CN111684193B - 云台 - Google Patents

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Abstract

一种云台(100)，云台(100)包括第一轴组件(10)、第二轴组件(11)和线材(13)。第一轴组件(10)包括第一轴臂(101)和第一电机(102)，第一轴臂(101)内形成有第一走线空间(103)，第一电机(102)的电机轴(1021)为中空结构。第二轴组件(11)包括第二轴臂(111)和第二电机(112)，第一轴臂(101)转动连接第二轴臂(111)，第二轴臂(111)内形成有第二走线空间(113)。线材(13)依次穿设电机轴(1021)以及第一走线空间(103)和第二走线空间(113)，第一走线空间(103)被配置成在云台(100)在收纳状态和展开状态之间来回切换的过程中，使容置在第一走线空间(103)的线材(13)部位弯折时不超过线材(13)的最小折弯半径。

Description

云台
技术领域
本申请涉及云台设备技术领域，具体涉及一种云台。
背景技术
目前，便捷式的拍摄装置，如手机，数码相机等越来越受到人们的喜爱。这些拍摄装置可以满足用户随时随地的拍摄需求。而为了保证拍摄品质，拍摄装置一般安装在云台上，云台可使安装其上的拍摄装置在拍摄时保持稳定以拍摄出清晰的图片和视频。而为了解决云台的便携性，折叠式云台被使用。在折叠式云台中，线材需要从手柄一直延伸到云台处，这样线材会经过折叠转动处。折叠转动处在转动过程中线材会移动，使得部分线材堆积，容易损坏线材，造成云台的可靠性降低。
发明内容
本申请提供一种云台。
本申请实施方式提供的一种云台，所述云台包括：
第一轴组件，所述第一轴组件包括第一轴臂和第一电机，所述第一轴臂内形成有第一走线空间，所述第一电机的电机轴为中空结构；
第二轴组件，所述第二轴组件包括第二轴臂和第二电机，所述第一轴臂转动连接所述第二轴臂，所述第二轴臂内形成有第二走线空间；
线材，所述线材依次穿设所述电机轴以及所述第一走线空间和所述第二走线空间，以使所述第一轴组件和所述第二轴组件电连接，在所述第一轴臂和所述第二轴臂相对转动的情况下，所述云台能够在收纳状态和展开状态之间来回切换，所述第一走线空间被配置成在所述云台在所述收纳状态和所述展开状态之间来回切换的过程中，使容置在所述第一走线空间的所述线材部位弯折时不超过所述线材的最小折弯半径。
本申请的云台通过在第一轴臂开设容置线材的走线空间，在云台状态切换的过程中，位于走线空间槽内的线材部位弯折时不超过线材的最小折弯半径，如此，可保护线材，避免线材因云台的状态切换而损坏，提高了云台的可靠性。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的云台处于展开状态时的结构示意图；
图2是图1的云台II处的放大示意图；
图3是本申请实施方式的云台处于展开状态时的另一结构示意图；
图4是本申请实施方式的第一走线空间的平面示意图；
图5是本申请实施方式的第一走线空间的又一平面示意图；
图6是本申请实施方式的第一走线空间的再一平面示意图；
图7是本申请实施方式的云台处于收纳状态时的结构示意图；
图8是本申请实施方式的云台处于展开状态时的再一结构示意图。
主要附图元件说明：
云台100、第一轴组件10、第一轴臂101、第一电机102、电机轴1021、第一走线空间103、凸环1031、开口1032、导引件1033、过道1034、第二轴组件11、第二轴臂111、第二电机112、第二走线空间113、第一穿线管1131、第三轴组件12、第三电机121、第三走线空间122、第三轴臂123、第二穿线管1231、线材13、手持部14、盖板15、承载物16、安装侧161、承载部162、夹持臂1621、夹持开口1622。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1、图2和图3，本申请实施方式提供一种云台100，该云台100可以用于搭载手机、平板、照相机和摄像机等拍摄装置以实现拍摄装置的固定、及姿态调节(例如：改变拍摄装置的高度、倾角和/或方向)和使拍摄装置稳定保持在某个确定的姿态。
