CN112189109A - 拍摄设备的固持装置及云台 - Google Patents

Abstract

拍摄设备(20)的固持装置(100)及云台(10)，固持装置(100)用于云台(10)，包括固持机构(110)和配重结构(120)，固持机构(110)的连接部(114)与容置空间(113)分别位于主体(111)的相对两侧；配重结构(120)设置在固持机构(110)的主体(111)上；配重结构(120)用于调节装有拍摄设备(20)的固持装置(100)的重心。

Description

拍摄设备的固持装置及云台

技术领域

本申请涉及拍摄设备的固持结构技术领域，尤其涉及一种拍摄设备的固持装置及云台。

背景技术

使用手机、数码相机等拍摄设备进行拍照或摄影时，为了提高拍摄时的稳定性以拍出高质量的视频，用户通常会使用手持云台作为拍摄辅助设备，从而使拍摄设备保持稳定。由于拍摄设备种类众多，不同拍摄设备的尺寸和重量存在差异以及在原有拍摄设备上新增加的辅助部件，因而，使得拍摄设备的重心偏离手持云台的预设重心区域。

现有的手持云台，当出现上述重心偏移情形时，一般是通过电机来纠正拍摄设备在电机轴向的位移，从而尽可能保证拍摄设备与手持云台的预设重心区域匹配。然而，这种方式会导致电机负载过大，致使功耗较大，电机工作所产生的热量较多，续航时间短。

发明内容

基于此，本申请提供了一种拍摄设备的固持装置及云台，该固持装置在固持拍摄设备进行拍摄或显示等作业时，能够调节装有拍摄设备的固持装置的重心，从而减小电机功耗，延长续航时间。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种拍摄设备的固持装置，用于云台，所述云台包括至少一个转轴机构，所述转轴机构包括电机，所述固持装置包括：

固持机构，用于可拆卸地固定拍摄设备，所述固持机构包括主体以及与所述主体连接的多个固持部，多个所述固持部与所述主体共同形成一个用于收纳所述拍摄设备的容置空间；

配重结构，与所述固持机构可拆卸地连接，用于调节装有拍摄设备的固持装置的重心，以使得所述装有拍摄设备的固持装置的的重心与所述云台的至少一个转轴机构的预设重心区域匹配；

其中，所述配重结构设置在所述主体上；在所述固持机构固定所述拍摄设备时，所述固持部用于与所述拍摄设备接触，以稳定地固持所述拍摄设备；所述主体设有用于与所述电机的驱动部连接的连接部，所述连接部以及所述容置空间分别位于所述主体的相对两侧。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种云台，包括：

至少一个转轴机构，包括电机；

如上所述的拍摄设备的固持装置，与所述电机的驱动部连接。

本申请实施例提供了一种拍摄设备的固持装置及云台，当需要使用拍摄设备进行拍摄或显示等作业时，将拍摄设备固定于该固持装置的固持机构上后，通过配重结构调节固持有拍摄设备的固持装置的重心，以将固持有拍摄设备的固持装置的重心与所述云台的至少一个转轴机构的预设重心区域匹配，使云台的电机获得较佳的工作状态，从而减小电机功耗，延长电机的续航时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种云台一角度的结构示意图，其中，配重结构未示出；

图2是图1中云台另一角度的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的一种云台的部分结构示意图；

图4是图1中云台又一角度的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的拍摄设备的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的拍摄设备的固持装置的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的配重结构的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的配重结构的结构示意图。

附图标记说明：

10、云台；

100、固持装置；110、固持机构；111、主体；1111、第一侧；1112、第二侧；1113、第三侧；1114、第四侧；112、固持部；1121、第一固持部；1122、第二固持部；113、容置空间；114、连接部；115、连接体；1151、安装部；

120、配重结构；121、配重部；122、装配部；1221、第一凸台；1222、第二凸台；123、凸筋；

200、转轴机构；210、偏航轴转轴机构；211、偏航轴电机；220、俯仰轴转轴机构；221、俯仰轴电机；230、横滚轴转轴机构；231、横滚轴电机；240、电机；241、驱动部；242、转动壳；Y、偏航轴；P、俯仰轴；R、横滚轴；

300、手柄；

20、拍摄设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的实施例提供了一种云台，云台包括拍摄设备的固持装置和至少一个转轴机构，转轴机构包括电机。拍摄设备的固持装置与电机的驱动部连接。

