CN206530832U - 摄像增稳固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像云台技术领域，尤其涉及摄像增稳固定装置，包括夹持装置和转轴装置，转轴装置包括第一转轴电机，第一转轴电机包括第一转轴定子和第一转轴转子，第一转轴转子上连接有固定座，夹持装置包括侧部连接板，侧部连接板通过第一轴向紧固件与固定座连接，第一轴向紧固件平行于第一转轴电机的轴向将侧部连接板与固定座锁紧连接。本实用新型的摄像增稳固定装置，第一转轴电机与夹持装置连接处的轴向每一部位的质量一致性好，确保第一转轴电机的第一转轴转子带动夹持装置转动时更加平稳，避免偏移重心，即使得第一转轴电机带动夹持装置转动时的精度得到提高，进而大大提升装夹于夹持装置上的摄像设备的摄像精度。

Description

摄像增稳固定装置

技术领域

本实用新型涉及摄像云台技术领域，尤其涉及摄像增稳固定装置。

背景技术

摄像固定装置一般是用于固定安装具有摄像功能的摄像设备。现有的摄像固定装置一般包括转轴装置和夹持装置，夹持装置用于装夹具有摄像功能的摄像设备，转轴装置又包括第一转轴电机，其中夹持装置与第一转轴电机连接并通过该第一转轴电机驱动而带动具有摄像功能的摄像设备进行多维度的旋转。然而，现有技术中，夹持装置与第一转轴电机之间一般采用紧固件连接，并且将紧固件垂直于第一转轴电机的轴向将夹持装置与第一转轴电机锁紧，该种连接方式导致紧固件外露，不但容易受损而生锈，影响产品的整体美观性，更重要的是会导致第一转轴电机与夹持装置连接处的轴向每一部位的质量不一致，那么第一转轴电机带动夹持装置转动时的精度会下降，进而导致摄像设备的摄像精度下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像增稳固定装置，旨在解决现有技术的摄像固定装置中的夹持装置转动精度差导致摄像设备的摄像精度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种摄像增稳固定装置，包括用于装夹摄像设备的夹持装置和用于带动夹持装置转动的转轴装置，所述转轴装置包括第一转轴电机，所述第一转轴电机包括第一转轴定子和第一转轴转子，所述第一转轴转子上连接有固定座，所述夹持装置包括侧部连接板，所述侧部连接板通过第一轴向紧固件与所述固定座连接，所述第一轴向紧固件平行于所述第一转轴电机的轴向将所述侧部连接板与所述固定座锁紧连接。

优选地，所述夹持装置还包括支撑板以及与所述支撑板连接并用于夹持所述摄像设备的夹具，所述支撑板的侧部延伸设有侧部转接板，所述侧部连接板开设有侧部嵌装槽，所述侧部嵌装槽朝向所述固定座的侧壁开设有轴向固定孔，所述固定座与所述轴向固定孔对应的位置设有第一紧固孔，所述第一轴向紧固件穿过所述轴向固定孔与所述第一紧固孔锁紧连接，且所述侧部转接板嵌装于所述侧部嵌装槽内并通过第一径向紧固件与所述侧部连接板锁紧连接。

优选地，所述侧部转接板的外侧面贴设于第一缓冲垫，所述第一缓冲垫封盖住所述第一径向紧固件的端面。

优选地，所述第一转轴转子上设有轴向螺孔柱，所述固定座与所述轴向螺孔柱对应的位置设有第二紧固孔并通过第二轴向紧固件平行于所述第一转轴电机的轴向穿过所述第二紧固孔与所述轴向螺孔柱锁紧连接。

优选地，所述固定座的外端面贴设于第二缓冲垫，所述第二缓冲垫封盖住所述第二轴向紧固件的端面。

优选地，所述第二缓冲垫的侧面设有用于限制所述摄像设备径向位移的两个限位凸条。

优选地，所述夹具包括上夹爪、下夹爪以及与所述上夹爪和所述下夹爪连接并驱动所述上夹爪和所述下夹爪张开或者闭合的驱动机构，所述上夹爪与所述下夹爪分别滑动连接于所述支撑板的上下两侧，所述驱动机构安装于所述支撑板上。

