CN106949351A - 云台夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及云台夹具，包括：支架本体；装设于所述支架本体、且可沿所述支架本体移动的夹持组件；以及装设于所述支架本体、且可沿所述支架本体移动调节的调节组件，所述调节组件与所述夹持组件连接，通过调节所述调节组件沿所述支架本体移动，从而带动所述夹持组件移动，进而调节所述夹持组件的夹持间距，且在调节的过程中第一夹持件和夹持机构距所述支架本体的中心线的距离相等。通过调节组件的调节移动带动夹持组件的移动，实现调节夹持组件的夹持间距，从而能够适用于不同宽度的影像设备的夹持固定，且在调节的过程中夹持组件中的第一夹持件和夹持机构距支架本体的中心线的距离相等，确保夹持固定的影像设备处于居中位置。

Description

云台夹具

技术领域

本发明涉及夹持结构，尤其涉及一种云台夹具。

背景技术

夹具或夹持结构作为一种安装及固定摄像机、照相机等其他影像设备的支撑设备，广泛应用于航空拍摄和日常监测领域。夹具的工作原理主要是通过夹持固定影像设备，以将其固定于汽车、轮船、飞机等载体上，从而使得影像设备能够随着载体的移动进行拍摄。

云台一般用来搭载照相机、摄像机等影像设备，并通过对云台系统的运动控制来实现对影像设备的运动控制。在云台上设有用于夹持固定影像设备的夹具，中国在先专利(授权公告号为CN203836503U，发明创造名称为一种负载的夹具及云台)其公开了一种负载的夹具，该夹具包括第一夹具主体和第二夹具主体以及分别设置于第一夹具主体和第二夹具主体上的第一固定结构和第二固定结构，其中第一夹具主体和第二夹具主体通过第一固定结构和第二固定结构的咬合保持相对固定，进而夹持固定负载。在使用时，需要两手分别握住第一固定结构和第二固定结构并反向用力，使得第一夹具主体和第二夹具主体相远离，从而增大了第一夹具主体和第二夹具主体间的间距，此时再将影像设备插入到第一夹具主体和第二夹具主体之间就可以实现夹持固定影像设备了。但是这种结构的夹具存在着操作不便的问题，由于需两手分离第一夹具主体和第二夹具主体，从而使得夹持固定影像设备不能单人操作。这种结构的夹具还存在影像设备无法居中的问题，因其第一夹具主体和第二夹具主体中只有一个夹具主体可调，使得夹持固定影像设备后该影响设备并没有位于夹具的中心，而云台控制影像设备的运动需要影像设备居中，从而确保运动控制的精确以及拍摄效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种云台夹具，可以解决现有的夹具或夹持结构存在的操作不便和夹持固定影像设备后影像设备无法居中的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明一种云台夹具，包括：

支架本体；

装设于所述支架本体、且可沿所述支架本体移动的夹持组件，所述夹持组件包括位于所述支架本体第一侧的第一夹持件和位于所述支架本体上与所述第一侧相对的第二侧的夹持机构，所述第一夹持件和所述夹持机构距所述支架本体的中心线的距离相等；以及

装设于所述支架本体、且可沿所述支架本体移动调节的调节组件，所述调节组件与所述夹持组件连接，通过调节所述调节组件沿所述支架本体移动，从而带动所述夹持组件移动，进而调节所述夹持组件中所述第一夹持件和所述夹持机构之间的夹持间距，且在调节所述第一夹持件和所述夹持机构的夹持间距的过程中所述第一夹持件和所述夹持机构距所述支架本体的中心线的距离相等。

本发明的夹持结构采用了可移动调节的调节组件与可移动的夹持组件连接，通过调节组件的调节移动带动夹持组件的移动，实现调节夹持组件的夹持间距，从而能够适用于不同宽度的影像设备的夹持固定，且在调节的过程中夹持组件中的第一夹持件和夹持机构距支架本体的中心线的距离相等，确保夹持固定的影像设备处于居中位置，解决了现有的夹具夹持固定影像设备后影像设备无法居中的问题。本发明的调节操作简单方便，只需要单手调节调节组件即可实现夹持组件的夹持间距的调节，这样可以单人完成影像设备的夹持固定，解决了现有的夹具需要双手操作分离夹具主体而无法单人固定影像设备的问题。

