受信される限り、開いたままである。いくつかの実施形態において、シャッター制御インタフェース２５を介してシャッター制御入力１４に供給されるコマンドおよび／または信号は、切り替えタイプのコマンドであり、当該コマンドは開いた構成および／または閉じた構成間でシャッター１２を切り替える。いくつかの実施形態において、ユーザはイメージキャプチャデバイス１０（例えば、イメージキャプチャデバイス１０のコントローラ（不図示））をイメージキャプチャデバイス１０上の好適なユーザインタフェース（不図示）を介して、露光期間で構成してよい。いくつかの実施形態において、架台２０はシャッター制御インタフェース２５およびシャッター制御入力１４を介して、露光期間をイメージキャプチャデバイス１０に通信してよい。イメージキャプチャデバイス１０に露光期間が提供される場合、架台２０は単一のコマンド／信号（または複数のコマンド／信号から成る単一シーケンス）をイメージキャプチャデバイス１０に（シャッター制御インタフェース２５およびシャッター制御入力１４を介して）送信するのみでよく、それによりイメージキャプチャデバイス１０に、そのシャッター１２を所望の露光期間の間、開けさせる。これは必須ではない。いくつかの実施形態において、架台２０（例えば、コントローラ２２）は適切な信号および／またはコマンドを（シャッター制御インタフェース２５およびシャッター制御入力１４を介して）送信することによって、イメージキャプチャデバイス１０とは独立して露光期間を制御して、シャッター１２を開けさせ、その後、シャッター１２を閉じさせる（以下のブロック１３０を参照）。架台２０のコントローラ２２は露光期間を使用して、選択された天体または座標をどのくらいの間追尾するかを判断してよい（以下を参照）。

またブロック１２０で、シャッター１２が開いている間、コントローラ２２は架台２０のモータ２１に、自動追尾方式、すなわち例えば天体または天体座標がイメージキャプチャデバイス１０の視界内に実質的に静止されたままになるように、天体または天体座標を追尾する方式で、イメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５を制御可能に動かす（例えば、その向きを変更）ようにさせる。ブロック１２０でシャッター１２が開いている間、自動追尾される天体または天体座標は、ユーザによってユーザ入力２８を介して選択（例えば、前述のブロック１０５または１１０の一環として）されてよい。ブロック１２０でシャッター１２が開いている間、自動追尾される天体または天体座標は、イメージキャプチャデバイス１０がブロック１１０のその最初の向きにあるときにイメージキャプチャデバイス１０の視界の中心にある（または視界内のどこか他の位置）天体または天体座標てあってよい。

いくつかの実施形態において、ブロック１２０でシャッター１２が開いている間、架台２０によってもたらされる自動追尾の動きは、天体または天体座標をイメージキャプチャデバイス１０の視界内に完全に静止されるよう維持するのではなく、イメージキャプチャデバイス１０の視界内での天体自体または天体座標の動きを低減する、またはイメージキャプチャデバイス１０の視界内での天体自体または天体座標の動きを許容レベルまで最小化する。この「不完全な」自動追尾は、シャッター１２が開いたままである間のイメージキャプチャデバイス１０の視界内での天体の動きによって生じるブレの影響を完全には除去しなくてよいが、許容レベルまで低減してよい。

ブロック１２０の動きをもたらすべく、架台２０は、イメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５を１または複数の軸を中心に制御可能に旋回させてよい。いくつかの実施形態において、ブロック１２０でシャッター１２が開いている間、架台２０はイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５を単一の軸のみを中心に旋回させてよい。例えば、架台２０が赤道儀式架台の場合、ブロック１２０の自動追尾の動きは、コントローラ２２がモータ２１に対し、イメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５を極軸（例えば、赤経）のみを中心に旋回させることによって、もたらされてよい。いくつかの実施形態において、ブロック１２０でシャッター１２が開いている間、架台２０はイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５を複数の軸を中心に旋回させてよい。例えば、架台２０が経緯台の場合、ブロック１２０の自動追尾の動きは、コントローラ２２がモータ２１に対し、イメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５を高度軸および方位軸を中心に旋回させることによって、もたらされてよい。いくつかの実施形態において、架台１０が経緯台の場合、機械的／光学的フィールドデロテータを使用し、経緯台を用いる際に生じるフィールド回転を訂正してよい。いくつかの実施形態において、架台１０が経緯台の場合、フィールドデロテーションソフトウェアを使用し、フィールド回転を訂正してよい。

