CN106594488A - 可调重心式手持云台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及云台的技术领域，公开了可调重心式手持云台，包括电机和用于夹持拍摄设备的夹持装置，所述夹持装置通过连接臂连接至所述电机输出端，所述夹持装置前端面设有两可同步纵向相向移动用于夹持拍摄设备的夹头，所述夹持装置后端面活动设有配重结构，所述夹持装置还包括用于调节所述配重结构相对所述拍摄设备位置的调节装置。本发明中的可调重心式手持云台具有两可同步移动的夹头，能保证夹紧后的拍摄设备位于夹持装置的中心。夹紧后通过调节装置改变配重结构的相对位置，将重心调节至电机的旋转轴上，使获得电机最佳的工作状态，从而延长工作时间，并且能提供稳定的拍摄环境，可较为容易的拍摄出高质量的视频。

Description

可调重心式手持云台
技术领域
本发明涉及云台的技术领域，尤其涉及可调重心的手持云台。
背景技术
手持云台是一种可以在运动时保持稳定的拍摄辅助设备，其一般可以夹持手机、数码相机等拍摄设备，以辅助拍出高质量视频。现有技术中的手持云台一般是通过3个电机来纠正拍摄设备在3个轴向的位移，来达到保持拍摄设备在动态情况下保持稳定的目的，由于市面上需要适配的拍摄设备种类众多，各个拍摄设备重心位置千差万别，导致夹持后整体重心无法正好落到电机的旋转轴上，在使用时会引起电机负载过大、缩短使用时间等问题，而且还可能发生不能稳定拍摄设备，导致视频拍摄质量无法满足要求的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供可调重心式手持云台，旨在解决现有技术中的手持云台在夹持不同拍摄设备时，会引起重心偏离电机旋转轴，增大电机负载，导致使用时间短、拍摄视频质量差等问题。
本发明是这样实现的，可调重心式手持云台，包括电机和用于夹持拍摄设备的夹持装置，所述夹持装置通过连接臂连接至所述电机输出端，所述夹持装置前端面设有两可同步纵向相向移动用于夹持拍摄设备的夹头，所述夹持装置后端面活动设有配重结构，所述夹持装置还包括用于调节所述配重结构相对所述拍摄设备位置的调节装置。
进一步地，所述夹持装置内部设有可自由转动的直齿轮和两可沿纵向滑动的夹板，各所述夹板设有纵向延伸的齿条，两所述齿条分别啮合于所述直齿轮两侧，各所述夹板一端设有所述夹头。
进一步地，所述夹板两相对外侧均设有限位块，两所述夹板位于同侧的所述限位块之间设有夹紧弹簧。
进一步地，设所述连接臂延伸方向为x方向，与所述x方向垂直且位于水平面的方向为y方向，所述调节装置包括沿所述x方向安装于所述连接臂和所述夹持装置后端面的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆上穿设有支撑滑块，所述配重结构活动安装于所述支撑滑块。
进一步地，所述调节装置还包括安装于所述夹持装置后端面且与所述夹持装置沿所述x方向外侧壁平齐的固定板，所述第一调节螺杆一端穿过所述固定板且该端部安装有调节旋钮。
进一步地，所述电机输出端设有固定座，所述连接臂末端固定于所述固定座上，所述固定座上开设有可供所述第一调节螺杆端部穿过的固定孔。
进一步地，所述配重结构包括配重旋钮，所述配重旋钮轴心处开设有螺纹通孔，所述支撑滑块上设有可插入所述配重旋钮并与其转动配合的第二调节螺杆，所述第二调节螺杆位于所述y方向。
进一步地，所述第二调节螺杆上套设有旋钮弹簧。
进一步地，所述调节装置还包括安装于所述夹持装置和所述连接臂后端面的螺杆罩，所述螺杆罩内部设有可供所述支撑滑块滑动的限位槽。
进一步地，所述夹头用于夹持的端面设有用于提高摩擦力的软胶块。
与现有技术相比，本发明中提供的可调重心式手持云台，其具有两可同步移动的夹头，能保证夹紧后的拍摄设备位于夹持装置的中心。夹紧后通过调节装置改变配重结构的相对位置，将重心调节至电机的旋转轴上，使获得电机最佳的工作状态，从而延长工作时间，并且能提供稳定的拍摄环境，可较为容易的拍摄出高质量的视频。
附图说明
