CN106764291A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹持装置，包括内部具有收容空间的基座、安装于所述基座的两个夹持爪、连接组件和装设于所述收容空间内的用于同时驱动两个所述夹持爪相对运动的双向螺杆；所述双向螺杆包括具有双向螺纹的螺杆本体和用于带动所述螺杆本体转动的驱动头，两个所述夹持爪分别套设于所述螺杆本体并位于所述驱动头的相对两侧；所述夹持爪包括夹持基体、导向部和连接所述夹持基体与所述导向部的连接壁，所述导向部设有用于套设于所述螺杆本体的通孔，所述通孔的内侧壁设有导向螺纹，所述螺杆本体用于转动而驱动两个所述夹持爪相互靠近或相互远离。与相关技术相比，本发明的夹持装置结构简单可调范围大、使用方便且可靠性强。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及机械结构领域，尤其涉及一种用于持夹电子设备进行拍摄的夹持装置。

背景技术

随着现代科技的发展和人们生活水平的提高，越来越多人喜欢旅游自拍及无人机航拍，为了使得拍摄效果更好，需要调整拍摄角度和距离，而手持手机或相机进行拍摄无法实现拍摄效果 ，因此自拍杆和云台相继出现。而自拍杆和云台最重要的结构便是夹持装置，通过夹持装置将手机或相机（摄像头）夹持后进行自由控制拍摄角度和距离。

相关技术中的夹持装置，包括基座、固定于所述基座且相对设置的两个夹持爪及固定于所述基座内部的与所述夹持爪连接的弹簧装置，所述夹持爪用于夹持电子设备（如手机、相机或摄像头等）。

然而，相关技术中的夹持装置，采用弹簧的回复力实现所述夹持爪的伸开与回缩。其中包括两个夹持爪一个为固定结构，另一个可相对运动的结构，该结构操作不便，且调节范围受限；也包括两个夹持爪均可运动的结构，但需要分别调节，无法实现两个夹持爪同步等距运动，给操作带来不便，且存在不同尺寸时夹持力不一致的现象；另一种结构是采用渐开线卡盘结构控制两个夹持爪运动，但该结构横纵需要等距扩大才能实现较大的移动行程，渐开线卡盘的体积限制了夹持爪调节的范围，体积过大，使用不方便。

因此，有必要提供一种新的夹持装置解决上述问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供结构简单可调范围大、使用方便且可靠性强的夹持装置。

本发明提供一种夹持装置，包括内部具有收容空间的基座、安装于所述基座并位于其相对两侧的两个夹持爪和与所述基座固定连接的用于与外部支撑件连接的连接组件；所述夹持装置还包括装设于所述收容空间内的用于同时驱动两个所述夹持爪相对运动的双向螺杆，所述双向螺杆包括具有双向螺纹的螺杆本体和固定于所述螺杆本体的用于带动所述螺杆本体转动的驱动头，两个所述夹持爪分别套设于所述螺杆本体并位于所述驱动头的相对两侧；所述夹持爪包括夹持基体、套设于所述螺杆本体的导向部和连接所述夹持基体与所述导向部的连接壁，所述导向部设有贯穿其上的用于套设于所述螺杆本体的通孔，所述通孔的内侧壁设有与所述双向螺纹配合的导向螺纹，所述螺杆本体用于转动而驱动两个所述夹持爪相互靠近或相互远离。

优选的，所述基座包括共同围成所述收容空间的基座上腔体部和基座下腔体部，所述基座上腔体部包括上腔体盖和用于卡设所述螺杆本体并对其形成限位的防窜动塞；所述基座下腔体部包括下腔体壳、设于所述下腔体壳内的两个导向限位部和贯穿所述下腔体壳设置的孔槽；所述下腔体壳与所述上腔体盖固定连接，两个所述导向限位部沿所述螺杆本体的轴向延伸并间隔设于所述下腔体壳内，所述孔槽位于两个所述导向限位部之间，所述螺杆本体设于两个所述导向限位部之间，所述驱动头卡设于所述孔槽内。

