CN113653925B - 一种扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扫描装置，包括：支撑杆；支撑臂，绕第一转动轴可转动地设置在支撑杆上；连接臂，绕第二转动轴可转动地设置在支撑臂上；固定台，绕第三转动轴可转动地设置在连接臂上；扫描器，设置在固定台上；其中，通过转动支撑臂、连接臂和固定台调节扫描器绕三个转动轴的转动位置，以实现扫描装置的全方位360°扫描。基于本发明的技术方案，通过旋转支撑臂、连接臂和固定台可调节扫描器绕x轴、y轴和z轴旋转的转动自由度，这样增加了扫描器的转动范围，从而实现了扫描装置全方位360°无死角扫描，进而提高了扫描装置使用的便利性。

Description

一种扫描装置

技术领域

本发明涉及扫描设备技术领域，特别地涉及一种扫描装置。

背景技术

目前，相关技术中的扫描装置受到其自身结构的限制，其扫描的范围有限，无法实现全方位360°无死角的扫描，导致其使用及其不方便。

以上也就是说，相关技术中的扫描装置存在扫描死角的问题。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种扫描装置，解决了扫描装置存在扫描死角的问题。

本发明的扫描装置，包括：支撑杆；支撑臂，绕第一转动轴，可转动地设置在支撑杆上；连接臂，绕第二转动轴，可转动地设置在支撑臂上；固定台，绕第三转动轴，可转动地设置在连接臂上；扫描器，设置在固定台上；其中，通过转动支撑臂、连接臂和固定台调节扫描器绕三个转动轴的转动位置，以实现扫描装置的全方位360°扫描。

在一个实施方式中，还包括第一转动组件，第一转动组件用于将支撑臂转动连接在支撑杆上。通过本实施方式，第一转动组件使得支撑臂能够在支撑杆上绕z轴旋转，这样确保扫描器能够绕z轴旋转，从而确保扫描装置后续能够实现全方位360°无死角扫描，进而提高了扫描装置使用的便利性。

在一个实施方式中，支撑杆设置有第一转动孔，支撑臂设置有第一连接通孔，第一转动组件包括第一轴芯，第一轴芯从第一连接通孔穿设出并固定在第一转动孔内。通过本实施方式，第一轴芯作为转动轴，将支撑杆和支撑臂铰接在一起，这样确保支撑臂能够绕转动轴相对于支撑杆稳定地转动，从而确保扫描器能够稳定地绕z轴旋转，以确保扫描装置后续能够实现全方位360°无死角扫描。

在一个实施方式中，第一轴芯上设置有第一限位结构，第一限位结构用于防止支撑臂从第一轴芯上脱出。通过本实施方式，由于第一限位结构用于防止支撑臂从第一轴芯上脱出。这样确保第一轴芯始终将支撑杆和支撑臂铰接在一起，从而提高了扫描器转动地稳定性和可靠性。

在一个实施方式中，第一轴芯包括第一本体和套设在第一本体上的第一限位环，第一限位环为第一限位结构。通过本实施方式，第一限位环具有限位作用，通过第一限位环的端面将支撑臂轴向限制在第一限位环上。这样确保第一轴芯始终将支撑杆和支撑臂铰接在一起，从而提高了扫描器转动地稳定性和可靠性。

在一个实施方式中，第一轴芯穿设出第一连接通孔的一端设置有第一过孔，第一转动孔的底部设置有第一螺纹孔，第一转动组件还包括第一紧固件，第一紧固件从第一过孔穿设出并螺纹连接在第一螺纹孔内，通过拧紧第一紧固件将第一轴芯压紧固定在第一转动孔内。

在一个实施方式中，第一转动组件还包括第一锁紧件，第一锁紧件用于锁定支撑臂在第一轴芯上的转动位置。通过本实施方式，由于第一锁紧件用于锁定支撑臂在第一轴芯上的转动位置。这样确保扫描器能够在转动位置进行稳定地扫描，从而确保扫描装置的全方位360°无死角扫描功能能够实现。