图1为本发明实施例提供的可调重心式手持云台的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的可调重心式手持云台的结构剖视示意图；
图3为本发明实施例提供的可调重心式手持云台的结构剖视示意图；
图4为本发明实施例提供的可调重心式手持云台的爆炸示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述，可以理解的是，虽然图1中所示出的可调重心式手持云台1具有三个电机结构，分别用于纠正拍摄设备在3个轴向位移，由于只有一个电机13直接与拍摄设备连接，所以下文中所提及的电机13，均指该直接与拍摄设备连接的电机13。
如图1至图4所示，本实施例中提供可调重心式手持云台1，包括用于夹持拍摄设备的夹持装置11和电机13，夹持装置11通过连接臂12连接至电机13输出端。夹持装置11的前端面设有可同步纵向相向移动用于夹持拍摄设备的夹头111，夹持装置11后端面活动设有配重结构151，夹持装置11还包括用于调节配重结构151相对拍摄设备位置的调节装置。
在需要使用拍摄设备拍摄视频时，将拍摄设备放置于夹持装置11前端面处，移动夹头111将拍摄设备夹紧。由于两夹头111在移动时保持同步且相向运动，夹紧后可以保证拍摄设备的中点与夹持装置11的中点重合，即位于夹持装置11中心的位置。此时通过调节装置改变配重结构151的位置，从而调节配重结构151、夹持装置11和拍摄设备三者总体的重心，使该重心位于电机13的旋转轴上，获得电机13最佳的工作状态，从而提供稳定的拍摄环境。更换其他不同尺寸的拍摄设备的时候，通过调节装置改变配重结构151的相对的位置以满足重心在电机13的旋转轴上即可。
所以，本实施例中的可调重心式手持云台1，可以将各种不同尺寸、结构的拍摄设备准确的固定在夹持装置11的中心，依靠调节配重结构151的位置即可保证电机13能以较佳的工作状态工作，具有适应性广、使用寿命长、视频拍摄质量高等优点。
保持两夹头111同步相向移动的结构可以有多种，例如提供两保持同步输出的气缸，使其具有相反的驱动方向并分别驱动两夹头111即可。本实施例中采用的方式如图3和图4所示，夹持装置11内部设有可自由转动的直齿轮114和两可沿纵向滑动的夹板112，两夹板112分别位于直齿轮114的上下方。各夹板112设有纵向延伸的齿条1122，两齿条1122分别啮合于直齿轮114左右两侧，各夹板112一端设有夹头111。当任一夹头111纵向移动时，其对应的夹板112和齿条1122也相应移动，从而带动直齿轮114转动，直齿轮114转动后带动另一齿条1122和夹板112反向移动，从而使另一夹头111能反向同步移动，实现两夹头111在纵向移动时可保持同步且方向相反。
在各夹板112两相对外侧均设有限位块1121，两夹板112位于同侧的限位块1121之间设有夹紧弹簧113。夹紧弹簧113具有拉动两夹板112靠近的势能，当外力拉动两夹头111远离时，夹紧弹簧113势能增加，外力释放夹头111后，夹紧弹簧113的势能释放使两夹头111相向移动将拍摄设备夹紧。
在夹头111用于夹持的端面设有用于提高摩擦力的软胶块1111，可将拍摄设备紧紧夹住，而且不易将拍摄设备夹伤，而且软胶块1111具有一定可变形的能力，还在压力下变形适应不用的拍摄设备外沿形状。在加持装置11和连接臂12的前端面也覆盖有软胶层14。
调节装置的结构可以有多种，例如借助可伸缩的连接杆，将配重结构固定在连接杆的一端，连接杆的另一端通过吸附固定在夹持装置11后端面的各位置，通过调节连接杆的位置和长度即可改变配重结构151的相对位置。具体地，本实施中采用的方案如图1、图2和图4所示，下文中为了便于叙述，将连接臂12延伸方向设为x方向，与x方向垂直且位于水平面的方向设为y方向。调节装置包括沿x方向安装于连接臂12和夹持装置11后端面的第一调节螺杆142，第一调节螺杆142上穿设有支撑滑块141，配重结构151活动安装于支撑滑块141。转动第一调节螺杆142，即可带动支撑滑块141沿x方向位移，改变重心在x方向上的位置。
