CN109995994A - 自动调节的拍照系统及其控制装置、方法、可读存储介质 - Google Patents

自动调节的拍照系统及其控制装置、方法、可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109995994A
CN109995994A CN201810003469.9A CN201810003469A CN109995994A CN 109995994 A CN109995994 A CN 109995994A CN 201810003469 A CN201810003469 A CN 201810003469A CN 109995994 A CN109995994 A CN 109995994A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera system
automatic adjustment
reference point
unit
regulating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810003469.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yinchen Intelligent Identfiying Science & Technology Co Ltd Shanghai
Original Assignee
Yinchen Intelligent Identfiying Science & Technology Co Ltd Shanghai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yinchen Intelligent Identfiying Science & Technology Co Ltd Shanghai filed Critical Yinchen Intelligent Identfiying Science & Technology Co Ltd Shanghai
Priority to CN201810003469.9A priority Critical patent/CN109995994A/zh
Publication of CN109995994A publication Critical patent/CN109995994A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02Illuminating scene
    • G03B15/03Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G03B15/05Combinations of cameras with electronic flash apparatus; Electronic flash units
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一种自动调节的拍照系统及其控制装置、方法、可读存储介质,所述自动调节的拍照系统包括:图像采集装置、控制器及调节装置,其中:所述图像采集装置,固定连接于所述调节装置,适于采集预设区域内的图像,并发送至控制器;所述控制器,对所接收到的图像进行人脸识别,获取人脸特征点的所在位置,并结合参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,得到所述调节装置的调节信息,并控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整。采用上述方案,可以自动调节图像采集装置的位置,提高拍照操作便捷性。

Description

自动调节的拍照系统及其控制装置、方法、可读存储介质
技术领域
本发明实施例涉及图像采集技术领域,尤其涉及一种自动调节的拍照系统及其控制装置、方法、可读存储介质。
背景技术
当前人员信息一体化采集仪配备的人像采集设备的装配方式主要有两种。第一种简单采集,将相机固定位置安装。第二种简易的相机位置调节装置。
然而,第一种方式无法对相机的位置进行调整。第二种方式,需要手动调节相机位置的调节装置,操作较为繁琐。
发明内容
本发明实施例解决的技术问题之一是如何提高拍照操作的便捷性。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种自动调节的拍照系统,包括:图像采集装置、控制器及调节装置,其中:所述图像采集装置,固定连接于所述调节装置,适于采集预设区域内的图像,并发送至控制器;所述控制器,对所接收到的图像进行人脸识别,获取人脸特征点的所在位置,并结合参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,得到所述调节装置的调节信息,并控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整。