本发明云台夹具的进一步改进在于，所述夹持机构包括并排设置的第二夹持件和第三夹持件；

所述夹持组件还包括连接所述第一夹持件与所述第二夹持件的第一连接杆和连接所述第一夹持件与所述第三夹持件的第二连接杆，所述第二连接杆可转动的装设于所述支架本体，所述第一连接杆与所述调节组件连接；

所述调节组件沿所述支架本体调节移动时，带动所述第一连接杆沿所述支架本体移动，从而调节所述第一夹持件与所述第二夹持件和所述第三夹持件间的夹持间距，且在调节所述第一夹持件与所述第二夹持件和所述第三夹持件间的夹持间距的过程中所述第一夹持件与所述第二夹持件和所述第三夹持件距所述支架本体的中心线的距离相等。

本发明云台夹具的进一步改进在于，所述支架本体内设有滑移空间，所述第一连接杆和所述第二连接杆贯穿并部分置于所述滑移空间内；

所述调节组件包括开设于所述支架本体上、且与所述滑移空间连通的调节槽和可沿所述调节槽移动调节的调节件，所述调节件的底部形成有连接轴，通过所述连接轴与所述第一连接杆连接。

本发明云台夹具的进一步改进在于，所述调节件的连接轴上设有第一卡接部，所述调节槽的内壁上设有与所述第一卡接部相适配的第二卡接部；

转动所述调节件使得所述第一卡接部和所述第二卡接部相咬合，从而实现所述调节件沿所述调节槽移动调节。

本发明云台夹具的进一步改进在于，所述第一卡接部为固设于所述连接轴上的齿轮，所述第二卡接部为与所述齿轮相适配的连续齿。

本发明云台夹具的进一步改进在于，所述第一夹持件设有装设所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一安装槽，所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一端部可转动的装设于所述第一安装槽内；

所述第二夹持件设有装设所述第一连接杆的第二安装槽，所述第一连接杆的与所述第一端部相对的第二端部可转动的装设于所述第二安装槽内；

所述第三夹持件设有装设所述第二连接杆的第三安装槽，所述第三连接杆的与所述第一端部相对的第二端部可转动的装设于所述第三安装槽内。

本发明云台夹具的进一步改进在于，所述第一夹持件设有第一夹板和形成于所述第一夹板端部并向所述支架本体弯折的第一扣板；

所述第二夹持件设有第二夹板和形成于所述第二夹板端部并向所述支架本体弯折的第二扣板，所述第二夹板与所述第一夹板平行设置，且在调节所述第一夹持件和所述夹持机构的夹持间距的过程中，所述第二夹板平行于所述第一夹板；

所述第三夹持件设有第三夹板和形成于所述第三夹板端部并向所述支架本体弯折的第三扣板，所述第三夹板与所述第一夹板平行设置，且在调节所述第一夹持件和所述夹持机构的夹持间距的过程中，所述第三夹板平行于所述第一夹板。

本发明云台夹具的进一步改进在于，所述第一夹板、所述第二夹板及所述第三夹板内侧贴设有弹性垫。

本发明云台夹具的进一步改进在于，所述支架本体上与装设所述调节组件的侧面相对的侧面贴设有弹性垫板。

本发明云台夹具的进一步改进在于，所述调节组件包括开设于所述支架本体上的调节槽和可沿所述调节槽移动调节的调节件，所述调节件与所述夹持组件可转动的连接；

转动所述调节件沿所述调节槽移动调节，从而实现所述调节组件沿所述支架本体移动。

附图说明

图1为本发明云台夹具的主视图。

图2为本发明云台夹具的侧视图。

图3为本发明云台夹具的立体结构示意图。

图4为本发明云台夹具的爆炸分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

本发明提供一种云台夹具，该夹持结构用于为云台夹持住影像设备，该影像设备包括照相机、摄像机、手机等。本发明的夹持结构用于解决传统的夹持结构需要双手操作分离夹具主体而无法单人固定影像设备的问题，还用于解决传统的夹持结构夹持固定影像设备后影像设备无法居中的问题。本发明的夹持结构通过调节组件的调节移动实现夹持组件的夹持间距的调节，从而适应不同宽度的影像设备，该调节组件的调节移动操作简便，可实现单手操作，从而解放了另一只手可用来将影像设备插入到夹持组件内，实现了单人完成影像设备的夹持固定。夹持组件的夹持间距在调节过程中，夹持组件中的第一夹持件和夹持机构距支架本体的中心线的距离相等，从而确保夹持固定的影像设备处于居中位置。在夹持影像设备时就能够确保影像设备的位置居中，避免了后续调节居中的操作步骤，使用方便。下面结合附图对本发明的云台夹具进行详细的说明。

