CN105592267A - 拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍照控制方法，用于控制拍照系统拍照，拍照系统包括电子装置及自拍杆，电子装置用于拍照，自拍杆用于转动电子装置以调整拍照角度，拍照控制方法包括如下步骤：处理当前图像并识别人脸以判断人脸是否位于预览画面的预定位置；及在人脸未位于预定位置时控制自拍杆转动以使人脸到达预定位置。本发明实施方式的拍照控制方法，通过人脸识别技术控制自拍杆自动转动电子装置，无需用户判断便可调整拍摄角度，使得人脸位于图像预定为位置。本发明还公开了一种拍照控制装置及一种拍照系统。

Description

拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统

技术领域

本发明涉及自拍杆，特别涉及一种拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统。

背景技术

采用自拍杆自拍时，由于离手机屏幕较远，用户可能无法清晰判断角度是否合适，可能导致人脸偏离图像的中间位置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种拍照控制方法、一种拍照控制装置及一种拍照系统。

本发明第一方面的实施方式提供了一种拍照控制方法，用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置以调整拍照角度，所述拍照控制方法包括如下步骤：

处理当前图像并识别人脸以判断所述人脸是否位于预览画面的预定位置；及

在所述人脸未位于所述预定位置时控制所述自拍杆转动以使所述人脸到达所述预定位置。

本发明实施方式的拍照控制方法，通过人脸识别技术控制自拍杆自动转动电子装置，无需用户判断便可调整拍摄角度，使得人脸位于图像预定为位置。

本发明第二方面的实施方式提供了一种拍照控制装置，用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置以调整拍照角度，所述拍照控制装置包括：

处理模块，所述处理模块用于处理当前图像并识别人脸并判断所述人脸是否位于预览画面的预定位置；及

与所述处理模块连接的控制模块，所述控制模块用于在所述人脸未位于所述预定位置时控制所述自拍杆转动以使所述人脸到达所述预定位置。

本发明实施方式的拍照控制装置，通过人脸识别技术控制自拍杆自动转动电子装置，无需用户判断便可调整拍摄角度，使得人脸位于图像预定为位置。

本发明第三方面的实施方式提供了一种拍照系统，包括电子装置、自拍杆及拍照控制装置。

本发明实施方式的拍照系统，包括电子装置、自拍杆及拍照控制装置，通过人脸识别技术控制自拍杆自动转动电子装置，无需用户判断便可调整拍摄角度，使得人脸位于图像预定为位置。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施方式的拍照控制方法的流程示意图。

图2是根据本发明一个实施方式的拍照控制方法的状态示意图。

图3是根据本发明另一个实施方式的拍照控制方法的流程示意图。

图4是根据本发明另一个实施方式的拍照控制方法的状态示意图。

图5是根据本发明又一个实施方式的拍照控制方法的状态示意图。

图6是根据本发明又一个实施方式的拍照控制方法的流程示意图。

图7是根据本发明一个实施方式的拍照控制装置的功能模块示意图。

图8是根据本发明另一个实施方式的拍照控制装置的功能模块示意图。

图9是根据本发明一个实施方式的拍照系统的工作状态示意图。

图10是根据本发明一个实施方式的拍照系统的功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1及图2，本发明实施方式的拍照控制方法，用于控制拍照系统拍照，拍照系统包括自拍杆及设置于自拍杆及电子装置，电子装置用于拍照，自拍杆用于转动电子装置以调整拍照角度。

拍照控制方法包括：

步骤S1，处理当前图像并识别人脸以判断人脸是否位于预览画面的预定位置。

自拍杆作为一种拍摄的辅助工具，极大的方便用户的拍摄，使得用户取景时不必受限于手臂能够握持的长度范围。从而拓宽了电子装置例如手机在拍摄中的使用场景。特别在自拍场景中，自拍杆可有效增加拍摄的可视角度，因此被广泛使用。