可选地,所述调节信息包括所述调节装置的待调节高度;所述控制器,适于根据所述调节信息控制所述调节装置调整至对应的高度。
可选地,所述人脸特征点为眼睛。
可选地,所述参考点的数目至少为两个。
可选地,所述参考点的数目为两个,采用下述公式得到所述调节装置的待调节高度,式中,y为待调节高度;y1为图像采集装置的当前位置;β为矫正系数;a为第一参考点的纵坐标,单位为像素;b为第二参考点的纵坐标,单位为像素;c为两只眼睛纵坐标的平均值;A为第一参考点的物理纵坐标,单位为厘米;B为第二参考点的物理纵坐标,单位为厘米,且第一参考点位于第二参考点上方。
可选地,所述控制器,还适于在控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整后,控制所述图像采集装置拍摄照片。
可选地,所述控制器,还适于获取所述图像采集装置拍摄的照片,并对所获取到的照片进行裁剪,得到预设尺寸的人脸图像。
可选地,所述控制器,还适于将所得到的预设尺寸的人脸图像发送至预关联设备。
可选地,所述自动调节的拍照系统还包括第一闪光灯组件,位于所述图像采集装置的预设区域范围内,且固定连接于所述调节装置,当所述图像采集装置拍摄照片时闪光。
可选地,所述自动调节的拍照系统还包括第二闪光灯组件,位于所述图像采集装置上方,当所述图像采集装置拍摄照片时闪光。
可选地,所述自动调节的拍照系统还包括辅助补光设备,位于所述图像采集装置上方。
可选地,所述调节装置上设置有容纳腔,所述图像采集装置放置于所述容纳腔内。
本发明实施例还提供一种自动调节的拍照系统的控制装置,包括:获取单元,适于获取预设区域内的图像;人脸识别单元,适于对所获取到的预设区域内的图像进行人脸识别,得到人脸特征点的所在位置;计算单元,适于根据所述人脸特征点的位置、参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,计算得到调节装置的调节信息;第一控制单元,适于控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整。
可选地,所述调节信息包括所述调节装置的待调节高度;第一控制单元,适于根据所述调节信息控制所述调节装置调整至对应的高度。
可选地,所述人脸特征点为眼睛。
可选地,所述参考点的数目至少为两个。
可选地,所述参考点的数目为两个,所述计算单元,适于采用下述公式计算得到所述调节装置的待调节高度,式中,y为待调节高度;y1为图像采集装置的当前位置;β为矫正系数;a为第一参考点的纵坐标,单位为像素;b为第二参考点的纵坐标,单位为像素;c为两只眼睛纵坐标的平均值;A为第一参考点的物理纵坐标,单位为厘米;B为第二参考点的物理纵坐标,单位为厘米,且第一参考点位于第二参考点上方。
可选地,所述自动调节的拍照系统的控制装置还包括第二控制单元,适于在第一控制单元控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整后,控制图像采集装置拍摄照片。
可选地,所述自动调节的拍照系统的控制装置还包括裁剪单元;所述获取单元,还适于获取所述图像采集装置拍照的照片;所述裁剪单元,适于对所述获取单元获取到的照片进行裁剪,得到预设尺寸的人脸图像。
可选地,所述自动调节的拍照系统的控制装置还包括发送单元,适于将所述裁剪单元裁剪得到的预设尺寸的人脸图像发送至预关联设备。
本发明实施例还提供一种自动调节的拍照系统的控制方法包括:获取预设区域内的图像;对所获取到的预设区域内的图像进行人脸识别,得到人脸特征点的所在位置;根据所述人脸特征点的位置、参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,计算得到调节装置的调节信息;控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整。
可选地,所述调节信息包括所述调节装置的待调节高度;所述控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整,包括:根据所述调节信息控制所述调节装置调整至对应的高度。
可选地,所述参考点的数目至少为两个。
可选地,所述参考点的数目为两个,采用下述公式计算得到所述调节装置的待调节高度,式中,y为待调节高度;y1为图像采集装置的当前位置;β为矫正系数;a为第一参考点的纵坐标,单位为像素;b为第二参考点的纵坐标,单位为像素;c为两只眼睛纵坐标的平均值;A为第一参考点的物理纵坐标,单位为厘米;B为第二参考点的物理纵坐标,单位为厘米,且第一参考点位于第二参考点上方。
可选地,在控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整后,还包括:控制图像采集装置拍摄照片。
可选地,在控制图像采集装置拍摄照片之后,还包括:获取所述图像采集装置拍摄的照片;对所获取到的照片进行裁剪,得到预设尺寸的人脸图像。
