CN211667437U - 通用型稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通用型稳定器，其中该稳定器适用于搭载不同类型的拍摄装置，该稳定器包括：稳定器机架；航向轴组件；横滚轴组件；用于搭载拍摄装置的负载板，其中在所述负载板和所述横滚轴组件之间限定有用于安放该拍摄装置的容纳空间；其中所述第二连接臂组件包括固定至所述横滚轴组件的第一臂和可连接至第一臂的第二臂，其中第二连接臂组件的长度能够以一定的幅度范围变化以允许所述负载板在所述横滚轴线的方向上靠近或远离所述横滚轴组件。根据本新型，以简单的方式实现了稳定器的通用化。

Description

通用型稳定器

技术领域

本实用新型涉及稳定器技术领域，具体涉及一种功能可拓展的且能适配多种不同型号和尺寸大小的拍摄装置的稳定器。

背景技术

随着时代的进步，消费者越来越多使用拍摄装置或具有拍摄功能的电子设备如相机或手机来进行拍摄时，为追求更好的拍摄效果，通常使用稳定器来搭载拍摄装置进行拍摄以提高拍摄的稳定性。其中，稳定器用以实现拍摄装置的固定、调节拍摄装置的姿态(例如：改变拍摄装置的空间位置和方向)和使拍摄装置稳定保持在确定姿态上，从而实现拍摄装置的稳定、流畅且多角度拍摄。目前来说，根据稳定器所能搭载的负载重量来划分，拍摄装置可以为智能手机、微单和单反相机等。

对于消费者或者用户来说，期望稳定器能够需要适配不同型号的拍摄装置。在日常使用中，安装小的拍摄装置(例如相机)时需要稳定器的体积小，这样方便操作。但是安装较大的拍摄装置(例如摄像机)时，体积小的稳定器就无法安装大体积的摄影机了，往往就需要用户购置或者更换体积更大的稳定器。同理，如果使用体积大的稳定器时，可以安装大的拍摄装置，但是在使用小相机时，体积大的稳定器就无法安装小体积的拍摄装置，且大体积的稳定器本身也不够便携。换言之，目前的稳定器通用性或多功能性仍有进一步提高的空间。

进一步，就目前来说，为了增大稳定器的目标用户群体，期望在已有的拍摄装置之外还能使稳定器能够搭载重量更重且尺寸更大的拍摄装置(例如电影摄像机)。由于电影摄像机的尺寸远大于小的拍摄装置，一方面已有的稳定器难于在尺寸上容置电影摄像机，且另一方面即使勉强装下电影摄像机也难于对其进行调平。以上种种因素，导致适配不同型号和尺寸的拍摄装置(尤其是搭载电影摄像机)的难度更大。

因此，行业内仍存在提供一种令人满意的、功能多样的通用型稳定器的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的通用型稳定器。

根据本实用新型的一方面，提供了一种通用型稳定器，其中该稳定器适用于搭载不同类型的拍摄装置，其中，所述稳定器包括：稳定器机架；设置在该稳定器机架顶部的航向轴组件；经由第一连接臂组件连接至所述航向轴组件的横滚轴组件；经由第二连接臂组件连接至所述横滚轴组件的用于搭载拍摄装置的负载板，其中该负载板能在该横滚轴组件的驱动下绕横滚轴线旋转且在所述负载板和所述横滚轴组件之间限定有用于安放该拍摄装置的容纳空间；其中所述第二连接臂组件包括固定至所述横滚轴组件的第一臂和可连接至第一臂的第二臂，其中第二连接臂组件的长度能够以一定的幅度范围变化以允许所述负载板在所述横滚轴线的方向上靠近或远离所述横滚轴组件，从而允许该容纳空间能适于不同类型的拍摄装置。

由此，与现有技术相比，本实用新型中的通用型稳定器不仅可以搭载单反相机在内的拍摄装置并对其进行适当的调平，还允许搭载诸如电影摄像机或者摄影机等更大重量和尺寸的拍摄装置并对其进行适当的调平。根据本实用新型的通用型的稳定器对于拍摄团队或者拍摄工作室这样的用户来说是非常有利的，这意味着该拍摄团队无需为了适用不同大小的拍摄装置而额外购置或者携带不同类型的稳定器。同时，这种通用型的稳定器能够在不明显增加成本开支的前提下满足不同类型的用户的需求，从而能够显著提高该型稳定器的市场竞争力。

