CN204805905U - 一种手机防抖云台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种手机防抖云台，包括：手柄，所述手柄上端安装有Y轴马达装置，所述Y轴马达装置与X轴马达装置通过弯臂三连接，所述X轴马达装置与Z轴马达装置通过弯臂二连接，所述Z轴马达装置与电子控制盒通过弯臂一连接；所述Y轴马达装置包括Y轴马达座，所述Y轴马达座内部安装有Y轴无刷马达，所述Y轴马达座上部扣合有Y轴马达盖；所述电子控制盒内部安装有电子控制板，所述电子控制板上安装有蓝牙模块，CPU、陀螺仪、编码器、X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、以及USB输出模块。本实用新型的有益效果为：结构简单、使用方便快捷、可多个角度进行拍照，不易损坏，节省人力物力，制造成本低等诸多优点。

Description

一种手机防抖云台
技术领域
本实用新型涉及一种手机防抖云台。
背景技术
在自媒体手机视频效果超过卡片机的今天、利用手机摄像和上传到网路越来越多的人们，还是不能因为手机技术提高而解决拍摄过程中抖动，晃动和震动造成影像模糊不清的问题，使用不够方便快捷，造型笨重、浪费大量人力物力等诸多缺点。
实用新型内容
针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种手机防抖云台。
为实现上述目的，本实用新型提供一种手机防抖云台，包括：
手柄，所述手柄上端安装有Y轴马达装置，所述Y轴马达装置与X轴马达装置通过弯臂三连接，所述X轴马达装置与Z轴马达装置通过弯臂二连接，所述Z轴马达装置与电子控制盒通过弯臂一连接；
所述Y轴马达装置包括Y轴马达座，所述Y轴马达座内部安装有Y轴无刷马达，所述Y轴马达座上部扣合有Y轴马达盖；
所述电子控制盒内部安装有电子控制板，所述电子控制板上安装有蓝牙模块，CPU、陀螺仪、编码器、X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、以及USB输出模块。
作为本实用新型进一步改进，所述X轴马达装置包括所述X轴马达后盖，所述X轴马达后盖上安装有X轴无刷马达，所述X轴无刷马达前部安装有X轴马达前盖。
作为本实用新型进一步改进，所述Z轴马达装置包括所述Z轴马达后盖，所述Z轴马达后盖上安装有Z轴无刷马达，所述Z轴无刷马达前部安装有Z轴马达前盖，所述Z轴马达后盖后部安装有配重块。
作为本实用新型进一步改进，所述手柄中部设有电池，所述手柄末端安装有手柄电池盖，所述手柄上部安装有按键开关与电源指示灯。
作为本实用新型进一步改进，所述电子控制盒前部安装有手机挡板，所述手机挡板上部安装有滑块座，所述滑块座上安装有滑块，所述电子控制盒上端与下端上分别安装有手机上压板与手机下压板，所述手机挡板后部安装有拉簧。
作为本实用新型进一步改进，所述电子控制盒侧部开有所述USB输出模块相配合的输出口。
本实用新型的有益效果为：结构简单、使用方便快捷、可多个角度进行拍照，不易损坏，节省人力物力，制造成本低等诸多优点。
附图说明
图1为本实用新型一种手机防抖云台的结构示意图；
图2为本实用新型一种手机防抖云台的侧视图；
图3为本实用新型一种手机防抖云台的透视图；
图4为本实用新型一种手机防抖云台的后视图；
图5为本实用新型一种手机防抖云台的俯视图；
图6为本实用新型一种手机防抖云台的电子控制板结构框图。
图中：1、手柄电池盖；2、手柄；3、按键开关；4、电源指示灯；5、Y轴马达座；6、Y轴无刷马达；7、Y轴马达盖；8、弯臂三；9、X轴马达后盖；10、X轴无刷马达；11、X轴马达前盖；12、弯臂二；13、配重块；14、Z轴马达后盖；15、Z轴无刷马达；16、Z轴马达前盖；17、弯臂一；18、电子控制盒；19、滑块座；20、手机挡板；21、电子控制板；22、滑块；23、手机上压板；24、手机；25、手机下压板；26、拉簧；27、电池；28、输出口；29、蓝牙模块；30、CPU；31、陀螺仪；32、编码器；33、X轴驱动；34、Y轴驱动；35、Z轴驱动；36、USB输出模块。