在一个实施方式中，第一连接通孔的孔壁上设置有第一插接螺纹孔，第一锁紧件至少部分螺纹连接在第一插接螺纹孔内，旋拧第一锁紧件能够将第一锁紧件的一端压紧在第一轴芯的外壁面上。

在一个实施方式中，第一轴芯设置有第一内孔，第一过孔贯穿设置在第一内孔的底部，第一转动组件还包括堵塞，堵塞至少部分设置在第一内孔内。通过本实施方式，第一堵塞用于封堵第一内孔，避免外部的液体进入到第一内孔内与固定螺钉接触反应导致其腐蚀损坏，从而确保扫描器能够正常地转动，进而满足扫描装置的扫描要求。

在一个实施方式中，还包括第二转动组件，第二转动组件用于将连接臂转动连接在支撑臂上，和/或还包括第三转动组件，第三转动组件用于将固定台转动连接在连接臂上。通过本实施方式，第二转动组件使得连接臂能够在支撑臂上绕y轴旋转，这样确保扫描器能够绕y轴旋转，从而确保扫描装置后续能够实现全方位360°无死角扫描，进而提高了扫描装置使用的便利性。第三转动组件使得固定台能够在连接臂上绕x轴旋转，这样确保扫描器能够绕x轴旋转，从而确保扫描装置后续能够实现全方位360°无死角扫描，进而提高了扫描装置使用的便利性。

在一个实施方式中，第二转动组件与第一转动组件的结构相同，和/或第三转动组件与第一转动组件的结构相同。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

本发明提供的一种扫描装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

通过旋转支撑臂、连接臂和固定台可调节扫描器绕x轴、y轴和z轴旋转的转动自由度，这样增加了扫描器的转动范围，从而实现了扫描装置全方位360°无死角扫描，进而提高了扫描装置使用的便利性。本申请通过增加扫描器的转动范围以实现扫描装置全方位360°无死角扫描，避免了相关技术中扫描装置存在扫描死角的问题。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明的扫描装置的立体结构爆炸示图；

图2显示了图1中的扫描器；

图3显示了图1中的固定台；

图4显示了图1中扫描装置绕z轴的转动示意图；

图5显示了图1中的扫描装置绕y轴的转动示意图；

图6显示了图1中的扫描装置绕x轴的转动示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

10、支撑杆；11、第一转动孔；12、连接孔；20、支撑臂；21、第一连接通孔；211、第一插接螺纹孔；30、连接臂；40、固定台；41、滑槽；50、扫描器；51、滑柱；60、第一转动组件；61、第一轴芯；611、第一本体；612、第一内孔；613、第一限位环；62、第一紧固件；63、第一锁紧件；64、堵塞；70、第二转动组件；80、第三转动组件；90、固定座；91、连接筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本申请中的第一转动轴是指图1中的z轴，第二转动轴是指图1中的y轴，第三转动轴是指图1中的x轴，第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴之间相互垂直。

需要说明的是，本申请中的全方位360°扫描是指扫描器50可以绕x轴、y轴和z轴360°转动至任何一个位置进行扫描。即假定x轴、y轴和z轴的交点在扫描器50上，比如交点可以为扫描器50的质心，扫描器50可以扫描到以该交点为球心的球面上的任何一个位置。

如图1、图4至图6所示，本发明提供了一种扫描装置，包括支撑杆10、支撑臂20、连接臂30、固定台40和扫描器50。其中，支撑臂20绕第一转动轴可转动地设置在支撑杆10上。连接臂30绕第二转动轴可转动地设置在支撑臂20上。固定台40绕第三转动轴可转动地设置在连接臂30上。扫描器50设置在固定台40上。通过转动支撑臂20、连接臂30和固定台40调节扫描器50绕三个转动轴的转动位置，以实现扫描装置的全方位扫描。