在一个优选实施方式中，所述第二连接臂组件还包括设置在所述第一臂和第二臂之间的允许延长所述第二连接臂组件的长度的延长件。经由这样的设计，可以允许以低成本且不过分增加用户操作难度的方式实现了稳定器的通用化。

在一个优选实施方式中，所述第一臂在与所述第二臂连接的端部设置有第一锁定部且第二臂在与所述第一臂连接的端部设置有与该第一锁定部配合的第二锁定部，其中所述延长件被设计成在其两个对置的端部分别连接至所述第一锁定部和第二锁定部的长形的延长臂。由此，允许在保证连接强度和可靠性的前提下，最大程度地减小对稳定器整机的整体外观的影响，确保了通用型稳定器具有一致的工业设计美感。

在一个优选实施方式中，所述第一锁定部为带有安装孔的凸部，所述第二锁定部为带有安装销的与所述凸部形状配合的凹部，其中通过将第一锁定部安放入所述第二锁定部实现第一连接臂和第二连接臂间的固定连接。由此，可以在保证连接强度的前提下，便于用户连接或拆卸第一臂和第二臂以根据实际需要加装或者替换延长臂。

在一个优选实施方式中，所述延长臂的一端被构造为与所述第一锁定部相同的凸部且其另一端被构造为与所述第二锁定部相同的凹部。

在一个优选实施方式中，所述第二臂被设计成以彼此套设的方式相对于所述第一臂伸缩移动以允许调节所述第二连接臂组件的长度，其中还设有用于将所述第二臂相对于所述第一臂锁定就位进而将所述第二臂和第一臂固定的锁紧机构。由此，可以允许用户以无级的方式调节负载板与横滚轴组件两者间的纵向距离，以允许用户根据不同类型的拍摄装置的需要来调节由负载板与横滚轴组件所限定出的容纳空间。

在一个优选实施方式中，所述第二连接臂组件还包括限位螺钉、设置在所述第一臂上的限位孔以及设置第二臂上的限位槽，其中该限位螺钉穿过所述限位孔并伸入所述限位槽内，使得所述第二臂在由所述限位槽限定出的长度范围内相对所述第一臂伸缩移动。由此，可以防止用户不慎将第二臂从第一臂处滑脱出从而损坏稳定器或者由稳定器所搭载的拍摄装置。

在一个优选实施方式中，所述稳定器还包括设置在所述负载板和所述第二臂之间的俯仰轴组件。

在一个优选实施方式中，所述幅度范围为60至90毫米。

在一个优选实施方式中，所述拍摄装置为电影摄像机。

本实用新型的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本公开后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施例，其中：

图1示出了带有根据本实用新型的通用型稳定器的立体图；

图2示出了处于小容纳空间的根据图1中的稳定器的侧视图；

图3示出了处于大容纳空间的根据图1中的稳定器的侧视图；

图4示出了根据图3中的稳定器的分解的侧视图。

附图标记说明

10.稳定器 11.稳定器机架 12.航向轴组件 13.横滚轴组件

14.俯仰轴组件 15.负载板 16.第一连接臂组件

17.第二连接臂组件 171.第一臂 171A.第一锁定部

172.第二臂 172A.第二锁定部 18.延长件 18A.凹部

18B.凸部 A1.航向轴线 A2.横滚轴线

具体实施方式

现参考附图，详细说明本实用新型所公开的通用型稳定器的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本实用新型的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本实用新型的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有附图或示例。

需要说明的是，当组件被称为“固定”至另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“支撑”或“支承”于另一个组件，它可以是直接支承或支撑在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“横”、“竖”、“前”、“后”、“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。本实用新型中所使用的术语“第一”、“第二”及其类似术语，在本实用新型中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