如图1和图2所示，本发明的云台夹具20包括支架本体21、夹持组件22、以及调节组件23，夹持组件22装设于支架本体21上且可沿支架本体21移动，该夹持组件22包括位于支架本体21的第一侧的第一夹持件221和位于支架本体21上与第一侧相对的第二侧的夹持机构220，第一夹持件221和夹持机构220距支架本体21的中心线的距离相等，即第一夹持件221距支架本体21的中心线的距离等于夹持机构220距支架本体21的中心线的距离，该第一夹持件221和夹持机构220之间形成放置待夹持物的夹持空间，该第一夹持件221距夹持机构220的距离为夹持间距。待夹持物为需要装设于云台上的影像设备，可以为照相机、手机、摄像机等。通过设计第一夹持件221和夹持机构220距支架本体21的中心线的距离相等，使得经由第一夹持件221和夹持机构220夹持固定的夹持物的中心线与支架本体21的中心线重合，即实现夹持物的位置居中。调节组件23装设在支架本体21上且可沿支架本体21移动调节，该调节组件23与夹持组件22连接，通过调节该调节组件23沿支架本体21移动，从而带动夹持组件22移动，进而调节夹持组件22中第一夹持件221和夹持机构220之间的夹持间距，且在调节第一夹持件221和夹持机构220的夹持间距的过程中第一夹持件221和夹持机构220距支架本体21的中心线的距离相等。

调节组件23可沿支架本体21移动调节，当调节组件23沿支架本体21向正向移动时，该正向为图1所示中调节组件23向着靠近安装板213的方向，带动夹持组件22移动，调节第一夹持件221和夹持机构220之间的夹持间距变大，以适应宽度较宽的待夹持物，当夹持间距适配于该待夹持物时，可停止调节调节组件23，将待夹持物放置于第一夹持件221和夹持机构220之间，再继续通过调节组件23微调夹持间距，从而使得第一夹持件221和夹持机构220夹紧固定待夹持物。当调节组件23沿支架本体21向反向移动时，该反向为图1所示中调节组件23向着远离安装板213的方向，带动夹持组件22移动，调节第一夹持件221和夹持机构220之间的夹持间距变小，以适应宽度较窄的待夹持物，当夹持间距适配于该待夹持物时，可停止调节调节组件23，将待夹持物放置于第一夹持件221和夹持机构220之间，再继续通过调节组件23微调夹持间距，从而使得第一夹持件221和夹持机构220夹紧固定待夹持物。

本发明的夹持结构采用可移动调节的调节组件与可移动的夹持组件连接，通过调节组件的调节移动带动夹持组件的移动，从而实现调节夹持组件的夹持间距，从而能够适用于不同宽度的影像设备的夹持固定，且在调节的过程中夹持组件中的第一夹持件和夹持机构距支架本体的中心线的距离相等，确保夹持固定的影像设备处于居中位置，解决了现有的夹具夹持固定影像设备后影像设备无法居中的问题。本发明的调节操作简单方便，只需要单手调节调节组件即可实现夹持组件的夹持间距的调节，这样可以单人完成影像设备的夹持固定，解决了现有的夹具需要双手操作分离夹具主体而无法单人固定影像设备的问题。

