KR20190050964A

KR20190050964A - 핸드헬드 안정화기

Info

Publication number: KR20190050964A
Application number: KR1020197000883A
Authority: KR
Inventors: 지에 리; 펑 추; 창용 수
Original assignee: 광동 시루이 옵티컬 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2016-06-16
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2019-05-14
Also published as: EP3284997A4; US11675255B2; US20210080812A1; US20190137852A1; EP3284997A1; CN105937697B; US10558111B2; CN105937697A; KR102022222B1; EP3284997B1; JP2019526065A; DE202016008841U1; JP6692462B2; WO2017215064A1

Abstract

핸드헬드 안정화기이며, 이는 핸드헬드 부분(11) 및 연결 부분(12)을 갖는 핸들(1); 연결 부분(12)과 촬영 장치 사이에 장착되어 촬영 장치의 위치를 제어하기 위해 사용되는 짐벌 기구; 및 촬영 장치에 의해 송신되며 하나 이상의 사람의 얼굴의 중심이 촬영 장치의 디스플레이 스크린의 지정된 위치에 있지 않다는 것을 나타내는 위치 신호를 수신한 후, 촬영 장치의 위치를 조절하도록 작용하게 짐벌 기구를 제어할 수 있는 제어 구조(6)를 포함한다. 이러한 방식으로, 하나 이상의 사람 얼굴의 중심이 촬영 장치의 디스플레이 스크린의 설정 위치로 조절되고, 사람의 얼굴 추적 및 촬영 기능이 달성된다. 종래 기술과 비교하여, 핸드헬드 안정화기는 적은 노력으로 용이하게 조작할 수 있으며, 양호한 촬영 효과를 갖는다. 촬영을 위해 핸드헬드 안정화기를 사용할 때, 사용자는 촬영 장치의 디스플레이 스크린을 보지 않고 카메라에 대면하는 것만으로 고품질의 사진 또는 이미지를 촬영할 수 있다. 핸드헬드 안정화기는 접을 수 있고 접힌 후 작은 공간을 차지하는 장점이 있다.

Description

핸드헬드 안정화기

상호 참조

본 발명은 2016년 6월 16일에 중국의 SIPO에 출원되고 발명의 명칭이 "핸드헬드 안정화기"인 중국 특허 출원 제201610445963.1호의 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 본 출원에 참조로서 통합된다.

기술 분야

본 발명은 촬영 또는 비디오 녹화용 핸드헬드 장치의 기술 분야에 관한 것으로, 특히 핸드헬드 안정화기에 관한 것이다.

시대의 진보 및 발전과 더불어, 촬영 장치를 사용한 촬영이나 비디오 녹화에 대한 사람들의 요구가 증가하고 있다. 종래에 촬영 장치의 보조 도구로 사용되는 다양한 셀피 스틱(selfie stick)이 출시되어 있다. 그러나, 이러한 셀피 스틱은 사람의 손 떨림을 보상할 수 없고, 열악한 촬영 효과를 갖는다. 게다가, 이러한 셀피 스틱은 단지 간단한 구조를 가지고, 촬영시 사람의 얼굴을 자동으로 추적할 수 없으며, 그래서, 움직이는 인물의 연속 촬영의 수행이 필요한 경우에는 사용자의 손이 계속해서 앞뒤로 이동시켜서 초점 정렬을 조절함으로써 촬영 장치의 스크린의 적절한 위치에 촬영되는 사람의 얼굴이 유지되도록 하여야 할 필요가 있으며, 이는 조작의 불편함을 야기한다.

종래에 촬영 장치의 보조 도구로 사용되는 안정화기가 출시되어 있다. 안정화기는 일반적으로 2개의 축을 가지며, 각각의 축은 회전 위치를 구동하고 조절하기 위한 대응 모터를 가지고 있다. 카메라의 균형이 흐트러지면 중앙 처리 유닛이 안정화기의 내부 자이로스코프를 분석한다. 가속 속도 센서 및 자기장 센서와 같은 센서로부터의 피드백 신호는 대응 보정 알고리즘에 의해 처리되어 교정된 신호를 형성함으로써 상기 모터를 최종적으로 교정된 균형 위치에 도달하게 제어한다. 중국 특허 문헌 CN204758996U는 그러한 핸드헬드 안정화기를 개시한다. 이는 촬영이나 비디오 녹화에 사용할 수는 있지만 자동 추적 촬영 기능이 없기 때문에 움직이는 인물의 연속 촬영을 수행할 필요가 있을 때, 촬영 장치의 위치를 촬영되는 인물과 정렬되도록 수동 조절할 필요가 있으며, 이는 장시간 조작 이후 피곤하며, 이는 촬영 효과에 부정적인 영향을 미친다. 게다가, 이 특허 문헌에 개시된 안정화기는 고품질 셀피를 수행하기 위해 휴대폰의 후방 카메라와 함께 사용될 수 없다.

중국 특허 문헌 CN105611161A에는 촬영 제어 방법, 촬영 제어 장치 및 촬영 시스템이 개시되어 있다. 개시된 촬영 방법은 전자 장치의 왜곡된 영역에서 포착된 사람의 측면 얼굴이 존재할 때에만 왜곡된 영역에서 포착된 사람의 측면 얼굴의 왜곡을 제거하여 촬영 품질을 개선시킬 목적으로 셀피 스틱을 회전하도록 제어한다. 그러나, 추적 촬영이 움직이는 인물에게 수행될 필요가 있을 때, 이 특허 문헌의 기술적 방안은, 촬영되는 인물과 정렬되도록 촬영 장치의 위치가 수동 조절될 필요가 있고 이러한 수동 조절이 장시간 조작 이후 피곤하며 촬영 효과가 열악하다는 종래의 문제점 및 고품질 셀피를 수행하기 위해 촬영 장치의 후방 카메라와 함께 사용할 수 없다는 문제점을 여전히 해결할 수 없다.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 촬영되는 인물과 촬영 장치의 위치를 정렬시키기 위해 촬영 장치의 수동 조절이 필요하고, 이러한 수동 조절은 장시간 조작 이후 피곤하게 되며, 촬영 효과가 열악하다는 종래의 기술적 결함을 극복하는 방식이며, 따라서, 본 발명은 촬영 장치의 위치의 수동 조절을 필요로 하지 않고 촬영시 양호한 촬영 효과로 사람의 얼굴을 추적할 수 있는 핸드헬드 안정화기를 제공한다.