具体地，请参阅图1至图3，该云台100包括第一轴组件10、第二轴组件11和线材13。第一轴组件10包括第一轴臂101和第一电机102，第一轴臂101内形成有第一走线空间103，第一电机102的电机轴1021为中空结构。第二轴组件11包括第二轴臂111和第二电机112，第一轴臂101转动连接第二轴臂111，第二轴臂111内形成有第二走线空间113。线材13依次穿设电机轴1021以及第一走线空间103和第二走线空间113，以使第一轴组件10和第二轴组件11电连接，在第一轴臂101和第二轴臂111相对转动的情况下，云台100能够在收纳状态和展开状态之间来回切换，第一走线空间103被配置成在云台100在收纳状态和展开状态之间来回切换的过程中，使容置在第一走线空间103的线材13部位弯折时不超过线材13的最小折弯半径。
本申请的云台100通过在第一轴臂101开设容置线材13的走线空间，在云台100状态切换的过程中，位于走线空间槽内的线材13部位弯折时不超过线材13的最小折弯半径，如此，可保护线材13，避免线材13因云台100的状态切换而损坏，提高了云台100的可靠性。
进一步地，电机轴1021为中空结构能够使得线材13穿过电机轴1021，如此便于线材13进入第一走线空间103。
请参阅图1和图2，在某些实施方式中，第一走线空间103呈围绕电机轴1021的环状。
第一走线空间103为环状，便于线材13在第一走线空间103内围绕电机轴1021环绕，使得第一走线空间103内的线材13部位也呈环状，线材13能够更加整齐，不会出现线材13相互交错的情况发生。
请进一步参阅图1和图2，在某些实施方式中，第一走线空间103的中部设置有凸环1031，电机轴1021连接凸环1031中，凸环1031开设有连通第一走线空间103和电机轴1021内部空间的开口1032，线材13穿设开口1032。
具体地，电机轴1021位于凸环1031中，这样方便电机轴1021与凸环1031的连接。开口1032与第一走线空间103和电机轴1021的内部连通，如此便于将电机轴1021的内部的线材13引入第一走线空间103内，第一走线空间103内的线材13能够围绕凸环1031设置，如此通过凸环1031来限制线材13的位置，防止第一走线空间103内的线材13出现相互交错的情况。
请参阅图1和图2，在某些实施方式中，开口1032的一侧设有将线材13导入第一走线空间103的导引件1033。
导引件1033能够将线材13导入第一走线空间103，防止线材13过度弯折导致线材13出现损坏。例如，在开口1032处未设置导引件1033时，线材13穿设开口1032并围绕凸环1031设置，此时由于开口1032处未设置导引件1033，在线材13围绕凸环1031设置时候，线材13会在开口1032处绕着凸环1031弯折，此时，线材13弯折角度可能偏大，如此可能会损坏到线材13。通过导引件1033的设置，能够防止线材13出现过度弯折，进而保护到线材13，从而提升云台100的可靠性。
进一步地，导引件1033可以呈弧形。导引件1033呈弧形，能够在线材13沿着导引件1033弯折时候不会出现过度弯折且导引件1033也不会对线材13进行损坏，进而能够提升线材13的使用年限，防止线材13因为过度弯折出现损坏，进而提升云台100的可靠性。可以理解的是，弧形可为圆弧形，也可为符合其它二次曲线的弧形，或是符合多种不同二次曲线的弧形的组合。可以根据不同情况来设置导引件1033的形状。在此不对导引件1033的具体形状做限定。
在某些实施方式中，请结合图4至图6，第一走线空间103呈迂回形状。
第一走线空间103呈迂回形状减少第一走线空间103的空间占用，使得第一轴臂101内部可给其它结构件或电气设计更多的空间。
进一步地，迂回形状包括Z型、S型和C型中的至少一种或组合。在图4的示例中，迂回形状为Z型。在图5的示例中，迂回形状为S型。在图6的示例中，迂回形状为C型。可以理解的是，迂回形状不仅仅可以为Z型、S型或者是C型。可以根据不同情况来设置迂回形状的具体形状。例如，在其他实施方式中，迂回形状还可以为其他形状。在此不对迂回形状的具体形状做限定。较佳地，迂回形状的转弯处应该处理成弧形结构，这样可保护线材13。
请参阅图1和图2，在某些实施方式中，第一轴臂101开设有连通第一走线空间103和第二走线空间113的过道1034，过道1034从第一走线空间103延伸至第一轴臂101和第二轴臂111的转动连接处。
过道1034的设置便于线材13从第一走线空间103进入第二轴臂111中，并且在第二轴臂111相对第一轴臂101转动时候，第一线材13能够顺着过道1034移动，如此便于线材13在过道1034中移动，不会朝着过道1034以外的区域移动，减少了线材13在云台100状态切换过程中的弯曲部位。
进一步地，第二走线空间113沿着第二轴臂111的长度方向延伸，第二走线空间113的一端与过道1034连通，线材13通过过道1034进入第二走线空间113。