自拍杆通常包括有杆体、固定架、连接元件、转动元件及按键等部件。

自拍杆具有可伸缩性，固定架通常设置在手柄远端，使得电子装置固定在固定架后可以在一定范围内伸缩以调节可视角度从而增加取景范围。

电子装置固定后，通过连接元件与自拍杆连接，如此，通过自拍杆上的按键可以对电子装置进行拍照控制，例如可用于在拍照过程中的快门。

转动元件可设置于固定架下端，电子装置固定后，用户通过按键可控制转动元件带动电子装置转动，如此可在不同角度进行自拍。电子装置的转动方式可以理解为电子装置在转动元件的带动下绕自拍干的杆体定轴转动。

用户进行自拍时，控制电子装置获取当前图像，图像可以理解为电子装置拍出的成片，也可以理解为当前显示屏所显示的预览画面。所获取的当前图像并不以成片的形式显示给用户，而是作为缓存存储于电子装置的存储器中。

对于获取的当前图像进行处理，例如，获取图像中的人物及景物信息，在当前拍照参数设置下人物与景物的位置关系等。对当前图像进行人脸识别，根据对图像的处理信息，对当前图像中的人脸位置重新设置，该位置为预定位置。

步骤S2，在人脸未位于所述预定位置时控制自拍杆转动以使人脸到达预定位置。

用户通过自拍杆的按键控制自拍杆转动使得人脸到达预定位置，并进行拍照。当人脸处于预定位置时，人脸相对于景物的位置更加合理，用户可获取满意的照片。预定位置可以是系统默认的位置，例如居中或画面的某一固定位置，又如可以位于预览画面的黄金分割处。当然，预定位置也可以根据用户的喜好设置，以满足不同的用户需求。

本发明实施方式的拍照控制方法，通过人脸识别技术控制自拍杆自动转动电子装置，无需用户判断便可调整拍摄角度，使得人脸位于图像预定为位置。

在某些实施方式中，预定位置为预览图像的黄金分割点。

黄金分割是一种数学上的比例关系，通常认为当焦点位于黄金分割处时图像的构图更具美感。点所在位置距离图像边缘的直线距离与预览画面的宽度的比例关系为

预览画面的宽度应当理解为，当电子装置横置时，屏幕尺寸较短的两边之间的直线距离。当电子装置竖置时，屏幕尺寸较长的两边之间的直线距离。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，步骤S2具体包括：

步骤S31，确定人脸的中心。

人脸识别的过程通常是对人脸区域进行识别，而在预定位置的确定过程中，可以将该区域等效为一个点，即将人脸的中心作为该等效点。

步骤S32，计算人脸的中心到预定位置的位移。

相类似地，预定位置也将等效为一个点。计算人脸区域的等效点到预定位置的等效点，以确定控制自拍杆转动的相关参数。

步骤S33，将位移换算为自拍杆的转动参数。

自拍杆转动参数包括转动方向及转动角度。根据图像中人脸的等效点到预定位置的等效点的位移以及自拍杆转动过程中人脸等效点的位移与自拍杆转动角度的对应关系确定自拍杆的转动参数。

步骤S34，根据转动参数控制自拍杆转动以使人脸到达预定位置。

根据上述步骤S33中确定的自拍杆转动参数，用户可通过按键控制自拍杆转动，以使人脸到达预定位置从而获取满意的照片。

请参阅图5，在另一些实施方式中，拍照控制方法包括：

接收用户输入以启动自动对齐模式。

与上述实施方式的区别在于，在控制自拍杆转动前，无需确定具体自拍杆的转动参数，只需确定转动方向即可，用户可通过按键直接控制自拍杆转动。

在本实施方式中，在图像的预览画面会显示预定位置的具体位置，以方便用户在人脸达到预定位置时获知。

在控制自拍杆的转动过程中，持续获取当前的人脸位置，并检测是否到达预定位置，当人脸到达预定位置时可以发送中断信号或提示信号使用户获知。

如此，可调整拍摄角度，使得人脸位于图像预定为位置。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S2还包括后续步骤：