可选地,在得到预设尺寸的人脸图像之后,还包括:将所得到的预设尺寸的人脸图像发送至预关联设备。
本发明实施例还提供另一种自动调节的拍照系统的控制装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令,所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一自动调节的拍照系统的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令运行时执行上述任一自动调节的拍照系统的控制方法的步骤。
与现有技术相比,本发明实施例的技术方案具有以下有益效果:
采用自动调节的拍照系统,通过对图像采集装置所采集到的预设区域的图像进行人脸识别,获取人脸特征点的所在位置,从而根据人脸特征点所在位置,结合参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,得到所述调节装置的调节信息,并控制所述调节装置进行相应的调整。在拍照过程中,无须手动调整图像采集装置的位置,从而可以简化拍照操作,提高拍照操作过程的便捷性。
进一步地,调节信息中包括调节装置的待调节高度,根据待调节高度对图像采集装置的位置进行调整,从而可以满足不同身高的采集者。
进一步地,所设置的第一闪光灯组件可以在图像采集装置拍摄照片时,进行光线补偿,从而可以提高所拍摄照片的照片质量。
附图说明
图1是本发明实施例中一种自动调节的拍照系统的结构示意图;
图2是本发明实施例中一种自动调节的拍照系统的控制装置的结构示意图;
图3是本发明实施例中另一种自动调节的拍照系统的控制装置的结构示意图;
图4是本发明实施例中一种自动调节的拍照系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
目前,人员信息一体化采集仪配备的人像采集设备的装置方式,一种采用相机固定安装方式。这种方式由于无法调整相机的位置,为满足拍摄需求,需要采用广角镜头以保证足够大的拍摄场景,然而这种方式会因引起拍摄画面变形幅度较大,且由于拍摄场景大,人脸在整个画面中所占有的比例较小,从而实际可用的有效像素较小,脸部细节会有所丢失。
另一种在采集台上为相机配置简易的相机位置调节装置,这种方式,虽然可以对相机位置进行相应的调节,但是需要手动调节,操作较为繁琐,且相机的高度调节情况可能会影响到所采集到的照片的质量。
在发明实施例中,采用自动调节的拍照系统,通过对图像采集装置所采集到的预设区域的图像进行人脸识别,获取人脸特征点的所在位置,从而根据人脸特征点所在位置,结合参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,得到所述调节装置的调节信息,并控制所述调节装置进行相应的调整。在拍照过程中,无须手动调整图像采集装置的位置,从而可以简化拍照操作,提高拍照操作过程的便捷性。
为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1,本发明实施例提供一种自动调节的拍照系统。所述自动调节的拍照系统可以包括:图像采集装置11、控制器12以及调节装置13。
在具体实施中,所述图像采集装置11可以固定安装于所述调节装置13上,可以随着调节装置13位置的改变而改变。例如,可以随着调节装置13在高度方向、水平方向进行位置调整。
所述图像采集装置11可以采集预设区域内的图像,并将采集到的图像发送至所述控制器12。
图像采集装置11可以为数码相机,也可以为摄像头,还可以其他具有图像采集功能的装置。所述图像采集装置11与所述控制器12之间可以通过数据线连接,也可以通过无线网络连接,如通过蓝牙连接,WiFi连接等。
控制器12对所接收到的图像进行人脸识别,获取人脸特征点的所在位置,并结合参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,得到所述调节装置13的调节信息,并控制所述调节装置13进行相应的调整。
由上述方案可知,通过对图像采集装置所采集到的预设区域的图像进行人脸识别,获取人脸特征点的所在位置,从而根据人脸特征点所在位置,结合参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,得到所述调节装置的调节信息,并控制所述调节装置进行相应的调整。在拍照过程中,无须手动调整图像采集装置的位置,从而可以简化拍照操作,提高拍照操作过程的便捷性。
在具体实施中,调节信息可以包括所述调节装置13的待调节高度。所述控制器12可以根据所述调节信息控制所述调节装置13调整至对应的高度。
由于图像采集装置的位置可以根据待采集图像人员的实际情况灵活的进行调整,这样可以通过设定图像采集装置的焦距以减小所拍摄画面的畸变。例如,图像采集装置采用35mm焦距时,人像在画面中所占比例适中,且人像的脸部细节得到完整的保留。可以有效的解决因被采集人的身高过高或过矮,而导致人像处于所采集图像画面边缘,引起的图像边缘解析下降的问题,从而可以提高图像采集装置所采集到的图像质量。