作为本发明的一较佳实施方式，如图1和图3所示，夹持机构220包括并排设置的第二夹持件222和第三夹持件223，该第二夹持件222和第三夹持件223位于同一直线上，使得本发明的夹持组件22通过三点夹持固定待夹持物。该夹持组件22还包括连接第一夹持件221与第二夹持件222的第一连接杆224和连接第一夹持件221与第三夹持件223的第二连接杆225，该第二连接杆225可转动的装设于支架本体21上，第一连接杆224与调节组件23连接；该调节组件23沿支架本体21调节移动时，带动第一连接杆224沿支架本体21移动，从而调节第一夹持件221与第二夹持件222和第三夹持件223间的夹持间距，且在调节第一夹持件221与第二夹持件222和第三夹持件223间的夹持间距的过程中第一夹持件221与第二夹持件222和第三夹持件223距支架本体21的中心线的距离相等，从而保证夹持固定的待夹持物的中心线与支架本体21的中心线重合，即待夹持物于支架本体上居中设置。由于第一连接杆224和第二连接杆225均有一端连接于第一夹持件221上，这样使得通过调节组件23调节第一连接杆223沿支架本体21移动时，第一夹持件221、第二夹持件222以及第三夹持件223所在的三点满足平行四边形的原理，即第二夹持件222和第三夹持件223与第一夹持件221始终相互平行，且第二夹持件222和第三夹持件223与第一夹持件221距支架本体21的中心线的距离相等。

进一步地，如图1至图4所示，支架本体21内设有滑移空间211，第一连接杆224和第二连接杆225贯穿并部分置于滑移空间211内。较佳地，该滑移空间211沿支架本体21的长度方向设置，并于支架本体21上通长设置，且该滑移空间211在支架本体21的第一侧和第二侧为上下贯通的结构，第一连接杆224的一端穿过滑移空间并于第一连接件221连接，另一端与第二连接件222连接，第二连接杆225的一端穿过滑移空间并于第一连接件221连接，另一端与第三连接件223连接。该第一连接杆224和第二连接杆225可以为单个杆件，也可以设置两个或者多个，以增加夹具的稳定性。调节组件23包括开设于支架本体21上的调节槽231和可沿调节槽231移动调节的调节件232，该调节槽231与滑移空间211连通，调节件232的底部形成有连接轴2321，通过该连接轴2321与第一连接杆224连接。调节槽231开设于支架本体21的中心线处，调节槽231为条形槽。调节件232的连接轴2321穿过第一连接杆224的中心位置并固定，该连接轴2321可于第一连接杆224上自由转动，以避免阻碍调节件232的调节。调节调节件232沿调节槽231移动调节实现调节组件23的移动调节，进而带动第一连接杆224移动，实现调节夹持组件22的夹持间距。

更进一步地，调节件232的连接轴2321上设有第一卡接部2322，调节槽231的内壁上设有与第一卡接部2322相适配的第二卡接部2311；转动调节件232使得第一卡接部2322和第二卡接部2311相咬合，从而实现调节件232沿调节槽231移动调节，在调节到位时，停止转动调节件232即可通过第一卡接部2322和第二卡接部2311的咬合而固定调节件232。作为本发明的一较佳实施方式，该第一卡接部2322为固设于连接轴2321上的齿轮，第二卡接部2311为与齿轮相适配的连续齿，在齿轮的周缘设有凹凸的齿，连接齿为与齿轮上设置的凹凸的齿相咬合的凹凸齿，这样在转动调节件232时，通过相互咬合的齿轮和连续齿，实现调节件232沿调节槽231的移动调节，而连接轴2321会带着第一连接杆224沿着调节槽231移动，通过第一连接杆224的移动调节夹持组件22的夹持间距，从而实现夹持待夹持物，这样在调节时操作简单，只需要转动调节件232即可实现，使得夹持待夹持物实现了单人操作，即可一手转动调节件，另一只手将待夹持物放置于夹持组件22内，再微转动调节件以令夹持组件22夹紧待夹持物即可。较佳地，调节件232为操作旋钮，从而方便转动操作。

作为本发明的另一较佳实施方式，如图1至图4所示，第一夹持件221设有装设第一连接杆224和第二连接杆225的第一安装槽2211，第一连接杆224和第二连接杆225的第一端部可转动的装设在第一安装槽