首先参见图1，其示出了带有本实用新型的通用型稳定器10。该稳定器10包括用于固定诸如单反相机或者摄像机或者VR设备等的拍摄装置13的云台和用于支承在云台的稳定器机架11。如图1所示，所示云台在此示例为三轴云台，包括三个转轴组件，即自稳定器机架11的顶部起依次设置的航向轴组件12、横滚轴组件13和俯仰轴组件14。在图1中，其中该俯仰轴组件14可固定连接至用于安装该拍摄装置的负载板15。作为一个示例，可以通过俯仰轴组件14内的电机带动拍摄装置(在此未示出，例如可以是单反相机)做绕俯仰轴的俯仰运动；俯仰轴组件14借助于下文中将详细描述的第二连接臂组件17安装于横滚轴组件13上，通过横滚轴组件13内的电机带动拍摄装置做绕横滚轴线A2的横滚运动；进一步，该横滚轴组件13借助于下文中描述的第一连接臂组件16安装于航向轴组件12上，通过航向轴组件内的电机控制拍摄装置相机绕航向轴线A1的转动。

需说明的是，图示中虽然示出的是三轴云台，但本实用新型实施方式中提供的方案同样适用于二轴云台。作为一种示例，可以取消或省去在此描述的俯仰轴组件14，即将负载板15直接固定连接至第二连接臂组件17，从而允许稳定器10实现拍摄装置绕航向轴线A1和横滚轴线A2的转动。

如图1-3清楚示出的，负载板15与横滚轴组件13之间的纵向距离(例如D1或者D2)能限定出用于安放不同类型的拍摄装置的容纳空间V。为了增加稳定器的通用性，需要使不同类型、不同重量和不同尺寸的拍摄装置均能够恰当地安放在该容纳空间V内，诸如能允许借助于在负载板15上可纵向上前后滑动的快装板调节拍摄装置在该容纳空间V内的位置，从而使拍摄装置和负载板15的整体重心能够大致经过航向轴线A1，从而便于实现拍摄装置的调平。归因于不同拍摄装置间重量和尺寸上的巨大差异，在负载板15与横滚轴组件13之间的纵向距离固定的情况下难于实现稳定器10的通用化和用途的多样化。

在下文中以多个实例的方式提出一种通用型的稳定器，其允许以简单方式搭载不同类型、不同重量和不同尺寸的拍摄装置，并且优选地还能允许稳定器能够搭载重量高达六公斤的电影摄像机。具体来说，如图2所示的，该稳定器10的第二连接臂组件17包括固定至横滚轴组件13的第一臂171和能连接至该第一臂171的第二臂172。与已有稳定器10不同的是，本文中的稳定器10的第一臂171和第二臂172并未是形成为一体的，而是彼此连接在一起的，这在图1中被更详细地示出了。

在图1中示出了一种可行的方式，其中在第一臂171的远离横滚轴组件13的端部(即下文中用于与第二臂172连接的端部)设置有第一锁定部171A，在这里该第一锁定部171A可以是带有安装孔的凸部。相应地，第二臂172在远离俯仰轴组件14的端部(即用于与第一臂171连接的端部)设置有第二锁定部171A，其中该第二锁定部在此被设计为带有安装销的凹部。在使用稳定器10时，用户可以将第一臂171的第一锁定部171A安放入第二臂172的第二锁定部172A来实现两者间的固定连接，其中可以借助于对齐第一锁定部171A的安装孔和第二锁定部172A的安装销来辅助两者的精确定位。优选地，还可以在第一锁定部171A和第二锁定部172A上增设有多个供锁紧螺钉穿设的紧固孔，从而借助于锁紧螺钉实现第一臂171和第二臂172之间更加可靠的固定连接。

在图2中示出了固定连接好的第一连接臂171和第二连接臂172，此时负载板15和横滚轴组件13两者间具在纵向上具有标示为D1的纵向距离，在此该距离优选为90毫米，从而限定出足以搭载市面上主流单反相机的容纳空间V。对于不同重量、尺寸的单反相机，可以借助于在纵向上滑动设置在负载板15上的、连接有单反相机的快装板来调节单反相机在容纳空间V内的位置，从而实现单反相机和负载板的整体重心大致经过航向轴线A1并满足调平的要求。