第二走线空间113沿着第二轴臂111的长度方向延伸，如此使得线材13能够在第二轴臂111内部延伸，所需线材13的长度较小，进而减少线材13的材料和降低了成本。过道1034与第二走线空间113贯通使得第一走线空间103内的线材13能够顺着过道1034进入第二走线空间113，如此便于现在设置在第一走线空间103和第二走线空间113内。
进一步地，第二走线空间113内设置有第一穿线管1131，线材13穿设第一穿线管1131。如此，一方面，第一穿线管1131可保护线材13，防止线材13在因云台100转动过程中出现较大的弯曲，另一方面，第一穿线管1131可限制线材13的移动范围。具体地，通常地，线材13并不是一根导线，线材13可包括多根导线，在线材13位于第二走线空间113内时候，多根导线可能出现分离的情况，进而可能影响到云台100的工作。第一穿线管1131的设置，使得线材13能够位于第一穿线管1131内，通过第一穿线管1131来限制线材13的范围，如此集中管理线材13，能够有效的解决线材13的单线出现分离的情况，并且能够防止线材13与第二轴臂111内部的结构接触时被第二轴臂111内部的结构损坏的情况，提升线材13的寿命，进而提升云台100的使用年限。
具体地，第一穿线管1131可以采用塑料制成。塑料的可塑性强并且易获取，如此有利于第一穿线管1131的制作，进而有利于云台100的量产化。可以理解的是，第一穿线管1131不仅仅可以采用塑料制成。可以根据不同情况来设置第一穿线管1131的材料。例如，第一穿线管1131还可以采用金属制成。在此不对第一穿线管1131的具体材料做限定。
进一步地，第一穿线管1131可以为波纹管。可以理解的是，第一穿线管1131不仅仅可以为直管，可以根据不同情况来设置第一穿线管1131的类型。在此不对第一穿线管1131的具体类型做限定。
其中，第一穿线管1131沿着第二轴臂111的长度方向延伸。
如此，可使得第一穿线管1131中的线材13能够沿着第二轴臂111的长度方向延伸，如此有利于线材13与第二电机112连接。并且，第一穿线管1131沿着第二轴臂111的长度方向延伸，也即是说，第一穿线管1131没有弯折，如此能够减少第一穿线管1131的用料，而且此时所需线材13的长度较小，进而减少线材13的材料和降低了成本。
请参阅图3、图7和图8，在某些实施方式中，云台100还包括有第三轴组件12，第三轴组件12包括第三轴臂123和第三电机121，第三轴臂123能够相对第二轴臂111旋转，第三轴臂123内形成有第三走线空间122，线材13依次穿设电机轴1021、第一走线空间103、第二走线空间113和第三走线空间122，以使第一轴组件10、第二轴组件11和第三轴组件12电连接
如此，第三轴组件12的设置能够使得云台100搭载的拍摄装置能够改变更多的姿态(例如：改变拍摄装置的高度、倾角和/或方向)。提升用户的体验。
可以理解的是，云台100不仅仅只可以包括第一轴组件10、第二轴组件11和第三轴组件12。在其他实施方式中，云台100还可以包括第四轴组件、第五轴组件等。在此不对云台100的轴组件的具体数量做限定。
进一步地，第三轴组件12上还设置有承载物16，第三轴臂123的一端与第二电机112固定连接，另一端与第三电机121固定连接，承载物16与第三电机121的转子固定连接。
承载物16的设置能够固定住拍摄装置，防止拍摄装置出现松动的情况。
进一步地，承载物16可以承载成像镜头，该成像镜头直接或间接与第三电机121的转子固定连接。可选的，承载物16还可以包括用于固定拍摄装置的承载部162，该拍摄装置可为相机、具有拍摄功能的智能终端(如手机、平板电脑等)或其他具有拍摄功能的装置。
请参阅图1和图8，在某些实施方式中，第三走线空间122沿着第三轴臂123的长度方向延伸。
如此使得第二穿线管1231中的线材13能够沿着第三轴臂123的长度方向延伸，如此有利于线材13与第三电机121连接。
进一步地，第三走线空间122内设置有第二穿线管1231，线材13穿设第二穿线管1231。
如此，一方面，第二穿线管1231可保护线材13，防止线材13在因云台100转动过程中出现较大的弯曲，另一方面，第二穿线管1231可限制线材13的移动范围。
具体地，通常地，线材13并不是一根导线，线材13可包括多根导线，在线材13位于第二走线空间113内时候，多根导线可能出现分离的情况，进而可能影响到云台100的工作。第二穿线管1231的设置，使得线材13能够位于第二穿线管1231内，通过第二穿线管1231来限制线材13的范围，如此集中管理线材13，能够有效的解决线材13的单线出现分离的情况，并且能够防止线材13与第三轴臂123内部的结构接触时被第三轴臂123内部的结构损坏的情况，提升线材13的寿命，进而提升云台100的使用年限。