2211内，较佳地，将第一连接杆224和第二连接杆225的第一端部插入到第一安装槽2211内，再通过螺栓连接第一连接杆224和第二连接杆225与第一安装槽2211，利用螺栓连接时使得第一连接杆224和第二连接杆225可绕螺栓转动。第二夹持件222设有装设第一连接杆224的第二安装槽2221，该第一连接杆224的与第一端部相对的第二端部可转动的装设在第二安装槽2221内，较佳地，将第一连接杆224的第二端部插入到第二安装槽2221内，再通过螺栓连接第一连接杆224和第二安装槽2221，利用螺栓连接时使得第一连接杆224可绕螺栓转动。第三夹持件223设有装设第二连接杆225的第三安装槽2231，第二连接杆225的与第一端部相对的第二端部可转动的装设在第三安装槽2231内，较佳地，将第二连接杆225的第二端部插入到第三安装槽2231内，再通过螺栓连接第二连接杆225和第三安装槽2231，利用螺栓连接时使得第二连接杆225可绕螺栓转动。

作为本发明的又一较佳实施方式，如图1至图4所示，第一夹持件221设有第一夹板2212和形成于第一夹板2212端部并向支架本体21弯折的第一扣板2213；第二夹持件222设有第二夹板2222和形成于第二夹板2222端部并向支架本体21弯折的第二扣板2223，第二夹板2222和第一夹板2212平行设置，且在调节第一夹持件221和夹持机构220的夹持间距的过程中，第二夹板2222平行于第一夹板2212。第三夹持件223设有第三夹板2232和形成于第三夹板2232端部并向支架本体21弯折的第三扣板2233，第三夹板2232与第一夹板2212平行设置，且在调节第一夹持件221和夹持机构220的夹持间距的过程中，第三夹板2232平行于第一夹板2212。在通过第一夹持件221、第二夹持件222以及第三夹持件223夹持待夹持物时，第一夹板2212与待夹持物第一侧的侧板相贴合，第一扣板2213扣设在待夹持物的正面，第二夹板2222和第三夹板2232与待夹持物的与第一侧相对的第二侧的侧板相贴合，第二扣板2223和第三扣板2233扣设在待夹持物的正面，通过第一夹板2212、第二夹板2222和第三夹板2232夹持固定待夹持物，通过第一扣板2213、第二扣板2223和第三构件2233扣合在待夹持物的正面，该待夹持物的背面置于支架本体21上，从而限位固定住了待夹持物，确保该待夹持物夹持固定的稳定性。较佳地，在第一夹板2212、第二夹板2222和第三夹板2232的内侧贴设有弹性垫226，该弹性垫226贴设在第一夹板2212、第二夹板2222和第三夹板2232的夹持面上，用于保护待夹持物，避免待夹持物在夹持过程中被划伤或损坏。弹性垫226较佳为弹性橡胶垫。

作为本发明的再一较佳实施方式，如图1、图3和图4所示，支架本体21上与装设调节组件23的侧面相对的侧面贴设有弹性垫板212，该贴有弹性垫板212的侧面用于放置待夹持物，通过弹性垫板212保护待夹持物，避免待夹持物在夹持过程中被划伤或损坏。该弹性垫板212较佳为弹性橡胶垫。本发明的支架本体21为条形结构，在条形结构内部开设有连通第一侧和第二侧的滑移空间，第一侧为相对靠近第一夹持件221的一侧，第二侧为相对靠近第二夹持件221的一侧，为便于第一连接杆224和第二连接杆225的装设，该条形结构包括相互对接连接的第一分段体和第二分段体，在将第一分段体和第二分段体拆开时，第一分段体上的滑移空间在对接处形成有开口，通过该开口将第一连接杆224和第二连接杆225装设在滑移空间内并固定，再将第二分段体装设在第一分段体上，从而形成条形结构。在支架本体21的一端设有安装板213，通过安装板213可将本发明的云台夹具20装设在云台上，在安装板213上开设有安装孔，用于连接云台。

作为本发明的再又一较佳实施方式，如图1和图4所示，调节组件23包括开设在支架本体21上的调节槽231和可沿调节槽231移动调节的调节件232，调节件232与夹持组件22可转动的连接；转动调节件232沿调节槽231移动调节，从而实现调节组件23沿支架本体21移动。这样就能够带动夹持组件22沿支架本体21移动，从而调节了夹持组件22的夹持间距，将待夹持物放置在夹持组件22内就实现了夹持固定待夹持物。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种云台夹具，其特征在于，包括：

支架本体；

装设于所述支架本体、且可沿所述支架本体移动的夹持组件，所述夹持组件包括位于所述支架本体第一侧的第一夹持件和位于所述支架本体上与所述第一侧相对的第二侧的夹持机构，所述第一夹持件和所述夹持机构距所述支架本体的中心线的距离相等；以及，