이러한 관점에서, 본 발명은 핸드헬드 안정화기를 제공하며, 이는

핸드헬드 부분 및 핸드헬드 부분에 연결된 연결 부분을 갖는 핸들;

연결 부분과 촬영 장치 사이에 장착되어 촬영 장치의 위치를 조절하도록 구성된 볼 헤드 기구; 및

촬영 장치의 스크린에서 미리 정해진 위치 범위 내에서 하나 이상의 사람의 얼굴이 중심에 있지 않음을 나타내는 촬영 장치로부터의 위치 신호를 수신한 후에 볼 헤드 기구의 움직임을 제어하여 촬영 장치의 위치를 조절함으로써 하나 이상의 사람의 얼굴이 촬영 장치의 스크린에서 미리 정해진 위치 범위 내에서 중심에 있게 되게 하도록 구성된 제어 기구를 포함한다.

바람직한 기술적 방안으로서, 제어 기구는 블루투스, 무선 송신 또는 데이터 케이블에 의해 위치 신호를 수신하도록 구성된다.

바람직한 기술적 방안으로서, 볼 헤드 기구는

촬영 장치를 체결하도록 구성된 홀더; 및

일 단부가 제1 회전 유닛에 의해 회전 가능한 방식으로 연결 부분에 연결되고, 다른 단부가 제2 회전 유닛에 의해 회전 가능한 방식으로 홀더에 연결되는 지지 로드를 포함하고,

볼 헤드 기구의 움직임을 제어할 때, 제어 기구는 제1 회전 유닛을 제어하여 핸들에 대해 회전하도록 지지 로드를 구동시키고 그리고/또는 제2 회전 유닛을 제어하여 홀더를 지지 로드에 대해 회전하도록 구동시키도록 구성된다.

바람직한 기술적 방안으로서, 제어 기구는 칩, 전원, 모드 스위치 및 수동 제어 스위치를 포함하고, 전원, 모드 스위치 및 수동 제어 스위치는 각각 칩에 전기적으로 연결되며, 모드 스위치는 자동 추적 모드 또는 수동 추적 모드를 활성화하도록 칩을 제어하도록 구성되며, 칩이 자동 추적 모드를 활성화할 때, 칩은 수신된 위치 신호에 따라 제1 회전 유닛 및/또는 제2 회전 유닛의 움직임을 자동으로 제어하도록 구성되고, 칩이 수동 추적 모드를 활성화할 때 칩은 수동 제어 스위치의 조작에 의해 제1 회전 유닛 및/또는 제2 회전 유닛의 움직임을 제어하도록 구성된다.

바람직한 기술적 방안으로서, 제어 기구는 촬영 장치를 제어하여 사진을 촬영하도록 구성된 사진 촬영 스위치와, 촬영 장치를 제어하여 비디오를 촬영하도록 구성된 비디오 촬영 스위치를 더 포함한다.

바람직한 기술적 방안으로서, 지지 로드는 핸들에 대해 축방향으로 실질적으로 수직이고, 제어 기구에 의해 제어되는 제1 회전 유닛에 의해 구동되는 지지 로드의 회전 동안, 지지 로드는 항상 핸들에 대해 축방향으로 실질적으로 수직으로 유지된다.

바람직한 기술적 방안으로서, 홀더는 지지 로드에 축방향으로 실질적으로 수직이고, 제어 기구에 의해 제어되는 제2 회전 유닛에 의해 구동되는 홀더의 회전 동안, 홀더는 항상 지지 로드에 대해 축방향으로 실질적으로 수직으로 유지된다.

바람직한 기술적 방안으로서, 핸드헬드 부분은 중공 내부 챔버를 가지며, 제어 기구는 중공 내부 챔버의 내부에 장착되고, 모드 스위치, 수동 제어 스위치, 사진 촬영 스위치 및 비디오 촬영 스위치 중 하나 이상은 핸드헬드 부분의 측벽 상에 제공된다.

바람직한 기술적 방안으로서, 핸드헬드 부분의 일 측면에는 수동 보유를 위한 텍스처가 제공되고, 수동 제어 스위치, 사진 촬영 스위치 및 비디오 촬영 스위치 중 하나 이상이 텍스처의 반대 측면에 배열되고 그리고/또는 모드 스위치는 텍스처의 동일한 측면 상에 배열된다.

바람직한 기술적 방안으로서, 핸드헬드 부분은 댐핑 샤프트에 의해 회전 가능한 방식으로 연결 부분에 연결된다.

바람직한 기술적 방안으로서, 핸드헬드 안정화기는 제1 회전 유닛에 의해 연결 부분에 회전 가능한 방식으로 연결되는 장착 베이스를 더 포함하고, 지지 로드의 일 단부는 장착 베이스 상에 회전 샤프트에 의해 회전 가능한 방식으로 장착되고, 지지 로드는 장착 베이스 상에 제1 장착 위치 및 제2 장착 위치를 갖고; 제1 장착 위치에서, 지지 로드는 핸들과 축방향으로 실질적으로 수직이어서, 작동 상태를 형성하며; 제2 장착 위치에서, 지지 로드는 핸들과 축방향으로 실질적으로 평행하여 절첩 상태를 형성한다.

바람직한 기술적 방안으로서, 핸드헬드 안정화기는 제1 장착 위치 또는 제2 장착 위치에서 지지 로드를 로킹하도록 구성된 로킹 기구- 로킹 기구는 장착 베이스 상에 수용 공간을 포함하며, 제1 내부 측벽과 제2 내부 측벽은 회전 샤프트의 축방향으로 이격됨 -; 수용 공간 내부에 장착되고, 제1 내부 측벽과 대면하는 제1 평면 표면과 제2 내부 측벽과 대면하는 제2 평면 표면을 구비하는 본체- 제1 평면 표면과 제2 평면 표면 사이의 거리는 제1 내부 측벽과 제2 내부 측벽 사이의 거리보다 짧음 -; 제1 평면 표면 상에 장착된 로킹 버튼; 장착 베이스에 제공되며, 로킹 버튼이 그로부터 외부로 연장하도록 수용 공간과 연통하는 로킹 구멍; 제2 평면 표면과 제2 내부 측벽 사이에 장착된 탄성 부재; 본체 상에 제공된 제1 차단 부재; 및 지지 로드 상에 제공된 적어도 2개의 제2 차단 부재를 더 포함하며; 로킹 버튼이 눌려질 때, 제1 차단 부재는 탄성 부재가 압축되는 동안 지지 로드를 회전 샤프트를 중심으로 자유롭게 회전 가능하게 하기 위해 제2 차단 부재로부터 떨어져 있도록 구성되고; 지지 로드가 제1 장착 위치 또는 제2 장착 위치에 도달할 때 제1 차단 부재가 제2 차단 부재와 정렬되고, 그후 로킹 버튼을 해제함으로써 본체가 탄성 부재에 의해 작용되는 탄성력 하에 이동됨으로서 제1 차단 부재를 제2 차단 부재와 결합되도록 이동시켜 지지 로드를 제1 장착 위치 또는 제2 장착 위치에 로킹시킨다.