优选地，所述驱动机构包括上滑块、下滑块、转动螺杆和旋转驱动件，所述支撑板的前侧设有容置槽、后侧设有与所述容置槽连通的避空孔，所述上滑块上设有上螺孔，所述下滑块上设有下螺孔，所述上滑块和所述下滑块分别设于所述容置槽的上侧和下侧，所述转动螺杆的上端和下端分别穿过所述上螺孔和所述下螺孔并与所述上螺孔和所述下螺孔螺纹连接，所述旋转驱动件与所述转动螺杆固定连接并露出于所述避空孔外；所述上夹爪和所述下夹爪分别与所述上滑块和所述下滑块固定连接。

优选地，所述夹具还包括封盖于所述容置槽外并通过第二径向紧固件与所述支撑板锁紧连接的封盖板，所述封盖板的表面贴设有用于与所述摄像设备柔性接触的第三缓冲垫，所述第三缓冲垫封盖住所述第二径向紧固件的端面。

优选地，所述转轴装置还包括第三转轴电机和第二转轴电机，所述第三转轴电机、所述第二转轴电机和所述第一转轴电机在空间呈正交分布。

优选地，所述转轴装置还包括竖向连接臂和横向连接臂，所述第三转轴电机包括第三转轴定子和第三转轴转子，所述第二转轴电机包括第二转轴定子和第二转轴转子，所述竖向连接臂呈竖向布置且所述竖向连接臂的两端分别与所述第三转轴转子和所述第二转轴定子固定连接，所述横向连接臂呈横向布置且所述横向连接臂的两端分别与所述第二转轴转子和所述第一转轴定子固定连接。

优选地，所述夹持装置还包括卡紧架，所述侧部连接板开设有侧部嵌装槽，所述侧部嵌装槽朝向所述固定座的侧壁开设有轴向固定孔，所述固定座与所述轴向固定孔对应的位置设有第一紧固孔，所述第一轴向紧固件穿过所述轴向固定孔与所述第一紧固孔锁紧连接，所述卡紧架与所述侧部连接板的外端固定连接以用于卡紧所述摄像设备。

优选地，所述卡紧架包括第一销轴、第二销轴和卡紧条，所述侧部连接板的外端的上下两侧分别设有第一轴孔和第二轴孔，所述卡紧条与所述第一轴孔和所述第二轴孔对应的位置分别设有第一过孔和第二过孔，所述卡紧条压紧所述摄像设备且所述第一销轴穿过所述第一过孔与所述第一轴孔连接，所述第二销轴穿过所述第二过孔与所述第二轴孔连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的摄像增稳固定装置，将锁紧连接固定座和侧部连接板的第一轴向紧固件轴向布置，也即是第一轴向紧固件平行于第一转轴电机的轴向将侧部连接板与固定座锁紧连接，如此，第一转轴电机与夹持装置连接处的轴向每一部位的质量一致性好，确保第一转轴电机的第一转轴转子带动夹持装置转动时更加平稳，避免偏移重心，即使得第一转轴电机带动夹持装置转动时的精度得到提高，进而大大提升装夹于夹持装置上的摄像设备的摄像精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种摄像增稳固定装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种摄像增稳固定装置的夹持装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的一种摄像增稳固定装置的夹持装置的结构分解示意图。

图4为本实用新型实施例提供的一种摄像增稳固定装置的局部结构分解示意图。

图5为本实用新型实施例提供的一种摄像增稳固定装置的夹持有摄像设备的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的另一种摄像增稳固定装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的另一种摄像增稳固定装置的结构分解示意图。