いくつかの実施形態および／または状況（例えば、特定の天体（例えば、惑星）の動きが日周運動以外の動きを示す場合）において、コントローラ２２は、天体または天体座標をイメージキャプチャデバイス１０の視界内に実質的に静止された状態で維持するために、ブロック１２０でモータ２１がイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５をどのように動かすべきかを判断（例えば、計算または検索）してよい。コントローラ２２は、データストア（例えば、データストア２９）から様々な天体および／または座標の軌跡に関する情報にアクセスしてよく、データストアは、今度はそのような情報を、ユーザインタフェース２８を介して受信してよい。

いくつかの実施形態および／またはいくつかの状況において、コントローラ２２は架台２０および架台２０上で支持されるイメージキャプチャデバイス１０に、キャプチャされた像データをモニタリングして、イメージキャプチャデバイス１０の視界内の天体の位置（例えば、キャプチャされた像データ内）を判断し、天体がイメージキャプチャデバイス１０の視界内にほぼ静止しているようにイメージキャプチャデバイス１０の向きを調整することによって、天体を「リアルタイム」に追尾させる。

露光期間の終了において、方法１００はブロック１２０からブロック１３０に進み、ブロック１３０はイメージキャプチャデバイス１０のシャッター１２を閉じることを含む。上記の通り、いくつかの実施形態において、イメージキャプチャデバイス１０は構成可能な露光期間の後、シャッター１２を自動的に閉じる。例えば、イメージキャプチャデバイス１０は、ユーザにより構成可能な露光期間の後、好適なユーザインタフェース（不図示）を使用してシャッター１２を閉じるよう構成されてよく、またはイメージキャプチャデバイス１０はユーザにより構成可能な露光期間の後、架台２０によって（シャッター制御インタフェース２５およびシャッター制御入力１４を介して）、シャッター１２を閉じるよう構成されてよい。いくつかの実施形態において、架台２０は露光期間をイメージキャプチャデバイス１０とは独立して制御し、ブロック１３０において、シャッター制御インタフェース２５およびシャッター制御入力１４を介して、適切な信号および／またはコマンドを通信し、シャッター１２を閉じる。またブロック１３０において、架台２０は天体または天体座標の追尾を停止する。

特定の実施形態においては、ブロック１２０における天体または天体座標の追尾は、ブロック１２０でシャッター１２が開いたままになる時間の少なくとも２５％、５０％、７５％、９５％、９９％または１００％の間に行われてよい。いくつかの実施形態において、追尾は、ブロック１２０でシャッター１２が開くすぐ前に開始し、ブロック１３０でシャッター１２が閉じるすぐ後に終了する。

いくつかの実施形態において、シャッター１２は１、５、１０、３０、６０、１２０または１８０秒間、開いたままであってよい。

ブロック１３０でシャッター１２が閉じると、方法１００はブロック１４０に進み、ブロック１４０は現在の写真が一連の低速度撮影像の最後の写真かを判断するためのループ終了基準を評価することを含む。非限定的な例であるが、ブロック１４０のループ終了基準は、一連の低速度撮影像について所望の写真数がキャプチャ済みであるか、一連の低速度撮影像について所望の全継続期間に到達されたか等を評価することを含んでよい。ブロック１４０のループ終了基準は、ブロック１０５の低速度撮影パラメータの１つとして構成されてよい。ブロック１４０の問い合わせにより、一連の低速度撮影像を終了すべきであると判断される場合（ブロック１４０のはいの分岐）、方法１００はブロック１４５で終了する。

他方、ブロック１４０の問い合わせにより、別の写真がキャプチャされるべきであると判断される場合（ブロック１４０のいいえの分岐）、方法１００はブロック１５０に進み、ブロック１５０では架台２０がイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５をブロック１１０の最初の向きに戻すよう動かす（例えば、コントローラ２２がモータ２１に、イメージキャプチャデバイス１０をブロック１１０の最初の構成に戻すよう動かすようにさせる）。ブロック１５０から、方法１００はオプションのブロック１６０に進み、ブロック１６０では、イメージキャプチャデバイス１０および架台２０は、次の像取得期間の開始を待機してから、ブロック１２０に進み、像キャプチャ処理を反復する。像取得期間（すなわち、一連の低速度撮影像における連続写真の開始と開始との間の時間）は、露光期間（特定の写真の間、シャッター１２が開いている間の時間）と同一ではない。概して、像取得期間は露光期間より大きい。いくつかの実施形態において、像取得期間は例えば、１５、３０、６０、１２０または３００秒であってよい。ブロック１６０での待機後、方法１００はブロック１２０に進み、上記の通り、シャッター１２を開き、イメージキャプチャデバイス１０の動きをもたらすことによって、像キャプチャ処理を反復する。