此外,通过自动调整图像采集装置11的位置可以使得所采集到人像在取景的中心位置,所拍摄的图像的成像效果较好。
在具体实施中,为了提高图像采集装置11固定的稳定性,避免在使用过程中图像采集装置11被触碰到,在本发明一实施例中,所述调节装置13上设置容纳腔,所述图像采集装置11放置于所述容纳腔内。
在具体实施中,在将图像采集装置11安装于调节装置13后,可以在控制器12中对图像采集装置11当前的高度,图像采集装置11距离背景板的距离,上参考点的高度,下参考点的高度等参数进行设定。
在图像采集装置11对预设区域内图像进行预览时,可以将预览到的图像发送至控制器12,控制器12可以对每帧照片进行人脸识别,并定位人脸特征点的位置。
在发明一实施例中,人脸特征点为眼睛,可以理解的是,在实际应用中,也可以选取嘴巴、鼻子等其他部位作为人脸特征点。
为提高控制器12所确定的所述调节装置13的待调节高度的精确性,参考点的数目至少为两个。其中,所述参考点可以为点,也可以为线,还可以以其他的方式呈现。
下面以参考点数目为两个、人脸特征点为眼睛为例,对调节装置13的待调节高度的计算过程进行说明。
在具体实施中,采用公式(1)计算调节装置13的待调节高度。
式中,y为待调节高度;y1为图像采集装置的当前位置;β为矫正系数;a为第一参考点的纵坐标,单位为像素;b为第二参考点的纵坐标,单位为像素;c为两只眼睛纵坐标的平均值;A为第一参考点的物理纵坐标,单位为厘米;B为第二参考点的物理纵坐标,单位为厘米,且第一参考点位于第二参考点上方。
在具体实施中,β可以根据图像采集装置11的当前位置、图像采集装置11距离背景板的距离、人眼距离背景板的距离、图像采集装置11相对于待采集图像人员的角度等采用矫正算法计算得到。
在具体实施中,所述调节装置13可以为步进机,可以在控制器12的控制下,调整升降高度。
所述控制器12在控制所述调节装置13调整到对应高度后,可以控制所述图像采集装置11拍摄照片。
所述控制器12可以获取图像采集装置11拍摄的照片,并对所获取到的照片进行裁剪,得到预设尺寸的人脸图像。通常图像采集装置11采集到的照片的尺寸较大,人脸部分所占区域较小,通过对所拍摄的照片进行裁剪,可以减小照片的存储空间。
在获取到预设尺寸的人脸图像后,所述控制器12可以将预设尺寸的人脸图像发送至预关联设备,也可以对所得到的预设尺寸的人脸图像进行存储。
在具体实施中,为提高图像采集装置11所采集到的图像的质量,在本发明一实施例中,所述自动调节的拍照系统还可以包括第一闪光灯组件。所述第一闪光灯组件位于图像采集装置11的预设区域范围内,且与所述调节装置13固定连接,可以在图像采集装置11拍摄照片时闪光。
例如,第一闪光灯组件包括两个闪光灯,分别位于图像采集装置11的两侧,可以在图像采集装置11拍照时闪光,进行光线补偿,从而可以提高图像采集装置11所采集到的图像的质量。
在具体实施中,为进一步提高所述图像采集装置11所采集到的图像质量,在本发明一实施例中,还可以包括第二闪光灯组件。所述第二闪光灯组件可以位于所述图像采集装置11方,可以与所述图像采集装置11呈一定角度,当图像采集装置11拍摄照片时闪光。
在具体实施中,所述自动调节的拍照系统还可以包括辅助补光设备,可以设置于图像采集装置11上方。辅助补光设置可以设置于待采集图像人员的头顶上方,可以为常亮的照明装置。通过提供较好的光线补偿来提高所采集图像的质量。
为了便于本领域技术人员更好的理解和实现本发明实施例,本发明实施例还提供一种自动调节的拍照系统的控制装置。
参照图2,所述自动调节的拍照系统的控制装置20可以包括获取单元21、人脸识别单元22、计算单元23以及第一控制单元24,其中:
所述获取单元21,适于获取预设区域内的图像;
所述人脸识别单元22,适于对所获取到的预设区域内的图像进行人脸识别,得到人脸特征点的所在位置;
所述计算单元23,适于根据所述人脸特征点的位置、参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,计算得到调节装置的调节信息;
所述第一控制单元24,适于控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整。
在具体实施中,所述调节信息包括所述调节装置的待调节高度;第一控制单元24,适于根据所述调节信息控制所述调节装置调整至对应的高度。
在具体实施中,所述人脸特征点可以为眼睛,也可以为鼻子、嘴巴等其他面部特征点。
在具体实施中,所述参考点的数目至少为两个。
在具体实施中,所述参考点的数目为两个,所述计算单元23,可以采用下述公式计算得到所述调节装置的待调节高度。
式中,y为待调节高度;y1为图像采集装置的当前位置;β为矫正系数;a为第一参考点的纵坐标,单位为像素;b为第二参考点的纵坐标,单位为像素;c为两只眼睛纵坐标的平均值;A为第一参考点的物理纵坐标,单位为厘米;B为第二参考点的物理纵坐标,单位为厘米,且第一参考点位于第二参考点上方。