上述设置中，通过旋转支撑臂20、连接臂30和固定台40可调节扫描器50绕x轴、y轴和z轴旋转的转动自由度，这样增加了扫描器50的转动范围，从而实现了扫描装置全方位360°无死角扫描，进而提高了扫描装置使用的便利性。本申请通过增加扫描器50的转动范围以实现扫描装置全方位360°无死角扫描，避免了相关技术中扫描装置存在扫描死角的问题。

需要说明的是，如图2和图3所示，在一个实施例中，固定台40与扫描器50滑动连接。具体地，固定台40上设置有两个滑槽41，扫描器50的底部设置有两个滑柱51。两个滑柱51与两个滑槽41一一对应地滑动连接。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，扫描装置还包括第一转动组件60，第一转动组件60用于将支撑臂20转动连接在支撑杆10上。

上述设置中，第一转动组件60使得支撑臂20能够在支撑杆10上绕z轴旋转，这样确保扫描器50能够绕z轴旋转，从而确保扫描装置后续能够实现全方位360°无死角扫描，进而提高了扫描装置使用的便利性。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，支撑杆10设置有第一转动孔11，支撑臂20设置有第一连接通孔21，第一转动组件60包括第一轴芯61，第一轴芯61从第一连接通孔21穿设出并固定在第一转动孔11内。

上述设置中，第一轴芯61作为转动轴，将支撑杆10和支撑臂20铰接在一起，这样确保支撑臂20能够绕转动轴相对于支撑杆10稳定地转动，从而确保扫描器50能够稳定地绕z轴旋转，以确保扫描装置后续能够实现全方位360°无死角扫描。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第一轴芯61上设置有第一限位结构，第一限位结构用于防止支撑臂20从第一轴芯61上脱出。

上述设置中，由于第一限位结构用于防止支撑臂20从第一轴芯61上脱出。这样确保第一轴芯61始终将支撑杆10和支撑臂20铰接在一起，从而提高了扫描器50转动地稳定性和可靠性。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第一轴芯61包括第一本体611和套设在第一本体611上的第一限位环613，第一限位环613为第一限位结构。

上述设置中，第一限位环613具有限位作用，通过第一限位环613的端面将支撑臂20轴向限制在第一限位环613上。这样确保第一轴芯61始终将支撑杆10和支撑臂20铰接在一起，从而提高了扫描器50转动地稳定性和可靠性。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第一轴芯61穿设出第一连接通孔21的一端设置有第一过孔，第一转动孔11的底部设置有第一螺纹孔，第一转动组件60还包括第一紧固件62，第一紧固件62从第一过孔穿设出并螺纹连接在第一螺纹孔内，通过拧紧第一紧固件62将第一轴芯61压紧固定在第一转动孔11内。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第一紧固件62为固定螺钉。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第一转动组件60还包括第一锁紧件63，第一锁紧件63用于锁定支撑臂20在第一轴芯61上的转动位置。

上述设置中，由于第一锁紧件63用于锁定支撑臂20在第一轴芯61上的转动位置。这样确保扫描器50能够在转动位置进行稳定地扫描，从而确保扫描装置的全方位360°无死角扫描功能能够实现。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第一连接通孔21的孔壁上设置有第一插接螺纹孔211，第一锁紧件63部分螺纹连接在第一插接螺纹孔211内，旋拧第一锁紧件63能够将第一锁紧件63的一端压紧在第一轴芯61的外壁面上。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第一锁紧件63为紧固螺钉销。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第一轴芯61设置有第一内孔612，第一过孔贯穿设置在第一内孔612的底部，第一转动组件60还包括第一堵塞64，第一堵塞64部分设置在第一内孔612内。

上述设置中，第一堵塞64用于封堵第一内孔612，避免外部的液体进入到第一内孔612内与固定螺钉接触反应导致其腐蚀损坏，从而确保扫描器50能够正常地转动，进而满足扫描装置的扫描要求。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，扫描装置还包括第二转动组件70，第二转动组件70用于将连接臂30转动连接在支撑臂20上。