优选的，所述基座下腔体部还包括分别固定于所述下腔体壳并位于所述孔槽相对两侧的机械限位部，所述机械限位部沿垂直于的述导向限位部的方向设置。

优选的，所述防窜动塞固定于所述上腔体盖或下腔体壳，所述防窜动塞为对所述螺杆本体形成卡设的传动垫或置于所述螺杆本体两端的同轴止位轴承。

优选的，所述基座上腔体部还包括上腔体缓冲垫，所述上腔体缓冲垫盖设固定于所述上腔体盖的远离所述基座下腔体部的一侧。

优选的，所述连接壁为两个且相互平行间隔设置，所述下腔体壳的侧壁设有与所述连接壁配合的两个让位槽，两个所述连接壁分别卡设于两个所述让位槽内。

优选的，所述夹持基体呈U型结构，所述夹持爪还包括分别贴设固定于两个所述夹持基体的相对侧的缓冲支撑垫。

优选的，所述螺杆本体的所述双向螺纹为外螺纹结构，所述导向部的所述导向螺纹为内螺纹结构。

优选的，所述双向螺纹为等距和/或非等距螺距。

本发明还提供一种夹持装置的驱动方法，该方法包括如下步骤：

提供夹持装置，包括具有双向螺纹的螺杆本体、固定于所述螺杆本体的用于带动所述螺杆本体转动的驱动头和分别套设于所述螺杆本体两端的两个夹持爪，所述驱动头位于两个所述夹持爪之间；

拨动所述驱动头使所述螺杆本体转动，所述螺杆本体同时带动两个所述夹持爪沿所述螺杆本体的轴向相对靠近或相对选离。

与相关技术相比，本发明的夹持装置通过设置具有双向螺纹的所述双向螺杆作为驱动件，同时使两个所述夹持爪的所述导向部分别设置与所述双向螺纹配合的导向螺纹并套设于所述双向螺杆的两端，通过驱动所述双向螺杆转动从而实现同时驱动两个所述导向部同步相对靠近或远离运动，实现对被夹持件的夹紧和松开，结构简单，方便使用；通过双向螺杆的双向螺纹同轴自锁原理，实现了对被夹持件夹紧后的自锁，无需额外锁紧件即可使被夹持件稳定不易掉落，可靠性好；同时，通过双向螺杆结构使两个所述夹持爪同步动作时，夹紧或松开动作实现速度快，夹持范围大，使用方便；同时两侧双向螺纹选择不同螺距时可以实现两个夹持爪等速非等距的夹持效果，扩展了特殊应用范围。本发明的夹持装置的驱动方法为中间驱动同时带动两端执行的驱动方法，该方法使得夹持装置可合理布置结构，驱动力均匀稳定，驱动效果好。

附图说明

图1为本发明夹持装置的立体结构示意图；

图2为本发明夹持装置的立体结构分解示意图；

图3为沿图1中A-A线的剖示图；

图4为沿图1中B-B线的剖示图；

图5为本发明夹持装置的另一视角结构示意图；

图6为本发明夹持装置的夹持爪结构示意图；

图7为本发明夹持装置的驱动方法的流程框图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请同时参阅图1-5，本发明提供一种夹持装置100，包括内部具有收容空间（未标号）的基座1、安装于所述基座1并位于其相对两侧的两个夹持爪2、装设于所述收容空间内的用于同时驱动两个所述夹持爪2相对运动的双向螺杆3，以及与所述基座1固定连接的用于与外部支撑件（未图示）连接的连接组件4。

所述双向螺杆3包括螺杆本体31和固定于所述螺杆本体31的用于带动所述螺杆本体31转动的驱动头32，所述螺杆本体31具有双向螺纹33。两个所述夹持爪2分别套设于所述螺杆本体31并位于所述驱动头32的相对两侧。

更优的，本实施方式中，所述驱动头32位于所述螺杆本体31的中间位置，以使得两个所述夹持爪2的行程相同，使用时能同步对称调节。

两个所述夹持爪2用于夹持电子设备（未图示），如手机、IPAD、照相机、摄像头等 ，用于进行拍照或航拍等。

请同时结合参阅图6，具体的，本实施方式中，所述夹持爪2包括夹持基体21、用于套设于所述螺杆本体31的导向部22、连接所述夹持基体21与所述导向部22的连接壁23和缓冲支撑垫24。

具体的，所述夹持基体21呈U型结构，当然不限于此。

所述导向部22设有贯穿其上的用于套设于所述螺杆本体31的通孔221。所述通孔221的内侧壁设有与所述双向螺纹33配合的导向螺纹（未图示）。所述螺杆本体31用于转动而驱动两个所述夹持爪2相互靠近或相互远离。

所述连接壁23包括两个且相互间隔设置。

所述缓冲支撑垫24包括两个且分别贴设固定于两个所述夹持基体21的相对侧，用于对被夹持件形成压力缓冲保护。

通过所述双向螺杆3的所述驱动头32转动所述螺杆本体31，所述双向螺杆3上的所述双向螺纹33与所述夹持爪2的所述导向螺纹配合而带动两个所述夹持爪2的同步靠近与远离动作，实现对被夹持件（未图示）的夹紧或松开，同时能在夹持被夹持物体后，利用双向螺杆3的双向螺纹同轴自锁原理，实现了对被夹持件夹紧后的自锁锁紧的作用。