具体实施方式
如图1-6所示，本实用新型实施例所述的一种手机防抖云台，包括：手柄2，所述手柄2上端安装有Y轴马达装置，所述Y轴马达装置与X轴马达装置通过弯臂三8连接，所述X轴马达装置与Z轴马达装置通过弯臂二12连接，所述Z轴马达装置与电子控制盒18通过弯臂一17连接；所述Y轴马达装置包括Y轴马达座5，所述Y轴马达座5内部安装有Y轴无刷马达6，所述Y轴马达座5上部扣合有Y轴马达盖7；所述电子控制盒18内部安装有电子控制板21，所述电子控制板21上安装有蓝牙模块29、CPU30、陀螺仪31、编码器32、X轴驱动33、Y轴驱动34、Z轴驱动35、以及USB输出模块36。所述X轴马达装置包括所述X轴马达后盖9，所述X轴马达后盖9上安装有X轴无刷马达10，所述X轴无刷马达10前部安装有X轴马达前盖11。所述手柄2中部设有电池27，所述手柄2末端安装有手柄电池盖1，所述手柄2上部安装有按键开关3与电源指示灯4。所述Z轴马达装置包括所述Z轴马达后盖14，所述Z轴马达后盖14上安装有Z轴无刷马达15，所述Z轴无刷马达15前部安装有Z轴马达前盖16，所述Z轴马达后盖14后部安装有配重块13。所述电子控制盒18前部安装有手机挡板20，所述手机挡板20上部安装有滑块座19，所述滑块座19上安装有滑块22，所述电子控制盒18上端与下端上分别安装有手机上压板23与手机下压板25，所述手机挡板20后部安装有拉簧26，所述电子控制盒18侧部开有所述USB输出模块36相配合的输出口28。结构简单、使用方便快捷、可多个角度进行拍照，不易损坏，节省人力物力，制造成本低等诸多优点，彻底解决了手机在拍摄中视频效果稳定，还可以跟拍和任意变换角度和高度，拍摄地点和位置不受限制，成为唯一的手机拍摄专业视频的必备配件之一。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手机防抖云台，其特征在于，包括：
手柄(2)，所述手柄(2)上端安装有Y轴马达装置，所述Y轴马达装置与X轴马达装置通过弯臂三(8)连接，所述X轴马达装置与Z轴马达装置通过弯臂二(12)连接，所述Z轴马达装置与电子控制盒(18)通过弯臂一(17)连接；
所述Y轴马达装置包括Y轴马达座(5)，所述Y轴马达座(5)内部安装有Y轴无刷马达(6)，所述Y轴马达座(5)上部扣合有Y轴马达盖(7)；
所述电子控制盒(18)内部安装有电子控制板(21)，所述电子控制板(21)上安装有蓝牙模块(29)、CPU(30)、陀螺仪(31)、编码器(32)、X轴驱动(33)、Y轴驱动(34)、Z轴驱动(35)、以及USB输出模块(36)。
2.根据权利要求1所述的手机防抖云台，其特征在于：所述X轴马达装置包括所述X轴马达后盖(9)，所述X轴马达后盖(9)上安装有X轴无刷马达(10)，所述X轴无刷马达(10)前部安装有X轴马达前盖(11)。
3.根据权利要求1所述的手机防抖云台，其特征在于：所述Z轴马达装置包括所述Z轴马达后盖(14)，所述Z轴马达后盖(14)上安装有Z轴无刷马达(15)，所述Z轴无刷马达(15)前部安装有Z轴马达前盖(16)，所述Z轴马达后盖(14)后部安装有配重块(13)。
4.根据权利要求1所述的手机防抖云台，其特征在于：所述手柄(2)中部设有电池(27)，所述手柄(2)末端安装有手柄电池盖(1)，所述手柄(2)上部安装有按键开关(3)与电源指示灯(4)。
5.根据权利要求1所述的手机防抖云台，其特征在于：所述电子控制盒(18)前部安装有手机挡板(20)，所述手机挡板(20)上部安装有滑块座(19)，所述滑块座(19)上安装有滑块(22)，所述电子控制盒(18)上端与下端上分别安装有手机上压板(23)与手机下压板(25)，所述手机挡板(20)后部安装有拉簧(26)。
6.根据权利要求5所述的手机防抖云台，其特征在于：所述电子控制盒(18)侧部开有所述USB输出模块(36)相配合的输出口(28)。
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