CN108803198A - 拍摄装置、应用于拍摄装置的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了拍摄装置、应用于拍摄装置的控制方法及装置。该拍摄装置包括壳体、光照单元、导轨单元以及控制单元，其中：光照单元包括遮光板以及光照灯，光照灯设置于遮光板侧面朝向侧板内壁的一侧；导轨单元包括沿遮光板的侧面未设置光照装置的一侧设置的导轨以及设置于导轨上用于架设拍摄设备的可调节支架，导轨单元还包括设置于可调节支架上的步进电机；控制单元与光照单元以及导轨单元通信连接，控制单元用于调节光照单元中的光照灯的发光亮度以及控制步进电机的反转以控制可调节支架在导轨上述移动。该实施方式使得被拍摄物体接收到的光更加均匀，从而提高被拍摄物体的成像效果。

Description

拍摄装置、应用于拍摄装置的控制方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及摄像机技术领域，具体涉及拍摄装置、应用于拍摄装置的控制方法及装置。

背景技术

全景图像能够为用户提供全方位视角、浸入式视频观看体验，已逐渐成虚拟现实的热点。随着虚拟显示技术的不断成熟，全景内容正在普及，并进入人们的生活，人们可以通过各种各样的途径接触到种类繁多的全景内容。

现有技术中，为了获取全景图像，需要使用全景相机进行拍摄。全景相机通常设置两个或两个以上的镜头，通过全景相机拍摄多个方向的图像，再将两个或两个以上的镜头拍摄的多个方向的图像经过拼接算法进行拼接，得到全景图像。

发明内容

本申请实施例提出了拍摄装置、应用于拍摄装置的控制方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，包括壳体、光照单元、导轨单元以及控制单元，其中：壳体包括框架结构以及架设在框架结构上的隔板，隔板包括顶板、底板和侧板，侧板的一端与顶板衔接；光照单元包括遮光板以及光照灯，遮光板包括环绕侧板的内壁设置的侧面以及与底板接触的底面，光照灯设置于遮光板侧面朝向侧板的内壁的一侧；导轨单元包括沿遮光板的侧面未设置光照装置的一侧设置的导轨以及设置于导轨上用于架设拍摄设备的可调节支架，导轨单元还包括设置于可调节支架上的步进电机；控制单元与光照单元以及导轨单元通信连接，控制单元用于调节光照单元中的光照灯的发光亮度以及控制步进电机的反转以控制可调节支架在导轨上移动。

在一些实施例中，侧板的内壁以及顶板的内壁涂覆有可以对光线进行漫反射的白色涂层。

在一些实施例中，遮光板侧面靠近侧板的内壁的一侧涂覆有可以对光线进行漫反射的白色涂层，遮光板侧面远离侧板的内壁的一侧涂覆有灰色涂层。

在一些实施例中，拍摄装置还包括用于承载物体的旋转转台，旋转转台设置于底板上，旋转转台涂覆有灰色涂层。

在一些实施例中，旋转转台上设置有用于驱动旋转转台转动的驱动器，驱动器与控制单元通信连接，控制单元控制驱动器以使旋转转台旋转，以及响应于在预设控制周期内检测到旋转转台停止，控制拍摄设备对旋转转台上的物体进行拍摄。

在一些实施例中，光照单元还包括设置于顶板的内壁的灯，设置于顶板的内壁的灯与旋转转台的中心点沿重力方向位于同一轴线上。

在一些实施例中，顶板呈圆拱形，侧板围合成圆柱形。

在一些实施例中，壳体的侧板上开设有可以用于进出的门，门上设置有距离传感器；控制单元与距离传感器通信连接，用于获取距离传感器感测的物体与门之间的距离。

在一些实施例中，控制单元与遮光板通信连接，以根据壳体内部呈现的物体的高度控制遮光板的伸缩。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于如第一方面的拍摄装置的控制方法，该方法包括：响应于检测到壳体内部呈现有物体，控制架设于可调支架上的拍摄设备获取物体的图像；确定图像是否满足以下预设条件：呈现在图像中的物体的亮度达到预设阈值；图像中呈现的物体位于图像的预设位置处；响应于图像未满足预设条件，调整光照灯的亮度和/或可调节支架。