就重量和尺寸上比单反相机大得多的拍摄装置(例如电影摄影机)而言，上文中D1的纵向距离无法满足其安放空间要求和调平要求，因此，为了允许该稳定器10能够适用于更大尺寸和重量的拍摄装置，在此需要使第二连接臂组件17的长度能在一定范围内变化以允许负载板15能够与上文相比在横滚轴线A2的方向上更加远离横滚轴组件13，从而获得体积更大的容纳空间V以容纳更大尺寸的拍摄装置并且允许对其进行调平操作。

在此，一种可行的方式是提供设置在第一臂171和第二臂172之间的允许延长第二连接臂组件17的长度的延长件18。如在图1和图4中清楚示出的，该延长件18被设计为大致呈长形的延长臂，其中为了在安装好延长臂后不影响稳定器10的整体外观，优选地将延长臂的外轮廓尺寸和颜色等设计为与第一臂171和第二臂172是大致相同的。如图1所示，该延长臂的位于图1中上端的端部设置有与第一臂171的第一锁定部171A结构相同的凸部，且在图1中下端的端部设置有与第二臂172的第二锁定部172A结构相同的凹部。借由这样的设计，允许用户以上文中所描述的相同方式将延长件18可靠地连接在第一臂171和第二臂172之间以增大第二连接臂组件17的整体长度，这能够使负载板15能够更加远离横滚轴组件13以获得更大的容纳空间V。

在图3中示出了加装有延长件18后的稳定器10，其中负载板15与横滚轴组件13之间的纵向距离已经由D1增大到了标示出的D2，在此该D2例如可以为150毫米以用于限定出大到足以安放电影摄像机且对其调平的容纳空间V。当然，本领域技术人员知晓，以上纵向距离D2是可设定的，这例如可以通过设计延长臂的长度来实现，总体来说，航向轴线A1与横滚轴线A2之间的夹角越大，为延长到确定的纵向距离D2所需的延长臂的长度越短，反之，则所需的延长臂的长度越长。在图3中所示出的延长臂的长度例如可以为70毫米。同样能理解的是，通过加长延长件18的长度，可以允许稳定器10具有大于150毫米的纵向距离D2以安放更大尺寸和重量的拍摄装置，只要位于该更大的纵向距离D2下的横滚轴组件13不会干涉到用户正常握持稳定器手柄即可。

根据上文的描述可知，通过例如以增设延长件18的方式允许低成本地在一定的幅度范围内调节第二连接臂组件17的长度并使负载板15在横滚轴线的方向上远离横滚轴组件13，这实现了稳定器10的通用化，即不仅可以搭载单反相机在内的拍摄装置并对其进行适当的调平，还允许搭载诸如电影摄像机或者摄影机等更大重量和尺寸的拍摄装置并对其进行适当的调平。根据本实用新型的通用型的稳定器对于拍摄团队或者拍摄工作室这样的用户来说是非常有利的，这意味着该拍摄团队无需为了适用不同大小的拍摄装置而额外购置或者携带不同类型的稳定器。同时，这种通用型的稳定器能够在不明显增加成本开支的前提下满足不同类型的用户的需求，从而能够显著提高该型稳定器的市场竞争力。

进一步，本领域技术人员能够理解，以增设延长件的方式来调节第二连接臂组件17的长度方式就保证第二连接臂组件17的连接强度和可靠性以及对稳定器整机的整体外观的影响都是可接受的，并且安装和拆卸延长件也不会过度增大用户的操作难度。进一步，还能想到的是，可以增设不同长度的延长件来进一步细化对稳定器的容纳空间V的调节。

当然，本领域技术人员还能理解到，延长件除以上描述的延长臂的方式还可以采用其它的替代方式，例如可以是增设在第一臂和第二臂之间的延长接头，该延长接头的两端可以分别锁定至第一臂171的第一锁定部171A和第二臂172的第二锁定部172A。

