CN218236932U - 一种可自动旋转的云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动旋转的云台，涉及到云台领域，包括手持云台把柄，手持云台把柄上转动安装有第一活动支杆，第一活动支杆远离手持云台把柄的一端转动安装有第二活动支杆，第二活动支杆远离第一活动支杆的一端转动安装有第三活动支杆，第三活动支杆远离第二活动支杆的一端活动安装有夹持固定结构。本实用新型，通过第一活动支杆、第二活动支杆、第三活动支杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机的设置，利用第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机相互配合驱动第一活动支杆、第二活动支杆、第三活动支杆的转动，实现驱动固定安装板自动的在各个角度上自由的变化，进而满足使用者的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种可自动旋转的云台。
背景技术
云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种，云台可以任意旋转，方便使用者使用。
现有技术中，在使用摄像头进行录像时，由于高清晰度的摄像头价格加高，传统固定的位置摄像头，录制角度有限，布置多个摄像头时，成本较高，需要配合使用具有旋转功能的云台使用，实现降低成本，因此需要一种可自动旋转的云台来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动旋转的云台，以解决上述背景技术中提出的需要云台可以辅助摄像头大范围录制视频，而且需要满足不同状况下的使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动旋转的云台，包括手持云台把柄，所述手持云台把柄上转动安装有第一活动支杆，第一活动支杆远离手持云台把柄的一端转动安装有第二活动支杆，第二活动支杆远离第一活动支杆的一端转动安装有第三活动支杆，第三活动支杆远离第二活动支杆的一端活动安装有夹持固定结构，所述手持云台把柄的底侧活动安装有连接固定结构，连接固定结构底侧安装有折叠支撑结构。
优选的：所述手持云台把柄的顶侧转动安装有第一驱动电机，第一活动支杆的一端固定安装在第一驱动电机上，第一活动支杆的另一端转动安装有第二驱动电机，第二活动支杆的一端固定安装在第二驱动电机上，第二活动支杆的另一端固定安装有第三驱动电机，第三活动支杆的一端转动安装在第三驱动电机上。
优选的：所述夹持固定结构包括固定安装板和活动夹爪，固定安装板固定安装在第三活动支杆的侧面，两个活动夹爪分别滑动安装在固定安装板的两端。
优选的：所述固定安装板内开设有安装槽，安装槽的内壁上固定安装有固定轴，固定轴上活动套接有伸缩套，伸缩套固定安装在相应的活动夹爪的侧面，伸缩套上活动套接有第三驱动电机，固定弹簧的一端固定安装在安装槽的内壁上，固定弹簧的另一端固定安装在活动夹爪的侧面。
优选的：所述连接固定结构包括活动摇臂和固定套，活动摇臂位于手持云台把柄的底侧，固定套固定安装在活动摇臂的顶侧，固定套内滑动安装有滑动夹板，两个滑动夹板均与手持云台把柄相接触。
优选的：所述固定套内开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位滑块，两个限位滑块分别固定安装在两个滑动夹板的底侧。
优选的：所述固定套上转动安装有驱动丝杆，驱动丝杆延伸出固定套的一端固定安装有驱动帽，两个限位滑块上均开设有驱动螺纹孔，驱动丝杆贯穿两个驱动螺纹孔。
优选的：所述折叠支撑结构包括固定安装架、活动支撑杆、伸缩支撑杆，三个固定安装架均固定安装在活动摇臂的底侧，三个固定安装架上均转动安装有活动支撑杆，三个活动支撑杆的底端均滑动安装有伸缩支撑杆。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过第一活动支杆、第二活动支杆、第三活动支杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机的设置，利用第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机相互配合驱动第一活动支杆、第二活动支杆、第三活动支杆的转动，实现驱动固定安装板自动的在各个角度上自由的变化，进而满足使用者的需求。
本实用新型中，通过连接固定结构和折叠支撑结构的设置，利用滑动夹板将手持云台把柄固定在活动摇臂上，从而借助折叠支撑结构的配合实现将云台设置在固定位置上进行使用，而在分离之后，也可以使用手持云台把柄进行手持使用，进而满足不同状况下的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可自动旋转的云台的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可自动旋转的云台的局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种可自动旋转的云台的平面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种可自动旋转的云台的剖视部分的结构示意图。