单驱动输入，夹持完成就可以实现自锁紧，增强参评安全性，增加操作便捷性。横向体积小节省空间，易于产品布局，节省加工成本；垂直所述基座1的腔体高度小，易于产品布局，节省加工成本。

本实施方式中，所述螺杆本体31的所述双向螺纹33为外螺纹结构，所述导向部22的所述导向螺纹为内螺纹结构。当然可互换结构。

所述双向螺杆3采用的左右方向的所述双向螺纹33与所述夹持爪2对应的所述导向螺纹配合中，可以使用同螺距螺纹实现等速等距移动，或采用不同螺距的螺纹实现等速非等距的移动，也可以同时两侧双向螺纹33选择不同螺距时可以实现两个夹持爪2等速非等距的夹持效果，扩展了特殊应用范围，方便调节效率。本实施方式中，所述双向螺纹33为等距或非等距螺距。也就是说所述双向螺纹33为等距和非等距螺距中的至少一种。即可为非等距螺距，或为等距螺距或为等距与非等距同时存在。

本实施方式中，所述基座1包括共同围成所述收容空间的基座上腔体部11和基座下腔体部12。

所述基座上腔体部11包括上腔体盖111、用于卡设所述螺杆本体31并对所述螺杆本体31形成限位的防窜动塞112和上腔体缓冲垫113，通过所述防窜动塞112的设置，使得所述螺杆3在转动时不发生移位，稳定性好。

具体的，本实施方式中，所述防窜动塞112固定于所述上腔体盖111或下腔体壳121。

所述上腔体缓冲垫113盖设固定于所述上腔体盖111的远离所述基座下腔体部12的一侧，用于对被夹持件进行缓冲保护。

本实施例中所述防窜动塞112的结构不限，可以分为两个传动垫或者两个与所述螺杆本体31呈同轴的轴承等，可以设置于所述螺杆本体31的两端面附近或者设置于所述螺杆本体31的所述驱动头32的两侧且与螺杆本体31的中轴线同轴，如置于所述螺杆本体31两端的同轴止位轴承，只要可以起到限制所述双向螺杆3在所述基座1中窜动的作用即可，这都是可行的。

所述基座下腔体部12包括下腔体壳121、设于所述下腔体壳121内的两个导向限位部122、贯穿所述下腔体壳121设置的孔槽123、分别固定于所述下腔体壳121并位于所述孔槽123的相对两侧的机械限位部124和由所述下腔体壳121延伸的夹持件连接部125，所述机械限位部124沿垂直于的述导向限位部122的方向设置。

所述下腔体壳121与所述上腔体盖111固定连接。

两个所述导向限位部122沿所述螺杆本体31的轴向延伸并间隔设于所述下腔体壳121内。

所述孔槽123位于两个所述导向限位部122之间，所述螺杆本体31设于两个所述导向限位部122之间从而使得所述夹持爪2的所述导向部22卡设于两个所述导向限位部122之间并可沿所述螺杆本体31往复运动。

所述驱动头32卡设于所述孔槽123内，通过所述机械限位部124对所述驱动头32实现限位，使所述驱动头32不会发生位移。当然，机械限位保护的主要部件为所述防窜动塞112实现，所述机械限位部124为辅助。

通过外力拨动所述驱动头32的外露于所述孔槽123的部分，从而可使所述螺杆本体31转动，进一步带动两个所述夹持爪2运动，使两个所述夹持爪2相对靠近或相对选离。

所述夹持件连接部125用于与所述连接组件4固定连接。

当然，所述夹持爪2的所述导向部22可以在所述下腔体壳121的背部设置凸起骨位（未图示）并同时在所述导向部22设置对应凹槽（未图示）结构的方式来实现导向限位，这都是可行的，其原理都一样。

需要说明的是，本实施方式中，固定设置于所述上腔体盖111的所述防窜动塞112和设置于所述下腔体壳121的所述机械限位部124可以互换位置；当然，二者也可同时固定设置于所述上腔体盖111或者二者同时固定设置于所述下腔体壳121，这也是可行的，其原理都一样。

请结合图2和图5所示，所述连接壁23为两个且相互平行间隔设置，所述下腔体壳121的侧壁设有与所述连接壁23配合的两个让位槽1211，两个所述连接壁23分别卡设于两个所述让位槽1211内。该结构的设置用于所述夹持爪2在移动过程中与所述下腔体壳121形成空间避让。

所述连接组件4用于将所夹持装置100与外部支撑机构（未图示）固定连接，根据具体运用进行固定连接，如所述外部支撑机构包括自拍杆、伸缩杆、三脚架、车载手机支架、无人机云台、手持云台等 ，这都是可行的。本实施方式中，所述连接组件4固定连接于所述夹持件连接部125。