上述设置中，第二转动组件70使得连接臂30能够在支撑臂20上绕y轴旋转，这样确保扫描器50能够绕y轴旋转，从而确保扫描装置后续能够实现全方位360°无死角扫描，进而提高了扫描装置使用的便利性。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第二转动组件70与第一转动组件60的结构相同。

进一步地，在一个实施例中，连接臂30设置有第二转动孔，支撑臂20设置有第二连接通孔，第二转动组件包括第二轴芯，第二轴芯从第二连接通孔穿设出并固定在第二转动孔内。第二轴芯上设置有第二限位结构，第二限位结构用于防止支撑臂从第二轴芯上脱出。第二轴芯包括第二本体和套设在第二本体上的第二限位环，第二限位环为第二限位结构。第二轴芯穿设出第二连接通孔的一端设置有第二过孔，第二转动孔的底部设置有第二螺纹孔，第二转动组件还包括第二紧固件，第二紧固件从第二过孔穿设出并螺纹连接在第二螺纹孔内，通过拧紧第二紧固件将第二轴芯压紧固定在第二转动孔内。第二紧固件为固定螺钉。第二转动组件还包括第二锁紧件，第二锁紧件用于锁定支撑臂20在第二轴芯上的转动位置。第二连接通孔的孔壁上设置有第二插接螺纹孔，第二锁紧件部分螺纹连接在第二插接螺纹孔内，旋拧第二锁紧件能够将第二锁紧件的一端压紧在第二轴芯的外壁面上。第二锁紧件为紧固螺钉销。第二轴芯设置有第二内孔，第二过孔贯穿设置在第二内孔的底部，第二转动组件还包括第二堵塞，第二堵塞部分设置在第二内孔内。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，扫描装置还包括第三转动组件80，第三转动组件80用于将固定台40转动连接在连接臂30上。

上述设置中，第三转动组件80使得固定台40能够在连接臂30上绕x轴旋转，这样确保扫描器50能够绕x轴旋转，从而确保扫描装置后续能够实现全方位360°无死角扫描，进而提高了扫描装置使用的便利性。

具体地，如图1、图4至图6所示，在一个实施例中，第三转动组件80与第一转动组件60的结构相同。

进一步地，在一个实施例中，在一个实施例中，固定台40设置有第三转动孔，支撑臂20设置有第三连接通孔，第三转动组件包括第三轴芯，第三轴芯从第三连接通孔穿设出并固定在第三转动孔内。第三轴芯上设置有第三限位结构，第三限位结构用于防止支撑臂从第三轴芯上脱出。第三轴芯包括第三本体和套设在第三本体上的第三限位环，第三限位环为第三限位结构。第三轴芯穿设出第三连接通孔的一端设置有第三过孔，第三转动孔的底部设置有第三螺纹孔，第三转动组件还包括第三紧固件，第三紧固件从第三过孔穿设出并螺纹连接在第三螺纹孔内，通过拧紧第三紧固件将第三轴芯压紧固定在第三转动孔内。第三紧固件为固定螺钉。第三转动组件还包括第三锁紧件，第三锁紧件用于锁定连接臂30在第三轴芯上的转动位置。第三连接通孔的孔壁上设置有第三插接螺纹孔，第三锁紧件部分螺纹连接在第三插接螺纹孔内，旋拧第三锁紧件能够将第三锁紧件的一端压紧在第三轴芯的外壁面上。第三锁紧件为紧固螺钉销。第三轴芯设置有第三内孔，第三过孔贯穿设置在第三内孔的底部，第三转动组件还包括第三堵塞，第三堵塞部分设置在第三内孔内。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，扫描装置还包括固定座90，支撑杆10的底部固定在固定座90上。固定座90上设置有连接筒91，支撑杆10的底部设置有连接孔12，连接筒91与连接孔12插接配合，连接筒91圆周上设有螺纹孔，螺纹紧固件穿设在支撑杆10上且与螺纹孔螺纹连接，以实现固定座90与支撑杆10的固定连接。