具体地，第二穿线管1231可以采用塑料制成。塑料的可塑性强并且易获取，如此有利于第二穿线管1231的制作，进而有利于云台100的量产化。可以理解的是，第二穿线管1231不仅仅可以采用塑料制成。可以根据不同情况来设置第二穿线管1231的材料。例如，第二穿线管1231还可以采用铁制成。在此不对第二穿线管1231的具体材料做限定。
进一步地，第二穿线管1231可以为波纹管。可以理解的是，第二穿线管1231不仅仅可以为直管，可以根据不同情况来设置第二穿线管1231的类型。在此不对第二穿线管1231的具体类型做限定。
请参阅图3、图7和图8，在某些实施方式中，云台100还包括手持部14，手持部14与第一轴组件10连接，线材13从手持部14朝着电机轴1021、第一走线空间103、第二走线空间113和第三走线空间122延伸以使手持部14、第一轴组件10、第二轴组件11和第三轴组件12电连接。
手持部14的设置便于用户手持住云台100，便于用户使用云台100。
进一步地，请参阅图7，在图示的事例中，当云台100切换至收纳状态的情况下，承载物16位于第三电机121远离手持部14的侧壁的一侧。
如此设置方便云台100的收纳，进而使得云台100易于携带，符合消费者对便携性的要求。
更进一步地，本申请实施方式以承载物16包括用于固定拍摄装置的承载部162为例进行说明，请参阅图1和图3至图8，承载物16包括安装侧161，在云台100处于收纳状态的情况下，安装侧161背向手持部14。具体地，拍摄装置可安装在安装侧161处，例如，拍摄装置为手机时，可将手机夹持或吸附在安装侧161处。
如此，在折叠云台100时，由于安装侧161背向手持部14，因此无需将夹持在安装侧161处的负载拆下再进行折叠，这样可以使得在将云台100展开情况下不需要再重新安装负载，使用更加方便。
此外，在一些实施方式中，承载物16与拍摄装置(例如手机)配合的部位为硅胶、橡胶等具有弹性的软性材质，以防划伤拍摄装置。
在图示的实施方式中，承载部162为夹设结构，该夹设结构设有夹持开口1622，以便于在承载物16上安装不同尺寸的拍摄装置，夹设结构可包括能调节夹持开口1622大小的夹持臂1621。
当云台100切换至收纳状态时，夹设结构的开口1032背离第三电机121设置，夹设结构的开口1032设置方式能够确保云台100收纳时，拍摄装置能够朝向外侧，方便用户使用拍摄装置。
进一步地，为便于握持，手持部14还可以设置防滑部以防止云台100从用户手中滑脱。防滑部可为设置在手持部14上的摩擦部或便于手指握持的凹槽部或凸起部。可以理解的是手持部14上还可以设置指环或腕带等能够套设在用户手指或手腕上的保护装置，以进一步保护云台100从用户手中滑脱。
另外，在某些实施方式中，为了更精准调节拍摄装置的拍摄角度，承载物16上可设有姿态感测器，以获取承载物16的姿态信息进而获取负载的姿态信息，姿态感测器与控制器通信连接以传送拍摄装置的姿态信息至控制器，控制器根据该拍摄装置的姿态信息及用户指令控制云台100的运作。姿态感测器可为三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴电子罗盘等能感测拍摄装置的姿态信息的传感器。
请参阅图8，在某些实施方式中，云台100还包括盖板15，盖板15连接第一轴臂101并盖设第一走线空间103。
盖板15的设置能够盖设第一走线空间103，如此能够防止空气中的水汽或者是灰层进入第一走线空间103内，损坏第一走线空间103内的线材13或者是损坏第一电机102。
进一步地，盖板15可以采用塑料制成。当然，盖板15不仅仅可以采用塑料制成。可以根据不同情况来设置盖板15的具体材料。例如，在其他实施方式中，盖板15还可以采用铁制成。在此不对盖板15的具体材料做限定。
具体地，盖板15是可拆卸地连接第一轴臂101。
如此设置，使得盖板15能够从第一轴臂101上拆下，如此，在第一电机102或者是第一走线空间103内的线材13出现问题时候，能够将盖板15拆下并对第一电机102或者是第一走线空间103内的线材13进行维修、保养或者是更换，提升用户体验。
其中，盖板15通过螺钉、过盈配合、卡扣、螺纹连接、粘接、磁吸附的其中一种连接第一轴臂101。如此，方便盖板15可拆卸地连接第一轴臂101。可以理解的是，盖板15与第一轴臂101的具体连接方式可根据实际所需进行选择，在此不对盖板15与第一轴臂101的具体连接方式做限定。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：