参照图3,在具体实施中,所述自动调节的拍照系统的控制装置20在图2的基础上,还可以包括:第二控制单元25,适于在调节装置根据所述调节信息进行相应的调整后,控制图像采集装置拍摄照片。
在具体实施中,所述自动调节的拍照系统的控制装置20还可以包括:裁剪单元26。所述获取单元21,还适于获取所述图像采集装置拍照的照片;所述裁剪单元26,适于对所述获取单元21获取到的照片进行裁剪,得到预设尺寸的人脸图像。
在具体实施中,所述自动调节的拍照系统的控制装置20还可以包括:发送单元27。所述发送单元27,适于将所述裁剪单元26裁剪得到的预设尺寸的人脸图像发送至预关联设备。
在具体实施中,所述自动调节的拍照系统的控制装置的工作原理及工作流程可以参照本发明上述实施例提供的一种自动调节的拍照系统描述,此处不做赘述。
参照图4,本发明实施例还提供一种自动调节的拍照系统的控制方法,所述控制方法可以包括以下步骤。
步骤41,获取预设区域内的图像。
在具体实施中,可以通过图像采集装置,如数码相机、摄像头等预览或拍摄当前一定区域内的图像。
步骤42,对所获取到的预设区域内的图像进行人脸识别,得到人脸特征点的所在位置。
在具体实施中,所述参考点的数目可以至少为两个。
步骤43,根据所述人脸特征点的位置、参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,计算得到调节装置的调节信息。
在具体实施中,所述调节信息包括所述调节装置的待调节高度;可以根据调节信息中的待调节高度。
在具体实施中,当所述参考点的数目为两个时,可以采用下述公式计算得到所述调节装置的待调节高度,
式中,y为待调节高度;y1为图像采集装置的当前位置;β为矫正系数;a为第一参考点的纵坐标,单位为像素;b为第二参考点的纵坐标,单位为像素;c为两只眼睛纵坐标的平均值;A为第一参考点的物理纵坐标,单位为厘米;B为第二参考点的物理纵坐标,单位为厘米,且第一参考点位于第二参考点上方。
步骤44,控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整。
在具体实施中,可以根据调节装置的调节信息控制调节装置进行相应的调整,从而可以使得人像处于图像采集装置的中心位置。
在具体实施中,可以根据调节信息中的待调节高度,对所述调节装置的高度进行调整,也可以根据调节信息对调节装置的水平位置进行调整。
在具体实施中,在控制所述调节装置调节进行相应的调整后,控制图像采集装置拍摄照片。
在具体实施中,在控制图像采集装置拍摄照片之后,还可以获取所述图像采集装置拍摄的照片;对所获取到的照片进行裁剪,得到预设尺寸的人脸图像。
在具体实施中,在得到预设尺寸的人脸图像之后,将所得到的预设尺寸的人脸图像发送至预关联设备。
在具体实施中,自动调节的拍照系统的控制方法的具体工作原理及流程可以参照本发明上述实施例提供的自动调节的拍照系统以及控制装置中的描述,此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种自动调节的拍照系统的控制装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令,所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一实施例提供的自动调节的拍照系统的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令运行时执行上述任一实施例提供的自动调节的拍照系统的控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (29)

1.一种自动调节的拍照系统,其特征在于,包括:图像采集装置、控制器及调节装置,其中:
所述图像采集装置,固定连接于所述调节装置,适于采集预设区域内的图像,并发送至控制器;
所述控制器,对所接收到的图像进行人脸识别,获取人脸特征点的所在位置,并结合参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,得到所述调节装置的调节信息,并控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整。
2.根据权利要求1所述的自动调节的拍照系统,其特征在于,所述调节信息包括所述调节装置的待调节高度;所述控制器,适于根据所述调节信息控制所述调节装置调整至对应的高度。
3.根据权利要求2所述的自动调节的拍照系统,其特征在于,所述人脸特征点为眼睛。
4.根据权利要求2所述的自动调节的拍照系统,其特征在于,所述参考点的数目至少为两个。
5.根据权利要求4所述的自动调节的拍照系统,其特征在于,所述参考点的数目为两个,采用下述公式得到所述调节装置的待调节高度,
式中,y为待调节高度;y1为图像采集装置的当前位置;β为矫正系数;a为第一参考点的纵坐标,单位为像素;b为第二参考点的纵坐标,单位为像素;c为两只眼睛纵坐标的平均值;A为第一参考点的物理纵坐标,单位为厘米;B为第二参考点的物理纵坐标,单位为厘米,且第一参考点位于第二参考点上方。