在一些实施例中，拍摄装置还包括用于承载物体的旋转转台，旋转转台上设置有用于驱动旋转转台转动的驱动器，以及方法还包括：响应于在预设控制周期内检测到旋转转台停止，控制拍摄设备进行拍摄。

在一些实施例中，壳体的侧板上开设有可以用于进出的门，门上设置有距离传感器，以及方法还包括：获取距离传感器感测的物体与门之间的距离，响应于获取的距离小于预设距离，控制门开启。

第三方面，本申请实施例提供了一种应用于如第一方面的拍摄装置的控制装置，包括：第一控制单元，被配置成响应于检测到壳体内部呈现有物体，控制架设于可调支架上的拍摄设备获取物体的图像；确定单元，被配置成确定图像是否满足以下预设条件：呈现在图像中的物体的亮度达到预设阈值；图像中呈现的物体位于图像的预设位置处；调整单元，被配置成响应于图像未满足预设条件，调整光照灯的亮度和/或可调节支架。

在一些实施例中，拍摄装置还包括用于承载物体的旋转转台，旋转转台上设置有用于驱动旋转转台转动的驱动器，驱动器与控制装置以及架设在可调节支架上的拍摄设备通信连接，以及装置还包括：第二控制单元，被配置成响应于在预设控制周期内检测到旋转转台停止，控制拍摄设备进行拍摄。

在一些实施例中，壳体的侧板上开设有可以用于进出的门，门上设置有距离传感器，以及装置还包括：第三控制单元，被配置成获取距离传感器感测的物体与门之间的距离，响应于获取的距离小于预设距离，控制门开启。

第四方面，本申请实施例提供了一种拍摄设备，包括：摄像机、光照单元、导轨单元；一个或多个控制芯片；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个控制芯片执行，使得一个或多个控制芯片实现如第二方面中任一的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面中任意实施例的方法。

本实施例所示的拍摄装置、应用于拍摄装置的控制方法及装置通过设置壳体、光照单元、导轨单元以及与光照单元以及导轨单元通信连接的控制单元，可以调节拍摄装置中被拍摄的物体的光照强度，同时还可以使得被拍摄物体接收到的光线更加均匀，从而提高被拍摄物体的成像效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的拍摄装置的一个实施例的结构示意图；

图2是根据本申请的拍摄装置的一个实施例的示意性俯视图；

图3是根据本申请的拍摄装置的一个实施例的示意性剖视图；

图4是根据本申请的拍摄装置的另一个实施例的结构示意图；

图5是根据本申请的拍摄装置的另一个实施例的示意性俯视图；

图6是根据本申请的拍摄装置的另一个实施例的示意性剖视图；

图7是根据本申请的应用于拍摄装置的控制方法的一个实施例的流程图；

图8是根据本申请的应用于拍摄装置的控制装置的一个实施例的流程图；

图9是适于用来实现本申请实施例的拍摄装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了根据本申请的拍摄装置的一个实施例的结构示意图，图2和图3分别示出了本申请的拍摄装置的一个实施例的示意性俯视图和示意性剖视图。结合图2、图3，下面对本申请提供的拍摄装置进行具体阐述。