いくつかの実施形態において、ブロック１４０、１５０および１６０のうちの２または２より多いブロックの順序は入れ替えられてよい。

上記の通り、方法１００の通常の適用において、ブロック１２０および１３０の像取得処理は、Ｎ回反復され、対応するＮ個の写真をキャプチャし、Ｎ個の像を含む一連の低速度撮影像を形成してよい。数値Ｎは、ブロック１０５の低速度撮影パラメータであってよい。数値Ｎは、像取得期間によって細分化された一連の低速度撮影像の合計時間等の他のパラメータ（例えば、他のブロック１０５の低速度撮影パラメータ）から導かれてよい。いくつかの実施形態において、Ｎは５０、１００、３００、５００、１０００、または５０００であってよい。方法１００におけるこれらＮ個の写真キャプチャは一連の低速度撮影像として保存（例えば、データストア２９内に）および再生されてよい。

図３は特定の実施形態による、「移動視野」の一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法２００の模式図である。方法２００は、架台２０および架台２０によって支持されるイメージキャプチャデバイス１０を使用して方法２００をもたらし得るコントローラ２２によって、少なくとも部分的に実行されてよい。方法２００中、ブロック２１０、２２０、２３０、２４０、２４５および２６０に含まれる手順は、方法１００のブロック１１０、１２０、１３０、１４０、１４５および１６０の手順とそれぞれ等価または実質的に類似してよい。オプションの段階２０５は、オプションの段階２０５が移動視野の軌跡または視野パスを提供する段階を含んでよい点において段階１０５と異なってよく、移動視野の軌跡または視野パスはイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５の複数の向きを含んでよく、またはさもなければそれらを定義してよい。

方法２００のブロック２４０は、ブロック２４０ではイメージキャプチャデバイス１０が視野パスに沿って次のまたは後の向きに移動される点において方法１００のブロック１４０とは異なる。いくつかの実施形態において、ブロック２１０の最初の向きおよびブロック２５０のイメージキャプチャデバイス１０および／またはその光軸１５の１または複数の次の向きから成る１セットは、視野パスを定義または特徴付けてよい。他の実施形態において、視野パスは、ブロック２１０の最初の向きおよびブロック２５０の１または複数の次の向きから成る１セットを定義してよい。視野パスおよび／またはブロック２１０、２５０の向きはユーザによってユーザ入力２８を介して選択されてよい（例えば、上記の通り、ブロック２０５の低速度撮影パラメータの一部として）。視野パスは、最初の向きと最終の向きとの間の最短パス（例えば、「直線」パス）であってよく、または最初の向きと最終の向きとの間の形状付けられたパス（例えば、正弦パス、放物線パス、多項式パスをたどる「曲線状」パス、「区分的線形」パス等）であってよい。ブロック２１０、２５０の向きは、視野パスに沿って等間隔で離間されてよい。

図４は、特定の実施形態による、「複数の露光」の一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法３００の模式図である。方法３００は架台２０および架台２０によって支持されるイメージキャプチャデバイス１０を使用して方法３００をもたらし得るコントローラ２２によって、少なくとも部分的に実行されてよい。方法３００中、ブロック３１０、３２０、３３０、３４０、３４５、３５０および３６０に含まれる手順は、方法１００のブロック１１０、１２０、１３０、１４０、１４５、１５０および１６０の手順とそれぞれ等価または実質的に類似してよい。オプションの段階３０５は、オプションの段階３０５がブロック３１５で使用され得る短露光写真のための短い露光期間を提供する段階を含んでよい点において段階１０５とは異なってよい。これについてはさらに詳細に後述する。