图8为本实用新型实施例提供的另一种摄像增稳固定装置的夹持有摄像设备的结构示意图。

附图标记包括：

1—夹持装置 2—转轴装置 3—摄像设备

4—手持杆 5—第一轴向紧固件 6—第二轴向紧固件

7—第一径向紧固件 8—第二径向紧固件 10—第三转轴电机

11—第三转轴定子 12—第三转轴转子 20—第二转轴电机

21—第二转轴定子 22—第二转轴转子 30—第一转轴电机

31—第一转轴定子 32—第一转轴转子 33—轴向螺孔柱

40—竖向连接臂 50—横向连接臂 60—固定座

61—第一紧固孔 62—第二紧固孔 63—第二缓冲垫

64—限位凸条 70—侧部连接板 71—侧部嵌装槽

72—轴向固定孔 73—第一缓冲垫 74—间隔条

80—支撑板 81—侧部转接板 82—容置槽

83—避空孔 84—间隔槽 90—夹具

100—卡紧架 101—第一销轴 102—第二销轴

103—卡紧条 91—上夹爪 92—下夹爪

93—驱动机构 94—封盖板 95—第三缓冲垫

931—上滑块 932—下滑块 933—转动螺杆

934—旋转驱动件 9311—上螺孔 9321—下螺孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种摄像增稳固定装置，包括用于装夹摄像设备3的夹持装置1和用于带动夹持装置1转动的转轴装置2，其中，摄像设备3可以是手机、平板电脑或者相机等；所述转轴装置2包括第一转轴电机30。所述第一转轴电机30包括第一转轴定子31和第一转轴转子32，所述第一转轴转子32上连接有固定座60，所述夹持装置1包括侧部连接板70，所述侧部连接板70通过第一轴向紧固件5与所述固定座60连接，所述第一轴向紧固件5平行于所述第一转轴电机30的轴向将所述侧部连接板70与所述固定座60锁紧连接。

进一步地，转轴装置2还包括第三转轴电机10和第二转轴电机20，第三转轴电机10、第二转轴电机20和第一转轴电机30在空间呈正交分布，通过第三转轴电机10、第二转轴电机20和第一转轴电机30实现带动夹持装置1在空间内进行三轴运动，实现控制摄像设备3多维度旋转。

具体地，本实用新型实施例的摄像增稳固定装置，将锁紧连接固定座60和侧部连接板70的第一轴向紧固件5轴向布置，也即是第一轴向紧固件5平行于第一转轴电机30的轴向将侧部连接板70与固定座60锁紧连接，如此，第一转轴电机30与夹持装置1连接处的轴向每一部位的质量一致性好，确保第一转轴电机30的第一转轴转子32带动夹持装置1转动时更加平稳，避免偏移重心，即使得第一转轴电机30带动夹持装置1转动时的精度得到提高，进而大大提升装夹于夹持装置1上的摄像设备3的摄像精度。

本实施例中，结合图2～3所示，所述夹持装置1还包括支撑板80以及与所述支撑板80连接并用于夹持所述摄像设备3的夹具90，所述支撑板80的侧部延伸设有侧部转接板81，所述侧部连接板70开设有侧部嵌装槽71，所述侧部嵌装槽71朝向所述固定座60的侧壁开设有轴向固定孔72，所述固定座60与所述轴向固定孔72对应的位置设有第一紧固孔61，所述第一轴向紧固件5穿过所述轴向固定孔72与所述第一紧固孔61锁紧连接，且所述侧部转接板81嵌装于所述侧部嵌装槽71内并通过第一径向紧固件7与所述侧部连接板70锁紧连接。具体地，通过侧部转接板81与侧部嵌装槽71嵌装连接，这样侧部转接板81即可以封闭住侧部嵌装槽71，而第一轴向紧固件5完成装配后的外端部会露出于侧部嵌装槽71，如此，侧部转接板81即封住了该露出于侧部嵌装槽71的第一轴向紧固件5的外端部，避免第一轴向紧固件5外露而生锈，同时实现对第一轴向紧固件5隐藏设计，整体外形更加美观。另外，第一径向紧固件7的设置进一步确保侧部转接板81与侧部连接板70之间连接的稳定性和可靠性，其中，对应在第一径向紧固件7的位置设置相应的孔或者孔柱供第一径向紧固件7安装锁紧。