在本实施例中，拍摄装置100包括壳体11、光照单元12、导轨单元13以及控制单元14。

壳体11可以包括框架结构以及架设在上述框架结构上的隔板。在这里，框架结构例如可以由多根横梁以及多根立柱组成，在这里，多根立柱的一端与横梁连接，从而使得壳体11形成立体结构。立柱上架设的隔板形成壳体11的侧板，横梁上架设的隔板形成顶板。横梁是由多根横梁组件以可拆卸方式依次首尾相连构成；立柱是由多根立柱组件相互连接而成，各个立柱组件之间可以拆卸方式连接。架设在上述框架结构上的隔板可以包括顶板、底板和侧板。上述顶板与侧板以及侧板与底板分别衔接。在这里，隔板例如可以由木材形成，也可以由铝镁合金等材质形成。上述壳体的侧板可以包括如图2所示的外壁和内壁111。通过将上述拍摄装置的壳体11的材质设置成隔板形式，可以使得拍摄装置100更加牢固，为壳体11内部的拍摄设备以及拍摄物体提供稳定的保护。上述壳体可以呈各种形体，包括但不限于圆柱体、椭圆柱体、三棱柱体、正方体、长方体等等。如图3所示，光照单元12可以包括光照灯121以及遮光板122。在这里，遮光板122环绕上述壳体11的内壁111设置。也即是说，当上述壳体为圆柱体或半球体时，上述遮光板122设置在距离侧板的内壁111预设距离处，同时环绕侧板的内壁设置，也即上述遮光板122的俯视图即为与所述壳体11具有相同圆心的同心圆。在这里，遮光板122包括环绕侧板的内壁111设置的侧面以及与壳体11的底板113接触的底面。遮光板122的侧面还包括朝向上述壳体11的侧板的内壁111的一面以及背离上述壳体11的侧板的内壁111的一面。上述光照灯121设置于遮光板上122朝向壳体11的侧板的内壁111的一面。在这里，该光照灯121可以通过固定部贴附在上述遮光板122上，从而使得遮光板122与光照灯121之间相互连接，同时还可以保留有预设距离的空隙。通过设置该空隙，可以避免上述光照灯发出的光沿遮光体122垂直射出，从而影响光照灯121发射出的光的光照的效果。同时，将光照灯121设置于遮光板122上，可以使得遮光板122与光照灯121形成统一整体，节省了拍摄装置100的壳体11内部的空间。

在本实施例中，上述光照灯121可以包括柔性的可弯折材质。例如，该光照灯121可以由发光二极管与用于保护发光二极管的外部柔性灯罩形成。从而，上述光照灯121可以形成灯光带，该灯光带环绕上述遮光板122以呈现与遮光板122相同的形状。例如，从俯视角度看，当上述遮光板122呈现圆形时，该光照灯121形成的灯带与遮光板122为具有相同圆心的同心圆，该光照灯121为同心圆的外圆，遮光板122为同心圆的内圆。在这里，遮光板122的高度高于光照灯121的高度，该高度差值根据应用场景的需要进行设定。

本实施例通过将上述光照灯121设置于遮光板122侧面朝向壳体11的侧面的内壁111的一侧，使得光照灯121发出的光直接照射至壳体11的内壁上，并通过内壁的漫反射将光向发散至被拍摄的物体上，可以避免光照灯121直接照射壳体内部需要拍摄图像的物品，改善由于灯光直接照射到物品上使得物品的亮度过高从而导致物品颜色失真、无法还原物品真实的色彩的问题，同时可以提高光线的柔和性，提高所拍摄的图像的显示效果。同时，将光照灯121设置成光带环绕遮光板122设置，也即环绕壳体11的侧板的内壁111设置，使得投射至物体的光线从各个方向一致，可以使得投射至被拍摄物体的光线更加均匀，提高被拍摄物体的成像效果。

在本实施例中，上述壳体11的侧板的内壁111以及遮光板122的侧面均由非光滑材质组成，从而可以提高光线漫反射的反射效果。

在本实施例中，上述壳体11的侧板的内壁111以及顶板的内壁均涂覆有可以对光线进行漫反射的涂层。在这里，该涂层例如可以根据物体的颜色进行设定。

优选地，上述壳体11的侧板的内壁111以及顶板的内壁112均涂覆有白色涂层，由于白色可以反射所有颜色的光线，将壳体11的侧板的内壁111以及顶板的内壁112的涂层设置成白色，可以进一步提高光线的漫反射效果。