場合によっては、イメージキャプチャデバイス１０の視界内のすべてのオブジェクトは同一軌跡で移動しないことがある。非限定的な例であるが、イメージキャプチャデバイス１０の視界は、イメージキャプチャデバイス１０に対し第１の（日中の）軌跡で移動してよい星、イメージキャプチャデバイス１０に対し第２の（非日中の）軌跡で移動する惑星（または彗星）、およびイメージキャプチャデバイス１０に対し移動しない山を含んでよい。方法３００は、この影響の補正を試行してよい。

ブロック３１５で、短露光写真がキャプチャされる。いくつかの実施形態において、ブロック３１５でコントローラ２２は、イメージキャプチャデバイス１０に、シャッター制御インタフェース２５およびシャッター制御入力１４を介して通信される適切な信号および／またはコマンドを使用して、好適にシャッター１２を開閉することによって、短露光写真をキャプチャさせてよい。短露光写真は、ブロック３２０〜３３０でキャプチャされる写真の露光期間（「長露光写真」）より短い短露光期間を有してよい。いくつかの実施形態において、ユーザはブロック３１５の短露光期間を上記の通り、ブロック３０５の一環として構成してよい。いくつかの実施形態において、ユーザはイメージキャプチャデバイス１０のユーザインタフェース（不図示）を介して短露光期間を構成してよい。いくつかの実施形態において、ユーザは架台２０のユーザ入力２８を介して短露光期間を構成してよい。いくつかの実施形態において、複数の異なる短露光期間がブロック３１５の対応する複数の反復において使用されてよい。いくつかの実施形態において、短露光写真は、１／１０００、１／５００、１／２５０、１／１２５、１／６０、１／３０、１／１５、１／８、１／４、１／２、または１秒である短露光期間を有してよい。

図４の例示の実施形態において、ブロック３１５の短露光写真が方法３００のループの各反復において（例えば、ブロック３１５〜３６０の各反復において）キャプチャされる。上記の通り、ブロック３１５のすべての短露光写真が同一の短露光期間を有しなくてよい。いくつかの実施形態において、イメージキャプチャデバイス１０または架台２０は露出計（不図示）を有し、または、さもなければ露出計からデータを受信し、ブロック３１５の各短露光写真の短露光期間は露出計の読み取りに基づいて選択される。

いくつかのオプションの実施形態（図４中、点線で示される）において、ブロック３１５の短露光写真は、方法３００の各ループにおいてキャプチャされる必要はない。例えば、いくつかの実施形態において、方法３００のループの第１回の反復においてブロック３１５の単一の短露光写真のみがキャプチャされ、その後、方法３００はブロック３２０へループされる。いくつかの実施形態において、ブロック３１５の短露光写真は、方法３００のループのいくつかの反復おきに１回（例えば、２または３の反復おきに１回）キャプチャされてよい。

ブロック３２０の長露光写真の各々を対応するブロック３１５の短露光写真と組み合わせて、対応する合成写真を作成してよい。上記の通り、長露光写真と短露光写真との間に一対一の対応付けが存在してよく、または複数の長露光写真が対応する１つの短露光写真に多対一の対応付けで関連付けられてよい。その後、複数の合成写真は方法３００によって生成される一連の低速度撮影像を形成してよく、複数の合成写真は複数の露光の一連の低速度撮影像として保存または再生されてよい。

長露光写真および短露光写真から成る各ペアは、任意の好適な方法で組み合わされてよい。例えば、写真編集ソフトを使用して、星の長露光像と、惑星および山の短露光像とを含む合成写真を作成してよい。いくつかの実施形態において、写真編集ソフトを使用して、天体（例えば、星等）の長露光像および地上オブジェクト（例えば、景観、木、山、海等）の短露光像を含む合成写真を作成してよい。

本発明はまたプログラムプロダクトの形態で提供されてよい。プログラムプロダクトは、複数の命令を含むコンピュータで実行可能な信号セットを保持する任意の媒体を含んでよく、当該命令は架台（例えば、架台２０）による実行時、架台に、本発明の方法を実行させる。本発明によるプログラムプロダクトは、様々な形態のうちの任意のものであってよい。プログラムプロダクトは例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブを含む磁気データ記憶媒体、ＣＤ ＲＯＭ、ＤＶＤを含む光データ記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュＲＡＭ等を含む電子データ記憶媒体といった物理的な（非一時的）媒体を含んでよい。命令はプログラムプロダクト内に暗号化および／または圧縮された形態で存在してよい。