바람직한 기술적 방안으로서, 제1 차단 부재는 차단 치형부이고, 제2 차단 부재는 차단 치형부를 수용하기 위해 형성된 차단 홈이고, 차단 홈은 각각 회전 샤프트를 중심으로 원주방향을 따라 분포된 2개의 대향 차단 표면들을 갖는다.

바람직한 기술적 방안으로서, 홀더에는 촬영 장치를 체결하기 위한 보유 슬롯이 제공되고, 지지 로드가 제2 장착 위치에 있을 때, 보유 슬롯은 핸들과 대면하고 핸들의 일부를 내부에 수용한다.

바람직한 기술적 방안으로서, 홀더는 보유 슬롯이 제공된 보유 부재와, 제2 회전 유닛에 의해 지지 로드에 회전 가능한 방식으로 연결된 홀더 베이스를 포함한다.

본 발명에 의해 제공되는 핸드헬드 안정화기는 다음과 같은 장점을 갖는다:

1. 본 발명의 핸드헬드 안정화기에서, 촬영 장치는 볼 헤드 기구를 통해 핸들의 연결 부분 상에 장착되고, 제어 기구가 하나 이상의 사람의 얼굴이 촬영 장치의 스크린에서 미리 정해진 위치 범위(예를 들어, 중간 중심) 내에서 중심에 있지 않음을 나타내는 위치 신호를 촬영 장치로부터 수신할 때, 제어 기구는 볼 헤드 기구의 움직임을 제어하여, 촬영 장치의 스크린에서 미리 정해진 위치 범위 내에서 하나 이상의 사람의 얼굴이 중심에 있게 하도록 촬영 장치의 위치를 조절함으로써 사람의 얼굴을 추적하는 촬영 기능이 실현된다. 종래 기술과 비교하여, 조작이 쉽고 피곤하지 않을 뿐만 아니라, 양호한 촬영 효과가 달성될 수 있다. 그/그녀가 본 발명의 핸드헬드 안정화기를 사용하여 촬영을 할 때, 촬영 장치의 스크린을 볼 필요가 없고, 고품질의 사진이나 비디오를 촬영하기 위해 카메라(예컨대, 휴대폰의 후방 카메라)를 대면하기만 하면 된다.

2. 본 발명의 핸드헬드 안정화기는 볼 헤드 기구가 홀더와 지지 로드를 포함하고, 지지 로드의 일 단부가 제1 회전 유닛에 의해 회전 가능한 방식으로 핸들의 연결 부분에 연결되고, 지지 로드의 다른 단부는 제2 회전 유닛에 의해 홀더에 회전 가능한 방식으로 연결된다. 제1 회전 유닛은 핸들에 대해 회전하도록 지지 로드를 구동시키기 위해 제어 기구에 의해 제어될 수 있다. 제2 회전 유닛은 홀더를 구동하여 지지 로드에 대해 회전하도록 제어 기구에 의해 제어될 수 있다. 촬영 장치는 홀더에 장착된다. 제어 기구가 촬영 장치로부터 (하나 이상의 사람의 얼굴이 촬영 장치의 스크린에서 미리 정해진 위치 범위 내에서 중심에 있지 않음을 나타내는) 사람의 얼굴 위치 신호를 수신할 때, 제1 회전 유닛 및/또는 제2 회전 유닛의 조작은 하나 이상의 사람의 얼굴을 촬영 장치의 스크린에서 미리 정해진 위치 범위 내에서 중심의 위치로 조절하여 사람의 얼굴을 추적하는 촬영 기능을 실현할 수 있다.

3. 본 발명의 핸드헬드 안정화기에서, 제어 기구는 전원, 모드 스위치 및 수동 제어 스위치가 각각 전기적으로 연결되는 칩을 포함한다. 칩이 자동 추적 모드를 활성화하기 위해 모드 스위치에 의해 제어될 때, 칩은 수신된 위치 신호에 따라 제1 회전 유닛 및/또는 제2 회전 유닛의 움직임을 자동으로 제어할 수 있다. 수동 추적 모드를 활성화하기 위해 모드 스위치에 의해 칩이 제어될 때, 칩은 수신된 위치 신호에 따라 제1 회전 유닛 및/또는 제2 회전 유닛의 움직임을 더 이상 자동으로 제어할 수 없으며, 대신, 칩은 수동 제어 스위치의 조작에 따라 제1 회전 유닛 및/또는 제2 회전 유닛의 움직임을 제어한다. 이러한 배열은, 예를 들면, 촬영 장치의 디스플레이 스크린에 사람의 얼굴이 없는 경우, 수동 추적 모드를 이용하여 사람의 얼굴을 먼저 찾은 다음 자동 추적 모드를 활성화하여 추적 촬영을 수행할 수 있다는 일부 장점을 가지며; 물론 수동 추적 모드는 프로세스 전반에 걸쳐 추적 촬영을 수행하는 데에도 사용될 수 있다. 이러한 배열은 본 발명의 핸드헬드 안정화기가 다양한 선호도를 갖는 사람에 의해 사용되기에 적합한 다양한 조작 방법을 갖도록 한다.

4. 본 발명의 핸드헬드 안정화기에서, 지지 로드는 핸들에 대해 축방향으로 실질적으로 수직이고, 제어 기구에 의해 제어되는 제1 회전 유닛에 의해 구동되는 지지 로드의 회전 동안, 지지 로드는 핸들에 대해 항상 축방향으로 실질적으로 수직으로 유지된다. 이러한 배열은 홀더를 통해 지지 로드 상에 장착된 촬영 장치의 좌우 방향으로의 회전 조절을 용이하게 하여, 좌우 방향의 자동 추적을 실현한다. 홀더는 지지 로드에 축방향으로 실질적으로 수직이고, 제어 기구에 의해 제어되는 제2 회전 유닛에 의해 구동되는 홀더의 회전 동안, 홀더는 항상 지지 로드에 대해 축방향으로 실질적으로 수직으로 유지된다. 이러한 배열은 홀더에 장착된 촬영 장치의 상하 방향의 회전 조절을 용이하게 하여 상하 방향의 자동 추적을 실현한다.