优选地，壳体11的顶板呈圆拱形，侧板围合成圆柱形。通过对壳体11的顶板以及侧板的形状进行限定，可以减少壳体11内壁的直角，提高漫反射光线的均一性。

可选地，上述遮光板122的侧面涂覆有可以对光线进行漫反射的涂层。该涂层的颜色可以根据应用场景的需要进行选择。

优选地，上述遮光板122侧面朝向壳体11的侧板的内壁111的一侧涂覆的涂层的颜色可以设置成白色，遮光板122侧面背离壳体11的侧板的内壁111的一侧，也即朝向物体的一侧涂覆的涂层的颜色可以设置成灰色。作为示例，该灰色的红色蓝三原色的色值可以分别为127、127、127。通过将遮光板122的侧面涂覆白色和灰色两种不同颜色的涂层，可以提高光线的漫反射的同时，可以提高物体与周围环境的对比度，避免所拍摄的图像的感光度过高或者过低使得拍摄画面的色彩过于单一，从而可以提高色彩饱和度。

在本实施例中，如图3所示，上述导轨单元13可以包括导轨131以及设置于导轨131上用于架设拍摄设备的可调节支架132。在这里，该导轨131设置于遮光板122的背离壳体11的侧板的内壁111的一面，同时该导轨131的宽度可以根据壳体11的大小设置。该导轨131与遮光板122相邻设置，其到遮光板122的距离也可以预先设置。上述可调节支架132上还可以设置有步进电机，通过控制该步进电机的正反转可以使得上述可调节支架在上述导轨上移动。在这里，该导轨可以环绕壳体11的侧板的内壁111的一周，从而使得拍摄装置可以实现全景摄像。该导轨的滑轨轨迹可以采用直线轨迹、弯折轨迹或曲线轨迹等，根据具体场景而定。在这里，上述可调节支架可以进行拉伸、缩放，从而可以调节支架的高度；可调节支架还可以进行角度调节以调节拍摄设备与物体之间的视角。在这里，拍摄设备例如可以包括照相机、摄像机，该照相机或摄像机所设置的镜头包括但不限于：广角镜头、长焦镜头、鱼眼镜头、普通单镜片镜头等。

在本实施例中，被拍摄物体通常设置于底板的中心位置处15，这样一来，被拍摄物体所接收到的各个方向的光线均一致。

在本实施例中，拍摄装置100还可以包括控制单元14。该控制单元14与光照单元12以及导轨单元13通信连接。在这里，该通信连接包括但不限于有线连接、无线连接等。在这里，控制单元14可以设置于壳体11的内部，也可以设置于壳体11的外部。控制单元14可以用于调节光照单元12中的光照灯的发光亮度，以及控制导轨单元13中的步进电机的反转以控制可调节支架在导轨上移动。在这里，控制单元14包括但不限于可编程控制逻辑、单片机、设置有控制应用的手机、电脑等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，控制单元14与遮光板122通信连接，以根据壳体11内部呈现的物体的高度控制遮光板122的伸缩。

具体的，上述遮光板122上设置有感应芯片，该感应芯片可以与上述控制单元14通信连接。上述控制单元14可以根据壳体11内部被拍摄物体的高度来调节遮光板122的高度。通常，遮光板122的高度视具体物体的高度而定。控制单元中可以存储有预先设置的物体类别中的物体高度与遮光板高度的对应关系表，当控制单元检测到被拍摄物体的类别后，查询该物体的高度，从而向遮光板122的感应芯片发送高度调节的指令。遮光板122上的感应芯片接收到指令后可以对遮光板122的高度进行调节。作为示例，当上述被拍摄物体为汽车时，可以调整遮光板122的高度与汽车轮胎最高点处的高度一致。这样一来，上述遮光板的高度不需要人为手动调节，提高物体的成像效果的同时，还提高了拍摄装置的工作效率。