同时，另外一种可行的方式(未图示出)是将第二臂172以彼此套设的方式相对于第一臂171伸缩移动以允许调节第二连接臂组件17的长度，此时还设有用于将第二臂172相对于第一臂171锁定就位进而将第二臂和第一臂固定的锁紧机构。作为示例，该锁紧机构例如可以是带有抱紧螺钉的固定在第一臂171端部的箍圈，通过拧紧或松开该抱紧螺钉，就可以使箍圈的开放端得到相应的压紧力或放松力，进而通过压紧或放松箍圈的开放端来实现对第二臂172的固定和放松。具体来说，当拧紧抱紧螺钉的时候，箍圈的开放端就会得到相应的压紧力，使箍圈的开放端压紧第二臂172以实现对第二臂172的固定。当松开抱紧螺钉的时候，箍圈的开放端就会得到相应的放松力，使箍圈的开放端松开第二臂172，第二臂172就可以相对于第一臂171进行自由伸缩了。借此，可以允许用户以无级的方式调节负载板15与横滚轴组件13两者间的纵向距离，以允许用户根据不同类型的拍摄装置的需要来调节由负载板15与横滚轴组件13所限定出的容纳空间V。

进一步，在此实施方式中，第二连接臂组件17还包括限位螺钉、设置在第一臂171上的限位孔以及设置在第二臂172上的限位槽，其中该限位螺钉穿过第一臂171上的限位孔并伸入第二臂上的限位槽内，使得第二臂172可以在限位槽的长度范围内相对于第一臂171做伸缩移动。即，限位螺钉起到限制第二臂172相对于第一臂171的移动范围的作用。借此，可以防止用户不慎将第二臂172从第一臂171处滑脱出从而损坏稳定器10或者由稳定器10所搭载的拍摄装置。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，本领域的技术人员可作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种通用型稳定器，其中该稳定器适用于搭载不同类型的拍摄装置，其特征在于，所述稳定器包括：

稳定器机架；

设置在该稳定器机架顶部的航向轴组件；

经由第一连接臂组件连接至所述航向轴组件的横滚轴组件；

经由第二连接臂组件连接至所述横滚轴组件的用于搭载拍摄装置的负载板，其中该负载板能在该横滚轴组件的驱动下绕横滚轴线旋转且在所述负载板和所述横滚轴组件之间限定有用于安放该拍摄装置的容纳空间；

其中所述第二连接臂组件包括固定至所述横滚轴组件的第一臂和可连接至第一臂的第二臂，其中第二连接臂组件的长度能够以一定的幅度范围变化以允许所述负载板在所述横滚轴线的方向上靠近或远离所述横滚轴组件，从而允许该容纳空间能适于不同类型的拍摄装置。

2.如权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第二连接臂组件还包括设置在所述第一臂和第二臂之间的允许延长所述第二连接臂组件的长度的延长件。

3.如权利要求2所述的稳定器，其特征在于，所述第一臂在与所述第二臂连接的端部设置有第一锁定部且第二臂在与所述第一臂连接的端部设置有与该第一锁定部配合的第二锁定部，其中所述延长件被设计成在其两个对置的端部分别连接至所述第一锁定部和第二锁定部的长形的延长臂。

4.如权利要求3所述的稳定器，其特征在于，所述第一锁定部为带有安装孔的凸部，所述第二锁定部为带有安装销的与所述凸部形状配合的凹部，其中通过将第一锁定部安放入所述第二锁定部实现第一连接臂和第二连接臂间的固定连接。

5.如权利要求4所述的稳定器，其特征在于，所述延长臂的一端被构造为与所述第一锁定部相同的凸部且其另一端被构造为与所述第二锁定部相同的凹部。

6.如权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第二臂被设计成以彼此套设的方式相对于所述第一臂伸缩移动以允许调节所述第二连接臂组件的长度，其中还设有用于将所述第二臂相对于所述第一臂锁定就位进而将所述第二臂和第一臂固定的锁紧机构。

7.如权利要求5所述的稳定器，其特征在于，所述第二连接臂组件还包括限位螺钉、设置在所述第一臂上的限位孔以及设置第二臂上的限位槽，其中该限位螺钉穿过所述限位孔并伸入所述限位槽内，使得所述第二臂在由所述限位槽限定出的长度范围内相对所述第一臂伸缩移动。

8.如权利要求1至7中任一项所述的稳定器，其特征在于，所述稳定器还包括设置在所述负载板和所述第二臂之间的俯仰轴组件。

9.如权利要求1至7中任一项所述的稳定器，其特征在于，所述幅度范围为60至90毫米。

10.如权利要求1至7中任一项所述的稳定器，其特征在于，所述拍摄装置为电影摄像机。

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