5. 본 발명의 핸드헬드 안정화기에서, 핸드헬드 부분의 일 측면에는 수동 보유를 위한 텍스처가 제공되고; 수동 제어 스위치, 사진 촬영 스위치 및 비디오 촬영 스위치 중 하나 이상은 텍스처의 반대 측면에 배열된다. 사람은 대개 엄지를 제외한 네 손가락으로 텍스처 부분을 보유하고 반대 측면에 엄지 손가락을 놓는다. 본 발명의 배열은 사람의 일반적인 습관을 만족시키며, 엄지를 사용하여 수동 제어 스위치, 사진 촬영 스위치 및 비디오 촬영 스위치 중 하나 이상을 빈번히 조작하는 것이 편리하다. 조작 빈도수가 낮은 모드 스위치는 텍스처의 동일한 측면 상에 배열되어 텍스처의 반대 측면에 모든 스위치를 배열함으로써 발생하는 혼잡함을 피하고, 다른 네 손가락은 모드 스위칭의 조작에 사용될 수 있다.

6. 본 발명의 핸드헬드 안정화기에서, 핸드헬드 부분은 댐핑 샤프트에 의해 회전 가능한 방식으로 연결 부분에 연결된다. 이는 가장 편안한 보유 자세로 조절하기 위해 핸드헬드 부분에 대해 지지 로드와 연결된 연결 부분의 회전 각도를 조절하는 것을 편리하게 한다.

7. 본 발명의 핸드헬드 안정화기에서, 지지 로드는 장착 베이스를 통해 연결 부분 상에 장착되고 제1 장착 위치 및 제2 장착 위치를 갖는다. 제1 장착 위치에서, 지지 로드는 핸들에 대해 축방향으로 실질적으로 수직이며, 이는 촬영을 용이하게 한다. 제2 장착 위치에서, 지지 로드는 핸들과 축방향으로 실질적으로 평행하며, 전체 핸드헬드 안정화기는 이 상태에서 작은 공간을 차지하며, 이는 수용하기 쉽고, 충돌 또는 압축으로 인한 손상으로부터 핸드헬드 안정화기를 보호하는 데 유익하다.

8. 본 발명의 핸드헬드 안정화기는 제1 장착 위치 또는 제2 장착 위치에서 지지 로드를 로킹할 수 있는 로킹 기구를 더 포함하여 그 작동 상태 또는 절첩 상태를 보다 안정하게 만든다.

이하, 종래 기술 또는 본 발명의 특정 실시예의 기술적 방안을 보다 명확하게 설명하기 위해, 특정 실시예 또는 종래 기술의 설명에 사용될 필요가 있는 첨부 도면을 간단히 소개할 것이다. 명백히, 본 기술 분야의 숙련자라면 창조적인 노동을 소비하지 않고, 이들 첨부 도면을 기초로 하여 다른 도면을 안출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 핸드헬드 안정화기의 전체 구조의 개략도이다.
도 2는 도 1의 구성요소의 분해 구조 개략도이다.
도 3은 도 1의 로킹 기구의 구조 개략도이다.
도 4는 절첩 상태에서의 도 1의 핸드헬드 안정화기의 구조 개략도이다.
도 5는 다른 관찰 각도로부터의 도 1의 핸드헬드 안정화기의 입체 사진이다.
[참조 번호]
1 핸들
10 중공 내부 챔버
11 핸드헬드 부분
12 연결 부분
13 나사형 장착 구멍
2 홀더
20 보유 슬롯
21 보유 부재
22 홀더 베이스
3 지지 로드
31 회전 샤프트
4 제1 회전 유닛
41 제1 모터
5 제2 회전 유닛
51 제2 모터
6 제어 기구
61 칩
62 전원
63 모드 스위치
64 수동 제어 스위치
65 사진 촬영 스위치
66 비디오 촬영 스위치
67 텍스처
7 댐핑 샤프트
8 장착 베이스
80 수용 공간
81 제1 내부 측벽
82 제2 내부 측벽
83 본체
831 제1 평면 표면
832 제2 평면 표면
84 로킹 버튼
85 로킹 구멍
86 탄성 부재
87 제1 차단 부재
88 제2 차단 부재

본 발명의 기술적 방안에 대한 명확하고 완전한 설명이 첨부 도면과 관련하여 아래에 주어진다. 명백하게, 설명된 실시예는 본 발명의 실시예의 일부이며, 전부는 아니다. 창조적인 노력을 소비하지 않고 본 발명에 설명된 실시예에 기초하여 본 기술 분야의 숙련자에 의해 안출된 다른 모든 실시예는 본 발명의 보호 범위에 포함된다.

본 발명의 설명에서, "중심", "위", "아래", "좌측", "우측", "수직", "수평", "내측", "외측" 같은 용어는 단지 본 발명의 설명을 용이하게 하고 단순화하기 위한 도면의 예시에 기초한 배향 또는 위치 관계를 지칭하며, 언급된 장치 또는 구성요소가 특정 배향을 가져야 한다거나 특정 배향으로 구성 또는 동작되어야 한다는 것을 나타내거나 암시하는 것은 아니며, 따라서, 본 발명에 대한 제한으로 해석되어서는 안된다는 것을 유의해야 한다. 또한, "제1", "제2", "제3"과 같은 용어는 단지 설명의 목적을 위한 것이며, 그 상대적 중요성의 표시 또는 암시로서 해석되어서는 안된다.

본 발명의 설명에 있어서, 달리 특정하게 정의되거나 제한되지 않는 한, "장착", "상호 연결", "연결"과 같은 용어는 넓게 해석되어야 하며, 예를 들어 이들은 고정된 연결 또는 분리 가능한 연결 또는 일체형 연결일 수 있고; 이들은 기계적 연결 또는 전기적 연결일 수 있고; 이들은 직접 연결, 중간 매체를 통한 간접 연결 또는 두 유닛 사이의 내부 통신일 수 있고; 이들은 무선 연결 또는 유선 연결일 수 있다는 것을 유의할 필요가 있다. 본 기술 분야의 숙련자라면, 본 발명에서 앞서 설명한 용어의 구체적인 의미는 그 특정 상황에 따라 이해될 수 있다.

