CN204314728U - 云台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种云台装置，包括：云台主体；第一电机，固定在所述云台主体的一端；连接杆，与所述第一电机传动连接；第一电滑环，设置在所述第一电机与所述连接杆之间，以将所述第一电机的动力以及电信号传输到所述连接杆，使得所述连接杆相对于所述第一电机转动；第二电机，连接在所述连接杆的另一端；承载部，通过一第二电滑环与所述第二电机连接，以将所述第二电机的动力以及电信号传输到所述承载部，使得所述承载部相对于所述第二电机转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动补偿装置，尤其涉及一种云台装置。
背景技术
现有技术的手机云台的走线方式通常是外露式，保护性不高。而且，由于要保证使用时转动所需的线长，通常会预留足够长的线，导致外露出来的线会很长，而且布线较乱。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种云台装置及其滑动结构，以解决上述技术问题。
本实用新型实施例提供一种云台装置，包括：云台主体；第一电机，固定在所述云台主体的一端；连接杆，与所述第一电机传动连接；第一电滑环，设置在所述第一电机与所述连接杆之间，以将所述第一电机的动力以及电信号传输到所述连接杆，使得所述连接杆相对于所述第一电机转动；第二电机，连接在所述连接杆的另一端；承载部，通过一第二电滑环与所述第二电机连接，以将所述第二电机的动力以及电信号传输到所述承载部，使得所述承载部相对于所述第二电机转动。
本实用新型的云台装置通过使用所述第一电滑环和第二电滑环，替代现有技术中通常使用的导线，能够避免过多导线外露，从而便于安装以及携带。而且，所使用的电滑环能够确保在使用所述云台装置的过程中，所述连接杆相对于所述云台主体进行360度旋转，以及所述承载部能够带动电子设备相对于所述连接杆进行360度旋转，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的云台装置的分解图；
图2是图1的云台装置的组装图。
具体实施例
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，其是本实用新型提供的云台装置100的分解图。本实施例中，所述云台装置100为手机云台。所述云台装置100包括云台主体10、第一电机20、连接杆30、第一电滑环40、第二电滑环50、第二电机60以及承载部70。所述第一电滑环40设置在所述云台主体10和所述连接杆30之间，所述第一电机20与所述第一电滑环40传动连接。所述第二电滑环50设置在所述连接杆30与所述承载部70之间，所述第二电机60与所述第二电滑环50传动连接。所述承载部70用于收容电子设备，例如手机、相机、平板电脑等。
具体的，本实施例中，所述云台主体10呈长方体状。所述云台主体10上开设有一个圆形槽11。
所述第一电机20固定在所述云台主体10的一端，并对正所述圆形槽11。
所述连接杆30大致呈L型，其一端与所述第一电机20传动连接，另一端与所述第二电机60以及第二电滑环50连接。更具体的，所述连接杆30靠近所述云台主体10的一端开设有一个第一环形连接部31，所述云台主体10的圆形槽11与所述第一环形连接部31对应盖合，并形成一个收容空间。所述连接杆30靠近所述承载部70的一端开设有一个环形件32，所述环形件32夹设在所述第二电机60与所述第二电滑环50之间。所述环形件32的内壁形成有收容槽(图未示)。此外，所述连接杆30上还开设多个通槽33，用于收容云台装置100的其余连接线。
所述第一电滑环40设置在所述第一电机20与所述连接杆30之间，以将所述第一电机20的动力以及电信号传输到所述连接杆30，使得所述连接杆30相对于所述第一电机20和云台主体10进行360度转动。更具体的，所述第一电滑环40包括第一转子41以及与所述第一转子41电连接的第一定子42，所述第一转子41可相对于所述第一定子42旋转。所述第一转子41收容在所述连接杆30的第一环形连接部31内，所述第一定子42收容在所述云台主体10的圆形槽11内，使得在完成组装后，所述第一转子41和所述第一定子42收容在所述圆形槽11与所述第一环形连接部31形成的收容空间内，且所述第一电机20的转轴穿过所述第一定子42以及所述第一转子41，并与所述连接杆30连接。此外，所述第一转子41上设置有多个电性接触点411，所述第一定子42上设置有多个环形电路421，所述电性接触点411与所述环形电路421在旋转过程中实现电连接，以将电力及信号传递到所述连接杆30上。