上記でコンポーネント（例えば、コントローラ、マイクロプロセッサ等）に言及される場合、別途の指定がない限り、そのコンポーネントという言及（「手段」という言及を含む）は、そのコンポーネントの均等物として、その記載されたコンポーネントの機能を実行する任意のコンポーネントを含む（すなわち、それは機能的に均等である）ものとして解釈されるべきであり、それには本発明の例示的な実施形態においてその機能を実行する開示された構造と構造的に均等ではない複数のコンポーネントを含む。

本明細書において多数の例示的な態様および実施形態が記載されたが、当業者は例示的な態様および実施形態に対する特定の修正、置換、追加およびサブコンビネーションを想起するであろう。例えば、次のようなものが挙げられる。
本明細書に記載の装置および方法は、天体の一連の低速度撮影像に限定されず、天体以外のオブジェクトも追尾されてよい。
いくつかの実施形態において、図１Ｂの架台２０のシャッター制御インタフェース２５は、イメージキャプチャデバイス１０のシャッター１２を物理的に作動させ得るシャッターアクチュエータを備えてよい。シャッター１２を物理的に作動させる以外に、そのようなシャッターアクチュエータは、本明細書に記載のシャッター制御インタフェース２５の機能と類似する態様で機能してよい。
図１Ｃの上記実施形態において、受信機２７は、外部シャッター制御デバイス２６からシャッター制御情報を受信するものとして記載されている。いくつかの実施形態において、受信機２７はシャッター１２がいつ開く、および／または閉じるかに関する類似の情報をイメージキャプチャデバイス１０から受信してよい。例えば、イメージキャプチャデバイス１０のシャッター制御入力１４および受信機２７は、そのような情報の通信のため、双方向通信インタフェースを有してよい。

従って、以降の添付の特許請求の範囲および今後取り込まれる請求項は、特許請求の範囲の真の精神および範囲内に属するそのようなすべての修正、置換、追加およびサブコンビネーションを包含するものとして解釈されるべき意図である。

Claims (24)