步骤S4，检测自拍杆是否在人脸达到预定位置前转动至极限位置。

由于电子装置绕自拍杆做定轴转动，因此，由于电子装置前置摄像头的设置位置，自拍杆的有效转动角度位于一定角度范围。对于能够控制电子装置360度转动的自拍杆，其实际有效的转动角度应当0-180度，超出这个范围电子装置将无法取景，这个范围也即是自拍杆转动的极限位置。

对于自身转动角度有限制范围的自拍杆，其限制范围即是极限位置。

也即是说，自拍杆转动的极限位置应当理解为使得电子装置能够有效取景的自拍杆转动角度范围。

步骤S5，若自拍杆在人脸达到预定位置前转动至极限位置则提示用户。

根据步骤S4，在极限位置电子装置将无法取景或无法转动使得人脸位置无法达到预定位置。此时，可发出提示信号提示用户，用户可通过手动改变对正位置重新取景，以获取满意的照片。

在某些实施方式中，拍照控制方法还包括：

接收用户输入以确定预定位置。

在这样的实施方式中，用户也可根据自己的喜好设置预定位置。具体操作中，可以是用户先在屏幕中确定预定位置，例如可以是点击屏幕的具体位置，然后使用自拍杆进行取景，根据用户输入的预定位置，检测人脸位置，控制自拍杆转动至该预定位置进行照片拍摄。

综上所述，本发明实施方式的拍照控制方法，通过人脸识别技术控制自拍杆自动转动电子装置，无需用户判断便可调整拍摄角度，使得人脸位于图像预定为位置。

请参阅图7，本发明实施方式的拍照控制装置10，用于控制拍照系统拍照。

拍照系统包括自拍杆20及电子装置30。其中，电子装置30设置于自拍杆20上且用于拍照。自拍杆20用于转动电子装置30以调整拍照角度。

拍照控制装置10包括控制模块100及处理模块200。

处理模块200用于处理当前图像并识别人脸，处理模块200还用于判断人脸是否位于预览画面的预定位置。

控制模块100与处理模块200连接，用于在人脸未位于控制自拍杆20转动以使人脸到达当前图像的预定位置。

本发明实施方式的拍照控制装置10，通过人脸识别技术控制自拍杆20自动转动电子装置30，无需用户判断便可调整拍摄角度，使得人脸位于图像预定为位置。

需要说明的是，上述拍照控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的拍照控制装置10，此处不再赘述。

在某些实施方式中，预定位置为预览画面的黄金分割点。

如此，可获取构图更具美感的照片。

在某些实施方式中，处理模块200还用于确定所述人脸中心，计算人脸的中心到预定位置的位移及将位移换算自拍杆20的转动参数。

控制模块100还用于根据转动参数控制自拍杆20转动以使人脸到达预定位置。

如此，可调整拍摄角度，使得人脸位于图像预定为位置。

在某些实施方式中，控制模块100还用于接收用户输入以启动自动对齐模式。

如此，可调整拍摄角度，使得人脸位于图像预定为位置。

请参阅图8，在某些实施方式中，拍照控制装置10还包括与处理模块200连接的提示模块300。

处理模块200还用于检测自拍杆20是否在人脸到达预定位置前转动至极限位置。

提示模块300用于在自拍杆20在人脸到达预定位置前转动至极限位置时提示用户。

如此，可发出提示信号提示用户，用户可通过手动改变对正位置重新取景，以获取满意的照片。

在某些实施方式中，控制模块100还用于接收用户输入以确定预定位置。

如此，可根据用户喜好设置预定位置进而获取满意的照片。

需要注意的是，上述拍照控制方法的实施方式的解释说明也适用于本实施方式的拍照控制装置10，此处不再赘述。

请参阅图9及图10，本发明实施方式的拍照系统，包括电子装置30、自拍杆20及拍照控制装置10。拍照控制装置10集成于自拍杆20及/或电子装置30上。电子装置30通常可以是手机或平板电脑等具有拍照功能的电子装置。