6.根据权利要求1所述的自动调节的拍照系统,其特征在于,所述控制器,还适于在控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整后,控制所述图像采集装置拍摄照片。
7.根据权利要求6所述的自动调节的拍照系统,其特征在于,所述控制器,还适于获取所述图像采集装置拍摄的照片,并对所获取到的照片进行裁剪,得到预设尺寸的人脸图像。
8.根据权利要求7所述的自动调节的拍照系统,其特征在于,所述控制器,还适于将所得到的预设尺寸的人脸图像发送至预关联设备。
9.根据权利要求1所述的自动调节的拍照系统,其特征在于,还包括第一闪光灯组件,位于所述图像采集装置的预设区域范围内,且固定连接于所述调节装置,当所述图像采集装置拍摄照片时闪光。
10.根据权利要求1所述的自动调节的拍照系统,其特征在于,还包括第二闪光灯组件,位于所述图像采集装置上方,当所述图像采集装置拍摄照片时闪光。
11.根据权利要求1所述的自动调节的拍照系统,其特征在于,还包括辅助补光设备,位于所述图像采集装置上方。
12.根据权利要求1所述的自动调节的拍照系统,其特征在于,所述调节装置上设置有容纳腔,所述图像采集装置放置于所述容纳腔内。
13.一种自动调节的拍照系统的控制装置,其特征在于,包括:
获取单元,适于获取预设区域内的图像;
人脸识别单元,适于对所获取到的预设区域内的图像进行人脸识别,得到人脸特征点的所在位置;
计算单元,适于根据所述人脸特征点的位置、参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,计算得到调节装置的调节信息;
第一控制单元,适于控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整。
14.根据权利要求13所述的自动调节的拍照系统的控制装置,其特征在于,所述调节信息包括所述调节装置的待调节高度;第一控制单元,适于根据所述调节信息控制所述调节装置调整至对应的高度。
15.根据权利要求14所述的自动调节的拍照系统的控制装置,其特征在于,所述人脸特征点为眼睛。
16.根据权利要求14所述的自动调节的拍照系统的控制装置,其特征在于,所述参考点的数目至少为两个。
17.根据权利要求16所述的自动调节的拍照系统的控制装置,其特征在于,所述参考点的数目为两个,所述计算单元,适于采用下述公式计算得到所述调节装置的待调节高度,
式中,y为待调节高度;y1为图像采集装置的当前位置;β为矫正系数;a为第一参考点的纵坐标,单位为像素;b为第二参考点的纵坐标,单位为像素;c为两只眼睛纵坐标的平均值;A为第一参考点的物理纵坐标,单位为厘米;B为第二参考点的物理纵坐标,单位为厘米,且第一参考点位于第二参考点上方。
18.根据权利要求13所述的自动调节的拍照系统的控制装置,其特征在于,还包括第二控制单元,适于在第一控制单元控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整后,控制图像采集装置拍摄照片。
19.根据权利要求18所述的自动调节的拍照系统的控制装置,其特征在于,还包括裁剪单元;
所述获取单元,还适于获取所述图像采集装置拍照的照片;
所述裁剪单元,适于对所述获取单元获取到的照片进行裁剪,得到预设尺寸的人脸图像。
20.根据权利要求19所述的自动调节的拍照系统的控制装置,其特征在于,还包括发送单元,适于将所述裁剪单元裁剪得到的预设尺寸的人脸图像发送至预关联设备。
21.一种自动调节的拍照系统的控制方法,其特征在于,包括:
获取预设区域内的图像;
对所获取到的预设区域内的图像进行人脸识别,得到人脸特征点的所在位置;
根据所述人脸特征点的位置、参考点所在位置以及图像采集装置当前所处位置,计算得到调节装置的调节信息;
控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整。
22.根据权利要求21所述的自动调节的拍照系统的控制方法,其特征在于,所述调节信息包括所述调节装置的待调节高度;所述控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整,包括:
根据所述调节信息控制所述调节装置调整至对应的高度。
23.根据权利要求22所述的自动调节的拍照系统的控制方法,其特征在于,所述参考点的数目至少为两个。
24.根据权利要求23所述的自动调节的拍照系统的控制方法,其特征在于,所述参考点的数目为两个,采用下述公式计算得到所述调节装置的待调节高度,
式中,y为待调节高度;y1为图像采集装置的当前位置;β为矫正系数;a为第一参考点的纵坐标,单位为像素;b为第二参考点的纵坐标,单位为像素;c为两只眼睛纵坐标的平均值;A为第一参考点的物理纵坐标,单位为厘米;B为第二参考点的物理纵坐标,单位为厘米,且第一参考点位于第二参考点上方。