装设于所述支架本体、且可沿所述支架本体移动调节的调节组件，所述调节组件与所述夹持组件连接，通过调节所述调节组件沿所述支架本体移动，从而带动所述夹持组件移动，进而调节所述夹持组件中所述第一夹持件和所述夹持机构之间的夹持间距，且在调节所述第一夹持件和所述夹持机构的夹持间距的过程中所述第一夹持件和所述夹持机构距所述支架本体的中心线的距离相等。

2.如权利要求1所述的云台夹具，其特征在于，所述夹持机构包括并排设置的第二夹持件和第三夹持件；

所述夹持组件还包括连接所述第一夹持件与所述第二夹持件的第一连接杆和连接所述第一夹持件与所述第三夹持件的第二连接杆，所述第二连接杆可转动的装设于所述支架本体，所述第一连接杆与所述调节组件连接；

所述调节组件沿所述支架本体调节移动时，带动所述第一连接杆沿所述支架本体移动，从而调节所述第一夹持件与所述第二夹持件和所述第三夹持件间的夹持间距，且在调节所述第一夹持件与所述第二夹持件和所述第三夹持件间的夹持间距的过程中所述第一夹持件与所述第二夹持件和所述第三夹持件距所述支架本体的中心线的距离相等。

3.如权利要求2所述的云台夹具，其特征在于，所述支架本体内设有滑移空间，所述第一连接杆和所述第二连接杆贯穿并部分置于所述滑移空间内；

所述调节组件包括开设于所述支架本体上、且与所述滑移空间连通的调节槽和可沿所述调节槽移动调节的调节件，所述调节件的底部形成有连接轴，通过所述连接轴与所述第一连接杆连接。

4.如权利要求3所述的云台夹具，其特征在于，所述调节件的连接轴上设有第一卡接部，所述调节槽的内壁上设有与所述第一卡接部相适配的第二卡接部；

转动所述调节件使得所述第一卡接部和所述第二卡接部相咬合，从而实现所述调节件沿所述调节槽移动调节。

5.如权利要求4所述的云台夹具，其特征在于，所述第一卡接部为固设于所述连接轴上的齿轮，所述第二卡接部为与所述齿轮相适配的连续齿。

6.如权利要求2所述的云台夹具，其特征在于，所述第一夹持件设有装设所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一安装槽，所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一端部可转动的装设于所述第一安装槽内；

所述第二夹持件设有装设所述第一连接杆的第二安装槽，所述第一连接杆的与所述第一端部相对的第二端部可转动的装设于所述第二安装槽内；

所述第三夹持件设有装设所述第二连接杆的第三安装槽，所述第三连接杆的与所述第一端部相对的第二端部可转动的装设于所述第三安装槽内。

7.如权利要求2或6所述的云台夹具，其特征在于，所述第一夹持件设有第一夹板和形成于所述第一夹板端部并向所述支架本体弯折的第一扣板；

所述第二夹持件设有第二夹板和形成于所述第二夹板端部并向所述支架本体弯折的第二扣板，所述第二夹板与所述第一夹板平行设置，且在调节所述第一夹持件和所述夹持机构的夹持间距的过程中，所述第二夹板平行于所述第一夹板；

所述第三夹持件设有第三夹板和形成于所述第三夹板端部并向所述支架本体弯折的第三扣板，所述第三夹板与所述第一夹板平行设置，且在调节所述第一夹持件和所述夹持机构的夹持间距的过程中，所述第三夹板平行于所述第一夹板。

8.如权利要求7所述的云台夹具，其特征在于，所述第一夹板、所述第二夹板及所述第三夹板内侧贴设有弹性垫。

9.如权利要求1所述的云台夹具，其特征在于，所述支架本体上与装设所述调节组件的侧面相对的侧面贴设有弹性垫板。

10.如权利要求1所述的云台夹具，其特征在于，所述调节组件包括开设于所述支架本体上的调节槽和可沿所述调节槽移动调节的调节件，所述调节件与所述夹持组件可转动的连接；

转动所述调节件沿所述调节槽移动调节，从而实现所述调节组件沿所述支架本体移动。