优选地，如图3所示，侧部嵌装槽71的中部设有间隔条74，间隔条74将侧部嵌装槽71分设形成上部分槽和下部分槽；对应地，侧部转接板81面向间隔条74的侧部开设有与间隔条74位置对应的间隔槽84，间隔槽84将侧部转接板81面向间隔条74的侧部分设形成分别与上部分槽和下部分槽嵌装配合的上部凸块和下部凸块。如此结构设计可以使得侧部转接板81与侧部嵌装槽71的嵌装连接更加稳定，同时上部分槽和下部分槽分别与上部凸块和下部凸块的嵌装配合可以起到快速定位和防呆的作用。

进一步地，夹具90的作用是用于夹持/装夹摄像设备3，确保摄像设备3的正常摄像工作。

本实施例中，结合图2～3所示，所述侧部转接板81的外侧面贴设于第一缓冲垫73，所述第一缓冲垫73封盖住所述第一径向紧固件7的端面。具体地，第一缓冲垫73可以通过胶水或者双面胶粘接在侧部转接板81的外侧面，其作用主要是避免侧部转接板81与摄像设备3硬性接触对摄像设备3造成损伤，同时，第一缓冲垫73封盖住了第一径向紧固件7的端面，避免第一径向紧固件7外露，防止第一径向紧固件7生锈，保证整体外形更加美观。

本实施例中，结合图4所示，所述第一转轴转子32上设有轴向螺孔柱33，所述固定座60与所述轴向螺孔柱33对应的位置设有第二紧固孔62并通过第二轴向紧固件6平行于所述第一转轴电机30的轴向穿过所述第二紧固孔62与所述轴向螺孔柱33锁紧连接。具体地，用于锁紧连接固定座60与第一转轴转子32的第二轴向紧固件6呈轴向设置，即与第一转轴转子32的轴向平行设置，如此，保证第一转轴转子32与固定座60连接处的轴向每一部位的质量一致性好，确保第一转轴转子32带动固定座60转动时更加平稳，避免偏移重心，与第一轴向紧固件5配合进一步确保第一转轴电机30带动夹持装置1转动时的精度得到提高，进而大大提升装夹于夹持装置1上的摄像设备3的摄像精度。

本实施例中，结合图4所示，所述固定座60的外端面贴设于第二缓冲垫63，所述第二缓冲垫63封盖住所述第二轴向紧固件6的端面。具体地，第二缓冲垫63直接与摄像设备3的侧端部接触，那么可以避免摄像设备3的侧端部与固定座60的端面接触，由于第二缓冲垫63与摄像设备3之间为柔性接触，可以避免摄像设备3受到固定座60的硬性碰撞而损伤，同时，第二缓冲垫63封盖住了第二轴向紧固件6的端面，避免第二轴向紧固件6外露，防止第二轴向紧固件6生锈，确保整体外形的美观。

进一步地，第一轴向紧固件5和第二轴向紧固件6均优选设置有两个，且两个第一轴向紧固件5和两个第二轴向紧固件6均间隔设置，这样可以确保连接的平稳性。当然，在其他实施例中，第一轴向紧固件5和第二轴向紧固件6的数量可以多于两个，例如是三个或者四个以上。

其中，第一轴向紧固件5和第二轴向紧固件6可以采用螺钉、螺丝或者螺栓等。

本实施例中，结合图1和图4所示，所述第二缓冲垫63的侧面设有用于限制所述摄像设备3径向位移的两个限位凸条64。具体地，限位凸条64的设置可以限制住完成装夹后的摄像设备3沿第一转轴转子32的径向方向位移，提升摄像设备3使用时的可靠性。同时，在装夹摄像设备3前，可以通过该两个间隔设置的限位凸条64之间的槽位来对摄像设备3的安装进行定位，对摄像设备3的装夹操作更加便利。