需要说明的是，扫描器50可将需要识别的扫描码转化成字符，通过无线传输至终端(该终端可以是电脑也可以是区域内覆盖的无线网络等)。当扫描器50需要充电或出现故障时可将扫描器50单独拆卸下来进行充电或维修更换，整个装置无复杂的接线。可以根据需要选择沿x、y和z轴进行转动。固定座90的两侧设置有沉孔，用于将扫描装置固定在外部物体上。

本申请中的扫描装置可以代替人工手动扫描，减少手动扫描的动作。同时可以根据不同批次的产品进行扫描方向上的调整，在减少生产工序的同时也大大增加了其通用性。

本申请中的扫描装置具有以下特点：

1、通过绕第一转动轴、第二转动轴及第三转动轴的三轴全方位转动，从而使得扫描装置可以全方位进行扫描。

2、数据采用无线传输的方式，避免了安装过程中复杂的接线。

3、采用紧固螺钉销进行转动的固定，结构简单便于操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (8)

1.一种扫描装置，其特征在于，包括：

支撑杆；

支撑臂，绕第一转动轴，可转动地设置在所述支撑杆上；

连接臂，绕第二转动轴，可转动地设置在所述支撑臂上；

固定台，绕第三转动轴，可转动地设置在所述连接臂上；

扫描器，设置在所述固定台上；

其中，通过转动所述支撑臂、所述连接臂和所述固定台调节所述扫描器绕三个转动轴的转动位置，以实现所述扫描装置的全方位360°扫描；

所述全方位360°扫描是指所述扫描器50可以绕x轴、y轴和z轴360°转动至任何一个位置进行扫描，假定x轴、y轴和z轴的交点在所述扫描器50上，所述交点为扫描器50的质心，所述扫描器50扫描到以所述交点为球心的球面上的任何一个位置；

所述固定台上设置有滑槽，所述扫描器的底部设置有滑柱，所述滑柱与所述滑槽滑动连接；

还包括第一转动组件，所述第一转动组件用于将所述支撑臂转动连接在所述支撑杆上；

所述支撑杆设置有第一转动孔，所述支撑臂设置有第一连接通孔，所述第一转动组件包括第一轴芯，所述第一轴芯从所述第一连接通孔穿设出并固定在所述第一转动孔内；

所述第一轴芯上设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于防止所述支撑臂从所述第一轴芯上脱出。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一轴芯包括第一本体和套设在所述第一本体上的第一限位环，所述第一限位环为所述第一限位结构。

3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一轴芯穿设出所述第一连接通孔的一端设置有第一过孔，所述第一转动孔的底部设置有第一螺纹孔，所述第一转动组件还包括第一紧固件，所述第一紧固件从所述第一过孔穿设出并螺纹连接在所述第一螺纹孔内，通过拧紧所述第一紧固件将所述第一轴芯压紧固定在所述第一转动孔内。

4.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一转动组件还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件用于锁定所述支撑臂在所述第一轴芯上的转动位置。

5.根据权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，所述第一连接通孔的孔壁上设置有第一插接螺纹孔，所述第一锁紧件至少部分螺纹连接在所述第一插接螺纹孔内，旋拧所述第一锁紧件能够将所述第一锁紧件的一端压紧在所述第一轴芯的外壁面上。

6.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述第一轴芯设置有第一内孔，所述第一过孔贯穿设置在所述第一内孔的底部，所述第一转动组件还包括堵塞，所述堵塞至少部分设置在所述第一内孔内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的扫描装置，其特征在于，还包括第二转动组件，所述第二转动组件用于将所述连接臂转动连接在所述支撑臂上，和/或还包括第三转动组件，所述第三转动组件用于将所述固定台转动连接在所述连接臂上。

8.根据权利要求7所述的扫描装置，其特征在于，所述第二转动组件与所述第一转动组件的结构相同，和/或所述第三转动组件与所述第一转动组件的结构相同。