图中：100、手持云台把柄；200、第一活动支杆；201、第二活动支杆；202、第三活动支杆；203、第一驱动电机；204、第二驱动电机；205、第三驱动电机；300、固定安装板；301、活动夹爪；302、安装槽；303、固定轴；304、伸缩套；305、固定弹簧；400、活动摇臂；401、固定套；402、滑动夹板；403、驱动丝杆；404、驱动帽；405、限位滑槽；406、限位滑块；407、驱动螺纹孔；500、固定安装架；501、活动支撑杆；502、伸缩支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种可自动旋转的云台，包括手持云台把柄100，手持云台把柄100上转动安装有第一活动支杆200，第一活动支杆200远离手持云台把柄100的一端转动安装有第二活动支杆201，第二活动支杆201远离第一活动支杆200的一端转动安装有第三活动支杆202，第三活动支杆202远离第二活动支杆201的一端活动安装有夹持固定结构，手持云台把柄100的底侧活动安装有连接固定结构，连接固定结构底侧安装有折叠支撑结构，在使用该云台时，可以直接手持手持云台把柄100进行使用，首先需要将摄像头等设备固定在固定安装板300上，张开两个活动夹爪301，使得两个活动夹爪301相互远离，移动的活动夹爪301带动伸缩套304在固定轴303上滑动，使得活动夹爪301通过伸缩套304受到固定轴303的影响，只能在同一方向上稳定的移动，由于活动夹爪301在移动时会拉伸固定弹簧305，从而在松开活动夹爪301后，可以利用固定弹簧305将两个活动夹爪301拉回原位，实现利用活动夹爪301固定摄像头的目的；如实需要进行固定位置的使用，则可以将手持云台把柄100安装在活动摇臂400上使用，首先需要展开活动支撑杆501和伸缩支撑杆502的长度，调整至合适的盖度，然后利用固定安装架500调整活动支撑杆501之间的距离，利用三角结构保持稳定性，此时即可将手持云台把柄100安装在活动摇臂400上，将手持云台把柄100放置在两个滑动夹板402之间，然后转动驱动帽404，利用驱动帽404驱动驱动丝杆403在固定套401内转动，转动的驱动丝杆403两个内螺纹方向相反的驱动螺纹孔407驱动限位滑块406移动位置，利用限位滑块406驱动滑动夹板402相互靠近，移动的滑动夹板402通过限位滑块406受到限位滑槽405的影响，只能在同一直线上稳定的移动，进而实现利用滑动夹板402固定手持云台把柄100的效果。
进一步的，手持云台把柄100的顶侧转动安装有第一驱动电机203，第一活动支杆200的一端固定安装在第一驱动电机203上，第一活动支杆200的另一端转动安装有第二驱动电机204，第二活动支杆201的一端固定安装在第二驱动电机204上，第二活动支杆201的另一端固定安装有第三驱动电机205，第三活动支杆202的一端转动安装在第三驱动电机205上，利用第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机相互配合驱动第一活动支杆、第二活动支杆、第三活动支杆的转动，实现驱动固定安装板自动的在各个角度上自由的变化，进而满足使用者的需求。
进一步的，夹持固定结构包括固定安装板300和活动夹爪301，固定安装板300固定安装在第三活动支杆202的侧面，两个活动夹爪301分别滑动安装在固定安装板300的两端。
进一步的，固定安装板300内开设有安装槽302，安装槽302的内壁上固定安装有固定轴303，固定轴303上活动套接有伸缩套304，伸缩套304固定安装在相应的活动夹爪301的侧面，伸缩套304上活动套接有第三驱动电机205，固定弹簧305的一端固定安装在安装槽302的内壁上，固定弹簧305的另一端固定安装在活动夹爪301的侧面，需要将摄像头等设备固定在固定安装板300上，张开两个活动夹爪301，使得两个活动夹爪301相互远离，移动的活动夹爪301带动伸缩套304在固定轴303上滑动，使得活动夹爪301通过伸缩套304受到固定轴303的影响，只能在同一方向上稳定的移动，由于活动夹爪301在移动时会拉伸固定弹簧305，从而在松开活动夹爪301后，可以利用固定弹簧305将两个活动夹爪301拉回原位，实现利用活动夹爪301固定摄像头的目的。
进一步的，连接固定结构包括活动摇臂400和固定套401，活动摇臂400位于手持云台把柄100的底侧，固定套401固定安装在活动摇臂400的顶侧，固定套401内滑动安装有滑动夹板402，两个滑动夹板402均与手持云台把柄100相接触。
进一步的，固定套401内开设有限位滑槽405，限位滑槽405内滑动安装有限位滑块406，两个限位滑块406分别固定安装在两个滑动夹板402的底侧，移动的滑动夹板402通过限位滑块406受到限位滑槽405的影响，只能在同一直线上稳定的移动，进而实现利用滑动夹板402固定手持云台把柄100的效果。
进一步的，固定套401上转动安装有驱动丝杆403，驱动丝杆403延伸出固定套401的一端固定安装有驱动帽404，两个限位滑块406上均开设有驱动螺纹孔407，驱动丝杆403贯穿两个驱动螺纹孔407，转动的驱动丝杆403两个内螺纹方向相反的驱动螺纹孔407驱动限位滑块406移动位置，利用限位滑块406驱动滑动夹板402相互靠近。
进一步的，折叠支撑结构包括固定安装架500、活动支撑杆501、伸缩支撑杆502，三个固定安装架500均固定安装在活动摇臂400的底侧，三个固定安装架500上均转动安装有活动支撑杆501，三个活动支撑杆501的底端均滑动安装有伸缩支撑杆502，展开活动支撑杆501和伸缩支撑杆502的长度，调整至合适的盖度，然后利用固定安装架500调整活动支撑杆501之间的距离，利用三角结构保持稳定性。
本实用新型工作原理：
在使用该云台时，可以直接手持云台把柄100进行使用，首先需要将摄像头等设备固定在固定安装板300上，张开两个活动夹爪301，使得两个活动夹爪301相互远离，移动的活动夹爪301带动伸缩套304在固定轴303上滑动，使得活动夹爪301通过伸缩套304受到固定轴303的影响，只能在同一方向上稳定的移动，由于活动夹爪301在移动时会拉伸固定弹簧305，从而在松开活动夹爪301后，可以利用固定弹簧305将两个活动夹爪301拉回原位，实现利用活动夹爪301固定摄像头的目的；