本实施例中，所述夹具90包括上夹爪91、下夹爪92以及与所述上夹爪91和所述下夹爪92连接并驱动所述上夹爪91和所述下夹爪92张开或者闭合的驱动机构93，所述上夹爪91与所述下夹爪92分别滑动连接于所述支撑板80的上下两侧，所述驱动机构93安装于所述支撑板80上。具体地，通过操控驱动机构93使得上夹爪91与下夹爪92之间的开口变大或者缩小，如此，可以适应对不同大小的摄像设备3进行装夹，适用范围更广，使用灵活方便。

本实施例中，结合图3所示，所述驱动机构93包括上滑块931、下滑块932、转动螺杆933和旋转驱动件934，所述支撑板80的前侧设有容置槽82、后侧设有与所述容置槽82连通的避空孔83，所述上滑块931上设有上螺孔9311，所述下滑块932上设有下螺孔9321，所述上滑块931和所述下滑块932分别设于所述容置槽82的上侧和下侧，所述转动螺杆933的上端和下端分别穿过所述上螺孔9311和所述下螺孔9321并与所述上螺孔9311和所述下螺孔9321螺纹连接，所述旋转驱动件934与所述转动螺杆933固定连接并露出于所述避空孔83外；所述上夹爪91和所述下夹爪92分别与所述上滑块931和所述下滑块932固定连接。具体地，手指触动旋转驱动件934转动，旋转驱动件934带动转动螺杆933转动，由于上滑块931和下滑块932分别通过设置的上螺孔9311和下螺孔9321与该转动螺杆933螺纹连接，那么转动螺杆933转动时，驱使上滑块931和下滑块932以转动螺杆933轴向为方向上下滑动，即上滑块931和下滑块932分别朝向螺杆转动的中部滑动或者远离螺杆转动的中部滑动，如此，上夹爪91和下夹爪92分别在上滑块931和下滑块932的带动形成更大的开口或者更小的开口以夹持摄像设备3。该种驱动机构93设计巧妙，可以实现对摄像设备3快速装拆；同时，在不触动旋转驱动件934的情况下，转动螺杆933不会转动，即上夹爪91和下夹爪92不会滑动，那么完成装夹后的摄像设备3的稳定性可以得到有效的保证，避免摄像设备3在使用过程中掉落而损坏。

本实施例中，结合图3～4所示，所述夹具90还包括封盖于所述容置槽82外并通过第二径向紧固件8与所述支撑板80锁紧连接的封盖板94，所述封盖板94的表面贴设有用于与所述摄像设备3柔性接触的第三缓冲垫95，所述第三缓冲垫95封盖住所述第二径向紧固件8的端面。具体地，封盖板94的作用是起到将驱动机构93等部件限制在容置槽82内，确保部件与部件之间的配合以及正常工作。而第二缓冲垫63的作用与摄像设备3的背面实现柔性接触，避免封盖板94与摄像设备3的背部硬性接触而对摄像设备3的背部造成损伤；同时，该第三缓冲垫95也封盖住了第二径向紧固件8，避免第二径向紧固件8外露而生锈，确保整体结构的外形的美观性。

进一步地，第一径向紧固件7和第二径向紧固件8可设置有两个或者四个，且两个或者四个第一轴向紧固件5和两个第二轴向紧固件6均间隔设置，这样可以确保连接的平稳性。当然，在其他实施例中，第一轴向紧固件5和第二轴向紧固件6的数量可以多于四个。