또한, 후술하는 본 발명의 다양한 실시예에 수반되는 기술적 특징은 서로 상충되지 않는 한 서로 조합될 수 있다.

실시예

이 실시예는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 핸드헬드 안정화기를 제공하고, 이는 핸드헬드 부분(11) 및 핸드헬드 부분(11)에 연결된 연결 부분(12)을 갖는 핸들(1); 촬영 장치를 체결하도록 구성된 홀더(2); 일 단부가 제1 회전 유닛(4)에 의해 회전 가능한 방식으로 연결 부분(12)에 연결되고, 다른 단부가 제2 회전 유닛(5)에 의해 회전 가능한 방식으로 홀더(2)에 연결되는 지지 로드(3); 제1 회전 유닛(4) 및 제2 회전 유닛(5)에 전기적으로 연결된 제어 기구(6)를 포함하고, 하나 이상의 사람의 얼굴이 촬영 장치의 디스플레이 스크린의 중간 중심(또는 다른 미리 정해진 위치 범위일 수 있으며, 중간 중심은 본 실시예에서 설명을 위한 예로서 예시됨) 내에서 중심에 있지 않다는 것을 나타내는 위치 신호를 촬영 장치로부터 수신할 때, 제어 기구(6)는 핸들(1)에 대해 회전하도록 지지 로드(3)를 구동하도록 제1 회전 유닛(4)을 제어하고 그리고/또는 지지 로드(3)에 대해 회전하도록 홀더(2)를 구동하도록 제2 회전 유닛(5)을 제어하여, 하나 이상의 사람의 얼굴이 촬영 장치의 디스플레이 스크린의 중간 중심 내에 중심에 있는 위치에 있게 되도록 조절한다.

이 실시예의 핸드헬드 안정화기에서, 제어 기구(6)가 촬영 장치로부터 사람의 얼굴 위치 신호(하나 이상의 사람의 얼굴이 촬영 장치의 스크린의 중간 중심 내에서 중심에 있지 않다는 것을 나타냄)를 수신할 때, 제1 회전 유닛(4) 및/또는 제2 회전 유닛(5)의 조작은 하나 이상의 사람의 얼굴을 촬영 장치의 스크린의 중간 중심 내에서 중심에 있는 위치로 조절하여 사람의 얼굴을 추적하는 촬영 기능을 실현하도록 제어될 수 있다. 종래 기술과 비교하여, 조작이 쉽고 피곤하지 않을뿐만 아니라, 양호한 촬영 효과가 달성될 수 있다. 그/그녀가 본 발명의 핸드헬드 안정화기를 사용하여 촬영을 할 때, 촬영 장치의 스크린을 볼 필요가 없고, 고품질의 사진이나 비디오를 촬영하기 위해 카메라(예컨대, 휴대폰 같은 모바일 장치의 후방 카메라)를 대면하기만 하면 된다.

본 실시예의 촬영 장치는 휴대폰, 팜 컴퓨터, 핸드헬드 게임기, 태블릿 컴퓨터, 디지털 카메라, 미니 유형 고 해상도 움직임 카메라 및 기타 모바일 촬영 장치를 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 제어 기구(6)는 블루투스, 무선 송신 또는 데이터 케이블에 의해 위치 신호를 수신한다.

제어 기구(6)는 칩(61), 전원(62), 모드 스위치(63) 및 수동 제어 스위치(64)를 포함하며, 전원(62), 모드 스위치(63) 및 수동 제어 스위치(64)는 각각 칩(61)에 전기적으로 연결된다. 본 실시예에서, 전원(62)은 재충전 가능한 리튬 배터리이며, 이는 본 기술 분야의 숙련자의 요구에 따라 다른 유형의 배터리로 교체될 수 있다. 수동 제어 스위치(64)는 모든 방향을 향한 조절을 용이하게 하는 유니버셜 조인트 스위치이다.

모드 스위치(63)는 자동 추적 모드 또는 수동 추적 모드를 활성화하도록 칩(61)을 제어하도록 구성된다. 칩(61)이 자동 추적 모드를 활성화할 때, 칩(61)은 수신된 위치 신호에 따라 제1 회전 유닛(4) 및/또는 제2 회전 유닛(5)의 움직임을 자동으로 제어한다. 칩(61)이 수동 추적 모드를 활성화시킬 때, 칩(61)은 수동 제어 스위치(64)의 조작에 의해 제1 회전 유닛(4) 및/또는 제2 회전 유닛(5)의 움직임을 제어한다.

이러한 배열은, 다음의 장점: 촬영 장치의 디스플레이 스크린에 사람의 얼굴이 없는 경우, 수동 추적 모드를 이용하여 사람의 얼굴을 먼저 찾은 다음 자동 추적 모드를 활성화하여 추적 촬영을 수행할 수 있다는 장점을 가지며; 물론 수동 추적 모드는 프로세스 전반에 걸쳐 추적 촬영을 수행하는 데에도 사용될 수 있다. 이러한 배열은 본 발명의 핸드헬드 안정화기가 다양한 선호도를 갖는 사람에 의해 사용되기에 적합한 다양한 조작 방법을 갖도록 한다.

제어 기구(6)는 또한 촬영 장치를 제어하여 사진을 촬영하도록 구성된 사진 촬영 스위치(65)와, 촬영 장치를 제어하여 비디오를 촬영하도록 구성된 비디오 촬영 스위치(66)를 더 포함한다. 이는 본 실시예의 핸드헬드 안정화기가 사진 촬영 기능 및 비디오 촬영 기능 모두를 수행할 수 있게 한다.

지지 로드(3)는 핸들(1)에 대해 축방향으로 실질적으로 수직이며, 제어 기구(6)에 의해 제어되는 제1 회전 유닛(4)에 의해 구동되는 지지 로드(3)의 회전 동안, 지지 로드(3)는 항상 핸들(3)에 대해 축방향으로 실질적으로 수직으로 유지된다. 제1 회전 유닛(4)이 지지 로드(3)를 회전시킬 때, 회전 조절은 좌우 방향으로 홀더(2)를 통해 지지 로드(3) 상에 장착된 촬영 장치에 대해 수행되어 좌우 방향의 자동 추적을 실현할 수 있다.