25.根据权利要求21所述的自动调节的拍照系统的控制方法,其特征在于,在控制所述调节装置根据所述调节信息进行相应的调整后,还包括:控制图像采集装置拍摄照片。
26.根据权利要求25所述的自动调节的拍照系统的控制方法,其特征在于,在控制图像采集装置拍摄照片之后,还包括:
获取所述图像采集装置拍摄的照片;
对所获取到的照片进行裁剪,得到预设尺寸的人脸图像。
27.根据权利要求26所述的自动调节的拍照系统的控制方法,其特征在于,在得到预设尺寸的人脸图像之后,还包括:将所得到的预设尺寸的人脸图像发送至预关联设备。
28.一种自动调节的拍照系统的控制装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令,其特征在于,所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求21至27任一项所述的自动调节的拍照系统的控制方法的步骤。
29.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述计算机指令运行时执行权利要求21至27任一项所述的自动调节的拍照系统的控制方法的步骤。
CN201810003469.9A 2018-01-02 2018-01-02 自动调节的拍照系统及其控制装置、方法、可读存储介质 Pending CN109995994A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810003469.9A CN109995994A (zh) 2018-01-02 2018-01-02 自动调节的拍照系统及其控制装置、方法、可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810003469.9A CN109995994A (zh) 2018-01-02 2018-01-02 自动调节的拍照系统及其控制装置、方法、可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109995994A true CN109995994A (zh) 2019-07-09

Family

ID=67128875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810003469.9A Pending CN109995994A (zh) 2018-01-02 2018-01-02 自动调节的拍照系统及其控制装置、方法、可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109995994A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110719392A (zh) * 2019-11-08 2020-01-21 广州酷狗计算机科技有限公司 可移动摄像设备、拍摄控制方法、控制设备及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201467307U (zh) * 2009-05-26 2010-05-12 上海银晨智能识别科技有限公司 二代证人像采集专用摄像装置
CN103248824A (zh) * 2013-04-27 2013-08-14 天脉聚源(北京)传媒科技有限公司 一种摄像头拍摄角度的确定方法、装置及摄像系统
CN103760975A (zh) * 2014-01-02 2014-04-30 深圳宝龙达信息技术股份有限公司 一种追踪定位人脸的方法及显示系统
CN104754216A (zh) * 2015-03-06 2015-07-01 广东欧珀移动通信有限公司 一种拍照方法及装置
CN105592267A (zh) * 2015-12-24 2016-05-18 广东欧珀移动通信有限公司 拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统
US20170064197A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Autofocus method of camera using face detection and apparatus for controlling the camera
CN106506959A (zh) * 2016-11-15 2017-03-15 上海传英信息技术有限公司 照相方法和照相设备
CN107154009A (zh) * 2017-05-15 2017-09-12 西安算筹信息科技有限公司 多模态一体化信息采集系统及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201467307U (zh) * 2009-05-26 2010-05-12 上海银晨智能识别科技有限公司 二代证人像采集专用摄像装置