所述第二电滑环50包括第二转子51以及与所述第二转子51电连接的第二定子52，所述第二转子51可相对于所述第二定子52旋转。所述第二定子52收容在所述连接杆30的环形件32的收容槽内，所述第二转子51与所述承载部70的一端连接。所述第二电机60的转轴穿过所述第二定子52和第二转子51的中心，并连接到所述承载部70上。类似的，所述第二转子51上设置有多个电性接触点(图未示)，所述第二定子52上设置有多个环形电路，所述电性接触点与所述环形电路在旋转过程中实现电连接，以将电力及信号传递到所述承载部70上。
所述承载部70包括收容主体71以及设置在所述收容主体71一端的第二环形连接部72。所述收容主体71收容所述电子设备，所述第二环形连接部72收容所述第二转子51。所述第二环形连接部72与所述连接杆30的环形件32卡接，所形成的空间用于收容所述第二转子51和第二定子52。
请参阅图2，组装时，将所述第一电滑环40安装在所述云台本体和所述连接杆30之间，并通过第一电机20进行固定。将所述第二电滑环50安装在所述连接杆30的环形件32与所述承载部70的第二环形连接部72之间，并通过所述第二电机60进行固定。
本实用新型的云台装置100通过使用所述第一电滑环40和第二电滑环50，替代现有技术中通常使用的导线，能够避免过多导线外露，从而便于安装以及携带。而且，所使用的电滑环能够确保在使用所述云台装置100的过程中，所述连接杆30相对于所述云台主体10进行360度旋转，以及所述承载部70能够带动电子设备相对于所述连接杆30进行360度旋转，提高了用户体验。
以上所揭露的仅为本实用新型实施例中的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种云台装置，包括：
云台主体；
第一电机，固定在所述云台主体的一端；
连接杆，与所述第一电机传动连接；
第一电滑环，设置在所述第一电机与所述连接杆之间，以将所述第一电机的动力以及电信号传输到所述连接杆，使得所述连接杆相对于所述第一电机转动；
第二电机，连接在所述连接杆的另一端；
承载部，通过一第二电滑环与所述第二电机连接，以将所述第二电机的动力以及电信号传输到所述承载部，使得所述承载部相对于所述第二电机转动。
2.如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述第一电滑环包括第一转子以及与所述第一转子电连接的第一定子，所述第一转子上设置有多个电性接触点，所述第一定子上设置有多个环形电路，所述第一转子与所述连接杆的一端连接，所述第一电机的转轴穿过所述第一定子以及所述第一转子与所述连接杆连接。
3.如权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述连接杆靠近所述云台主体的一端开设有一个第一环形连接部，所述云台主体上开设有一个圆形槽，所述圆形槽与所述第一环形连接部对应盖合并形成一个收容空间，所述第一转子和所述第一定子收容在所述收容空间内。
4.如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述第二电滑环包括第二转子以及与所述第二转子电连接的第二定子，所述第二定子与所述第二电机的转轴连接，所述第二转子与所述承载部的一端连接。
5.如权利要求4所述的云台装置，其特征在于，所述连接杆靠近所述承载部的一端开设有一个环形件，所述环形件夹设在所述第二电机与所述承载部之间，所述环形件内壁形成有收容槽，所述收容槽收容所述第二定子。
6.如权利要求5所述的云台装置，其特征在于，所述承载部包括收容主体以及设置在所述收容主体一端的第二环形连接部，所述收容主体收容电子设备，所述第二环形连接部收容所述第二转子，所述第二电机的转轴穿过所述第二定子和第二转子的中心，并连接到所述承载部上。
7.如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述连接杆上开设多个通槽，用于收容云台装置的其余连接线。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105443956A (zh) * | 2015-12-26 | 2016-03-30 | 武汉智能鸟无人机有限公司 | 一种带跟踪功能的手持云台 |
| CN105736925A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-07-06 | 武汉智能鸟无人机有限公司 | 一种手持三维全景云台 |
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2014
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| US9816666B2 (en) | 2016-02-18 | 2017-11-14 | Wu Han Aibird Uav Co., Ltd. | Hand held three-dimensional panoramic pan-tilt kit |
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