本发明实施方式的拍照系统，包括了电子装置30、自拍杆20及拍照控制装置10，通过人脸识别技术控制自拍杆20自动转动电子装置30，无需用户判断便可调整拍摄角度，使得人脸位于图像预定为位置。

在某些实施方式中，自拍杆20与电子装置30有线或无线连接。

自拍杆20与电子装置30的连接可以是有线连接或无线连接。其中，有线连接可以是通过电子装置30的耳机插孔或USB接口连接，无线连接方式可以是近距离通信NFC连接、蓝牙通信连接、无线网络通信连接或红外通信连接等。当然，连接方式包括但不限于本实施方式所揭示的方式。

需要注意的是，本发明实施方式的拍照系统可由上述实施方式的拍照控制方法、拍照控制装置10及自拍杆20实现，其未展开的部分请参考以上实施方式中拍照控制方法、拍照控制装置10相同或类似的部分，此处不再赘述。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种拍照控制方法，用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置以调整拍照角度，其特征在于，所述拍照控制方法包括如下步骤：

处理当前图像并识别人脸以判断所述人脸是否位于预览画面的预定位置；及

在所述人脸未位于所述预定位置时控制所述自拍杆转动以使所述人脸到达所述预定位置。

2.如权利要求1所述的拍照控制方法，其特征在于，所述预定位置为所述预览画面的黄金分割点。

3.如权利要求1所述的拍照控制方法，其特征在于，所述拍照控制方法包括：

接收用户输入以确定所述预定位置。

4.如权利要求1所述的拍照控制方法，其特征在于，所述控制步骤包括：

确定所述人脸的中心；

计算所述人脸的中心到所述预定位置的位移；

将所述位移换算为所述自拍杆的转动参数；及

根据所述转动参数控制所述自拍杆转动以使所述人脸到达所述预定位置。

5.如权利要求1所述的拍照控制方法，其特征在于，所述控制步骤还包括：

检测所述自拍杆是否在所述人脸达到所述预定位置前转动至极限位置；

若所述自拍杆在所述人脸达到所述预定位置前转动至所述极限位置则提示用户。

6.如权利要求1所述的拍照控制方法，其特征在于，所述拍照控制方法包括：

接收用户输入以启动自动对齐模式。

7.一种拍照控制装置，用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置以调整拍照角度，其特征在于，所述拍照控制装置包括：

处理模块，所述处理模块用于处理当前图像并识别人脸并判断所述人脸是否位于预览画面的预定位置；及

与所述处理模块连接的控制模块，所述控制模块用于在所述人脸未位于所述预定位置时控制所述自拍杆转动以使所述人脸到达所述预定位置。

8.如权利要求7所述的拍照控制装置，其特征在于，所述预定位置为所述预览画面的黄金分割点。

9.如权利要求7所述的拍照控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于接收用户输入以确定所述预定位置。

10.如权利要求7所述的拍照控制装置，其特征在于，所述处理模块还用于确定所述人脸中心，计算所述人脸的中心到所述预定位置的位移及将所述位移换算所述自拍杆的转动参数；所述控制模块还用于根据所述转动参数控制所述自拍杆转动以使所述人脸到达所述预定位置。

11.如权利要求7所述的拍照控制装置，其特征在于，所述拍照控制装置还包括与所述处理模块连接的提示模块，所述处理模块还用于检测所述自拍杆是否在所述人脸到达所述预定位置前转动至极限位置，所述提示模块用于在所述自拍杆在所述人脸到达所述预定位置前转动至所述极限位置时提示用户。

12.如权利要求7所述的拍照控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于接收用户输入以启动自动对齐模式。

13.一种拍照系统，其特征在于，包括电子装置、自拍杆及如权利要求7-12任一项所述的拍照控制装置；

14.如权利要求13所述的拍照系统，其特征在于，所述拍照控制装置集成于所述自拍杆或/及所述电子装置。

15.如权利要求13所述的拍照系统，其特征在于，所述自拍杆及所述电子装置采用无线或有线方式连接。

16.如权利要求13所述的拍照系统，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。