第一轴组件，所述第一轴组件包括第一轴臂和第一电机，所述第一轴臂内形成有第一走线空间，所述第一电机的电机轴为中空结构；
第二轴组件，所述第二轴组件包括第二轴臂和第二电机，所述第一轴臂转动连接所述第二轴臂，所述第二轴臂内形成有第二走线空间；
线材，所述线材依次穿设所述电机轴以及所述第一走线空间和所述第二走线空间，以使所述第一轴组件和所述第二轴组件电连接，在所述第一轴臂和所述第二轴臂相对转动的情况下，所述云台能够在收纳状态和展开状态之间来回切换，所述第一走线空间被配置成在所述云台在所述收纳状态和所述展开状态之间来回切换的过程中，使容置在所述第一走线空间的所述线材部位弯折时不超过所述线材的最小折弯半径；
所述第一走线空间呈围绕所述电机轴的环状。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一走线空间的中部设置有凸环，所述电机轴连接所述凸环，所述凸环开设有连通所述第一走线空间和所述电机轴内部空间的开口，所述线材穿设所述开口。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述开口的一侧设有将所述线材导入所述第一走线空间的导引件。
4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述导引件呈弧形。
5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一走线空间呈迂回形状。
6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述迂回形状包括Z型、S型和C型中的至少一种或组合。
7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一轴臂开设有连通所述第一走线空间和所述第二走线空间的过道，所述过道从所述第一走线空间延伸至所述第一轴臂和所述第二轴臂的转动连接处。
8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第二走线空间沿着所述第二轴臂的长度方向延伸，所述第二走线空间的一端与所述过道连通，所述线材通过所述过道进入所述第二走线空间。
9.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第二走线空间内设置有第一穿线管，所述线材穿设所述第一穿线管。
10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第一穿线管沿着所述第二轴臂的长度方向延伸。
11.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括有第三轴组件，所述第三轴组件包括第三轴臂和第三电机，所述第三轴臂能够相对所述第二轴臂旋转，所述第三轴臂内形成有第三走线空间，所述线材依次穿设所述电机轴、所述第一走线空间、所述第二走线空间和所述第三走线空间，以使所述第一轴组件、所述第二轴组件和所述第三轴组件电连接。
12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述第三走线空间沿着所述第三轴臂的长度方向延伸。
13.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述第三走线空间内设置有第二穿线管，所述线材穿设所述第二穿线管。
14.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述云台还包括手持部，所述手持部与所述第一轴组件连接，所述线材从所述手持部朝着所述电机轴、所述第一走线空间、所述第二走线空间和所述第三走线空间延伸以使所述手持部、所述第一轴组件、所述第二轴组件和所述第三轴组件电连接。
15.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括盖板，所述盖板连接所述第一轴臂并盖设所述第一走线空间。
16.根据权利要求15所述的云台，其特征在于，所述盖板是可拆卸地连接所述第一轴臂。
17.根据权利要求16所述的云台，其特征在于，所述盖板通过螺钉、过盈配合、卡扣、螺纹连接、粘接、磁吸附的其中一种连接所述第一轴臂。
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