CN103248824A (zh) * 2013-04-27 2013-08-14 天脉聚源(北京)传媒科技有限公司 一种摄像头拍摄角度的确定方法、装置及摄像系统
CN103760975A (zh) * 2014-01-02 2014-04-30 深圳宝龙达信息技术股份有限公司 一种追踪定位人脸的方法及显示系统
CN104754216A (zh) * 2015-03-06 2015-07-01 广东欧珀移动通信有限公司 一种拍照方法及装置
US20170064197A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Autofocus method of camera using face detection and apparatus for controlling the camera
CN105592267A (zh) * 2015-12-24 2016-05-18 广东欧珀移动通信有限公司 拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统
CN106506959A (zh) * 2016-11-15 2017-03-15 上海传英信息技术有限公司 照相方法和照相设备
CN107154009A (zh) * 2017-05-15 2017-09-12 西安算筹信息科技有限公司 多模态一体化信息采集系统及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110719392A (zh) * 2019-11-08 2020-01-21 广州酷狗计算机科技有限公司 可移动摄像设备、拍摄控制方法、控制设备及存储介质
CN110719392B (zh) * 2019-11-08 2021-10-29 广州酷狗计算机科技有限公司 可移动摄像设备、拍摄控制方法、控制设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10334153B2 (en) Image preview method, apparatus and terminal
US10638035B2 (en) Image processing devices, image processing method, and non-transitory computer-readable medium
US9521311B2 (en) Quick automatic focusing method and image acquisition apparatus
US8860816B2 (en) Scene enhancements in off-center peripheral regions for nonlinear lens geometries
US10326946B2 (en) Photographing method and apparatus
CN108200339A (zh) 目标追踪定位方法、系统及摄像装置
WO2019109805A1 (zh) 图像处理方法和装置
CN108605087B (zh) 终端的拍照方法、拍照装置和终端
WO2013066334A1 (en) Eye gaze based image capture
WO2018214077A1 (zh) 拍摄方法及装置、图像处理方法及装置
WO2020029877A1 (zh) 多相机拼接的亮度调整方法及便携式终端
US10491831B2 (en) Image pickup apparatus, image pickup method, and recording medium
US20190139198A1 (en) Image Optimization Method and Device, and Terminal
WO2021043329A1 (zh) 图像曝光方法、装置、拍摄设备及无人机
CN107613190A (zh) 一种拍照方法及终端
KR20170011362A (ko) 영상 처리 장치 및 그 방법
CN109977828A (zh) 一种摄像头云台自动俯仰调节的方法与装置
CN106373139A (zh) 一种图像处理方法及装置
CN109995994A (zh) 自动调节的拍照系统及其控制装置、方法、可读存储介质
WO2018196854A1 (zh) 一种拍照方法、拍照装置及移动终端
KR102442594B1 (ko) 조명기를 구비한 스테레오 매칭 시스템에서의 코스트 볼륨 연산장치 및 그 방법
WO2016202073A1 (zh) 图像处理的方法和装置
CN110519520A (zh) 一种后摄自拍的方法及系统
CN113965664B (zh) 一种图像虚化方法、存储介质以及终端设备
CN110809880B (zh) 监视设备的调整方法、监视设备及云台设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190709