从图1-图3中可以看出，本实施例通过设置壳体11内部的光照单元12、导轨单元13以及与光照单元12以及导轨单元13通信连接的控制单元14，可以调节拍摄装置100中被拍摄的物体的光照强度，同时还可以使得被拍摄物体接收到的光更加均匀，从而提高被拍摄物体的成像效果。

请继续参考图4-图6，图4示出了根据本申请的拍摄装置的另一个实施例的结构示意图，图5和图6分别示出了本申请的拍摄装置的另一个实施例的示意性俯视图和示意性剖视图。结合图4-图6，对本申请提供的拍摄装置的另一个实施例进行具体阐述。

在本实施例中，拍摄装置400包括壳体11、光照单元12、导轨单元13以及控制单元14。壳体11包括可以包括框架结构以及架设在上述框架结构上的隔板，隔板包括侧板、底板和顶板113。侧板包括内壁111，顶板包括内壁112。光照单元12包括光照灯121以及遮光板122。导轨单元13包括导轨131以及设置于导轨131上用于架设拍摄设备的可调节支架132。控制单元14与光照单元12以及导轨单元13电连接，用于调节光照单元12中的光照灯的发光亮度，以及控制导轨单元13中的步进电机的反转以控制可调节支架在导轨上移动。本实施例所示的壳体11、光照单元12、导轨单元13以及控制单元14的具体连接方式以及所带来的有益效果可参看图1-图3所示的拍摄装置100，在此不再赘述。

从图4-图6中可以看出，与图1-图3所示的实施例不同的是，本实施例还包括用于承载物体的旋转转台16以及设置于壳体11的侧板上可供进出的门17。

在这里，旋转转台16设置于壳体11的底板113之上以及壳体11的中心位置处。在这里，该中心位置处为从壳体11的各个方向到该旋转转台16的距离在预设误差范围内相等。从而，上述壳体11内部投射至旋转转台16的光线更加均匀，提高物体光强的均一性。

在本实施例中，旋转转台的可以涂覆有灰色涂层，通过涂覆灰色涂层，可以提高光线的漫反射，同时,提高物体与周围环境的对比度，避免所拍摄的图像的感光度过高或者过低使得拍摄画面的色彩过于单一，从而可以提高色彩饱和度。

在本实施例中，上述旋转转台16上可以设置有用于驱动旋转转台转动的驱动器，该驱动器与控制单元14通信连接，控制单元16控制驱动器以使旋转转台旋转，以及响应于在预设控制周期内检测到旋转转台停止，控制拍摄设备对旋转转台上的物体进行拍摄。

在本实施例中，设置于壳体11的侧板上可供进出的门17上可以设置有距离传感器171。该距离传感器171与上述控制单元14通信连接。控制单元14可以获取距离传感器171感测的物体与门之间的距离，从而控制门的开启与关闭。通过在门17上设置距离传感器171，可以不需要人工控制门的开启，提供了拍摄装置400的灵活性。

本实施例通过增加旋转转盘16以及门17，可以使得拍摄装置更加灵活以及便于控制，使得拍摄的物体的全景图更加清晰。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述光照单元还包括设置在壳体11的顶板内壁113上的灯18。该灯18的中心点与旋转转台16的中心点沿重力方向位于同一轴线上。通过设置灯18，可以在需要光直接投射到被拍摄物体的应用场景中对拍摄物体提供直射光，从而可以对被拍摄物体进行高强度补光，进一步提高被拍摄物体的成像效果。

继续参考图7，其示出了本申请提供的应用于上述任一实施例所示的拍摄装置的控制方法的流程700。

在本实施例中，控制方法通常设置于拍摄装置的控制单元中。控制单元可以是软件，也可以是硬件。当控制单元为硬件时，可以是单片机、可编程逻辑控制器、电脑、手机等。当控制单元为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中，其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做限定。该控制方法包括：