调节装置还包括安装在夹持装置11后端面且与其沿x方向外侧壁平齐的固定板143，第一调节螺杆142一端穿过固定板143且该端部安装有调节旋钮144。通过转动调节旋钮144即可带动第一调节螺杆142转动，由于固定板143的位置与夹持装置11沿x方向外侧壁平齐，可知配重结构151在x方向上的一个极限位置为夹持装置11的外侧壁所在的平面，可以充分保证配重结构151的调节范围能满足重心调节需要。
如图1、图2和图4所示，配重结构151包括配重旋钮151，配重旋钮151的轴心处开设有螺纹通孔，支撑滑块141上设有可插入配重旋钮151并与其转动配合的第二调节螺杆153，第二调节螺杆153位于y方向上。通过转动配重旋钮151即可改变其在第二调节螺杆153上的位置，即改变重心在y方向上的位置。
在第二调节螺杆153上套设有旋钮弹簧152，旋钮弹簧152具有将配重旋钮151推离连接臂12的弹性势能，为配重旋钮151的转动提供一定的阻尼，使其转动后能具有一定的自锁能力，避免自转滑动改变已经调整完成的重心。
如图4所示，调节装置还包括安装于夹持装置11和连接臂12后端面的螺杆罩121，螺杆罩121内部设有可供支撑滑块141滑动的限位槽，限位槽截面形状与支撑滑块141的截面形状对应，可限制支撑滑块141沿x方向滑动。
如图1至图4所示，在电机13输出端设有固定座131，连接臂12末端固定于固定座131上，电机13输出端可带动固定座131转动，同步带动连接臂12转动。在固定座131上开设有可供第一调节螺杆142端部穿过的固定孔，第一调节螺杆142两端分别被固定座131和固定板143固定，使其能稳定的转动。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.可调重心式手持云台，包括电机和用于夹持拍摄设备的夹持装置，所述夹持装置通过连接臂连接至所述电机输出端，其特征在于，所述夹持装置前端面设有两可同步纵向相向移动用于夹持所述拍摄设备的夹头，所述夹持装置后端面活动设有配重结构，所述夹持装置还包括用于调节所述配重结构相对所述拍摄设备位置的调节装置。
2.如权利要求1所述的可调重心式手持云台，其特征在于，所述夹持装置内部设有可自由转动的直齿轮和两可沿纵向滑动的夹板，各所述夹板设有纵向延伸的齿条，两所述齿条分别啮合于所述直齿轮两侧，各所述夹板一端设有所述夹头。
3.如权利要求2所述的可调重心式手持云台，其特征在于，所述夹板两相对外侧均设有限位块，两所述夹板位于同侧的所述限位块之间设有夹紧弹簧。
4.如权利要求1至3任一项所述的可调重心式手持云台，其特征在于，设所述连接臂延伸方向为x方向，与所述x方向垂直且位于水平面的方向为y方向，所述调节装置包括沿所述x方向安装于所述连接臂和所述夹持装置后端面的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆上穿设有支撑滑块，所述配重结构活动安装于所述支撑滑块。
5.如权利要求4所述的可调重心式手持云台，其特征在于，所述调节装置还包括安装于所述夹持装置后端面且与所述夹持装置沿所述x方向外侧壁平齐的固定板，所述第一调节螺杆一端穿过所述固定板且该端部安装有调节旋钮。
6.如权利要求4所述的可调重心式手持云台，其特征在于，所述电机输出端设有固定座，所述连接臂末端固定于所述固定座上，所述固定座上开设有可供所述第一调节螺杆端部穿过的固定孔。
7.如权利要求4所述的可调重心式手持云台，其特征在于，所述配重结构包括配重旋钮，所述配重旋钮轴心处开设有螺纹通孔，所述支撑滑块上设有可插入所述配重旋钮并与其转动配合的第二调节螺杆，所述第二调节螺杆位于所述y方向。
8.如权利要求7所述的可调重心式手持云台，其特征在于，所述第二调节螺杆上套设有旋钮弹簧。
9.如权利要求4所述的可调重心式手持云台，其特征在于，所述调节装置还包括安装于所述夹持装置和所述连接臂后端面的螺杆罩，所述螺杆罩内部设有可供所述支撑滑块滑动的限位槽。
10.如权利要求1所述的可调重心式手持云台，其特征在于，所述夹头用于夹持的端面设有用于提高摩擦力的软胶块。
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