其中，第一径向紧固件7和第二径向紧固件8同样可以采用螺钉、螺丝或者螺栓等。

本实施例中所述的夹具90，不但夹持稳定性好，且操作方便，实用性非常强。

本实施例中，结合图1和图4～5所示，所述转轴装置2还包括竖向连接臂40和横向连接臂50，所述第三转轴电机10包括第三转轴定子11和第三转轴转子12，所述第二转轴电机20包括第二转轴定子21和第二转轴转子22，所述竖向连接臂40呈竖向布置且所述竖向连接臂40的两端分别与所述第三转轴转子12和所述第二转轴定子21固定连接，所述横向连接臂50呈横向布置且所述横向连接臂50的两端分别与所述第二转轴转子22和所述第一转轴定子31固定连接。具体地，第三转轴转子12转动带动竖向连接臂40转动，与竖向连接臂40连接的第二转轴定子21转动，第二转轴转动带动横向连接臂50转动，与横向连接臂50连接的第一转轴定子31转动，如此，摄像设备3在夹持装置1的装夹以及在第三转轴转子12、第二转轴转子22和第一转轴转子32共三转轴的转动带动下在空间内实现三轴转动，从而实现了控制摄像设备3多维度旋转。

另外，竖向连接臂40包括多段依序连接且使得竖向连接臂40整体呈大致C字形的竖向折段；同样，横向连接臂50则包括多段依序连接且使得横向连接臂50整体呈大致C字形的横向折段。

进一步地，结合图1和图4～5所示，第三转轴定子11底部连接有手持杆4，手持杆4的设置便于供人握持，同时也可以在手持杆4内部设置控制板，通过控制板电性连接到摄像设备3，并同时在手持部外部设置控制按钮，如此，可以通过按动控制按钮以控制摄像设备3的开、关以及摄像功能的启动和关闭。

如图6～8所示，本实施例中，夹持装置1的另一实施方式是，所述夹持装置1还包括卡紧架100，所述侧部连接板70开设有侧部嵌装槽71，所述侧部嵌装槽71朝向所述固定座60的侧壁开设有轴向固定孔72，所述固定座60与所述轴向固定孔72对应的位置设有第一紧固孔61，所述第一轴向紧固件5穿过所述轴向固定孔72与所述第一紧固孔61锁紧连接，所述卡紧架100与所述侧部连接板70的外端固定连接以用于卡紧所述摄像设备3。具体地，该实施方式中，夹持装置1的结构作出改变，但实际上，同样可以实现通过第一轴向紧固件5轴向锁紧连接夹持装置1和固定座60，确保第一转轴电机30的第一转轴转子32带动夹持装置1转动时更加平稳，避免偏移重心，即使得第一转轴电机30带动夹持装置1转动时的精度得到提高，进而大大提升装夹于夹持装置1上的摄像设备3的摄像精度。

进一步地，所述卡紧架100包括第一销轴101、第二销轴102和卡紧条103，所述侧部连接板70的外端的上下两侧分别设有第一轴孔(图未示)和第二轴孔(图未示)，所述卡紧条与所述第一轴孔和所述第二轴孔对应的位置分别设有第一过孔(图未示)和第二过孔(图未示)，所述卡紧条103压紧所述摄像设备3且所述第一销轴101穿过所述第一过孔与所述第一轴孔连接，所述第二销轴102穿过所述第二过孔与所述第二轴孔连接。具体地，通过该种结构的卡紧架100同样可以实现对摄像设备3进行卡紧安装，确保摄像设备3使用时的稳定性极佳。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种摄像增稳固定装置，包括用于装夹摄像设备的夹持装置和用于带动夹持装置转动的转轴装置，所述转轴装置包括第一转轴电机，其特征在于：所述第一转轴电机包括第一转轴定子和第一转轴转子，所述第一转轴转子上连接有固定座，所述夹持装置包括侧部连接板，所述侧部连接板通过第一轴向紧固件与所述固定座连接，所述第一轴向紧固件平行于所述第一转轴电机的轴向将所述侧部连接板与所述固定座锁紧连接。

2.根据权利要求1所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述夹持装置还包括支撑板以及与所述支撑板连接并用于夹持所述摄像设备的夹具，所述支撑板的侧部延伸设有侧部转接板，所述侧部连接板开设有侧部嵌装槽，所述侧部嵌装槽朝向所述固定座的侧壁开设有轴向固定孔，所述固定座与所述轴向固定孔对应的位置设有第一紧固孔，所述第一轴向紧固件穿过所述轴向固定孔与所述第一紧固孔锁紧连接，且所述侧部转接板嵌装于所述侧部嵌装槽内并通过第一径向紧固件与所述侧部连接板锁紧连接。