步骤701，响应于检测到壳体内部呈现有物体，控制设置于可调节支架上的拍摄设备获取物体的图像。

在本实施例中，控制方法的执行主体(例如图1或图4所示的控制单元)可以实时检测壳体内部是否呈现有物体。在这里，该物体为被拍摄物体，例如可以为汽车、玩具、展品等等，在此不做限定。上述壳体内部用于放置物体的位置处可以设置有压力传感器。上述执行主体可以接收压力传感器的检测信号。当接收到压力传感器的压力值发生改变且大于预设阈值时，可以确定上述壳体内部呈现有物体。

在本实施例中，当上述执行主体响应于检测到壳体内部呈现有物体时，可以控制设置于可调节支架上的拍摄设备获取物体的图像。在这里，上述执行主体可以与拍摄设备通信连接，上述执行主体可以向拍摄设备发送拍摄图像的指令或信号。拍摄设备在接收到该指令或信信号时开启拍摄功能以获取物体的图像。

步骤702，确定图像是否满足以下预设条件：呈现在图像中的物体的亮度达到预设阈值；图像中呈现的物体位于图像预设位置处。

在本实施例中，根据步骤701拍摄设备获取的图像，上述执行主体可以对获取到的图像进行检测，从而确定图像是否满足预设条件。在这里，上述执行主体可以利用例如卷积神经网络等图像识别技术对图像进行检测。通过对图像进行检测，上述执行主体可以确定呈现在图像中的物体的亮度是否达到预设阈值。在这里，达到预设阈值例如可以包括在预设阈值范围内，从而保证图像的亮度不会过高或过低，提高图像质量。上述执行主体还可以确定图像中呈现的物体是否位于图像预设位置处。在这里，该预设位置处例如可以包括是否位于图像中央，物体在图像中的占比是否达到预设阈值等。

步骤703，响应于图像未满足预设条件，调整光照灯的亮度和/或可调节支架。

在本实施例中，上述执行主体在响应于确定图像未满足预设条件时，可以确定呈现在图像中的物体的亮度未达到预设阈值还是图像中呈现的物体未在图像预设位置处。若该两个条件都没有满足，可以调节光照灯的亮度，以及调整可调节支架的高度或者拍摄角度。若只有一个条件没有满足，可以对为满足条件的关联设备进行调节，使其满足条件。

在本实施例的一些可选的实现方式中，拍摄装置还包括用于承载物体的旋转转台，旋转转台上设置有用于驱动旋转转台转动的驱动器，该方法还包括：响应于在预设控制周期内检测到旋转转台停止，控制拍摄设备进行拍摄。

具体而言，上述执行主体可以控制驱动器驱动旋转转台在预设控制周期内旋转以及停止。在这里，该预设控制周期例如可以包括旋转转台旋转一周的周期、旋转两周的周期等等。为了实现对设置于旋转转台上的物体进行多个角度的拍摄从而合成被拍摄物体的全景图像，上述执行主体可以控制旋转转台在一个控制周期内每旋转预设角度静止预设时间。作为示例，上述一个控制周期可以为旋转转台旋转一周，也即360度。在该控制周期内，该旋转转台可以停止16次，每次静止3秒，也即是说，旋转转台每旋转22.5度即停止3秒。当上述旋转转台停止时，与上述执行主体连接的驱动器可以向执行主体发送停止信号。上述执行主体检测到该停止信号时，控制拍摄设备对旋转转台上的物体进行拍摄。通过该方式，上述执行主体实现了旋转转台与拍摄设备之间的联动，提高了所拍摄的图像的准确度。在这里值得注意的是，在一个控制周期内旋转转台停止的次数以及每次停止的时间可以根据场景的需要进行具体设定。

在本实施例的一些可选的实现方式中，壳体的侧板上开设有可以用于进出的门，在门上设置有距离传感器，以及，该方法还包括：获取距离传感器感测的物体与门之间的距离，响应于获取的距离小于预设距离，控制门开启。