请结合参图7，本发明还提供一种夹持装置的驱动方法，以本发明的夹持装置为例进行说明，该方法包括如下步骤：

步骤S1、提供夹持装置100，包括具有双向螺纹33的螺杆本体31、固定于所述螺杆本体31的用于带动所述螺杆本体31转动的驱动头32和分别套设于所述螺杆本体31两端的两个夹持爪2，所述驱动头32位于两个所述夹持爪2之间；

步骤S2、拨动所述驱动头32使所述螺杆本体31转动，所述螺杆本体31同时带动两个所述夹持爪2沿所述螺杆本体31的轴向相对靠近或相对选离。

本发明的夹持装置的驱动方法中，实现了中间一驱动输入带动两端双执行的方法，该方法使得两执行端的驱动力均匀稳定，可靠性好。

与相关技术相比，本发明的夹持装置通过设置具有双向螺纹的所述双向螺杆作为驱动件，同时使两个所述夹持爪的所述导向部分别设置与所述双向螺纹配合的导向螺纹并套设于所述双向螺杆的两端，通过驱动所述双向螺杆转动从而实现同时驱动两个所述导向部同步相对靠近或远离运动，实现对被夹持件的夹紧和松开，结构简单，使用方便；通过双向螺杆的双向螺纹同轴自锁原理，实现了对被夹持件夹紧后的自锁，无需额外锁紧件即可使被夹持件稳定不易掉落，可靠性好；同时，通过双向螺杆结构使两个所述夹持爪同步动作时，夹紧或松开动作实现速度快，夹持范围大，使用方便。本发明的夹持装置的驱动方法为中间驱动同时带动两端执行的驱动方法，该方法使得夹持装置可合理布置结构，驱动力均匀稳定，驱动效果好。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，包括内部具有收容空间的基座、安装于所述基座并位于其相对两侧的两个夹持爪和与所述基座固定连接的用于与外部支撑件连接的连接组件，其特征在于，所述夹持装置还包括装设于所述收容空间内的用于同时驱动两个所述夹持爪相对运动的双向螺杆，所述双向螺杆包括具有双向螺纹的螺杆本体和固定于所述螺杆本体的用于带动所述螺杆本体转动的驱动头，两个所述夹持爪分别套设于所述螺杆本体并位于所述驱动头的相对两侧；所述夹持爪包括夹持基体、套设于所述螺杆本体的导向部和连接所述夹持基体与所述导向部的连接壁，所述导向部设有贯穿其上的用于套设于所述螺杆本体的通孔，所述通孔的内侧壁设有与所述双向螺纹配合的导向螺纹，所述螺杆本体用于转动而驱动两个所述夹持爪相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述基座包括共同围成所述收容空间的基座上腔体部和基座下腔体部，所述基座上腔体部包括上腔体盖和用于卡设所述螺杆本体并对其形成限位的防窜动塞；所述基座下腔体部包括下腔体壳、设于所述下腔体壳内的两个导向限位部和贯穿所述下腔体壳设置的孔槽；所述下腔体壳与所述上腔体盖固定连接，两个所述导向限位部沿所述螺杆本体的轴向延伸并间隔设于所述下腔体壳内，所述孔槽位于两个所述导向限位部之间，所述螺杆本体设于两个所述导向限位部之间，所述驱动头卡设于所述孔槽内。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述基座下腔体部还包括分别固定于所述下腔体壳并位于所述孔槽相对两侧的机械限位部，所述机械限位部沿垂直于的述导向限位部的方向设置。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述防窜动塞固定于所述上腔体盖或下腔体壳，所述防窜动塞为对所述螺杆本体形成卡设的传动垫或置于所述螺杆本体两端的同轴止位轴承。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述基座上腔体部还包括上腔体缓冲垫，所述上腔体缓冲垫盖设固定于所述上腔体盖的远离所述基座下腔体部的一侧。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述连接壁为两个且相互平行间隔设置，所述下腔体壳的侧壁设有与所述连接壁配合的两个让位槽，两个所述连接壁分别卡设于两个所述让位槽内。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持基体呈U型结构，所述夹持爪还包括分别贴设固定于两个所述夹持基体的相对侧的缓冲支撑垫。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述螺杆本体的所述双向螺纹为外螺纹结构，所述导向部的所述导向螺纹为内螺纹结构。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述双向螺纹为等距和/或非等距螺距。

10.一种夹持装置的驱动方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

提供夹持装置，包括具有双向螺纹的螺杆本体、固定于所述螺杆本体的用于带动所述螺杆本体转动的驱动头和分别套设于所述螺杆本体两端的两个夹持爪，所述驱动头位于两个所述夹持爪之间；

拨动所述驱动头使所述螺杆本体转动，所述螺杆本体同时带动两个所述夹持爪沿所述螺杆本体的轴向相对靠近或相对选离。