请参阅图1至图4，云台10包括拍摄设备20的固持装置100和与固持装置100连接的至少一个转轴机构200，固持装置100与至少一个转轴机构200的转动部连接。

请参阅图1至图4，在一些实施例中，云台10具有偏航(YAW)轴Y、俯仰(PITCH)轴P及横滚(ROLL)轴R。至少一个转轴机构200包括偏航轴转轴机构210、俯仰轴转轴机构220和横滚轴转轴机构230。至少一个转轴机构200可以为偏航轴转轴机构210、俯仰轴转轴机构220和横滚轴转轴机构230中的任意一个。偏航轴转轴机构210包括至少一个偏航轴电机211，偏航轴电机211的电机轴定义为偏航轴Y。俯仰轴转轴机构220包括至少一个俯仰轴电机221，俯仰轴电机221的电机轴定义为俯仰轴P。横滚轴转轴机构230包括至少一个横滚轴电机231，横滚轴电机231的电机轴定义为横滚轴R。偏航轴电机211、俯仰轴电机221和横滚轴电机231用于使云台10上搭载的拍摄设备20能够绕偏航轴Y、俯仰轴P及横滚轴R旋转，从而实现更大角度的拍摄。

请参阅图4和图5，当拍摄设备20装设于固持装置100上进行拍摄或显示等作业时，偏航轴转轴机构210能够带动俯仰轴转轴机构220和横滚轴转轴机构230和固持装置100共同转动，从而带动固持装置100上的拍摄设备20沿偏航轴电机211的偏航轴Y旋转。俯仰轴转轴机构220能够带动横滚轴转轴机构230和固持装置100共同转动，从而带动固持装置100上的拍摄设备20沿俯仰轴电机221的俯仰轴P旋转。横滚轴电机231与固持装置100连接，从而使横滚轴转轴机构230驱动固持装置100转动，进而带动固持装置100上的拍摄设备20沿横滚轴电机231的横滚轴R旋转。

请参阅图1至图4，可以理解的，在其他一些实施例中，偏航轴电机211、俯仰轴电机221和横滚轴电机231也可以设置为其他任意合适的相对位置，相应的，偏航轴电机211的偏航轴Y、俯仰轴电机221的俯仰轴P和横滚轴电机231的横滚轴R也可以设置为其他任意合适的排布设置，本申请实施例不限于此。

需要说明的是，偏航轴Y、俯仰轴P和横滚轴R都是云台10实际存在的转轴，图1和图2中所示的虚线，是偏航轴Y、俯仰轴P和横滚轴R的轴线。

在其他一些实施例中，云台10中的转轴机构200可以根据实际需求设计为任意其他合适数量，例如一个、两个等，本申请实施例不限于此。

请参阅图1至图4，本实施例的云台10可以与手柄300可拆卸连接，还可以与其它载具可拆卸的连接。例如，无人飞行器、车辆、地面遥控载具等。该云台10可以在无人飞行器与手柄300之间进行更换，或者该云台10可以在地面遥控载具与手柄300之间进行更换。

其中，固持装置100上可以装载拍摄设备20，从而将拍摄设备20固持于固持装置100上进行拍摄或显示等作业。其中，拍摄设备20可以为成像装置、移动终端等中的其中一种。成像装置可以为摄像机、相机、超声波成像装置、红外成像装置、成像镜头等图像获取装置。移动终端可以为手机、平板电脑等。可以理解的，成像装置也可以是某些移动终端，例如成像装置为具有录像和拍照功能的手机、平板电脑等。当然，也可以说，移动终端还可以为某些成像装置。

需要说明的是，在以下实施例中，以云台为三轴云台为例进行解释说明。其中“减小电机功耗”是指减小偏航轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机中的至少一个的功耗。“电机的驱动部”中的电机可以为偏航轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机中的任意一个。

实施例一

请参阅图6，固持装置100包括固持机构110和配重结构120。固持机构110用于可拆卸地固定拍摄设备20，即，拍摄设备20能够可拆卸地固定在固持机构110上。

请参阅图1至图4、图6，其中，固持机构110包括主体111以及与主体111连接的多个固持部112，多个固持部112与主体111共同形成一个用于收纳拍摄设备20的容置空间113。在固持机构110固定拍摄设备20时，固持部112用于与拍摄设备20接触，以稳定地固持拍摄设备20。主体111设有用于与电机240的驱动部241连接的连接部114。连接部114以及容置空间113分别位于主体111的相对两侧。