进一步参考图8，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种应用于拍摄装置的控制装置的一个实施例，该装置实施例与图7所示的方法实施例相对应。

进一步参考图8，该拍摄装置包括壳体、光照单元、导轨单元以及控制单元，壳体包括框架结构以及由隔板组成的顶板、底板和侧板，控制单元与光照单元、导轨单元通信连接。该控制装置包括：第一控制单元801，被配置成响应于检测到壳体内部呈现有物体，控制架设于可调支架上的拍摄设备获取物体的图像；确定单元802，被配置成确定图像是否满足以下预设条件：呈现在图像中的物体的亮度达到预设阈值；图像中呈现的物体位于图像预设位置处；调整单元803，被配置成响应于图像未满足预设条件，调整光照灯的亮度和/或可调节支架。

在本实施例中，应用于拍摄装置的控制装置800中：第一控制单元801、确定单元802和调整单元803的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图7对应实施例中的步骤701、步骤702和步骤703的相关说明，在此不再赘述。

在本实施的一些可选的实现方式中，拍摄装置还包括用于承载物体的旋转转台，旋转转台上设置有用于驱动旋转转台转动的驱动器，驱动器与控制单元以及架设在可调节支架上的拍摄设备通信连接，以及控制装置800还包括：第二控制单元(未示出)，被配置成响应于在预设控制周期内检测到旋转转台停止，控制拍摄设备进行拍摄。

在本实施例的一些可选的实现方式中，壳体的侧板上开设有可以用于进出的门，门上设置有距离传感器，以及控制装置800还包括：第三控制单元(未示出)，被配置成获取所述距离传感器感测的物体与门之间的距离，响应于获取的距离小于预设距离，控制所述门开启。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本申请实施例的拍摄装置的硬件结构示意图。图9示出的拍摄设备的结构仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，拍摄设备900包括摄像机901、光照单元902、导轨单元903、控制芯片904和存储器905。其中，控制芯片904中包含有图像处理器GPU。摄像机901、光照单元902、导轨单元903、控制芯片904和存储器905通过总线906彼此相连。输入/输出(I/O)接口908也连接至总线906。在此，根据本申请的方法可以被实现为计算机程序，并且存储在存储器905中。拍摄装置900中的控制芯片904通过调用存储器905中存储的上述计算机程序，来具体实现本申请的方法中限定的图像分析功能。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信设备908从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质909被安装。在该计算机程序被控制芯片904中的图像处理单元(GPU)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一控制单元、确定单元和调整单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一控制单元还可以被描述为“控制架设于可调支架上的拍摄设备获取物体的图像的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：响应于检测到壳体内部呈现有物体，控制架设于可调支架上的拍摄设备获取物体的图像；确定图像是否满足以下预设条件：呈现在图像中的物体的亮度达到预设阈值；图像中呈现的物体位于图像预设位置处；响应于图像未满足预设条件，调整光照灯的亮度和/或可调节支架。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (17)

1.一种拍摄装置，包括壳体、光照单元、导轨单元以及控制单元，其中：

所述壳体包括框架结构以及架设在所述框架结构上的隔板，所述隔板包括顶板、底板和侧板，所述侧板的一端与所述顶板衔接；

所述光照单元包括遮光板以及光照灯，所述遮光板包括环绕所述侧板的内壁设置的侧面以及与所述底板接触的底面，所述光照灯设置于所述遮光板侧面朝向所述侧板的内壁的一侧；

所述导轨单元包括沿所述遮光板的侧面未设置所述光照灯的一侧设置的导轨以及设置于所述导轨上用于架设拍摄设备的可调节支架，所述导轨单元还包括设置于所述可调节支架上的步进电机；