1. 一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法であって、前記方法は、
   第１の複数の写真をキャプチャする段階を備え、前記第１の複数の写真のうちの各写真をキャプチャすることは、
   イメージキャプチャデバイスのシャッターを開く段階と、
   前記イメージキャプチャデバイスの前記シャッターが開いている間、前記イメージキャプチャデバイスの視界内の天体自体または天体座標の動きを低減するために、前記イメージキャプチャデバイスを動かす段階と、
   前記イメージキャプチャデバイスの前記シャッターを閉じる段階と、
   前記イメージキャプチャデバイスを次の向きに動かす段階と、を含む、方法。
2. 前記イメージキャプチャデバイスの前記視界内の前記天体自体または天体座標の動きを低減するために、前記イメージキャプチャデバイスを動かす段階は、前記イメージキャプチャデバイスの前記視界内に前記天体または天体座標を実質的に静止された状態で維持するために、前記イメージキャプチャデバイスを動かす段階を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記イメージキャプチャデバイスの前記視界内の前記天体自体または天体座標の動きを低減するために、前記イメージキャプチャデバイスを動かす段階は、地球と前記天体または天体座標との間の相対的な動きを追尾するために、前記イメージキャプチャデバイスの光軸の向きを変更する段階を含む、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記イメージキャプチャデバイスの前記視界内の前記天体自体または天体座標の動きを低減するために、前記イメージキャプチャデバイスを動かす段階は、地球と天球との間の相対的な動きを追尾するために、前記イメージキャプチャデバイスの光軸の向きを変更する段階を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記イメージキャプチャデバイスの前記視界内の前記天体自体または天体座標の動きを低減するために、前記イメージキャプチャデバイスを動かす段階は、前記天体または天体座標を自動追尾するために、前記イメージキャプチャデバイスの光軸の向きを変更する段階を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記次の向きは、前記第１の複数の写真のうちの各写真について同一である、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記第１の複数の写真のうちの最初の写真をキャプチャする前に前記イメージキャプチャデバイスを最初の向きに動かす段階を備え、
   前記第１の複数の写真のうちの各写真について、前記イメージキャプチャデバイスを前記次の向きに動かす段階は、前記イメージキャプチャデバイスを前記最初の向きに動かす段階を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記第１の複数の写真の前記次の向きは、最初の向きから最終の向きまでの視野パスに配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記第１の複数の写真の前記次の向きは、前記最初の向きから前記最終の向きまでの前記視野パスを定義する、請求項８に記載の方法。
10. 前記視野パスは直線パスを含む、請求項８または９に記載の方法。
11. 前記視野パスは曲線状のパスを含む、請求項８または９に記載の方法。
12. 短露光写真をキャプチャする段階を備え、
    前記短露光写真は、前記第１の複数の写真のうちの少なくとも１つの写真の露光期間より短い露光期間を有する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記短露光写真をキャプチャする段階の間、前記イメージキャプチャデバイスを静止された状態に保持する段階を備える、請求項１２に記載の方法。
14. 露出計の読み取りに基づいて、前記短露光写真の前記露光期間を選択する段階を備える、請求項１２または１３に記載の方法。
15. 前記短露光写真を前記第１の複数の写真のうちの少なくとも１つの写真と組み合わせ、それにより少なくとも１つの合成写真を提供する段階を備える、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 前記短露光写真を前記第１の複数の写真のうちの前記少なくとも１つの写真と組み合わせる段階は、前記短露光写真の地上オブジェクトの像を前記第１の複数の写真のうちの前記少なくとも１つの写真の天体の像と組み合わせる段階を含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記第１の複数の写真に対応する第２の複数の写真をキャプチャする段階を備え、
    前記第２の複数の写真のうちの各写真は前記第１の複数の写真のうちのその対応する写真の前または後に直ちにキャプチャされ、
    前記第２の複数の写真のうちの各写真は前記第１の複数の写真のうちのその対応する写真の露光期間より短い前記露光期間を有する、請求項１から１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記第２の複数の写真のうちの各写真を前記第１の複数の写真のうちのその対応する写真と組み合わせ、第３の複数の合成写真を提供する段階を備える、請求項１７に記載の方法。
19. 前記第１の複数の写真のうちの各写真をキャプチャすることは、前記第１の複数の写真のうちの次の写真をキャプチャする前に、像取得期間の終了を待機する段階を含む、請求項１から１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記待機する期間は少なくとも５秒である、請求項１９に記載の方法。
21. イメージキャプチャデバイスのための架台のプロセッサによる実行時、前記架台および前記架台によって支持されるイメージキャプチャデバイスに、請求項１から２０のいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。
22. 架台と前記架台によって支持されるイメージキャプチャデバイスに、請求項１から２０のいずれか一項に記載の方法を実行させるプロセッサを備える、イメージキャプチャデバイスのための架台。
23. 一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法であって、前記方法は、
    制御可能に動かすことができる電動架台であって、イメージキャプチャデバイスを支持する前記電動架台を提供する段階と、
    前記イメージキャプチャデバイスを最初の向きに方向付けるために、前記架台を動かす段階と、
    前記一連の低速度撮影像を構成する複数の写真のうちの各々について、
    前記イメージキャプチャデバイスのシャッターを開き、前記シャッターが露光期間中に開いている間に、地球の回転について補正すべく、前記架台および前記架台によって支持される前記イメージキャプチャデバイスを動かす段階と、
    前記露光期間の終了において、前記イメージキャプチャデバイスの前記シャッターを閉じる段階と、
    次の写真の前に、前記イメージキャプチャデバイスを前記最初の向きに方向付けるために、前記架台を動かす段階と、
    を反復する段階と、を備える、方法。
24. 一連の低速度撮影像をキャプチャするための方法であって、前記方法は、
    制御可能に動かすことができる電動架台であって、イメージキャプチャデバイスを支持する前記電動架台を提供する段階と、
    前記イメージキャプチャデバイスを最初の向きに方向付けるために、前記架台を動かす段階と、
    前記一連の低速度撮影像を構成する複数の写真のうちの各々について、
    前記イメージキャプチャデバイスのシャッターを開き、前記シャッターが露光期間中に開いている間に、地球の回転について補正すべく、前記架台および前記架台によって支持される前記イメージキャプチャデバイスを動かす段階と、
    前記露光期間の終了において、前記イメージキャプチャデバイスの前記シャッターを閉じる段階と、
    次の写真の前に、前記イメージキャプチャデバイスを次の向きに方向付けるために、前記架台を動かす段階と、
    を反復する段階と、を備える、方法。

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