请参阅图3和图6，配重结构120设置在主体111上，并与固持机构110可拆卸地连接。该配重结构120能够调节装有拍摄设备20的固持装置100的重心，以使得装有拍摄设备20的固持装置100的重心与云台10的至少一个转轴机构200的预设重心区域匹配。

请参阅图1至图4，在一些实施例中，云台10的转轴机构200包括偏航轴转轴机构210、俯仰轴转轴机构220和横滚轴转轴机构230。可以理解的，云台10的至少一个转轴机构200可以为偏航轴转轴机构210、俯仰轴转轴机构220和横滚轴转轴机构230中的任意一个，也可以为偏航轴转轴机构210、俯仰轴转轴机构220和横滚轴转轴机构230中的任意两个，或者为偏航轴转轴机构210、俯仰轴转轴机构220和横滚轴转轴机构230三者同时存在的情形。

请参阅图1至图4，在一些实施例中，电机240的驱动部241可以包括电机240的转动轴或转动壳242。换句话而言，连接部114可以与电机240的转动轴连接，也可以与电机240的转动壳242连接。通过电机240的驱动部241与连接部114的连接，电机240能够带动固持装置100运动。其中，电机240可以包括偏航轴电机211、俯仰轴电机221和横滚轴电机231中的其中一个。电机240的转动轴可以包括偏航轴电机211的偏航轴Y、俯仰轴电机221的俯仰轴P和横滚轴电机231的横滚轴R中的其中一个。

请参阅图1至图4，配重结构120与电机240的驱动部241间隔设置，以使配重结构120远离驱动部241，避免因配重结构120靠近驱动部241而致使配重结构120的调节操作不方便，提高配重结构120的可操作性。

请参阅图1至图4、图6，预设重心区域包括偏航轴Y、俯仰轴P和横滚轴R中的至少一个。在一些实施例中，连接于主体111的电机240为横滚轴电机231。示例性的，预设重心区域包括横滚轴R的轴线。上述固持装置100，调节配重结构120使得装有拍摄设备20的固持装置100的重心与横滚轴R的轴线匹配，例如使装有拍摄设备20的固持装置100的重心大致在横滚轴R的轴线上，这样能够使云台10的电机240获得较佳的工作状态，从而减小电机240功耗，延长电机240的续航时间。

请参阅图6，在一些实施例中，多个固持部112包括第一固持部1121和第二固持部1122。第一固持部1121和第二固持部1122设于主体111上。第二固持部1122与第一固持部1121配合以固持拍摄设备20。当需要使用拍摄设备20进行拍摄或显示等作业时，第二固持部1122与第一固持部1121配合能够固持拍摄设备20，以提高拍摄设备20的作业稳定性。

请参阅图6，在一些实施例中，主体111具有互不相同的第一侧1111、第二侧1112和第三侧1113，即第一侧1111、第二侧1112和第三侧1113为主体111的不同侧。第一固持部1121设于主体111的第一侧1111，第二固持部1122设于主体111的第二侧1112，配重结构120设于主体111的第三侧1113。

在一些实施方式中，第一侧1111、第二侧1112和第三侧1113可以设置为任意合适的相对位置。例如，第一侧1111与第二侧1112大致平行。又如，第一侧1111与第三侧1113大致垂直。再如，第二侧1112与第三侧1113大致垂直。

需要说明的是，“部件A与部件B大致平行”是指部件A与部件B平行，或者部件A与部件B呈预设第一夹角设置。预设第一夹角可以为任意合适的角度，例如为0°与10°之间的任意一个角度。“部件C与部件D大致垂直”是指部件C与部件D垂直，或者部件C与部件D呈预设第二夹角设置。预设第二夹角可以为任意合适的角度，例如为85°与95°之间的任意一个角度。

可以理解的，配重结构120可以设置于第三侧1113的任意合适位置。示例性的，配重结构120设于主体111的第三侧1113的大致中部。需要说明的是，“E设于F的大致中部”是指E设于F的中部，或设于与F的中部间隔预设距离范围内的位置。预设距离范围可以根据实际需要进行设置，例如1mm、3mm、5mm或其他任意合适数值。