所述控制单元与所述光照单元以及所述导轨单元通信连接，所述控制单元用于调节所述光照单元中的光照灯的发光亮度以及控制所述步进电机的反转以控制所述可调节支架在所述导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述侧板的内壁以及所述顶板的内壁涂覆有可以对光线进行漫反射的白色涂层。

3.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述遮光板侧面朝向所述侧板的内壁的一侧涂覆有可以对光线进行漫反射的白色涂层，所述遮光板侧面背离所述侧板的内壁的一侧涂覆有灰色涂层。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述拍摄装置还包括用于承载物体的旋转转台，所述旋转转台设置于所述底板上，所述旋转转台涂覆有灰色涂层。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其中，所述旋转转台上设置有用于驱动所述旋转转台转动的驱动器，所述驱动器与所述控制单元通信连接，所述控制单元控制所述驱动器以使所述旋转转台旋转，以及响应于在预设控制周期内检测到所述旋转转台停止，控制所述拍摄设备对所述旋转转台上的物体进行拍摄。

6.根据权利要求4所述的拍摄装置，其中，所述光照单元还包括设置于所述顶板的内壁的灯，设置于所述顶板的内壁的灯与所述旋转转台的中心点沿重力方向位于同一轴线上。

7.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述顶板呈圆拱形，所述侧板围合成圆柱形。

8.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述壳体的侧板上开设有可以用于进出的门，所述门上设置有距离传感器；

所述控制单元与所述距离传感器通信连接，用于获取所述距离传感器感测的物体与门之间的距离。

9.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述控制单元与所述遮光板通信连接，以根据所述壳体内部呈现的物体的高度控制所述遮光板的伸缩。

10.一种应用于如权利要求1-9之一所述的拍摄装置的控制方法，所述方法包括：

响应于检测到壳体内部呈现有物体，控制架设于可调节支架上的拍摄设备获取所述物体的图像；

确定所述图像是否满足以下预设条件：呈现在所述图像中的物体的亮度达到预设阈值；所述图像中呈现的物体位于所述图像的预设位置处；

响应于确定所述图像未满足预设条件，调整光照单元中的光照灯的亮度和/或所述可调节支架。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述拍摄装置还包括用于承载物体的旋转转台，所述旋转转台上设置有用于驱动所述旋转转台转动的驱动器，以及

所述方法还包括：

响应于在预设控制周期内检测到所述旋转转台停止，控制所述拍摄设备进行拍摄。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述壳体的侧板上开设有可以用于进出的门，所述门上设置有距离传感器，以及

所述方法还包括：获取所述距离传感器感测的物体与门之间的距离，响应于获取的距离小于预设距离，控制所述门开启。

13.一种应用于如权利要求1-9之一所述的拍摄装置的控制装置，包括：

第一控制单元，被配置成响应于检测到壳体内部呈现有物体，控制架设于可调支架上的拍摄设备获取所述物体的图像；

确定单元，被配置成确定所述图像是否满足以下预设条件：呈现在所述图像中的物体的亮度达到预设阈值；所述图像中呈现的物体位于所述图像的预设位置处；

调整单元，被配置成响应于确定所述图像未满足预设条件，调整光照灯的亮度和/或所述可调节支架。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述拍摄装置还包括用于承载物体的旋转转台，所述旋转转台上设置有用于驱动所述旋转转台转动的驱动器，以及

所述装置还包括：

第二控制单元，被配置成响应于在预设控制周期内检测到所述旋转转台停止，控制所述拍摄设备进行拍摄。

15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述壳体的侧板上开设有可以用于进出的门，所述门上设置有距离传感器，以及

所述装置还包括：

第三控制单元，被配置成获取所述距离传感器感测的物体与门之间的距离，响应于获取的距离小于预设距离，控制所述门开启。

16.一种拍摄设备，包括：

摄像机、光照单元、导轨单元；

一个或多个控制芯片；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制芯片执行，使得所述一个或多个控制芯片实现如权利要求10-12中任一所述的方法。

17.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求10-12中任一所述的方法。