홀더(2)는 지지 로드(3)에 대해 축방향으로 실질적으로 수직이고, 제어 기구(6)에 의해 제어되는 제2 회전 유닛(5)에 의해 구동되는 홀더(2)의 회전 동안, 홀더(2)는 항상 지지 로드(3)에 대해 축방향으로 실질적으로 수직으로 유지된다. 제2 회전 유닛(5)이 홀더(2)를 회전시킬 때, 상하 방향의 회전 조절이 홀더(2) 상에 장착된 촬영 장치에 대하여 이루어져, 상하 방향의 자동 추적이 실현된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 지지 로드(3)에 대향하는 연결 부분(12)의 측면에는 삼각대와 같은 브래킷과 연결될 수 있는 나사형 장착 구멍(13)이 제공된다. 이는 본 실시예의 핸드헬드 안정화기가 촬영을 수행하기 위해 삼각대에 체결될 수 있다.

핸드헬드 부분(11)은 중공 내부 챔버(10)를 가지며, 제어 기구(6)는 중공 내부 챔버 내측에 장착되며, 모드 스위치(63), 수동 제어 스위치(64), 사진 촬영 스위치(65) 및 비디오 촬영 스위치(66)가 핸드헬드 부분(11)의 측벽 상에 제공된다.

핸드헬드 부분(11)의 일 측면에는 수동 보유를 위한 텍스처(67)가 제공된다. 수동 제어 스위치(64), 사진 촬영 스위치(65) 및 비디오 촬영 스위치(66)는 텍스처(67)의 반대 측면에 배열된다. 모드 스위치(63)는 텍스처(67)의 동일 측면에 배열된다.

사람은 대개 엄지를 제외한 네 손가락으로 텍스처 부분(67)을 보유하고 반대 측면에 엄지 손가락을 놓는다. 본 발명의 배열은 사람의 일반적인 습관을 만족시키며, 엄지를 사용하여 수동 제어 스위치(64), 사진 촬영 스위치(65) 및 비디오 촬영 스위치(66) 중 하나 이상을 빈번히 조작하는 것이 편리하다. 조작 빈도수가 낮은 모드 스위치(63)는 텍스처(67)의 동일한 측면 상에 배열되어 텍스처(67)의 반대 측면에 모든 스위치를 배열함으로써 발생하는 혼잡함을 피하고, 다른 네 손가락은 모드 스위칭의 조작에 사용될 수 있다.

핸드헬드 부분(11)은 댐핑 샤프트(7)에 의해 연결 부분(12)에 회전 가능한 방식으로 연결된다. 이는 가장 편안한 보유 자세로 조절하기 위해 핸드헬드 부분(11)에 대해 지지 로드(3)와 연결된 연결 부분(12)의 회전 각도를 조절하는 것을 편리하게 한다.

핸드헬드 안정화기는 제1 회전 유닛(4)에 의해 회전 가능한 방식으로 연결 부분(12)에 연결된 장착 베이스(8)를 더 포함하고, 지지 로드(3)의 일 단부는 회전 샤프트(31)에 의해 회전 가능한 방식으로 장착 베이스(8)에 장착된다.

지지 로드(3)는 장착 베이스(8) 상에 제1 장착 위치 및 제2 장착 위치를 갖는다. 제1 장착 위치에서, 지지 로드(3)는 핸들(1)에 대해 축방향으로 실질적으로 수직이며, 이에 의해 작동 상태를 형성한다. 제2 장착 위치에서, 지지 로드(3)는 핸들(1)에 대해 축방향으로 실질적으로 평행하며, 그에 의해 절첩 상태를 형성한다.

제1 장착 위치에서, 지지 로드(3)는 핸들(1)에 대해 축방향으로 실질적으로 수직이며, 이는 촬영을 용이하게 한다. 제2 장착 위치에서, 지지 로드(3)는 핸들(1)에 대해 축방향으로 실질적으로 평행하며, 이 상태에서 핸드헬드 안정화기 전체가 작은 공간을 차지하며, 이는 수용하기 쉽고, 충돌 또는 압축으로 인한 손상으로부터 핸드헬드 안정화기를 보호하는 데 유익하다(도 4에 도시됨).

핸드헬드 안정화기는 제1 장착 위치 또는 제2 장착 위치에서 지지 로드를 로킹하도록 구성된 로킹 기구를 더 포함한다.

로킹 기구는: 회전 샤프트(3)의 축방향으로 이격된 제1 내부 측벽(81) 및 제2 내부 측벽(82)을 갖는 장착 베이스(8) 상의 수용 공간(80); 수용 공간(80) 내부에 장착되고, 제1 내부 측벽(81)과 대면하는 제1 평면 표면(831)과 제2 내부 측벽(82)과 대면하는 제2 평면 표면(832)을 구비하는 본체(83)- 제1 평면 표면(831)과 제2 평면 표면(832) 사이의 거리는 제1 내부 측벽(81)과 제2 내부 측벽(82) 사이의 거리보다 짧음 -; 제1 평면 표면(831)에 장착된 로킹 버튼(84); 장착 베이스(8)에 제공되어 로킹 버튼(84)이 그로부터 외부로 연장하도록 수용 공간(80)과 연통되는 로킹 구멍(85); 제2 평면 표면(832)과 제2 내부 측벽(82) 사이에 장착된 탄성 부재(86); 본체(83) 상에 제공된 제1 차단 부재(87); 지지 로드(3) 상에 제공된 적어도 2개의 제2 차단 부재(88)를 포함한다. 로킹 버튼(84)이 가압되면, 탄성 부재(86)가 압축되는 동안 제1 차단 부재(87)가 제2 차단 부재(88)로부터 떨어져 지지 로드(3)를 회전 샤프트(31)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있게 한다. 지지 로드(3)가 제1 장착 위치 또는 제2 장착 위치에 도달할 때, 제1 차단 부재(87)는 제2 차단 부재(88) 중 하나와 정렬되고, 그후, 로킹 버튼(84)을 해제함으로써, 본체(83)는 제2 차단 부재(88)와의 결합 상태로 제1 차단 부재(87)를 이동시키도록 탄성 부재(86)에 의해 작용되는 탄성력 하에 이동하며, 그에 의해, 제1 장착 위치 또는 제2 장착 위치에서 지지 로드(3)를 로킹한다.