请参阅图1至图4、和图6，在一些实施例中，固持机构110能够从一个或多个预设夹持方向夹持拍摄设备20，从而将拍摄设备20相对固定在固持装置100上。具体的，第一固持部1121和第二固持部1122相互配合以夹持固定拍摄设备20。

请参阅图6，在一些实施方式中，主体111、第一固持部1121和第二固持部1122共同形成容置空间113，第一固持部1121和第二固持部1122中的至少一个能够在外力驱动下运动，从而调节容置空间113的大小以夹持不同尺寸的拍摄设备20。

其中，第一固持部1121与第二固持部1122相对设置。具体的，第一固持部1121与第二固持部1122间隔并相背设置在主体111上。

请参阅图1至图4、和图6，在一些实施例中，配重结构120和连接部114分别位于主体111的相对两侧，与配重结构120和连接部114设于主体111同一侧且二者邻近设置相比，避免了连接部114或转轴机构200的电机240的干扰，提高了配重结构120的可操作性。

请参阅图6，在一些实施例中，固持机构110还包括连接体115。连接体115、第一固持部1121和第二固持部1122设于主体111的同一侧。连接体115与配重结构120可移动连接。当需要调节固定有拍摄设备20的固持装置100的重心时，移动连接体115，使得连接体115与配重结构120发生相对移动，从而将固持有拍摄设备20的固持装置100的重心与云台10的至少一个转轴机构200的预设重心区域匹配。

请参阅图6，以拍摄设备20为手机为例，手机装有摄像头等部件的一侧的重量大于手机未装摄像头等部件的相对侧的重量。当需要使用拍摄设备20进行拍摄或显示等作业时，将拍摄设备20从主体111的第四侧1114进入容置空间113。将手机固定于固持机构110上后，手机未装摄像头等部件的相对侧邻近或位于固持机构110的第三侧1113，手机装有摄像头等部件的一侧邻近或位于固持机构110的第四侧1114。将手机固定于固持机构110上后，连接体115和配重结构120的设置能够将固持有手机的固持装置100的重心与云台10的至少一个转轴机构200的预设重心区域匹配，使云台10的电机240获得较佳的工作状态，从而减小电机240功耗，延长电机240的续航时间。

请参阅图6，在一些实施例中，连接体115连接于第一固持部1121和第二固持部1122。在其他实施例中，连接体115连接于第一固持部1121和第二固持部1122中的其中一个；或者，第一固持部1121和第二固持部1122均不与连接体115连接，本申请实施例不限于此。

其中，配重结构120可以设于连接体115的任意合适位置，例如，配重结构120设于连接体115的大致中部。

请参阅图6，在一些实施例中，连接体115上设有安装部1151。安装部1151与配重结构120可移动连接。在一具体实施方式中，安装部1151为孔结构，配重结构120能够沿安装部1151的轴向往复移动，即沿孔结构的轴向往复移动，从而调节装有拍摄设备20的固持装置100的重心。

其中，安装部1151的轴向与固持机构110的固持方向之间可以设置为任意适宜的相对位置关系。在一些实施方式中，第一固持部1121和第二固持部1122配合形成容置空间113以夹持拍摄设备20，安装部1151的轴向大致垂直于固持机构110的固持方向。

请参阅图6，由于第一固持部1121和第二固持部1122的至少一个能够在外力驱动下运动调节容置空间113的大小，因而装设拍摄设备20时，可以调节第一固持部1121和/或第二固持部1122，使得装设有拍摄设备20的固持机构110的重心大致位于沿固持方向或夹持方向上的预设适宜位置。将拍摄设备20固定于固持装置100的固持机构110上后，再通过配重结构120调节固持有拍摄设备20的固持装置100的重心，使得装有拍摄设备20的固持装置100的重心与云台10的至少一个转轴机构200的预设重心区域匹配。

可以理解的，主体111的形状可以设置为任意合适的形状，例如呈板状结构、呈交叉形结构、呈十字形结构、其他规则形状或不规则形状等。主体111、第一固持部1121、第二固持部1122、连接部114和连接体115可以一体设置，也可以分体设置，本申请实施例不限于此。

上述固持装置100，当需要使用拍摄设备20进行拍摄或显示等作业时，先将拍摄设备20固定于固持装置100的固持机构110上。将拍摄设备20固定于固持装置100上后，通过配重结构120调节固持有拍摄设备20的固持装置100的重心，使得该装有拍摄设备20的固持装置100的重心与云台10的至少一个转轴机构200的预设重心区域匹配，使云台10的电机240获得较佳的工作状态，从而减小电机240功耗，延长电机240的续航时间。