3.根据权利要求2所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述侧部转接板的外侧面贴设于第一缓冲垫，所述第一缓冲垫封盖住所述第一径向紧固件的端面。

4.根据权利要求1～3任一项所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述第一转轴转子上设有轴向螺孔柱，所述固定座与所述轴向螺孔柱对应的位置设有第二紧固孔并通过第二轴向紧固件平行于所述第一转轴电机的轴向穿过所述第二紧固孔与所述轴向螺孔柱锁紧连接。

5.根据权利要求4所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述固定座的外端面贴设于第二缓冲垫，所述第二缓冲垫封盖住所述第二轴向紧固件的端面。

6.根据权利要求5所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述第二缓冲垫的侧面设有用于限制所述摄像设备径向位移的两个限位凸条。

7.根据权利要求2所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述夹具包括上夹爪、下夹爪以及与所述上夹爪和所述下夹爪连接并驱动所述上夹爪和所述下夹爪张开或者闭合的驱动机构，所述上夹爪与所述下夹爪分别滑动连接于所述支撑板的上下两侧，所述驱动机构安装于所述支撑板上。

8.根据权利要求7所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述驱动机构包括上滑块、下滑块、转动螺杆和旋转驱动件，所述支撑板的前侧设有容置槽、后侧设有与所述容置槽连通的避空孔，所述上滑块上设有上螺孔，所述下滑块上设有下螺孔，所述上滑块和所述下滑块分别设于所述容置槽的上侧和下侧，所述转动螺杆的上端和下端分别穿过所述上螺孔和所述下螺孔并与所述上螺孔和所述下螺孔螺纹连接，所述旋转驱动件与所述转动螺杆固定连接并露出于所述避空孔外；所述上夹爪和所述下夹爪分别与所述上滑块和所述下滑块固定连接。

9.根据权利要求8所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述夹具还包括封盖于所述容置槽外并通过第二径向紧固件与所述支撑板锁紧连接的封盖板，所述封盖板的表面贴设有用于与所述摄像设备柔性接触的第三缓冲垫，所述第三缓冲垫封盖住所述第二径向紧固件的端面。

10.根据权利要求1～3任一项所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述转轴装置还包括第三转轴电机和第二转轴电机，所述第三转轴电机、所述第二转轴电机和所述第一转轴电机在空间呈正交分布。

11.根据权利要求10所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述转轴装置还包括竖向连接臂和横向连接臂，所述第三转轴电机包括第三转轴定子和第三转轴转子，所述第二转轴电机包括第二转轴定子和第二转轴转子，所述竖向连接臂呈竖向布置且所述竖向连接臂的两端分别与所述第三转轴转子和所述第二转轴定子固定连接，所述横向连接臂呈横向布置且所述横向连接臂的两端分别与所述第二转轴转子和所述第一转轴定子固定连接。

12.根据权利要求1所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述夹持装置还包括卡紧架，所述侧部连接板开设有侧部嵌装槽，所述侧部嵌装槽朝向所述固定座的侧壁开设有轴向固定孔，所述固定座与所述轴向固定孔对应的位置设有第一紧固孔，所述第一轴向紧固件穿过所述轴向固定孔与所述第一紧固孔锁紧连接，所述卡紧架与所述侧部连接板的外端固定连接以用于卡紧所述摄像设备。

13.根据权利要求12所述的摄像增稳固定装置，其特征在于：所述卡紧架包括第一销轴、第二销轴和卡紧条，所述侧部连接板的外端的上下两侧分别设有第一轴孔和第二轴孔，所述卡紧条与所述第一轴孔和所述第二轴孔对应的位置分别设有第一过孔和第二过孔，所述卡紧条压紧所述摄像设备且所述第一销轴穿过所述第一过孔与所述第一轴孔连接，所述第二销轴穿过所述第二过孔与所述第二轴孔连接。