본 실시예에서, 제1 차단 부재(87)는 차단 치형부이고, 제2 차단 부재(88)는 내부에 차단 치형부를 수용하기 위해 형성된 차단 홈이고, 이 차단 홈은 각각 회전 샤프트(31)를 중심으로 원주방향을 따라 분포된 2개의 대향 차단 표면들을 갖는다.

홀더(2)에는 촬영 장치를 체결하기 위한 보유 슬롯(20)이 제공되고, 지지 로드(3)가 제2 장착 위치에 있을 때, 보유 슬롯(20)은 핸들(1)과 대면하고 핸들(1)의 일부를 내부에 수용한다.

홀더(2)는 보유 슬롯(20)이 제공된 보유 부재(21)와, 제2 회전 유닛(5)에 의해 지지 로드(3)에 회전 가능한 방식으로 연결된 홀더 베이스(22)를 포함한다.

본 실시예의 핸드헬드 안정화기의 조작 방법은 다음과 같다:

Ⅰ. 자동 촬영 모드

S1. 홀더(2)의 보유 슬롯(20)에 고정 방식으로 촬영 장치를 장착하고, 핸드헬드 부분(11)을 손으로 보유하고, 촬영되는 인물(들)에 대면하도록 촬영 장치의 카메라를 배치하고;

S2. 자동 추적 모드로 전환하도록 모드 스위치(63)를 누르고; 제1 회전 유닛(4)을 제어하도록 제어 기구(6)를 작동하고 그리고/또는 촬영 장치의 위치를 조절하도록 제2 회전 유닛(5)을 작동하여 촬영되는 인물(들)의 하나 이상의 사람의 얼굴의 중심(들)을 촬영 장치의 디스플레이 스크린의 중간 중심과 정렬되도록 조절하고;

S3. 사진 촬영 스위치(65)를 누르거나 비디오 촬영 스위치(66)를 눌러 사진이나 비디오를 촬영한다.

Ⅱ. 수동 촬영 모드

S2. 수동 추적 모드로 전환하도록 모드 스위치(63)를 누르고; 제1 회전 유닛(4)을 제어하도록 수동 제어 스위치(64)를 작동하고 그리고/또는 촬영 장치의 위치를 조절하도록 제2 회전 유닛(5)을 작동하여 촬영되는 인물(들)의 하나 이상의 사람의 얼굴의 중심(들)을 촬영 장치의 디스플레이 스크린의 중간 중심과 정렬되도록 조절하고;

Ⅲ. 수동 + 자동 촬영 모드

S2. 수동 추적 모드로 전환하도록 모드 스위치(63)를 누르고; 제1 회전 유닛(4)을 제어하도록 수동 제어 스위치(64)를 작동하고 그리고/또는 촬영 장치의 위치를 조절하도록 제2 회전 유닛(5)을 작동하여 촬영되는 인물(들)의 하나 이상의 사람의 얼굴을 촬영 장치의 디스플레이 스크린 상에 배치하고;

S3. 자동 추적 모드로 전환하도록 모드 스위치(63)를 누르고; 제1 회전 유닛(4)을 제어하도록 제어 기구(6)를 작동하고 그리고/또는 촬영 장치의 위치를 조절하도록 제2 회전 유닛(5)을 작동하여 촬영되는 인물(들)의 하나 이상의 사람의 얼굴의 중심(들)을 촬영 장치의 디스플레이 스크린의 중간 중심과 정렬되도록 조절하고;

S4. 사진 촬영 스위치(65)를 누르거나 비디오 촬영 스위치(66)를 눌러 사진이나 비디오를 촬영한다.

명백하게, 앞서 설명한 실시예는 그 구현 방법을 제한하기보다는 본 출원을 명확하게 설명하기 위해 예시된 예일 뿐이다. 본 기술 분야의 숙련자에 대해, 앞서 설명한 설명에 기초하여 다른 다양한 형태의 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있다. 여기에 모든 구현 방법을 철저히 나열하는 것은 불필요하며 불가능하다. 그러나, 앞서 설명한 설명으로부터 도출된 임의의 명백한 변경 또는 수정은 본 발명 출원의 보호 범위 내에 포함되도록 의도된다.