实施例二

请参阅图1至图8，本实施例的固持装置100在实施例一的基础上对配重结构120进行进一步细化。

请参阅图7和图8，配重结构120包括配重部121和装配部122。装配部122连接于配重部121和固持机构110，用于使配重部121能够朝向靠近或背离固持机构110的方向往复移动。将拍摄设备20固定于固持装置100的固持机构110上后，调节装配部122与固持机构110的相对位置或装配部122与配重部121的相对位置，固持有拍摄设备20的固持装置100的重心发生改变，从而使得该装有拍摄设备20的固持装置100的重心与云台10的至少一个转轴机构200的预设重心区域匹配。

可以理解的，配重结构120与固持机构110可以为任意合适的连接方式，例如螺纹连接、卡扣连接、胶粘剂连接或插接连接中的至少一种。示例性的，装配部122与固持机构110的安装部1151螺纹连接。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，配重部121与装配部122可以一体设置，配重部121与装配部122也可以分体设置。在一些实施例中，配重部121与装配部122可拆卸连接。示例性的，配重部121与装配部122的连接方式可以为螺纹连接、卡扣连接、插接连接等可拆卸连接方式中的至少一种。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，配重部121的数量为多个，以匹配不同类型或不同重量的拍摄设备20。示例性的，多个配重部121相互独立，且每一配重部121均可与装配部122可拆卸连接。使用时，可以根据实际应用需要，从多个配重部121中选择至少一个装设于固持机构110上，和/或，调节装配部122与固持机构110的相对位置，从而调节装有拍摄设备20的固持装置100的重心与云台10的至少一个转轴机构200的预设重心区域匹配。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，配重结构120能够沿装配部122的长度方向往复移动。具体的，配重结构120通过旋转而沿装配部122的长度方向移动。示例性的，通过旋转配重部121，可以使得装配部122沿其长度方向往复移动，从而调节装有拍摄设备20的固持装置100的重心。

请参阅图7，在一些实施例中，装配部122包括第一凸台1221和第二凸台1222。第一凸台1221的一端连接于配重部121，第一凸台1221的另一端连接于第二凸台1222。第二凸台1222的周向尺寸小于第一凸台1221的周向尺寸。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，配重结构120还包括多个凸筋123。该凸筋123凸设配重部121的外周缘，用于增加配重部121的摩擦力，以方便用户操作配重部121。多个凸筋123可以为任意合适排列布置，例如多个凸筋123间隔设置于配重部121的外周缘，且每一凸筋123的延伸方向平行于装配部122的延伸方向。可以理解的，凸筋123与配重部121可以一体成型设置，也可以分体设置，本申请实施例不限于此。

在一些实施例中，配重部121的重量大于装配部122的重量。其中，配重部121包括旋钮或配重块，当然，配重部121也可以为任意其他合适结构。装配部122的形状可以为任意适宜形状，例如呈杆状设置。

请参阅图3、图6、图7和图8，配重结构120的数量为多个，多个配重结构120的重量能够匹配不同类型的拍摄设备20。具体的，多个配重结构120可以相互独立，且每一配重结构120均可与固持机构110可拆卸连接。使用时，可以根据实际应用需要，从多个配重结构120中选择至少一个装设于固持机构110上和/或调节配重结构120与固持机构110的相对位置，以调节装有拍摄设备20的固持装置100的重心与云台10的至少一个转轴机构200的预设重心区域匹配。

上述固持装置100，当需要使用拍摄设备20进行拍摄或显示等作业时，先将拍摄设备20固定于固持装置100的固持机构110上。将拍摄设备20固定于固持装置100的固持机构110上后，通过配重结构120调节固持有拍摄设备20的固持机构110的重心，使得该装有拍摄设备20的固持装置100的重心与云台10的至少一个转轴机构200的预设重心区域匹配，使云台10的电机240获得较佳的工作状态，从而减小电机240功耗，延长电机240的续航时间。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (31)