如实需要进行固定位置的使用，则可以将手持云台把柄100安装在活动摇臂400上使用，首先需要展开活动支撑杆501和伸缩支撑杆502的长度，调整至合适的盖度，然后利用固定安装架500调整活动支撑杆501之间的距离，利用三角结构保持稳定性，此时即可将手持云台把柄100安装在活动摇臂400上，将手持云台把柄100放置在两个滑动夹板402之间，然后转动驱动帽404，利用驱动帽404驱动驱动丝杆403在固定套401内转动，转动的驱动丝杆403两个内螺纹方向相反的驱动螺纹孔407驱动限位滑块406移动位置，利用限位滑块406驱动滑动夹板402相互靠近，移动的滑动夹板402通过限位滑块406受到限位滑槽405的影响，只能在同一直线上稳定的移动，进而实现利用滑动夹板402固定手持云台把柄100的效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可自动旋转的云台，包括手持云台把柄(100)，其特征在于：所述手持云台把柄(100)上转动安装有第一活动支杆(200)，第一活动支杆(200)远离手持云台把柄(100)的一端转动安装有第二活动支杆(201)，第二活动支杆(201)远离第一活动支杆(200)的一端转动安装有第三活动支杆(202)，第三活动支杆(202)远离第二活动支杆(201)的一端活动安装有夹持固定结构，所述手持云台把柄(100)的底侧活动安装有连接固定结构，连接固定结构底侧安装有折叠支撑结构。
2.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述手持云台把柄(100)的顶侧转动安装有第一驱动电机(203)，第一活动支杆(200)的一端固定安装在第一驱动电机(203)上，第一活动支杆(200)的另一端转动安装有第二驱动电机(204)，第二活动支杆(201)的一端固定安装在第二驱动电机(204)上，第二活动支杆(201)的另一端固定安装有第三驱动电机(205)，第三活动支杆(202)的一端转动安装在第三驱动电机(205)上。
3.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述夹持固定结构包括固定安装板(300)和活动夹爪(301)，固定安装板(300)固定安装在第三活动支杆(202)的侧面，两个活动夹爪(301)分别滑动安装在固定安装板(300)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述固定安装板(300)内开设有安装槽(302)，安装槽(302)的内壁上固定安装有固定轴(303)，固定轴(303)上活动套接有伸缩套(304)，伸缩套(304)固定安装在相应的活动夹爪(301)的侧面，伸缩套(304)上活动套接有第三驱动电机(205)，固定弹簧(305)的一端固定安装在安装槽(302)的内壁上，固定弹簧(305)的另一端固定安装在活动夹爪(301)的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述连接固定结构包括活动摇臂(400)和固定套(401)，活动摇臂(400)位于手持云台把柄(100)的底侧，固定套(401)固定安装在活动摇臂(400)的顶侧，固定套(401)内滑动安装有滑动夹板(402)，两个滑动夹板(402)均与手持云台把柄(100)相接触。
6.根据权利要求5所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述固定套(401)内开设有限位滑槽(405)，限位滑槽(405)内滑动安装有限位滑块(406)，两个限位滑块(406)分别固定安装在两个滑动夹板(402)的底侧。
7.根据权利要求5所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述固定套(401)上转动安装有驱动丝杆(403)，驱动丝杆(403)延伸出固定套(401)的一端固定安装有驱动帽(404)，两个限位滑块(406)上均开设有驱动螺纹孔(407)，驱动丝杆(403)贯穿两个驱动螺纹孔(407)。
8.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述折叠支撑结构包括固定安装架(500)、活动支撑杆(501)、伸缩支撑杆(502)，三个固定安装架(500)均固定安装在活动摇臂(400)的底侧，三个固定安装架(500)上均转动安装有活动支撑杆(501)，三个活动支撑杆(501)的底端均滑动安装有伸缩支撑杆(502)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222688174.4U CN218236932U (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种可自动旋转的云台 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222688174.4U CN218236932U (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种可自动旋转的云台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218236932U true CN218236932U (zh) | 2023-01-06 |
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ID=84667675
Family Applications (1)
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| CN202222688174.4U Active CN218236932U (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种可自动旋转的云台 |
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2022
- 2022-10-12 CN CN202222688174.4U patent/CN218236932U/zh active Active
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