Claims

핸드헬드 안정화기에 있어서,
핸드헬드 부분(11) 및 핸드헬드 부분(11)에 연결된 연결 부분(12)을 갖는 핸들(1);
연결 부분(12)과 촬영 장치 사이에 장착되어 촬영 장치의 위치를 조절하도록 구성된 볼 헤드 기구;
볼 헤드 기구를 구동하여 이동시키도록 구성된 구동 기구; 및
제어 기구(6)로서, 제어 기구는, 촬영 장치의 스크린에서 미리 정해진 위치 범위 내에서 하나 이상의 사람의 얼굴이 중심에 있지 않음을 나타내는 촬영 장치로부터의 위치 신호를 수신한 후에 볼 헤드 기구의 움직임을 제어하여 촬영 장치의 위치를 조절함으로써 하나 이상의 사람의 얼굴이 촬영 장치의 스크린에서 미리 정해진 위치 범위 내에서 중심에 있게 되게 하도록 구성되는, 제어 기구
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제1항에 있어서, 제어 기구(6)는 블루투스, 무선 송신 또는 데이터 케이블에 의해 위치 신호를 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 볼 헤드 기구는
촬영 장치를 체결하도록 구성된 홀더(2); 및
지지 로드(3)로서, 일 단부가 제1 회전 유닛(4)에 의해 회전 가능한 방식으로 연결 부분(12)에 연결되고, 다른 단부가 제2 회전 유닛(5)에 의해 회전 가능한 방식으로 홀더(2)에 연결되며, 제1 회전 유닛(4)의 회전 축은 제2 회전 유닛(5)의 회전 축에 평행하지 않은, 지지 로드를 포함하고,
볼 헤드 기구의 움직임을 제어할 때, 제어 기구(6)는 제1 회전 유닛(4)을 제어하여 핸들(1)에 대해 회전하도록 지지 로드(3)를 구동시키고 그리고/또는 제2 회전 유닛(5)을 제어하여 지지 로드(3)에 대해 회전하도록 홀더(2)를 구동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제3항에 있어서, 제어 기구(6)는
칩(61),
전원(62),
모드 스위치(63), 및
수동 제어 스위치(64)를 포함하고,
전원(62), 모드 스위치(63) 및 수동 제어 스위치(64)는 각각 칩(61)에 전기적으로 연결되고,
모드 스위치(63)는 자동 추적 모드 또는 수동 추적 모드를 활성화시키도록 칩(61)을 제어하도록 구성되며,
칩(61)이 자동 추적 모드를 활성화할 때, 칩(61)은 수신된 위치 신호에 따라 제1 회전 유닛(4) 및/또는 제2 회전 유닛(5)의 움직임을 자동으로 제어하도록 구성되며,
칩(61)이 수동 추적 모드를 활성화할 때, 칩(61)은 수동 제어 스위치(64)의 조작에 의해 제1 회전 유닛(4) 및/또는 제2 회전 유닛(5)의 움직임을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제4항에 있어서, 제어 기구(6)는, 촬영 장치를 제어하여 사진을 촬영하도록 구성된 사진 촬영 스위치(65)와, 촬영 장치를 제어하여 비디오를 촬영하도록 구성된 비디오 촬영 스위치(66)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 지지 로드(3)는 핸들(1)에 대해 축방향으로 실질적으로 수직이며, 제어 기구(6)에 의해 제어되는 제1 회전 유닛(4)에 의해 구동되는 지지 로드(3)의 회전 동안, 지지 로드(3)는 항상 핸들(1)에 대해 축방향으로 실질적으로 수직으로 유지되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 홀더(2)는 지지 로드(3)에 대해 축방향으로 실질적으로 수직이며, 제어 기구(6)에 의해 제어되는 제2 회전 유닛(5)에 의해 구동되는 홀더(2)의 회전 동안, 홀더(2)는 항상 지지 로드(3)에 대해 축방향으로 실질적으로 수직으로 유지되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제5항에 있어서, 핸드헬드 부분(11)은 중공 내부 챔버(10)를 가지며, 제어 기구(6)는 중공 내부 챔버(10)의 내측에 장착되고, 모드 스위치(63), 수동 제어 스위치(64), 사진 촬영 스위치(65) 및 비디오 촬영 스위치(66) 중 하나 이상은 핸드헬드 부분(11)의 측벽 상에 제공되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제5항에 있어서, 핸드헬드 부분(11)의 일 측면에는 수동 보유를 위한 텍스처(67)가 제공되고, 수동 제어 스위치(64), 사진 촬영 스위치(65) 및 비디오 촬영 스위치(66) 중 하나 이상은 텍스처(67)의 반대 측면에 배열되고 그리고/또는 모드 스위치(63)는 텍스처(67)의 동일한 측면 상에 배열되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제3항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 핸드헬드 부분(11)은 댐핑 샤프트(7)에 의해 연결 부분(12)에 회전 가능한 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제3항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 회전 유닛(4)에 의해 연결 부분(12)에 회전 가능한 방식으로 연결되는 장착 베이스(8)를 더 포함하고, 지지 로드(3)의 일 단부는 회전 샤프트(31)에 의해 회전 가능한 방식으로 장착 베이스(8) 상에 장착되며,
지지 로드(3)는 장착 베이스(8) 상에 제1 장착 위치 및 제2 장착 위치를 갖고,
제1 장착 위치에서, 지지 로드(3)는 핸들(1)에 대해 축방향으로 실질적으로 수직이며, 그에 의해 작동 상태를 형성하고,
제2 장착 위치에서, 지지 로드(3)는 핸들(1)에 대해 축방향으로 실질적으로 평행하며, 이에 의해 절첩 상태를 형성하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제11항에 있어서, 지지 로드(3)를 제1 장착 위치 또는 제2 장착 위치에서 로킹하도록 구성된 로킹 기구를 더 포함하고,
로킹 기구는
회전 샤프트(31)의 축방향으로 이격된 제1 내부 측벽(81) 및 제2 내부 측벽(82)을 갖는 장착 베이스(8) 상의 수용 공간(80);
수용 공간(80) 내부에 장착되고, 제1 내부 측벽(81)과 대면하는 제1 평면 표면(831)과 제2 내부 측벽(82)과 대면하는 제2 평면 표면(832)을 구비하는 본체(83)로서, 제1 평면 표면(831)과 제2 평면 표면(832) 사이의 거리는 제1 내부 측벽(81)과 제2 내부 측벽(82) 사이의 거리보다 짧은, 본체;
제1 평면 표면(831) 상에 장착된 로킹 버튼(84);
장착 베이스(8)에 제공되어 로킹 버튼(84)이 그로부터 외부로 연장하도록 수용 공간(80)과 연통되는 로킹 구멍(85);
제2 평면 표면(832)과 제2 내부 측벽(82) 사이에 장착된 탄성 부재(86);
본체(83) 상에 제공된 제1 차단 부재(87); 및
지지 로드(3) 상에 제공된 적어도 2개의 제2 차단 부재(88)를 포함하고,
로킹 버튼(84)이 눌려질 때, 제1 차단 부재(87)는 탄성 부재(86)가 압축되는 동안 지지 로드(3)를 회전 샤프트(31)를 중심으로 자유롭게 회전 가능하게 하도록 제2 차단 부재(88)로부터 떨어져 있도록 구성되며,
지지 로드(3)가 제1 장착 위치 또는 제2 장착 위치에 도달할 때 제1 차단 부재(87)가 제2 차단 부재(88)와 정렬되고, 그후 로킹 버튼(84)을 해제함으로써 본체(83)가 탄성 부재(86)에 의해 작용되는 탄성력 하에 이동됨으로써 제2 차단 부재(88)와의 결합 상태로 제1 차단 부재(87)를 이동시켜 지지 로드(3)를 제1 장착 위치 또는 제2 장착 위치에 로킹시키는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제12항에 있어서, 제1 차단 부재(87)는 차단 치형부이며, 제2 차단 부재(88)는 내부에 차단 치형부를 수용하기 위해 형성된 차단 홈이고, 차단 홈은 각각 회전 샤프트(31)를 중심으로 원주방향을 따라 분포된 두 개의 대향 차단 표면들을 갖는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 홀더(2)에는 촬영 장치를 체결하기 위한 보유 슬롯(20)이 제공되고,
지지 로드(3)가 제2 장착 위치에 있을 때, 보유 슬롯(20)은 핸들(1)과 대면하고 핸들(1)의 일부를 내부에 수용하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.
제14항에 있어서, 홀더(2)는 보유 슬롯(20)이 제공된 보유 부재(21)와, 제2 회전 유닛(5)에 의해 지지 로드(3)에 회전 가능한 방식으로 연결된 홀더 베이스(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 핸드헬드 안정화기.