1.一种拍摄设备的固持装置，用于云台，所述云台包括至少一个转轴机构，所述转轴机构包括电机，其特征在于，所述固持装置包括：

固持机构，用于可拆卸地固定拍摄设备，所述固持机构包括主体以及与所述主体连接的多个固持部，多个所述固持部与所述主体共同形成一个用于收纳所述拍摄设备的容置空间；

配重结构，与所述固持机构可拆卸地连接，用于调节装有拍摄设备的固持装置的重心，以使得所述装有拍摄设备的固持装置的的重心与所述云台的至少一个转轴机构的预设重心区域匹配；

其中，所述配重结构设置在所述主体上；在所述固持机构固定所述拍摄设备时，所述固持部用于与所述拍摄设备接触，以稳定地固持所述拍摄设备；所述主体设有用于与所述电机的驱动部连接的连接部，所述连接部以及所述容置空间分别位于所述主体的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，多个所述固持部包括：

第一固持部，设于所述主体上；

第二固持部，设于所述主体上，并与所述第一固持部配合以固持所述拍摄设备。

3.根据权利要求2所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述主体具有互不相同的第一侧、第二侧和第三侧，所述第一固持部设于所述主体的第一侧，所述第二固持部设于所述主体的第二侧，所述配重结构设于所述主体的第三侧。

4.根据权利要求3所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重结构设于所述主体的第三侧的大致中部。

5.根据权利要求3所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述第一固持部和所述第二固持部相互配合以夹持固定所述拍摄设备。

6.根据权利要求3所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述第一固持部与所述第二固持部相对设置。

7.根据权利要求3所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述第一侧与所述第二侧大致平行。

8.根据权利要求3所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述第一侧与所述第三侧大致垂直；和/或，所述第二侧与所述第三侧大致垂直。

9.根据权利要求2所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述主体呈板状结构；或，

所述主体呈交叉形结构。

10.根据权利要求2所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述固持机构还包括：

连接体，与所述第一固持部、所述第二固持部设于所述主体的同一侧，并与所述配重结构可移动连接。

11.根据权利要求10所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述连接体连接于所述第一固持部和所述第二固持部。

12.根据权利要求10所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重结构设于所述连接体的大致中部。

13.根据权利要求10所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述连接体上设有：

安装部，与所述配重结构可移动连接。

14.根据权利要求13所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述安装部为孔结构，所述配重结构能够沿所述安装部的轴向往复移动，以调节装有拍摄设备的所述固持装置的重心。

15.根据权利要求14所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述安装部的轴向大致垂直于所述固持机构的固持方向。

16.根据权利要求1所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重结构包括：

配重部；

装配部，连接于所述配重部和所述固持机构，用于使所述配重部能够朝向靠近或背离所述固持机构的方向往复移动。

17.根据权利要求16所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重部与所述装配部可拆卸连接。

18.根据权利要求16所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重部的数量为多个。

19.根据权利要求16所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重结构能够沿所述装配部的长度方向往复移动。

20.根据权利要求16所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重结构通过旋转而沿所述装配部的长度方向移动。

21.根据权利要求16所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述装配部包括：

第一凸台，一端连接于所述配重部；

第二凸台，连接于所述第一凸台的另一端，所述第二凸台的周向尺寸小于所述第一凸台的周向尺寸。

22.根据权利要求16所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重结构还包括：

多个凸筋，凸设所述配重部的外周缘。

23.根据权利要求16所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重部与所述装配部分体设置。

24.根据权利要求16所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重部包括旋钮或配重块；和/或，所述装配部呈杆状设置。

25.根据权利要求16所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重结构的数量为多个，多个所述配重结构的重量能够匹配不同类型的拍摄设备。

26.根据权利要求1-25任一项所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重结构与所述固持机构的连接方式包括以下至少一种：

螺纹连接、卡扣连接、胶粘剂连接或插接连接。

27.根据权利要求1-25任一项所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述配重结构与所述电机的驱动部间隔设置，以使所述配重结构远离所述驱动部。

28.根据权利要求1-25任一项所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述电机的驱动部包括所述电机的转动轴或转动壳。

29.根据权利要求1-25任一项所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述云台具有偏航轴、俯仰轴、横滚轴，连接于所述主体的电机为横滚轴电机。

30.根据权利要求29所述的拍摄设备的固持装置，其特征在于，所述预设重心区域包括所述横滚轴的轴线。

31.一种云台，其特征在于，包括：

至少一个转轴机构，包括电机；

如权利要求1-30任一项所述的拍摄设备的固持装置，与所述电机的驱动部连接。

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